JPH04331475A - Inverter current detecting method - Google Patents
Inverter current detecting methodInfo
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- JPH04331475A JPH04331475A JP3123005A JP12300591A JPH04331475A JP H04331475 A JPH04331475 A JP H04331475A JP 3123005 A JP3123005 A JP 3123005A JP 12300591 A JP12300591 A JP 12300591A JP H04331475 A JPH04331475 A JP H04331475A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、電圧形インバータの電
流検出方法に関するものである。電圧形インバータを運
転する際は、操作盤上に該インバータの運転状況を表示
することが行われるが、その運転状況の一つとして、イ
ンバータ電流(インバータの負荷電流)を検出して表示
することが行われる。本発明は、このような必要性から
行われる電圧形インバータの電流検出方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting current in a voltage source inverter. When operating a voltage type inverter, the operating status of the inverter is displayed on the operation panel, and one of the operating statuses is to detect and display the inverter current (inverter load current). will be held. The present invention relates to a method for detecting current in a voltage source inverter, which is carried out in response to such a need.
【0002】0002
【従来の技術】図2は、かかる従来の電圧形インバータ
の電流検出方法を示す回路図である。同図において、P
は電源、CONはコンバータ部、INはインバータ部、
Mは負荷、1はシャント抵抗、2は演算増幅器、3は絶
縁アンプ、4はA/D変換器、である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional current detection method for a voltage source inverter. In the same figure, P
is the power supply, CON is the converter section, IN is the inverter section,
M is a load, 1 is a shunt resistor, 2 is an operational amplifier, 3 is an isolation amplifier, and 4 is an A/D converter.
【0003】即ち、図2にみられるように、コンバータ
部CONとインバータ部INとからなる電圧形インバー
タの直流中間母線にシャント抵抗1を挿入接続し、該抵
抗1に流れるインバータ電流による電圧降下をその両端
から取り出し、演算増幅器2により増幅した後、絶縁ア
ンプ3を介してA/D変換器4に入力し、ここでアナロ
グ/ディジタル変換を行ってディジタル化してインバー
タ電流の検出値として(例えばCPUなどへ)出力する
方法が行われていた。That is, as shown in FIG. 2, a shunt resistor 1 is inserted and connected to the DC intermediate bus of a voltage source inverter consisting of a converter section CON and an inverter section IN, and the voltage drop due to the inverter current flowing through the resistor 1 is reduced. It is taken out from both ends, amplified by an operational amplifier 2, then inputted to an A/D converter 4 via an isolation amplifier 3, where analog/digital conversion is performed and digitized as a detected value of the inverter current (for example, a CPU etc.) was used.
【0004】上述の如き従来の電流検出方法では、シャ
ント抵抗の両端から取り出される電圧降下は、mmVの
オーダという低い値であるので、これを演算増幅器によ
り増幅してV単位のオーダとしてA/D変換器に入力す
るようにしている。このようなとき、インバータ電流が
小さいと、シャント抵抗の両端から取り出される電圧も
微小となり、増幅手段である演算増幅器(オペアンプ)
のオフセット電圧と同レベルとなることから、実際に検
出される検出値(実際のインバータ電流値に演算増幅器
のオフセット電圧分を加えたもの)は大きな誤差を含む
ものとなる。そこで、このような誤差分を補正するため
に、従来は、演算増幅器の回路にオフセット電圧調整用
の抵抗ブリッジを接続することが行われていた。In the conventional current detection method as described above, the voltage drop taken out from both ends of the shunt resistor is a low value on the order of mmV, so this is amplified by an operational amplifier and converted into an A/D on the order of V. I am trying to input it to a converter. In such a case, if the inverter current is small, the voltage taken out from both ends of the shunt resistor will also be very small, and the operational amplifier (op-amp) that is the amplification means will
Since it is at the same level as the offset voltage of , the actually detected value (the sum of the actual inverter current value and the offset voltage of the operational amplifier) contains a large error. Therefore, in order to correct such errors, conventionally, a resistor bridge for adjusting the offset voltage has been connected to the operational amplifier circuit.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オフセ
ット電圧調整用の抵抗ブリッジを接続する方法では、オ
フセット電圧が微小電圧であるために、抵抗調整に精度
を要し、調整が難しいという問題があった。本発明の目
的は、かかる従来技術における問題点を克服し、オフセ
ット電圧の調整を行わなくても、インバータ電流値を正
確に検出することのできるインバータ電流検出方法を提
供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the method of connecting a resistor bridge for offset voltage adjustment has the problem that the offset voltage is a minute voltage, so precision is required for resistance adjustment, making it difficult to adjust. . SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to overcome the problems in the prior art and provide an inverter current detection method that can accurately detect an inverter current value without adjusting the offset voltage.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、電圧形インバータの直流中間母線にシャント
抵抗を挿入接続し、該抵抗に流れるインバータ電流によ
る電圧降下を取り出し、演算増幅器により増幅した後、
A/D変換器によりディジタル化してインバータ電流の
検出値として出力するインバータ電流検出方法において
、前記インバータ電流を零の状態に置いたときの前記A
/D変換器からのディジタル出力値を検出誤差として求
めて記憶しておき、前記インバータ電流が流れていると
きの前記A/D変換器からのディジタル出力値から前記
検出誤差を差し引くことにより補正した正しい検出値を
出力するようにした。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, a shunt resistor is inserted and connected to the DC intermediate bus of a voltage source inverter, and the voltage drop due to the inverter current flowing through the resistor is extracted and amplified by an operational amplifier. After that,
In an inverter current detection method in which the inverter current is digitized by an A/D converter and output as a detected value of the inverter current, the A when the inverter current is set to zero;
The digital output value from the A/D converter was determined and stored as a detection error, and the detection error was corrected by subtracting the detection error from the digital output value from the A/D converter when the inverter current was flowing. The correct detection value is now output.
【0007】[0007]
【作用】このようにして、オフセット電圧の調整を行わ
なくても、誤差を補正した正しいインバータ電流値を出
力することが可能になった。[Operation] In this way, it has become possible to output a correct inverter current value with errors corrected without adjusting the offset voltage.
【0008】[0008]
【実施例】図1は本発明の一実施例を示すフローチャー
トである。ハードウエアである回路構成は図2に示した
それと同じである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention. The circuit configuration as hardware is the same as that shown in FIG.
【0009】図1,図2を参照する。A/D変換器4に
つながるCPUでは、ステップS1において、A/D変
換器4の出力データを電流検出値として読み取る。その
とき、インバータが停止中であるか否かをステップS2
において判断する。Refer to FIGS. 1 and 2. In step S1, the CPU connected to the A/D converter 4 reads the output data of the A/D converter 4 as a current detection value. At that time, it is determined in step S2 whether or not the inverter is stopped.
Judgment shall be made.
【0010】停止中であれば(直流中間母線に流れる電
流は零であるから)、ステップS3に進み、それが初回
か否か判断し、初回であれば、ステップS4において、
ステップS1で読み取った電流検出値を補正データとし
て記憶する。If it is stopped (because the current flowing through the DC intermediate bus is zero), the process proceeds to step S3, where it is determined whether or not it is the first time.If it is the first time, in step S4,
The current detection value read in step S1 is stored as correction data.
【0011】ステップS2において、インバータが停止
中でないと判断したときは、ステップS5に進み、ステ
ップS1で読み取った電流検出値から、ステップS4で
記憶しておいた補正データを差し引いてデータ検出値と
し、終了する。[0011] In step S2, when it is determined that the inverter is not stopped, the process proceeds to step S5, and the correction data stored in step S4 is subtracted from the current detection value read in step S1 to obtain a data detection value. ,finish.
【0012】0012
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電圧形インバータのインバータ電流検出方法において、
困難なオフセット電圧の調整を行わなくても、誤差を補
正した正しいインバータ電流値を出力できるという利点
がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
In the inverter current detection method of voltage source inverter,
This has the advantage that a correct inverter current value with errors corrected can be output without the need for difficult offset voltage adjustment.
【図1】本発明の一実施例を示すフローチャートである
。FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the present invention.
【図2】電圧形インバータの電流検出回路を示す回路図
である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a current detection circuit of a voltage source inverter.
1…抵抗、2…演算増幅器、3…絶縁アンプ、4…A/
D変換器1...Resistor, 2...Operation amplifier, 3...Isolation amplifier, 4...A/
D converter
Claims (1)
ャント抵抗を挿入接続し、該抵抗に流れるインバータ電
流による電圧降下を取り出し、演算増幅器により増幅し
た後、A/D変換器によりディジタル化してインバータ
電流の検出値として出力するインバータ電流検出方法に
おいて、前記インバータ電流を零の状態に置いたときの
前記A/D変換器からのディジタル出力値を検出誤差と
して求めて記憶する段階と、前記インバータ電流が流れ
ているときの前記A/D変換器からのディジタル出力値
から前記検出誤差を差し引くことにより補正した値を電
流検出値として出力する段階と、を含むことを特徴とす
るインバータ電流検出方法。Claim 1: A shunt resistor is inserted and connected to the DC intermediate bus of a voltage source inverter, and the voltage drop due to the inverter current flowing through the resistor is extracted, amplified by an operational amplifier, and then digitized by an A/D converter to obtain the inverter current. The inverter current detection method includes the step of determining and storing a digital output value from the A/D converter when the inverter current is in a zero state as a detection error; An inverter current detection method comprising the step of subtracting the detection error from the digital output value from the A/D converter when the current is flowing, and outputting a corrected value as a current detection value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123005A JPH04331475A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Inverter current detecting method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3123005A JPH04331475A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Inverter current detecting method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04331475A true JPH04331475A (en) | 1992-11-19 |
Family
ID=14849902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3123005A Pending JPH04331475A (en) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | Inverter current detecting method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04331475A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008193780A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Daikin Ind Ltd | Method of controlling inverter for driving motor |
JP2010126304A (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Ntn Corp | Control device for part feeder |
JP2017184325A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 三菱重工業株式会社 | Electric power conversion system and air conditioner |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP3123005A patent/JPH04331475A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008193780A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Daikin Ind Ltd | Method of controlling inverter for driving motor |
JP2010126304A (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Ntn Corp | Control device for part feeder |
JP2017184325A (en) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 三菱重工業株式会社 | Electric power conversion system and air conditioner |
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