JPH0434077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はＸ−Ｙプロツタにおけるペンストツカ
ーに関する。

〔従来の技術〕

Ｘ−Ｙプロツタのテーブル側にペンストツカー
を設け、該ペンストツカーに形成された複数個の
筆記具保持機構とペンヘツド側の筆記具保持機構
との間で相互に筆記具の交換を行うことができる
ようにしたＸ−Ｙプロツタの筆記具交換装置は、
米国特許第4288798号公報、特開昭60−31999号公
報その他によつて公知である。種々の筆記具交換
装置のうちの一つのタイプが第７図に示されてい
る。ペンストツカー２の本体４の天板４ａには各
筆記具保持機構６ごとに揺動アーム８がテーブル
面に対して水平な平面内で揺動自在に軸１０支さ
れ、各揺動アーム８は該アーム８ごとに設けたば
ね１２によつて、筆記具１４を保持する方向に付
勢されている。本体４に形成された固定アーム１
６と上記揺動アーム８と、前記天板４ａに形成さ
れた、筆記具１４の位置を規制するガイド面１８
は前記筆記具保持機構６を構成している。この筆
記具保持機構６と略同様な構成の、揺動アーム２
０と、固定アーム２２と、ガイド面２４とから成
る筆記具保持機構２６がペンヘツド２８側にも設
けられている。ペンヘツド２８側の固定アーム２
２はペンストツカー２側の固定アーム１６と衝突
しないように、互いに高さ方向に段差が形成され
ている。

上記した構成において、空の即ち筆記具無保持
状態のペンヘツド２８がペンストツカー２側にお
いて保持する筆記具１４を取りに行く場合につい
て説明する。ペンヘツド２８がペンストツカー２
側の選択した筆記具保持機構６と向き合つた状態
から、ペンヘツド２８が−Ｙ方向に直進移動する
と、揺動アーム２０の先端２０ａが揺動アーム８
の内側即ち先端の内側傾斜面８ａに衝突する。な
をも、ペンヘツド２８が−Ｙ方向に移動すると、
揺動アーム８は、ばね１２の弾力に抗して、ペン
ヘツド２８側の揺動アーム２０から押圧力によつ
て、第７図中、軸１０を中心として反時計方向に
押し広げられるとともに、ペンヘツド２８側の固
定アーム２２と揺動アーム２０は、ペンストツカ
ー２側の筆記具１４を保持する。次に、ペンヘツ
ド２８が＋Ｙ方向に後退移動すると、ペンヘツド
２８の筆記具保持機構２６は、筆記具１４を保持
したまま＋Ｙ方向に移動し、筆記具１４は、ペン
ストツカー２側からペンヘツド２８側に移る。次
に、ペンヘツド２８が保持する筆記具１４をペン
ストツカー２の空の筆記具保持機構６に置きにゆ
く場合について説明する。まず、ペンヘツド２８
はペンストツカー２の空の筆記具保持機構６と体
面する状態から−Ｙ方向に移動する。この移動に
よつて、揺動アーム２０の先端の内側の傾斜面２
０ｂが、揺動アーム８の先端８ｂに衝突し、なを
も、ペンヘツド２８が−Ｙ方向に移動すると、揺
動アーム２０の内側に揺動アーム８が入り込ん
で、揺動アーム２０は外方に押し広げられ、筆記
具保持機構６，２６が互いに重なつたとき、筆記
具１４は、ペンストツカー６側の固定アーム１６
と揺動アーム８に保持される。

次に、ペンヘツド２８が＋Ｙ方向に移動する
と、筆記具１４は、ペンストツカー２側の筆記具
保持機構６に保持された状態で筆記具１４は、ペ
ンヘツド２８の筆記具保持機構２６から外れ、ペ
ンヘツド２８は、筆記具１４をペンストツカー２
側に置いた状態でペンストツカー２から＋Ｙ方向
に離反する。

第８図に示す、ペンキヤツプ３０は、ペンスト
ツカー２の各筆記具保持機構６ごとに設けられ、
該保持機構６に保持されている筆記具の先端に嵌
入して該先端のインクの乾きを防止する。通常
は、ばね３１によつて筆記具の先端を嵌入する位
置まで上昇している。ペンストツカー２とペンヘ
ツド間で筆記具の交換を行うとき、筆記具がこの
ペンキヤツプ３０に引掛からないようにするた
め、ペンヘツドがペンストツカー２に接近する
と、ペンヘツド側に設けた突起がペンキヤツプ３
０のホルダー３２に設けたカム３４の傾斜面３６
を押圧し、この押圧力によつて、ホルダー３２
は、第８図中、ばね３１の引張弾力に抗して、軸
３８を中心として時計方向に揺動し、ペンキヤツ
プ３０が下降する。これによつて、筆記具交換
時、筆記具の先端がペンキヤツプ３０に引掛かる
のを防いでいる。ペンストツカー２からペンヘツ
ドが離反すると、キヤツプホルダー３２はばね３
１の引張力によつてストツパー面（図示省略）に
係止されるまで反時計方向に揺動し、ペンキヤツ
プ３０は所定の上昇位置に復帰する。このとき、
対応する筆記具保持機構６が筆記具を保持してい
る場合には、ペンキヤツプ３０はその筆記具の先
端に嵌入する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のように、ペンストツカー側の複数の揺動
アームごとに、筆記具保持用のばねを取り付けて
いると、コスト高になるとともに、組み立て作業
が複雑となるという欠陥が存した。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本考案は本体６６に複
数の揺動アーム６４を回転自在に枢支し、各揺動
アーム６４を一定方向にばね力で付勢する装置に
おいて、前記本体６６に一本のロープ状のばね８
４を掛け渡し、該ばね８４に前記揺動アーム６４
の各変位部を連結したものである。

〔作用〕

上記した構成において、一本のロープ状のばね
８４に各揺動アーム６４が連結されているので、
各揺動アーム６４には、このばね８４によ筆記具
保持方向に弾発力が付勢される。ペンストツカー
５８の組み立て作業時、揺動アーム６４ごとにば
ねを取り付ける煩わしさがなく、その作業が極め
て簡略化されるものである。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

第６図において、４０はＸ−Ｙプロツタであ
り、本体にテーブル４１が固設されている。本体
の両側部４２，４４に沿つて移動レール４６がＹ
座標軸方向に沿つて移動自在に支承され、該レー
ル４６に移動自在にカーソル（図示省略）が取り
付けられ、該カーソルにペンヘツド４８が取り付
けられている。前記レール４６のＹ座標軸方向に
沿つた移動及びカーソルのレール４６に沿つた移
動は、計算機によつて制御される公知のＸ−Ｙ数
値制御機構によつて行なわれる。前記ペンヘツド
４８は、固定アーム５０とガイド面５２と、揺動
アーム５４とから成る筆記具保持機構５６を備え
ている。前記揺動アーム５４はばね力によつて筆
記具保持方向即ち、固定アーム５０方向に付勢さ
れている。５８はXYプロツタ４０の本体側に設
けられたペンストツカーであり、８個の筆記具保
持機構６０を備えている。

前記筆記具保持機構６０の主たる構成要素は、
固定アーム６２と揺動アーム６４とからなり、前
記固定アーム６２は、ペンストツカー５８の本体
６６に一体的に固設され、前記揺動アーム６４
は、前記本体６６に形成された天板６８に軸７０
によつて揺動自在に枢支されている。前記天板６
８には、筆記具７２の後部周面に当接して筆記具
７２の位置を規制する後部ガイド面７４が形成さ
れている。

第５図において７６はペンキヤツプであり、こ
れのホルダー７８は前記本体６６に回転自在に軸
８０支されている。前記ホルダー７８にはカム８
２が固設され、該カム８２に対応して、前記ペン
ヘツド４８には突起（図示省略）が突設されてい
る。８４はペンストツカー本体６６の後部の両側
面間の溝に掛け渡されたロープ状のばねであり、
該ばねの上位水平部は、第５図に示すようにペン
ストツカー５８の各揺動アーム６４の後部に形成
された凹溝８６に嵌合し、且つ、該ばね８４の下
位水平部は、各ホルダー７８の後部に形成された
凹溝８８に嵌合している。前記ペンストツカー５
８の後部の上段には一定間隔ごとにストツパー９
０が形成され、該ストツパー９０に前記ばね８４
の上位水平部が弾接している。前記ペンストツカ
ー５８の後部の下段には一定間隔ごとにストツパ
ー９２が形成され、該ストツパー９２に前記ばね
８４の下位水平部が弾接している。前記ばね８４
の弾力によつて前記揺動アーム６４は、対向する
固定アーム６２に接近する方向に付勢され、キヤ
ツプホルダー７８は、第５図に示す如く、ペンキ
ヤツプ７６が上昇する方向に付勢され、且つホル
ダー７６は本体６６に形成されたストツパー面９
４に弾接している。上記ペンストツカー５８の各
筆記具保持機構６０と前記ペンヘツド４８の筆記
具保持機構５６との間で相互に筆記具の交換を行
うことができるように構成されている。この筆記
具交換の動作は、前述した従来例のＸ−Ｙプロツ
タの動作と同じなので、その説明を省略する。
尚、Ｘ−Ｙプロツタにおける筆記具交換の構成
は、第７図に示す構成以外に、種々のタイプのも
のが開発されているので、本考案の筆記具保持機
構の構成は図示する構成に特に限定されるもので
はない。第１図において、揺動アーム６４が軸７
０を中心として反時計方向にペンヘツド４８の押
動力によつて押圧されると、揺動アーム６４は、
軸７０を中心として、ばね８４の弾力に抗して反
時計方向に回動し、上記押圧力が解除されると、
揺動アーム６４は、所定のストツパー（図示省
略）に係止されるまで、ばね８４の弾力によつて
軸７０を中心として時計方向に復帰する。

第５図において、カム８２が下方向に押圧され
ると、ホルダー７８は、ばね８４の弾力に抗して
軸８０を中心として時計方向に揺動し、ペンキヤ
ツプ７６が下降する。カム８２に対する押圧力が
解除されると、ホルダー７８は、ばね８４の弾力
によつてストツパー面９４に係止されるまで反時
計方向に復帰し、ペンキヤツプ７６が所定位置ま
で上昇する。

〔効果〕

本考案は上述の如く一本のばねで複数の揺動ア
ームを一定方向に付勢することができるので、コ
ストの低減及び組み立ての簡略化を図ることがで
きる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は背
面図、第４図は側面図、第５図Ａ−Ａ線断面図、
第６図は平面図、第７図は従来技術の平面図、第
８図は同、側面図である。 ２……ペンストツカー、４……本体、４ａ……
天板、６……筆記具保持機構、８……揺動アー
ム、１０……軸、１２……ばね、１４……筆記
具、１６……固定アーム、１８……ガイド面、２
０……揺動アーム、２２……固定アーム、２４…
…固定アーム、２６……筆記具保持機構、２８…
…ペンヘツド、３０……ペンキヤツプ、３２……
ホルダー、３４……カム、３６……傾斜面、３８
……軸、４０……XYプロツタ、４１……テーブ
ル、４６……移動レール、４８……ペンヘツド、
５０……固定アーム、５２……ガイド面、５４…
…揺動アーム、５６……筆記具保持機構、５８…
…ペンストツカー、６０……筆記具保持機構、６
２……固定アーム、６４……揺動アーム、６６…
…本体、６８……天板、７０……軸、７２……筆
記具、７４…ガイド面、７６……ペンキヤツプ、
７８……ホルダー、８０……軸、８２……カム、
８４……ばね、８６……凹溝、８８……凹溝、９
０……ストツパー、９４……ストツパー面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体６６に複数の揺動アーム６４を回転自在に
   枢支し、各揺動アーム６４を一定方向にばね力で
   付勢する装置において、前記本体６６に一本のロ
   ープ状のばね８４を掛け渡し、該ばね８４を前記
   揺動アーム６４の溝８６に嵌合し、該ばね８４に
   前記揺動アーム６４の各変位部を連結したことを
   特徴とするＸ−Ｙプロツタにおけるペンストツカ
   ー。