JPH04328438A - 重量・重心測定装置 - Google Patents
重量・重心測定装置Info
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- JPH04328438A JPH04328438A JP12541391A JP12541391A JPH04328438A JP H04328438 A JPH04328438 A JP H04328438A JP 12541391 A JP12541391 A JP 12541391A JP 12541391 A JP12541391 A JP 12541391A JP H04328438 A JPH04328438 A JP H04328438A
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- Japan
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- measuring
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機，宇宙機器等の
大型構造物の重量・重心測定に好適な重量・重心測定装
置に関する。
大型構造物の重量・重心測定に好適な重量・重心測定装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空機，宇宙機器等の大型構造物
の重量及び３次元重心位置は、図５説明図に示すように
、同図（Ａ）に示す被測定物６の測定姿勢を、同図（Ｂ
）及び同図（Ｃ）のように変え、直交二平面について測
定した３点反力から算出するものである。しかし大型構
造物の多くは元々重量，重心測定を考慮した構造とはな
っていないため、運用時以外の姿勢にするには、強度的
，形状的に問題があったり、反力点がとれなかったり、
そうでなくとも姿勢変更に際しては、被測定物の損傷，
人的安全性等の面から被測定物の取扱いには細心の注意
と労力を要する場合が多い。特に航空機等のように運用
姿勢が制限された大型構造物は、運用時以外の姿勢にす
るのは不可能といってもよく、上記のような測定方法で
は重量と一平面内での重心位置測定のみとせざるを得な
い状況にある。
の重量及び３次元重心位置は、図５説明図に示すように
、同図（Ａ）に示す被測定物６の測定姿勢を、同図（Ｂ
）及び同図（Ｃ）のように変え、直交二平面について測
定した３点反力から算出するものである。しかし大型構
造物の多くは元々重量，重心測定を考慮した構造とはな
っていないため、運用時以外の姿勢にするには、強度的
，形状的に問題があったり、反力点がとれなかったり、
そうでなくとも姿勢変更に際しては、被測定物の損傷，
人的安全性等の面から被測定物の取扱いには細心の注意
と労力を要する場合が多い。特に航空機等のように運用
姿勢が制限された大型構造物は、運用時以外の姿勢にす
るのは不可能といってもよく、上記のような測定方法で
は重量と一平面内での重心位置測定のみとせざるを得な
い状況にある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、１形態の測定姿勢で大
型構造物の重量及び３次元重心位置を測定することがで
き、ひいては２形態の測定姿勢や反力点の確保が困難な
大型構造物の重量及び３次元重心位置を的確かつ安全に
測定することができる重量・重心測定装置を提供するこ
とを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、１形態の測定姿勢で大
型構造物の重量及び３次元重心位置を測定することがで
き、ひいては２形態の測定姿勢や反力点の確保が困難な
大型構造物の重量及び３次元重心位置を的確かつ安全に
測定することができる重量・重心測定装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、被
測定物の重心測定基準面内に、２個の反力測定用荷重計
と、反力測定用荷重計及びポテンショメーター付油圧ア
クチュエーター１組とを具え、被測定物の基準姿勢での
３点反力と上記油圧アクチュエーターによって被測定物
を僅かに傾斜させたときに生ずる反力の増分とから被測
定物の重量及び３次元重心位置を測定することを特徴と
する。
測定物の重心測定基準面内に、２個の反力測定用荷重計
と、反力測定用荷重計及びポテンショメーター付油圧ア
クチュエーター１組とを具え、被測定物の基準姿勢での
３点反力と上記油圧アクチュエーターによって被測定物
を僅かに傾斜させたときに生ずる反力の増分とから被測
定物の重量及び３次元重心位置を測定することを特徴と
する。
【０００５】
【作用】本発明重量・重心測定装置においては、被測定
物に対する反力の測定が一平面内だけでよいため、測定
姿勢は被測定物の運用状態に合わせることができ、強度
的又は形状的な制約から２形態の測定姿勢や適切な反力
点の設定が困難であったり、不可能な構造物にも広く適
用できる。また被測定物に対する非定常なハンドリング
が不必要であるため、被測定物に対する損傷をなくし人
的安全性も確保することができる。
物に対する反力の測定が一平面内だけでよいため、測定
姿勢は被測定物の運用状態に合わせることができ、強度
的又は形状的な制約から２形態の測定姿勢や適切な反力
点の設定が困難であったり、不可能な構造物にも広く適
用できる。また被測定物に対する非定常なハンドリング
が不必要であるため、被測定物に対する損傷をなくし人
的安全性も確保することができる。
【０００６】
【実施例】本発明重量・重心測定装置の実施例を図面に
ついて説明すると、図１は第１実施例の側面図、図２は
第２実施例の側面図、図３は第３実施例の側面図、図４
は重量・重心位置算出法の説明図である。しかして第１
〜第３実施例は被測定物の構造上の性状に対応する装置
構成となっており、すなわち第１実施例は航空機，車両
等のように被測定物自体が反力点を備えている場合であ
り、第２実施例は強度的な理由から反力を分散させたい
場合に適用され、また第３実施例はロケット等のような
長尺構造物に適用される。
ついて説明すると、図１は第１実施例の側面図、図２は
第２実施例の側面図、図３は第３実施例の側面図、図４
は重量・重心位置算出法の説明図である。しかして第１
〜第３実施例は被測定物の構造上の性状に対応する装置
構成となっており、すなわち第１実施例は航空機，車両
等のように被測定物自体が反力点を備えている場合であ
り、第２実施例は強度的な理由から反力を分散させたい
場合に適用され、また第３実施例はロケット等のような
長尺構造物に適用される。
【０００７】まず第１実施例を図１について説明すると
、１は被測定物６の重心測定基準面内に設けられた前方
反力測定用荷重計、２は同じく被測定物６の重心測定基
準面内に設けられた２個の後方反力測定用荷重計、３は
被測定物６の姿勢を調整するべく前方反力測定用荷重計
１の下に配設された油圧アクチュエーター、４は油圧ア
クチュエーター３に付設されその動きを検出するポテン
ショメーターである。また５は被測定物６と後方反力測
定用荷重計２を結合するヒンジ金具で、被測定物６はこ
の点で回転できるようになっている。更に７はローラー
で、被測定物６を傾斜させる際前後方向への拘束をなく
し、上下反力だけを前方反力測定用荷重計１へ伝えるよ
うになっている。
、１は被測定物６の重心測定基準面内に設けられた前方
反力測定用荷重計、２は同じく被測定物６の重心測定基
準面内に設けられた２個の後方反力測定用荷重計、３は
被測定物６の姿勢を調整するべく前方反力測定用荷重計
１の下に配設された油圧アクチュエーター、４は油圧ア
クチュエーター３に付設されその動きを検出するポテン
ショメーターである。また５は被測定物６と後方反力測
定用荷重計２を結合するヒンジ金具で、被測定物６はこ
の点で回転できるようになっている。更に７はローラー
で、被測定物６を傾斜させる際前後方向への拘束をなく
し、上下反力だけを前方反力測定用荷重計１へ伝えるよ
うになっている。
【０００８】このような装置において、被測定物６の重
心測定基準姿勢を油圧アクチュエーター３を使って位置
決め後、３か所の荷重計１，２で各反力点の反力Ｗ１
，Ｗ２ ，Ｗ３ を測定し、その合計値として重量Ｗを
、直交２軸まわりのモーメント釣合いからｘ−ｙ面内の
重心位置Ｘ，Ｙを求める。すなわち第４図（Ａ）におい
て、Ｗ＝Ｗ１ ＋Ｗ２ ＋Ｗ３ ，Ｘ＝Ｗ１ Ｌ／Ｗ，
Ｙ＝（Ｗ１ Ｎ＋Ｗ３ Ｍ）／Ｗである。
心測定基準姿勢を油圧アクチュエーター３を使って位置
決め後、３か所の荷重計１，２で各反力点の反力Ｗ１
，Ｗ２ ，Ｗ３ を測定し、その合計値として重量Ｗを
、直交２軸まわりのモーメント釣合いからｘ−ｙ面内の
重心位置Ｘ，Ｙを求める。すなわち第４図（Ａ）におい
て、Ｗ＝Ｗ１ ＋Ｗ２ ＋Ｗ３ ，Ｘ＝Ｗ１ Ｌ／Ｗ，
Ｙ＝（Ｗ１ Ｎ＋Ｗ３ Ｍ）／Ｗである。
【０００９】次に油圧アクチュエーター３により被測定
物６を僅かに傾斜させ、第４図（Ｂ）に示すように、ポ
テンショメーター４による基準姿勢からの移動量ΔＳと
後方反力測定用荷重計２の反力増分ΔＷ２，３ を測定
する。これらの値と先に測定した重量Ｗ及び前後荷重計
距離Ｌとから次式により回転軸ａ，ｂからのｚ軸方向重
心位置Ｚを算出する。 Ｚ＝４Ｗ２，３・Ｌ／〔Ｗｔａｎ｛ｓｉｎ
−１（ΔＳ／Ｌ）｝〕
物６を僅かに傾斜させ、第４図（Ｂ）に示すように、ポ
テンショメーター４による基準姿勢からの移動量ΔＳと
後方反力測定用荷重計２の反力増分ΔＷ２，３ を測定
する。これらの値と先に測定した重量Ｗ及び前後荷重計
距離Ｌとから次式により回転軸ａ，ｂからのｚ軸方向重
心位置Ｚを算出する。 Ｚ＝４Ｗ２，３・Ｌ／〔Ｗｔａｎ｛ｓｉｎ
−１（ΔＳ／Ｌ）｝〕
【００１０】第２実施例を図２に
ついて説明すると、ここでは被測定物６を載せる受け台
８を備えており、このようにしていると、被測定物６に
反力点がなかったり、強度的な理由から点支持による集
中荷重を避けたい場合に適用することができる。
ついて説明すると、ここでは被測定物６を載せる受け台
８を備えており、このようにしていると、被測定物６に
反力点がなかったり、強度的な理由から点支持による集
中荷重を避けたい場合に適用することができる。
【００１１】第３実施例を図３について説明すると、こ
こでは被測定物６を固定する固定金具９を備えており、
このようにしていると、被測定物６に反力点がなく、第
２実施例のように受け台８を備えるには大きくなりすぎ
るような長尺構造に適用することができる。
こでは被測定物６を固定する固定金具９を備えており、
このようにしていると、被測定物６に反力点がなく、第
２実施例のように受け台８を備えるには大きくなりすぎ
るような長尺構造に適用することができる。
【００１２】かくして、上記実施例の重量・重心測定装
置においては、被測定物６に対する反力の測定が一平面
内だけでよいため、測定姿勢は被測定物６の運用状態に
合わせることができ、強度的又は形状的な制約から２形
態の測定姿勢や適切な反力点の設定が困難であったり、
不可能な被測定物６に対しても広く適用できる。また被
測定物６に対する非定常なハンドリングが不必要である
ため被測定物６に対する損傷をなくし、人的安全性も確
保することができる。
置においては、被測定物６に対する反力の測定が一平面
内だけでよいため、測定姿勢は被測定物６の運用状態に
合わせることができ、強度的又は形状的な制約から２形
態の測定姿勢や適切な反力点の設定が困難であったり、
不可能な被測定物６に対しても広く適用できる。また被
測定物６に対する非定常なハンドリングが不必要である
ため被測定物６に対する損傷をなくし、人的安全性も確
保することができる。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、被測定物の重
心測定基準面内に、２個の反力測定用荷重計と、反力測
定用荷重計及びポテンショメーター付油圧アクチュエー
ター１組とを具え、被測定物の基準姿勢での３点反力と
上記油圧アクチュエーターによって被測定物を僅かに傾
斜させたときに生ずる反力の増分とから被測定物の重量
及び３次元重心位置を測定することにより、１形態の測
定姿勢で大型構造物の重量及び３次元重心位置を測定す
ることができ、ひいては２形態の測定姿勢や反力点の確
保が困難な大型構造物の重量及び３次元重心位置を的確
かつ安全に測定することができる重量・重心測定装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
心測定基準面内に、２個の反力測定用荷重計と、反力測
定用荷重計及びポテンショメーター付油圧アクチュエー
ター１組とを具え、被測定物の基準姿勢での３点反力と
上記油圧アクチュエーターによって被測定物を僅かに傾
斜させたときに生ずる反力の増分とから被測定物の重量
及び３次元重心位置を測定することにより、１形態の測
定姿勢で大型構造物の重量及び３次元重心位置を測定す
ることができ、ひいては２形態の測定姿勢や反力点の確
保が困難な大型構造物の重量及び３次元重心位置を的確
かつ安全に測定することができる重量・重心測定装置を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明重量・重心測定装置の第１実施例の側面
図である。
図である。
【図２】第２実施例の側面図である。
【図３】第３実施例の側面図である。
【図４】本発明装置における重量・重心位置算出法の説
明図である。
明図である。
【図５】従来の測定方法の説明図である。
１ 前方反力測定用荷重計
２ 後方反力測定用荷重計
３ 油圧アクチュエーター
４ ポテンショメーター
５ ヒンジ金具
６ 被測定物
７ ローラー
８ 受け台
９ 固定金具
Claims (1)
- 【請求項１】 被測定物の重心測定基準面内に、２個
の反力測定用荷重計と、反力測定用荷重計及びポテンシ
ョメーター付油圧アクチュエーター１組とを具え、被測
定物の基準姿勢での３点反力と上記油圧アクチュエータ
ーによって被測定物を僅かに傾斜させたときに生ずる反
力の増分とから被測定物の重量及び３次元重心位置を測
定することを特徴とする重量・重心測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12541391A JPH04328438A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 重量・重心測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12541391A JPH04328438A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 重量・重心測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04328438A true JPH04328438A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14909494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12541391A Withdrawn JPH04328438A (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 重量・重心測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04328438A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030034668A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 수직축의 무게중심 측정방법 |
| JP2013113846A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Boeing Co:The | 重心決定 |
| CN104792463A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体偏心标定方法 |
| CN106768634A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国海洋大学 | 一种水下航行器浮心测量方法 |
| CN106768635A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国海洋大学 | 水下航行器浮心测量方法 |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP12541391A patent/JPH04328438A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030034668A (ko) * | 2001-10-26 | 2003-05-09 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 수직축의 무게중심 측정방법 |
| JP2013113846A (ja) * | 2011-11-28 | 2013-06-10 | Boeing Co:The | 重心決定 |
| CN104792463A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体偏心标定方法 |
| CN106768634A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国海洋大学 | 一种水下航行器浮心测量方法 |
| CN106768635A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-31 | 中国海洋大学 | 水下航行器浮心测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |