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JPH06253518A - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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Publication number
JPH06253518A
JPH06253518A JP4238893A JP4238893A JPH06253518A JP H06253518 A JPH06253518 A JP H06253518A JP 4238893 A JP4238893 A JP 4238893A JP 4238893 A JP4238893 A JP 4238893A JP H06253518 A JPH06253518 A JP H06253518A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
stator
poles
rotor
torque
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4238893A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Nihei
Fumio Tajima
Shunichi Tanae
秀樹 二瓶
文男 田島
俊一 田苗
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE:To obtain a spindle motor in which vibration and cogging torque are suppressed without shifting the torque by arranging three stator poles for torque generating part on the outer periphery of a rotor at a same interval. CONSTITUTION:A rotor 1B comprises eight permanent magnets having N and S poles arranged at substantially same pitch in the peripheral direction, a magnetic rotor yoke 9B coupled with the permanent magnet 10B, and a bearing 8B for supporting the rotor 1B rotatably by means of its rotary shaft. Number of stator yokes 2B is two which is smaller by one than that of the stator poles wherein a first stator yoke 2B couples first and second stator poles 5B and 6B magnetically whereas a second stator pole 2B couples second and third stator poles 6B and 7B magnetically. The stator poles are disposed at an interval of 120 deg. with respect to the rotary shaft while keeping a constant gap with respect to the rotor. Since a space having no stator part can be produced over 120 deg. with respect to the rotary shaft, three stator poles can be disposed at same interval on the outer periphery of the rotor.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は高速回転,高精度な速度設定を行うブラシレスモータに関わり、特に、ディスク装置の小型,薄型化を実現するスピンドルモータに関する。 The present invention relates to a high speed, regardless of the brushless motor to perform high-precision speed setting, in particular, small-sized disk apparatus, and a spindle motor to achieve a reduction in thickness.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、小型情報記録機器は小型軽量化, In recent years, small-sized information recording device is compact and lightweight,
薄型化が急激に進んでいる。 Thinning is progressing rapidly. 今後、更に大量のデータを必要とする画像情報や、音声情報の処理が不可欠であり、小型,軽量,薄型と同時に記録容量の大容量化が要求されている。 Future, and image information to be further requires a large amount of data, it is essential to the process of voice information, small size, light weight, thin and at the same time capacity of the recording capacity is required.

【0003】スピンドルモータを小型化薄型化しつつ、 [0003] The spindle motor while miniaturization thinner,
光ディスクの大容量化を図ることを目的としたものとして、特願平3−54336号でスピンドルモータの固定子外径を偏心させ、外径の小さい方向に光ヘッドを設ける構成が開示されている。 That increase the capacity of optical disks as intended, is decentered stator outer diameter of the spindle motor in Japanese Patent Application No. Hei 3-54336, be provided with a light head is disclosed in direction small outer diameter . これにより光ヘッドがスピンドルの中心、すなわちディスクの中心に近接できるため、ディスク上で情報を記録する面積を大きくすることが可能となり、ディスクの記録容量を向上することができる。 Thus since the optical head is capable of close center of the spindle, i.e., the center of the disc, it is possible to increase the area for recording information on the disk, it is possible to improve the recording capacity of the disk.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では, [SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described prior art,
モータ固定子外径を偏心させる構造とするために外径の大きい固定子の部分にのみコイルを設け、外径の小さい部分は固定子ヨークのみとするので、トルク発生部分が回転子の一部に偏在する。 The coil only large portion of the stator of the outer diameter provided for a structure to decenter the motor stator outer diameter, since a small portion of the outside diameter is only a stator yoke, the torque generating portion is a part of the rotor unevenly distributed to. また、上記のような固定子ヨークの形状のために、空隙部の形状が外径の小さい部分と大きい部分で異なるためにコギングトルクが増大する。 Moreover, because of the shape of the stator yoke as described above, the shape of the gap portion cogging torque increases to different large portion and a small portion of an outer diameter.

【0005】従ってトルク発生部とトルク非発生部の磁力のアンバランスで回転軸に対して径方向の力が生じ、 Accordingly radial force with respect to the axis of rotation occurs in unbalance of the magnetic force of the torque generating unit and the torque non-generating portion,
軸受けの耐久性を劣化させること、径方向の振動の原因となる等の問題がある。 Degrading the durability of the bearing, there are problems such causes vibration in the radial direction. また、コギングトルクに打ち勝てる大きい起動トルクが必要で、そのため消費電力が大きくなること、またコギングトルクにより、回転むらが大きくなりやすく、ディスク信号の記録,再生に悪影響を与えるなどの問題もある。 Further, requires a large starting torque of Uchikateru the cogging torque, it therefore power consumption is increased, and by the cogging torque tends rotational irregularity becomes large, the disk signal recording, there is a problem such as an adverse effect on reproduction.

【0006】更に公知例では、上記コギングトルクを低減せしめるためにコイルを設けない部分すなわち固定子外径を小さくした部分の固定子の回転子側にコイル設置磁極と概略同一の形状となるように溝を設けている。 [0006] In a further known example, such that the coil arrangement pole and substantially the same shape on the rotor side of the stator of a small portion of the portion or stator outside diameter without the coil to capable of reducing the cogging torque It is provided with a groove. しかし、この方法でも前述のトルクの偏在は依然として残ること、また溝を設けるために固定子をある幅以上にせねばならず、そのために固定子外径を大きくする必要があるなどの問題などがある。 However, uneven distribution of the aforementioned torque in this way still remains possible, also not a Senebanara than the width in the stator to provide the grooves, and the like problems such it is necessary to increase the stator outside diameter for its .

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上述の従来技術の問題点は、ブラシレスモータを永久磁石からなる回転子と、該回転子にトルクを発生させる3個の固定子磁極と、該固定子磁極を磁気的に接続する2個の固定子ヨークとから構成し、第1の固定子ヨークは第1の固定子磁極と第2 Means for Solving the Problems] problems of the above prior art, a rotor comprising a brushless motor of a permanent magnet, and three stator magnetic poles for generating a torque on the rotor, the stator pole It consists of the two stator yokes magnetically connecting the first stator yoke and the first stator magnetic poles second
の固定子磁極を磁気的に接続し、第2の固定子ヨークは第2の固定子磁極6Bと第3の固定子磁極を磁気的に接続し、固定子磁極は前記回転子と一定の空隙を保ち回転軸に対して120度の間隔で配置することにより解決される。 Of the stator poles magnetically coupled, the second stator yoke connects the second stator poles 6B and third stator poles magnetically, stator poles the rotor and fixed gap It is solved by arranging at 120 degree intervals with respect to the axis of rotation keeping.

【0008】 [0008]

【作用】本発明によれば、トルク発生部の3個の固定子磁極が回転子の外周上に等間隔で配置でき、回転軸に対して径方向の力は平衡できる。 According to the present invention, three stator poles of the torque generating unit can be arranged at equal intervals on the outer circumference of the rotor, the radial force against the rotation axis may equilibrium. また、スロットの溝部による磁束低下分は回転子角によらず一定となりコギングトルクを低減できる。 Further, the magnetic flux decreases caused by the grooves of the slot can reduce the cogging torque becomes constant regardless of the rotor angle. しかも第1と第2の固定子磁極は固定子ヨークにより持続されないので、その部分のモータ外径はほぼ回転子外径に等しくなる。 Moreover, since the first and second stator poles can not be sustained by the stator yoke, motor outer diameter of that portion is substantially equal to the rotor outside diameter. 従って、光ヘッドの移動できるスペースを十分確保できる。 Therefore, a space for movement of the optical head can be sufficiently ensured. このように本発明によれば、光ディスクの大容量化を図るとともに、トルクが偏在せず、振動の少ない、かつ、コギングトルクの小さいスピンドルモータを提供できる。 According to the present invention, along with increase the capacity of an optical disk, not unevenly distributed torque, low vibration, and can provide a small spindle motor cogging torque.

【0009】 [0009]

【実施例】以下に、本発明を図を用いて説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG.

【0010】図1は本発明をディスク装置に適用したときの実施例である。 [0010] Figure 1 is an embodiment when the present invention is applied to a disk device. 図1において1は情報の記録,再生,消去を行うためのディスク、2はディスク1に情報の記録,再生,消去を行うためのヘッドと、そのヘッドをディスクの半径方向へ移動可能ならしめるヘッド駆動装置、3はディスクを直接駆動するためのスピンドルモータ、21はヘッド駆動装置2の制御装置、31はスピンドルモータの制御装置、41はヘッド駆動装置2内のヘッドの制御とディスク1の情報の記録,再生,消去を行う信号処理装置、100は上記制御装置21〜41を統括するドライブ制御装置である。 1 1 to record information, reproduction, disk for erasing, 2 to record information on the disc 1, reproducing, a head for erasing, makes it possible move the head in the radial direction of the disk head drive, the spindle motor for driving the disk directly 3, 21 control unit of the head drive unit 2, 31 is a control device for the spindle motor 41 is controlled and the disk 1 information of the head in the head drive apparatus 2 recording, reproduction, signal processing apparatus for erasing, 100 is a drive controller which controls the control unit 21-41.

【0011】ここで、ヘッド駆動装置2の制御装置21 [0011] Here, the control unit 21 of the head driving device 2
はディスク1からの情報信号によってヘッド駆動装置2 Head driving device 2 by the information signal from the disk 1
に位置制御を行う。 The position control to do. ヘッド駆動装置2に位置制御を行うと同時にスピンドルモータ制御装置31はスピンドルモータ3を可変速速度に回転せしめるためのモータ電流をスピンドルモータに供給する。 A spindle motor controller 31 and at the same time control the position to the head drive unit 2 supplies the motor current for allowing rotation of the spindle motor 3 in the variable speed rate to the spindle motor. 信号処理装置41はヘッドからの情報によってヘッドの制御とディスク1の情報の記録,再生,消去を行う。 The signal processing unit 41 to record information control and the disk 1 information of the head by from the head, reproducing, erasing. ドライブ制御装置100は外部からの信号によってヘッド駆動制御装置21,スピンドルモータ制御装置31,信号処理装置41を動作させて各動作部の把握,信号の授受を行う。 Head drive control unit 21 drive controller 100 in response to an external signal, the spindle motor controller 31, the signal processing device 41 to grasp the operation portion is operated, and exchanges signals.

【0012】これによりディスク装置においてディスク上の従来のトラックの情報の再生及び、従来のトラックへの情報の記録がなされる。 [0012] This regeneration and information on conventional tracks on the disk in the disk apparatus, the recording of information on conventional track is made.

【0013】ここで本発明の対象としているのはディスク1を直接駆動するスピンドルモータ3である。 [0013] is a spindle motor 3 for driving the disk 1 directly to are subject to the invention herein.

【0014】図2に本発明に係るブラシレスモータの構造を示す。 [0014] showing the structure of a brushless motor according to the present invention in FIG. ここでスピンドルモータ3は回転子に永久磁石を有し固定子に回転磁界を作る3相コイル(U,V, Here spindle motor 3 is a three-phase coil of making a rotating magnetic field in the stator has a permanent magnet rotor (U, V,
W)を有するところのブラシレスモータである。 W) is a brushless motor of the place with. 回転子1BはN極,S極がほぼ等ピッチで8極周方向に配置された永久磁石と磁性材であり、永久磁石10Bを接続した回転子ヨーク9B,回転子1Bを回転可能なように自転軸で支持するベアリング8Bからなる。 The rotor 1B is N pole, S pole is substantially equal pitch in 8 GokuShu direction disposed a permanent magnet and a magnetic material, the rotor yoke 9B connected to the permanent magnet 10B, so as to be rotatable rotor 1B consisting bearings 8B which supports in rotation axis. 一方、固定子はアルファベットのEの形状をなしている。 Meanwhile, the stator has a shape of alphabet E. 固定子2B Stator 2B
は第1,第2固定子ヨークと、第1,第2,第3固定子磁極と固定子ヨーク2Bに巻かれたコイル3B(U, First and second stator yoke, the first, second, third stator pole and the stator yoke 2B-wound coil 3B (U is
V,W)とからなる。 V, W) consisting of a. 固定子磁極は回転子の永久磁石に対して、磁界を発生しトルクを発生させる働きとする。 The stator magnetic poles for the permanent magnets of the rotor, and serve to generate generates a magnetic field torque.
固定子ヨークは固定子磁極を磁気的に持続し、磁束を通流させる働きとする。 The stator yoke lasts stator poles magnetically, and serve to flow through the magnetic flux. 従って、前記固定子ヨークと前記固定子磁極において、固定子ヨーク2Bは前記固定子磁極より1つ少ない2個であり、第1の固定子ヨーク2B Thus, in the stator pole and the stator yoke, the stator yoke 2B is two one less than the stator poles, the first stator yoke 2B
(UV)は第1の固定子磁極5Bと第2の固定子磁極6 (UV) has a first stator pole 5B second stator poles 6
Bを磁気的に接続し、第2の固定子ヨーク2B(VW)は第2の固定子磁極6Bと第3の固定子磁極7Bを磁気的に接続する。 Connect the B magnetically, second stator yoke 2B (VW) connects the second stator poles 6B and third stator poles 7B magnetically. また固定子磁極は前記回転子と一定の空隙を保ち回転軸に対して120度の間隔で配置される。 The stator poles are arranged at intervals of 120 degrees with respect to the rotation axis maintaining a constant gap between the rotor. 従って、回転軸に対して、120度に固定子部のない空間が生み出される。 Therefore, with respect to the rotation axis, it is produced space without stator section 120 degrees. ヘッドをディスク1の半径方向に移動可能ならしめるヘッド駆動装置2をディスク1の下部の前述の空間に配置する。 The head driving device 2 makes it possible moving the head in the radial direction of the disk 1 is disposed in the aforementioned space at the bottom of the disk 1.

【0015】以上本発明によれば、3個の固定子磁極が回転子の外周上に等間隔で配置するので、回転軸に対して径方向の力は平衡できる。 According to the present invention above, since the three stator poles are arranged at equal intervals on the outer circumference of the rotor, the radial force against the rotation axis may equilibrium. この結果、軸の径方向への力はほとんどなくコギングトルクも低減できる。 As a result, a force in the radial direction of the shaft can be reduced almost no cogging torque. また軸受けの耐久性を向上でき、スロットの溝部による磁束低下分は回転子角によらず一定となりコギングトルクを低減できる。 Also can improve the durability of the bearing, the flux decrease caused by the grooves of the slot can reduce the cogging torque becomes constant regardless of the rotor angle. しかも第1と第2の固定子磁極は固定子ヨークにより持続されないので、その部分のモータ外径はほぼ回転子外径に等しくなる。 Moreover, since the first and second stator poles can not be sustained by the stator yoke, motor outer diameter of that portion is substantially equal to the rotor outside diameter. 従って、ヘッドの移動できるスペースを十分確保できる。 Therefore, adequate space can be moved in the head. ディスクの記録領域面積を大きくできる。 The recording region area of ​​the disc can be increased. このように本発明によれば、ディスクの大容量化を図るとともに、コギングトルクの小さいスピンドルモータを提供できる。 According to the present invention, along with increase the capacity of the disk can provide a small spindle motor cogging torque. また、図2で示したように3相の各相を1つの固定子磁極で受け持ち、全体の固定子磁極は3個と最小コイル数で回転子の駆動ができ構成が簡単になる利点もある。 Also, charge in each phase one stator pole of 3-phase, as shown in FIG. 2, the entire stator poles is also an advantage that the configuration can drive the rotor at three and the number of the minimum coil is simplified .

【0016】図3は本発明のスピンドルモータの他の実施例を示すもので、図2のブラシレスモータ形状と異なるところは、固定子ヨーク外形を曲線形としモータ本体を極力小型化するようにしたものである。 [0016] Figure 3 shows another embodiment of a spindle motor of the present invention, it differs from the brushless motor configuration of FIG. 2, and as much as possible reduce the size of the motor body and the stator yoke outer curvilinear it is intended.

【0017】また、ディスクの記録面の性能向上及び信頼性向上の観点から、コギングトルクは極力小さくすることが必要であり、コギングトルクを更に低減するための他の実施例を示す。 Further, shown in terms of improving the performance of the recording surface of the disk and reliability, the cogging torque it is necessary to minimize, another embodiment for further reducing the cogging torque.

【0018】図4は本発明に係るモータのコギングトルク低減の他の実施例を示す。 [0018] Figure 4 shows another embodiment of a cogging torque reduction of the motor according to the present invention. ここで変更した部分は永久磁石の磁極構造を斜めにすることである。 Partial changed here is to the pole structure of the permanent magnet at an angle.

【0019】これにより空隙部の磁束の空間的分布の高調波成分が低減するので、コギングトルクが低減できる。 [0019] Thus since the harmonic components of the spatial distribution of the magnetic flux in the air gap is reduced, thereby reducing cogging torque.

【0020】また、コギングトルク低減の他の実施例を図5に示す。 Further, showing another embodiment of a cogging torque reduction in FIG. 磁極固定子の断面10Cを平行四辺形にする。 The section 10C of the pole stator parallelogram. 回転子1Bの永久磁石、固定子ヨーク2Bコイル3 Permanent magnet rotor 1B, the stator yoke 2B coil 3
Bは図2と同じである。 B is the same as FIG. 前記の実施例と同様にコギングトルクを低減する効果がある。 An effect of reducing the cogging torque as in the embodiment. 磁極固定子の断面10C Section 10C of the pole stator
を加工するだけの簡易さで作業性が高い。 High workability in the simplicity of only processing a.

【0021】 [0021]

【発明の効果】本発明によれば、磁極が回転子の外周上に等間隔で配置でき、コギングトルクを低減できる。 According to the present invention, the magnetic poles can be arranged at equal intervals on the outer circumference of the rotor, the cogging torque can be reduced. しかも第1と第2の固定子ヨークにより持続されないので、その部分のモータ外径はほぼ回転子外径に等しく、 Since but not to be sustained by the first and second stator yokes, a motor outer diameter of that portion is substantially equal to the rotor outside diameter,
光ヘッドの移動できるスペースを十分確保できる。 A space that can be movement of the optical head can be sufficiently secured. 従ってディスクの大容量化を図るとともに、コギングトルクの小さいスピンドルモータを提供できる。 Thus with increase the capacity of the disk can provide a small spindle motor cogging torque. また、軸の径方向の力による耐久性,推力の問題点も解決できる。 Further, the durability by radial forces of the shaft, a problem of thrust can be solved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例を示すディスク装置構成図である。 1 is a disk apparatus configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明のモータの構造図である。 2 is a structural view of the motor of the present invention.

【図3】図2の他の実施例を示すモータの構造図である。 3 is a structural view of a motor illustrating another embodiment of FIG.

【図4】本発明の回転子の磁極の構造図である。 4 is a structural diagram of a magnetic pole of a rotor of the present invention.

【図5】本発明の磁極固定子の断面図である。 5 is a cross-sectional view of a magnetic pole stator of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…ディスク、2…ヘッド駆動装置、3…スピンドルモータ、21…ヘッド駆動の制御装置、31…スピンドルモータの制御装置、41…信号処理装置、100…ドライブ装置、1B…回転子永久磁石、2B(UV)…固定子ヨーク(UV)、2B(UV)…固定子ヨーク(U 1 ... disc, 2 ... head driving device, 3 ... spindle motor, 21 ... control unit of the head drive, 31 ... control unit of the spindle motor, 41 ... signal processing unit, 100 ... drive device, 1B ... rotor permanent magnets, 2B (UV) ... stator yoke (UV), 2B (UV) ... stator yoke (U
V)、3B(U)…コイル(U)、3B(V)…コイル(V)、3B(W)…コイル(W)、5B…磁極固定子(U)、6B…磁極固定子(V)、7B…磁極固定子(W)、8B…ベアリング、9B…回転子ヨーク、10 V), 3B (U) ... coil (U), 3B (V) ... coil (V), 3B (W) ... coil (W), 5B ... pole stator (U), 6B ... pole stator (V) , 7B ... pole stator (W), 8B ... bearing, 9B ... rotor yoke, 10
B…永久磁石、10C…磁極固定子断面、1D…コギングトルク、2D…コギングトルク、3D…コギングトルク、4D…コギングトルク。 B ... permanent magnet, 10C ... pole stator section, 1D ... cogging torque, 2D ... cogging torque, 3D ... cogging torque, 4D ... cogging torque.

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】3相のブラシレスモータであって、極数が2・n(n:整数)である永久磁石からなる回転子と、 1. A three-phase brushless motor, the number of poles 2 · n: a rotor comprising a permanent magnet which is (n an integer),
    該回転子にトルクを発生させる3個の固定子磁極と、該固定子磁極を磁気的に接続する2個の固定子ヨークとからなり、前記固定子磁極は前記回転子と一定の空隙を保ち第1の固定子ヨークは第1の固定子磁極と第2の固定子磁極を磁気的に接続し、第2の固定子ヨークは第2の固定子磁極と第3の固定子磁極を磁気的に接続することを特徴とするブラシレスモータ。 Consists of a three stator magnetic poles for generating a torque on the rotor, and two stator yokes connecting the stator poles magnetically, said stator magnetic poles keeping a certain amount of air gap between the rotor the first stator yoke connects the first stator pole and the second stator magnetic poles magnetically, second stator yoke magnetically the second stator pole and the third stator poles brushless motor, characterized in that to connect to.
  2. 【請求項2】固定子磁極は回転軸に対して、60/nの整数倍の角度で配置されることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 2. A brushless motor according to claim 1, wherein the stator magnetic poles that with respect to the rotation axis, are arranged at an angle of an integral multiple of 60 / n.
  3. 【請求項3】固定子磁極は回転子と一定の空隙を保ち回転軸に対して120度の間隔で配置されることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 3. A stator pole brushless motor of claim 1, wherein a is disposed at intervals of 120 degrees with respect to the rotation axis keeping the rotor and fixed air gap.
  4. 【請求項4】固定子磁極数が8個であることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 4. A brushless motor according to claim 1, wherein the stator poles is equal to or is eight.
  5. 【請求項5】第2の固定子磁極と第1及び第2の固定子ヨークに、各々1個ずづ計3個のコイルを設けたことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 5. A second stator pole and the first and second stator yokes, a brushless motor according to claim 1, characterized in that a respective one not a Dzu total of three coils.
  6. 【請求項6】第2の固定子磁極と第1及び第2の固定子ヨークが、アルファベットのEの形状をなすことを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 6. A second stator pole and the first and second stator yokes, a brushless motor according to claim 1, wherein the forming the shape of the alphabet E.
  7. 【請求項7】回転子の永久磁石磁極をスキュー着磁することを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 7. A brushless motor according to claim 1, wherein the permanent magnet poles of the rotor, characterized in that skew magnetized.
  8. 【請求項8】固定子磁極の断面を平行四辺形にすることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 8. A brushless motor according to claim 1, wherein the cross section of the stator magnetic pole to a parallelogram.
  9. 【請求項9】回転子から磁気が外部へ影響しないように磁気遮断板を設けることを特徴とする請求項1記載のブラシレスモータ。 9. brushless motor according to claim 1, wherein the magnetic from the rotor and providing a magnetic shield plate so as not to affect the outside.
  10. 【請求項10】情報記録の読み書きを行うためのディスクと該ディスクを直接駆動するスピンドルモータと、前記ディスクに記録の読み書きを行うためのヘッドと、該ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動可能ならしめるヘッド駆動装置を備えたディスク装置において、前記スピンドルモータは請求項1ないし6のいずれか1項に記載のブラシレスモータを用いることを特徴とするディスク装置。 10. A spindle motor for driving the disk and the disk to read and write the information recording directly, if the head for reading and writing recorded on the disc, the head can move in a radial direction of said disk in the disk apparatus having a head driving device which occupies, the spindle motor is a disk device which comprises using the brushless motor according to any one of claims 1 to 6.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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