JPH04325930A - Objective lens drive device - Google Patents

Objective lens drive device

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Publication number
JPH04325930A
JPH04325930A JP9580591A JP9580591A JPH04325930A JP H04325930 A JPH04325930 A JP H04325930A JP 9580591 A JP9580591 A JP 9580591A JP 9580591 A JP9580591 A JP 9580591A JP H04325930 A JPH04325930 A JP H04325930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
tracking
focusing
parallel
support part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9580591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kanji Wakabayashi
寛爾 若林
Hirotoshi Tomita
浩稔 冨田
Toru Nakamura
徹 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP9580591A priority Critical patent/JPH04325930A/en
Publication of JPH04325930A publication Critical patent/JPH04325930A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide the objective lens drive device having thin structure and stable supporting and driving characteristics. CONSTITUTION:Parallel leaf springs 5 having torsion center parts 5a and circular tracking supporting parts 5b arranged radially around the torsion center parts 5a crimp a movable part at the torsion center parts 5a from the direction of a centroid axis K, support it movably in a focusing direction F and support it rotatably around the centroid axis K for the movable part, and the position relation among eight interlocked parts 5d is relatively maintained by a frame member 6. Since the eight interlocked parts 5d are fixed by the frame member 6 and the position relation among the eight interlocked parts 5d is relatively maintained displacing frequency response characteristic is not degraded in the focus direction F and a tracking direction T.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状記録媒体に光学
的に情報を記録もしくは再生する装置の対物レンズ駆動
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device for an apparatus for optically recording or reproducing information on a disk-shaped recording medium.

【0002】0002

【従来の技術】対物レンズ駆動装置はコンパクトディス
クなどの円盤状記録媒体の反りの上下運動によるフォー
カスずれや偏心などによるトラッキングずれを補正する
ために対物レンズを前記記録媒体面に対して垂直な光軸
方向(以下フォーカス方向Fという)および前記記録媒
体面に対して平行な半径方向(以下トラッキング方向T
という)の2軸に駆動する。
2. Description of the Related Art An objective lens driving device is used to drive an objective lens with a beam perpendicular to the surface of the recording medium in order to correct a focus shift caused by vertical movement of a warped disk-shaped recording medium such as a compact disk, and a tracking shift caused by eccentricity. The axial direction (hereinafter referred to as focus direction F) and the radial direction parallel to the recording medium surface (hereinafter referred to as tracking direction T)
It is driven by two axes.

【0003】以下、図面を参照しながら従来の対物レン
ズ駆動装置の一例について説明する。図7は従来の対物
レンズ駆動装置の構成を示した斜視図である。
An example of a conventional objective lens driving device will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a conventional objective lens driving device.

【0004】図7において、Fはフォーカス方向、Tは
トラッキング方向、101は対物レンズ、102は対物
レンズ101を取り付けたレンズホルダ、103は中間
部材、104は固定部材、105は一端を中間部材10
3、多端をレンズホルダ102に固着することによりレ
ンズホルダ102をトラッキング方向Tに移動可能に支
持するトラッキング用平行板バネ、106は一端を固定
部材104、多端を中間部材103に固着することによ
り中間部材103を介してレンズホルダ102をフォー
カス方向Fに移動可能に支持するフォーカシング用平行
板バネ、107はレンズホルダ102に固定されたフォ
ーカシングコイル、108a,108bはレンズホルダ
102に固定されたトラッキングコイル、109a,1
09bはフォーカシングコイル107およびトラッキン
グコイル108a,108bに対向する位置に固定部材
104に固定される駆動用磁石である。
In FIG. 7, F is a focusing direction, T is a tracking direction, 101 is an objective lens, 102 is a lens holder to which the objective lens 101 is attached, 103 is an intermediate member, 104 is a fixing member, and 105 is attached to the intermediate member 10 at one end.
3. Parallel plate spring for tracking that supports the lens holder 102 movably in the tracking direction T by fixing one end to the lens holder 102; A parallel plate spring for focusing that supports the lens holder 102 movably in the focus direction F via the member 103; 107 is a focusing coil fixed to the lens holder 102; 108a and 108b are tracking coils fixed to the lens holder 102; 109a,1
09b is a driving magnet fixed to the fixing member 104 at a position facing the focusing coil 107 and the tracking coils 108a, 108b.

【0005】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について以下その動作を説明する。
The operation of the objective lens driving device constructed as described above will be explained below.

【0006】まずフォーカス方向Fの駆動は、対物レン
ズ101が取り付けられたレンズホルダ102に固定さ
れているフォーカシングコイル107が駆動用磁石10
9a,109bによって発生する磁束と直交することに
より得られる電磁力を受け、レンズホルダ102が中間
部材103およびトラッキング用平行板バネ105を構
成してフォーカシング用平行板バネ106によって支持
されてフォーカス方向Fに並進運動することによって得
られる。また、トラッキング方向Tの駆動は、対物レン
ズ101が取り付けられたレンズホルダ102に固定さ
れているトラッキングコイル108a,108bが駆動
用磁石109a,109bによって発生する磁束と直交
することにより得られる電磁力を受け、レンズホルダ1
02が一端を中間部材103に固定されたトラッキング
用平行板バネ105に支持されてトラッキング方向Tに
並進運動することにより得られる。
First, in driving in the focus direction F, the focusing coil 107 fixed to the lens holder 102 to which the objective lens 101 is attached is driven by the driving magnet 10.
9a and 109b, the lens holder 102 constitutes an intermediate member 103 and a parallel plate spring 105 for tracking, and is supported by a parallel plate spring 106 for focusing, so that the lens holder 102 moves in the focusing direction F. It is obtained by translational movement to . Further, driving in the tracking direction T is performed using an electromagnetic force obtained when the tracking coils 108a and 108b fixed to the lens holder 102 to which the objective lens 101 is attached are perpendicular to the magnetic flux generated by the driving magnets 109a and 109b. Receptacle, lens holder 1
02 is supported at one end by a tracking parallel plate spring 105 fixed to the intermediate member 103, and is obtained by translationally moving in the tracking direction T.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、トラッキング用平行板バネ105は対物
レンズ101の光軸と略平行な面に配置されているため
、フォーカス方向Fの薄型化を妨げる一因となっていた
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above configuration, since the tracking parallel plate spring 105 is arranged on a plane substantially parallel to the optical axis of the objective lens 101, it hinders thinning in the focus direction F. This was a contributing factor.

【0008】また、支持機構の構成が複雑であり、また
部品点数も多いため組立工数が増えることとなりコスト
低減を妨げる一因となっていた。
Further, the structure of the support mechanism is complicated and the number of parts is large, which increases the number of assembly steps, which is one of the factors that hinders cost reduction.

【0009】さらに、フォーカス方向Fにおいてレンズ
ホルダ102は中間部材103およびトラッキング用平
行板バネ105を介してフォーカシング用平行板バネ1
06によって支持されており、駆動重心位置と支持点を
一致させることができないため、対物レンズ101をフ
ォーカス方向Fに駆動する場合、レンズホルダ102は
トラッキング方向Tと平行な軸回りの回転を起こし易く
なり、フォーカス方向Fの変位周波数応答特性を劣化さ
せるという課題を有していた。
Further, in the focusing direction F, the lens holder 102 is connected to the focusing parallel plate spring 1 via the intermediate member 103 and the tracking parallel plate spring 105.
06, and the driving center of gravity position cannot be made to coincide with the support point. Therefore, when the objective lens 101 is driven in the focus direction F, the lens holder 102 tends to rotate around an axis parallel to the tracking direction T. Therefore, there was a problem that the displacement frequency response characteristics in the focus direction F were deteriorated.

【0010】本発明は上記課題に鑑み、フォーカス方向
Fと垂直な面に配置された板バネによって、トラッキン
グ方向Tの支持を行うことにより装置の薄型化を可能と
し、またトラッキング方向Tの支持およびフォーカシン
グ方向Fの支持を一体で形成された板バネによって兼用
して、部品点数の低減および支持機構の簡略化を行うこ
とによりコストの低減を実現し、さらに平行板バネのト
ラッキング支持部を有する2面の位置関係を相対的に維
持する手段を設けることにより、板バネのバタツキを防
止し、かつレンズホルダのトラッキング方向Tの回転中
心およびフォーカス方向Fの支持位置と、レンズホルダ
の略重心位置とを一致させることにより、フォーカス方
向Fの駆動時におけるレンズホルダのトラッキング方向
Tと平行な軸回りの回転および円盤状記録媒体の接線方
向と平行な軸回りの回転を防止することができる安定な
支持および駆動を実現する対物レンズ駆動装置を提供す
るものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to reduce the thickness of the device by providing support in the tracking direction T using a plate spring disposed in a plane perpendicular to the focus direction F, and also to support the tracking direction T and provide support in the tracking direction T. Support in the focusing direction F is also provided by an integrally formed leaf spring, reducing the number of parts and simplifying the support mechanism, thereby realizing cost reduction. By providing a means for relatively maintaining the positional relationship of the surfaces, it is possible to prevent the leaf spring from flapping, and to maintain the center of rotation of the lens holder in the tracking direction T, the support position in the focus direction F, and the approximate center of gravity of the lens holder. By matching these, stable support can be achieved that can prevent rotation of the lens holder around an axis parallel to the tracking direction T and rotation around an axis parallel to the tangential direction of the disk-shaped recording medium during driving in the focus direction F. and an objective lens driving device that realizes driving.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、可動部を略重心を通
り対物レンズの光軸と略平行な軸方向から挟持する捻れ
中心部、および捻れ中心部の周囲に放射状に形成された
一つ以上の屈曲部を有する複数個のトラッキング支持部
、さらに捻れ中心部および複数個のトラッキング支持部
を介して可動部を光軸方向に移動可能に支持するフォー
カシング支持部とからなる2枚の板バネが平行に配置さ
れた平行板バネと、平行板バネのフォーカシング支持部
とトラッキング支持部との複数個の連係部の位置関係を
相対的に維持する手段と、平行板バネのフォーカシング
支持部の一端を固定する固定部材と、対物レンズを円盤
状記録媒体と平行な半径方向に移動させるトラッキング
駆動手段と、対物レンズを光軸方向に移動させるフォー
カシング駆動手段とから構成されている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the objective lens driving device of the present invention includes a twisting center portion that clamps the movable portion from an axial direction that passes through the center of gravity and is approximately parallel to the optical axis of the objective lens; and a plurality of tracking supports having one or more bent parts formed radially around the torsion center, and the movable part can be moved in the optical axis direction via the torsion center and the plurality of tracking supports. A parallel plate spring consisting of a focusing support part supported by a parallel plate spring arranged in parallel, and a plurality of linking parts between the focusing support part and the tracking support part of the parallel plate spring are compared relative to each other. a fixing member for fixing one end of the focusing support portion of the parallel leaf spring; a tracking drive means for moving the objective lens in a radial direction parallel to the disk-shaped recording medium; and a tracking drive means for moving the objective lens in the optical axis direction. and a focusing drive means.

【0012】0012

【作用】この構成によって、フォーカス方向Fと垂直な
面に配置された平行板バネの屈曲部を有するトラッキン
グ支持部の伸びにより、レンズホルダを対物レンズの光
軸と略平行な軸の回りに回転可能に支持することが可能
となり装置の薄型化を実現できる。
[Operation] With this configuration, the lens holder is rotated around an axis approximately parallel to the optical axis of the objective lens by the extension of the tracking support portion having a bent portion of a parallel plate spring arranged in a plane perpendicular to the focus direction F. This makes it possible to support the device as easily as possible, making it possible to make the device thinner.

【0013】またトラッキング方向Tの支持およびフォ
ーカシング方向Fの支持を一体で形成された板バネによ
って兼用できるので、部品点数の低減および支持機構の
簡略化を行うことによりコストの低減を実現できる。
Furthermore, since the integrally formed leaf spring can serve both as support in the tracking direction T and support in the focusing direction F, costs can be reduced by reducing the number of parts and simplifying the support mechanism.

【0014】さらに平行板バネのトラッキング支持部を
有する2面の位置関係を相対的に維持する手段を設けて
板バネのバタツキを防止し、かつレンズホルダのトラッ
キング方向Tの回転中心およびフォーカス方向Fの支持
位置と、レンズホルダの略重心位置とを一致させること
により、フォーカス方向Fの駆動時におけるレンズホル
ダのトラッキング方向Tと平行な軸回りの回転および円
盤状記録媒体の接線方向と平行な軸回りの回転を防止す
ることができる安定な支持および駆動を実現できる。
Furthermore, a means for relatively maintaining the positional relationship between the two surfaces of the parallel plate spring having the tracking support portion is provided to prevent the plate spring from fluttering, and to maintain the center of rotation of the lens holder in the tracking direction T and the focus direction F. By aligning the support position of the lens holder with the approximate center of gravity of the lens holder, rotation of the lens holder around an axis parallel to the tracking direction T and an axis parallel to the tangential direction of the disc-shaped recording medium during driving in the focus direction F can be achieved. Stable support and drive that can prevent rotation can be achieved.

【0015】[0015]

【実施例】以下本発明の第1の実施例の対物レンズ駆動
装置について図面を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明の第1の実施例の対物レンズ
駆動装置の構成を示した斜視図、図2は第1の実施例の
対物レンズ駆動装置の構成を示した分解斜視図、図3は
第1の実施例の対物レンズ駆動装置のトラッキング方向
の動作を示した平面図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of an objective lens driving device according to the first embodiment. 3 is a plan view showing the operation of the objective lens driving device of the first embodiment in the tracking direction.

【0017】図1、図2および図3において、Fはフォ
ーカス方向、Tはトラッキング方向、1は対物レンズ、
2は対物レンズ1を保持するレンズホルダ、3はバラン
ス部材、4a,4bはレンズホルダに固定された永久磁
石、Kは対物レンズ1、レンズホルダ2、バランス部材
3および永久磁石4a,4bからなる可動部の略重心を
通り対物レンズ1の光軸に略平行な重心軸、5は捻れ中
心部5aおよび捻れ中心部5aの周囲に放射状に配置さ
れた楕円形状のトラッキング支持部5bを有し、かつ可
動部を重心軸Kの方向から捻れ中心部5aによって挟持
することにより捻れ中心部5aおよびトラッキング支持
部5bを介して可動部を重心軸Kと略平行な方向に移動
可能に支持するフォーカシング支持部5cをもつ一対の
平行板バネであり、また5dは平行板バネ5のトラッキ
ング支持部5bとフォーカシング支持部5cとの連係部
、6は8つの連係部5dを固定し、8つの連係部5dの
位置関係を相対的に維持するフレーム部材、7a,7b
は永久磁石4a,4bに対向して設置された対向ヨーク
、8a,8bは対向ヨーク7a,7bに巻回され永久磁
石4a,4bによって対物レンズ1をフォーカス方向F
に駆動するフォーカスコイル、9a,9bは対向ヨーク
7a,7bに巻回され永久磁石4a,4bによって対物
レンズ1をトラッキング方向Tに駆動するトラッキング
コイル、10は平行板バネ5の一端を固定しかつ対向ヨ
ーク7a,7bを固定するベース兼連結ヨーク、11は
ベース兼連結ヨーク9に固定された補助ヨークである。
In FIGS. 1, 2 and 3, F is a focus direction, T is a tracking direction, 1 is an objective lens,
2 is a lens holder that holds the objective lens 1, 3 is a balance member, 4a and 4b are permanent magnets fixed to the lens holder, and K is composed of the objective lens 1, lens holder 2, balance member 3, and permanent magnets 4a and 4b. The center axis 5 passes through the approximate center of gravity of the movable part and is approximately parallel to the optical axis of the objective lens 1, and has a torsion center part 5a and an elliptical tracking support part 5b arranged radially around the torsion center part 5a. and a focusing support that supports the movable part so as to be movable in a direction substantially parallel to the center of gravity K via the twist center 5a and the tracking support part 5b by sandwiching the movable part between the twist centers 5a from the direction of the center of gravity axis K. A pair of parallel plate springs having portions 5c, 5d a linking portion between the tracking support portion 5b and the focusing support portion 5c of the parallel plate spring 5, 6 fixing the eight linking portions 5d, and numeral 6 fixing the eight linking portions 5d. Frame members 7a and 7b that relatively maintain the positional relationship of
8a, 8b are wound around the opposing yokes 7a, 7b, and the objective lens 1 is moved in the focus direction F by the permanent magnets 4a, 4b.
Focusing coils 9a and 9b are wound around opposing yokes 7a and 7b to drive the objective lens 1 in the tracking direction T by permanent magnets 4a and 4b; 10 is a tracking coil that fixes one end of the parallel plate spring 5; A base/coupling yoke 11 fixes the opposing yokes 7a and 7b, and an auxiliary yoke 11 is fixed to the base/coupling yoke 9.

【0018】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置において、以下その動作について説明する。
The operation of the objective lens driving device constructed as described above will be explained below.

【0019】まず対物レンズ1のフォーカス方向Fの駆
動は、対向ヨーク7a,7bに巻回されたフォーカスコ
イル8a,8bと、レンズホルダ2に取り付けられた永
久磁石4a,4bとの電磁作用によって、平行板バネ5
のフォーカシング支持部5cの曲げによりレンズホルダ
2がフォーカス方向Fに並進運動して、対物レンズ1が
フォーカス方向Fに駆動されることにより得られる。
First, the objective lens 1 is driven in the focus direction F by the electromagnetic action of the focus coils 8a, 8b wound around the opposing yokes 7a, 7b and the permanent magnets 4a, 4b attached to the lens holder 2. Parallel leaf spring 5
This is achieved by the lens holder 2 being translated in the focus direction F by the bending of the focusing support portion 5c, and the objective lens 1 being driven in the focus direction F.

【0020】また、対物レンズ1のトラッキング方向T
の駆動は、対向ヨーク7a,7bに巻回されたトラッキ
ングコイル9a,9bと、レンズホルダ2に取り付けら
れた永久磁石4a,4bとの電磁作用によってレンズホ
ルダ2は重心軸Kの回りの回転方向に力を受け、図3に
示すように、平行板バネ5の楕円形状のトラッキング支
持部5bの伸びによりレンズホルダ2が重心軸Kの回り
に回転運動して、対物レンズ1がトラッキング方向Tに
駆動されることにより得られる。
Furthermore, the tracking direction T of the objective lens 1
is driven by the electromagnetic action of the tracking coils 9a, 9b wound around the facing yokes 7a, 7b and the permanent magnets 4a, 4b attached to the lens holder 2, so that the lens holder 2 rotates in the direction of rotation around the center axis K. As shown in FIG. 3, as shown in FIG. Obtained by being driven.

【0021】以上のように本発明の実施例によれば、捻
れ中心部5aおよび捻れ中心部5aの周囲に放射状に配
置された楕円形状のトラッキング支持部5bを有する平
行板バネ5によって、可動部を重心軸Kの方向から捻れ
中心部5aにより挟持し、フォーカシング方向Fに移動
可能に支持するとともに、可動部の重心軸Kの回りに回
転可能に支持しており、フレーム部材6によって8つの
連係部5dの位置関係を相対的に維持している。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the movable part is is held between the torsion center portions 5a from the direction of the center of gravity axis K, supported movably in the focusing direction F, and rotatably supported around the center of gravity axis K of the movable part, and the eight linkages are supported by the frame member 6. The relative positional relationship of the portions 5d is maintained.

【0022】このため、まずフォーカス方向Fと垂直な
面に配置された平行板バネによってトラッキング方向T
の支持およびフォーカシング方向の支持を同時に行なう
ことにより装置の薄型化、および支持機構の簡略化かつ
部品点数の省略が可能となりコストの低減を実現するこ
とができる。
For this reason, first, the tracking direction T is adjusted by a parallel plate spring arranged in a plane perpendicular to the focus direction F.
By simultaneously supporting the lens and supporting it in the focusing direction, the device can be made thinner, the support mechanism can be simplified, and the number of parts can be omitted, thereby reducing costs.

【0023】さらに、8つの連係部5dをフレーム部材
6によって固定し、8つの連係部5dの位置関係を相対
的に維持することにより、平行板バネ5のバタツキを防
止し、かつレンズホルダ2のトラッキング方向Tの回転
中心およびフォーカス方向Fの支持位置と、可動部の略
重心位置とを一致させることにより、対物レンズ1をフ
ォーカス方向Fおよびトラッキング方向Tに駆動する場
合、レンズホルダ2はトラッキング方向Tと平行な軸回
りの回転およびトラッキング方向Tとフォーカス方向F
に対して垂直な軸回りの回転を起こさず、フォーカス方
向Fおよびトラッキング方向Tの変位周波数応答特性を
劣化させることはない。
Further, by fixing the eight linking parts 5d by the frame member 6 and maintaining the relative positional relationship of the eight linking parts 5d, it is possible to prevent the parallel plate spring 5 from fluttering and to prevent the lens holder 2 from fluttering. When the objective lens 1 is driven in the focus direction F and the tracking direction T by matching the rotation center in the tracking direction T and the support position in the focus direction F with the substantially center of gravity position of the movable part, the lens holder 2 is moved in the tracking direction. Rotation around an axis parallel to T and tracking direction T and focus direction F
rotation about an axis perpendicular to the axis does not occur, and displacement frequency response characteristics in the focus direction F and tracking direction T do not deteriorate.

【0024】以上より、薄型でかつコストの低減が可能
となり、またフォーカス方向Fおよびトラッキング方向
Tの安定な変位周波数応答特性が得られる対物レンズ駆
動装置を実現することができる。
As described above, it is possible to realize an objective lens driving device that is thin and capable of reducing costs, and also provides stable displacement frequency response characteristics in the focus direction F and tracking direction T.

【0025】以下本発明の第2の実施例の対物レンズ駆
動装置について、図面を参照しながら説明する。
An objective lens driving device according to a second embodiment of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

【0026】図4は本発明の第2の実施例の対物レンズ
駆動装置の構成を示した斜視図、図5は第2の実施例の
対物レンズ駆動装置の一体型平行板バネの展開図、図6
は第2の実施例の対物レンズ駆動装置の一体型平行板バ
ネの組立を示した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of an objective lens drive device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a developed view of an integrated parallel plate spring of the objective lens drive device according to the second embodiment. Figure 6
FIG. 2 is a perspective view showing the assembly of an integral parallel plate spring of the objective lens driving device of the second embodiment.

【0027】図4、図5および図6において、Fはフォ
ーカス方向、Tはトラッキング方向、21は対物レンズ
、22は対物レンズ21を保持するレンズホルダ、23
はバランス部材、24a,24bはレンズホルダに固定
された永久磁石、Kは対物レンズ21、レンズホルダ2
2、バランス部材23および永久磁石24a,24bか
らなる可動部の略重心を通り対物レンズ21の光軸に略
平行な重心軸、25は1枚の板バネを折り曲げることに
より相対する平行な2面に捻れ中心部25aおよびトラ
ッキング支持部25bを有する箱型フレーム部25eと
、箱型フレーム部25eを介して可動部を光軸方向に移
動可能に支持するフォーカシング支持部25cとからな
る一体型平行板バネであり、また25dは一体型平行板
バネ25のトラッキング支持部25bとフォーカシング
支持部25cの連係部、27a,27bは永久磁石24
a,24bに対向して設置された対向ヨーク、28a,
28bは対向ヨーク27a,27bに巻回され永久磁石
24a,24bによって対物レンズ21をフォーカス方
向Fに駆動するフォーカスコイル、29a,29bは対
向ヨーク27a,27bに巻回され永久磁石24a,2
4bによって対物レンズ21をトラッキング方向Tに駆
動するトラッキングコイル、30は一体型平行板バネ2
5の一端を固定しかつ対向ヨーク27a,27bを固定
するベース兼連結ヨーク、31はベース兼連結ヨーク2
9に固定された補助ヨークである。
In FIGS. 4, 5 and 6, F is a focus direction, T is a tracking direction, 21 is an objective lens, 22 is a lens holder that holds the objective lens 21, and 23 is a lens holder that holds the objective lens 21.
is a balance member, 24a and 24b are permanent magnets fixed to the lens holder, K is the objective lens 21, and the lens holder 2.
2. A center of gravity axis that passes through the approximate center of gravity of the movable part consisting of the balance member 23 and permanent magnets 24a and 24b and is approximately parallel to the optical axis of the objective lens 21; 25 is a pair of opposing parallel surfaces formed by bending one leaf spring; An integrated parallel plate consisting of a box-shaped frame part 25e having a torsion center part 25a and a tracking support part 25b, and a focusing support part 25c that supports a movable part movably in the optical axis direction via the box-shaped frame part 25e. 25d is a linking portion between the tracking support portion 25b and the focusing support portion 25c of the integrated parallel plate spring 25, and 27a and 27b are permanent magnets 24.
an opposing yoke, 28a, installed opposite to a, 24b;
28b is a focus coil that is wound around the opposing yokes 27a, 27b and drives the objective lens 21 in the focusing direction F by the permanent magnets 24a, 24b;
4b is a tracking coil that drives the objective lens 21 in the tracking direction T; 30 is an integrated parallel plate spring 2;
31 is a base/coupling yoke that fixes one end of 5 and fixes the opposing yokes 27a and 27b; 31 is a base/coupling yoke 2;
This is an auxiliary yoke fixed to 9.

【0028】また、25fは一体型平行板バネの折曲げ
線、26は粘弾性の紫外線硬化樹脂によって接着された
一体型平行板バネ25の接着部である。
Further, 25f is a bending line of the integrated parallel plate spring, and 26 is a bonded portion of the integrated parallel plate spring 25 bonded with a viscoelastic ultraviolet curing resin.

【0029】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置において、まず一体型平行板バネの組立について説明
する。
In the objective lens driving device constructed as described above, the assembly of the integrated parallel plate spring will first be explained.

【0030】一体型平行板バネ25は、図5に示す1枚
の板バネを折曲げ線25fで折曲げることにより相対す
る平行な2面に捻れ中心部25aおよびトラッキング支
持部25bを有する箱型フレーム部25eを形成し、さ
らに図6に示すように接着部26を粘弾性の紫外線硬化
樹脂を用いて接着することにより組立てられる。
The integrated parallel plate spring 25 is formed by bending one plate spring along a bending line 25f as shown in FIG. It is assembled by forming a frame portion 25e and then bonding an adhesive portion 26 using a viscoelastic ultraviolet curing resin as shown in FIG.

【0031】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置において、以下その動作について説明する。
The operation of the objective lens driving device constructed as described above will be explained below.

【0032】まず、対物レンズ21のフォーカス方向F
の駆動は、対向ヨーク27a,27bに巻回されたフォ
ーカスコイル28a,28bと、レンズホルダ22に取
り付けられた永久磁石24a,24bとの電磁作よって
、一体型平行板バネ25のフォーカシング支持部25c
の曲げによりレンズホルダ22がフォーカス方向Fに並
進運動して、対物レンズ21がフォーカス方向Fに駆動
されることにより得られる。
First, the focus direction F of the objective lens 21
is driven by the electromagnetic action of focusing coils 28a, 28b wound around opposing yokes 27a, 27b and permanent magnets 24a, 24b attached to lens holder 22.
This is obtained by causing the lens holder 22 to move translationally in the focus direction F due to the bending, and the objective lens 21 to be driven in the focus direction F.

【0033】また、対物レンズ21のトラッキング方向
Tの駆動は、対向ヨーク26a,26bに巻回されたト
ラッキングコイル27a,27bと、レンズホルダ22
に取り付けられた永久磁石24a,24bとの電磁作用
によって、一体型平行板バネ25の楕円形状のトラッキ
ング支持部25bの伸びによりレンズホルダ2が重心軸
Kの回りに回転運動して、対物レンズ1がトラッキング
方向Tに駆動されることにより得られる。
The objective lens 21 is driven in the tracking direction T by tracking coils 27a and 27b wound around the opposing yokes 26a and 26b and by the lens holder 22.
Due to electromagnetic interaction with permanent magnets 24a and 24b attached to is obtained by driving in the tracking direction T.

【0034】以上のように本発明の第2の実施例によれ
ば、捻れ中心部25aおよび捻れ中心部25aの周囲に
放射状に配置された楕円形状のトラッキング支持部25
bを有する一体型平行板バネ25によって、可動部を重
心軸Kの方向から捻れ中心部25aにより挟持し、フォ
ーカシング方向Fに移動可能に支持するとともに、可動
部の重心軸Kの回りに回転可能に支持しており、箱型フ
レーム部25eによって8つの連係部5cの位置関係を
相対的に維持している。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the torsion center portion 25a and the elliptical tracking support portions 25 are arranged radially around the torsion center portion 25a.
The movable part is held between the torsion center part 25a from the direction of the center of gravity axis K by the integrated parallel plate spring 25 having the shape b, and is supported so as to be movable in the focusing direction F, and is also rotatable around the center of gravity axis K of the movable part. The box-shaped frame portion 25e relatively maintains the positional relationship of the eight linking portions 5c.

【0035】また一体型平行板バネ25の接着部26は
粘弾性の紫外線硬化樹脂によって接着されている。
The adhesive portion 26 of the integrated parallel plate spring 25 is bonded with a viscoelastic ultraviolet curing resin.

【0036】このため、まずフォーカス方向Fと垂直な
面に配置された一体型平行板バネによってトラッキング
方向Tの支持およびフォーカシング方向の支持を同時に
行なうことにより装置の薄型化、および支持機構の簡略
化かつ部品点数の省略が可能となりコストの低減を実現
することができる。
For this reason, first, by simultaneously supporting the tracking direction T and the focusing direction using an integrated parallel plate spring disposed on a plane perpendicular to the focusing direction F, the device can be made thinner and the support mechanism can be simplified. In addition, the number of parts can be omitted, and costs can be reduced.

【0037】また、1枚の板バネを折り曲げ、相対する
平行な2面に捻れ中心部25aおよびトラッキング支持
部25bを有する箱型フレーム部25eを形成して、8
つの連係部25dの位置関係を相対的に維持することに
より、一体型平行板バネ25のバタツキを防止し、かつ
レンズホルダ22のトラッキング方向Tの回転中心およ
びフォーカス方向Fの支持位置と、可動部の略重心位置
とを一致させることにより、対物レンズ21をフォーカ
ス方向Fおよびトラッキング方向Tに駆動する場合、レ
ンズホルダ22はトラッキング方向Tと平行な軸回りの
回転およびトラッキング方向Tとフォーカス方向Fに対
して垂直な軸回りの回転を起こさず、フォーカス方向F
およびトラッキング方向Tの変位周波数応答特性を劣化
させることはない。
Furthermore, a box-shaped frame portion 25e having a torsion center portion 25a and a tracking support portion 25b is formed on two opposing parallel surfaces by bending one leaf spring.
By maintaining the relative positional relationship of the two linking portions 25d, it is possible to prevent the integrated parallel plate spring 25 from fluttering, and to maintain the rotation center of the lens holder 22 in the tracking direction T and the support position in the focus direction F, as well as the movable portion. When driving the objective lens 21 in the focus direction F and the tracking direction T, the lens holder 22 rotates around an axis parallel to the tracking direction T and rotates in the tracking direction T and the focus direction F. Focus direction F without causing rotation around an axis perpendicular to
Also, the displacement frequency response characteristics in the tracking direction T are not deteriorated.

【0038】さらに、8つの連係部25dの位置関係を
相対的に維持するために、1枚の板バネを折り曲げ、相
対する平行な2面に捻れ中心部25aおよびトラッキン
グ支持部25bを有する箱型フレーム部25eを形成し
ているので、さらに部品点数の省略が可能となり、かつ
板バネによってフレームを形成するのでフレームの重量
を軽量化でき、可動部をフォーカス方向Fに駆動する場
合に加速度特性を向上することができる。
Furthermore, in order to maintain the relative positional relationship of the eight linking parts 25d, one leaf spring is bent to form a box-shaped structure having a torsion center part 25a and a tracking support part 25b on two opposing parallel surfaces. Since the frame part 25e is formed, the number of parts can be further omitted, and since the frame is formed by a plate spring, the weight of the frame can be reduced, and when driving the movable part in the focus direction F, the acceleration characteristics can be improved. can be improved.

【0039】また、一体型平行板バネ25の接着部26
は粘弾性の紫外線硬化樹脂によって接着されているので
、トラッキング支持部25bの伸び等による一体型平行
板バネ25の歪みによって発生する共振の共振値を低減
することができ、可動部をトラッキング方向Tに駆動し
た場合に、安定な変位周波数応答特性を得ることができ
る。
Furthermore, the adhesive portion 26 of the integrated parallel leaf spring 25
is bonded with a viscoelastic ultraviolet curable resin, it is possible to reduce the resonance value of the resonance generated by the distortion of the integrated parallel plate spring 25 due to elongation of the tracking support part 25b, etc., and to move the movable part in the tracking direction T. Stable displacement frequency response characteristics can be obtained when driven at

【0040】以上より、薄型でかつコストの低減が可能
となり、またフォーカス方向Fおよびトラッキング方向
Tの安定な変位周波数応答特性が得られる対物レンズ駆
動装置を実現することができる。
As described above, it is possible to realize an objective lens driving device that is thin, enables cost reduction, and provides stable displacement frequency response characteristics in the focus direction F and tracking direction T.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように本発明は、捻れ中心部およ
び捻れ中心部の周囲に放射状に配置された楕円形状のト
ラッキング支持部を有する平行板バネによって、可動部
を可動部の略重心を通り光軸と略平行な軸方向から捻れ
中心部により挟持し、可動部をフォーカシング方向に移
動可能に支持するとともに、可動部の略重心を通り光軸
と略平行な軸の回りに回転可能に支持しており、平行板
バネのフォーカシング支持部とトラッキング支持部との
複数個の連係部の位置関係を相対的に維持する手段を設
けている。
Effects of the Invention As described above, the present invention allows a movable part to move approximately from the center of gravity of the movable part using a parallel plate spring having a torsion center and an elliptical tracking support part arranged radially around the torsion center. The movable part is supported movably in the focusing direction by being pinched by the twisting center from an axial direction that is approximately parallel to the optical axis, and rotatable around an axis that passes through the center of gravity of the movable part and is approximately parallel to the optical axis. A means is provided for relatively maintaining the positional relationship of the plurality of linking parts of the focusing support part and the tracking support part of the parallel leaf spring.

【0042】このため、まずフォーカス方向と垂直な面
に配置された平行板バネによってトラッキング方向の支
持およびフォーカシング方向の支持を同時に行なうこと
により装置の薄型化、および支持機構の簡略化かつ部品
点数の省略が可能となりコストの低減を実現することが
できる。
For this reason, first, support in the tracking direction and support in the focusing direction are simultaneously provided by parallel leaf springs disposed on a plane perpendicular to the focusing direction, thereby making the device thinner, simplifying the supporting mechanism, and reducing the number of parts. This makes it possible to omit it, thereby realizing cost reduction.

【0043】また、前記連係部の位置関係を相対的に維
持することにより、平行板バネのバタツキを防止し、か
つレンズホルダのトラッキング方向の回転中心およびフ
ォーカス方向の支持位置と、可動部の略重心位置とを一
致させることにより、対物レンズをフォーカス方向およ
びトラッキング方向に駆動する場合、レンズホルダはト
ラッキング方向と平行な軸回りの回転およびトラッキン
グ方向とフォーカス方向に対して垂直な軸回りの回転を
起こさず、フォーカス方向およびトラッキング方向の変
位周波数応答特性を劣化させることはない。
Furthermore, by maintaining the relative positional relationship of the linking parts, it is possible to prevent the parallel plate springs from fluttering, and to keep the center of rotation of the lens holder in the tracking direction and the support position in the focusing direction, and the approximate position of the movable part. When driving the objective lens in the focus and tracking directions by matching the center of gravity, the lens holder can rotate around an axis parallel to the tracking direction and around an axis perpendicular to the tracking and focus directions. The displacement frequency response characteristics in the focusing direction and the tracking direction will not deteriorate.

【0044】さらに、前記連係部の位置関係を相対的に
維持するために、1枚の板バネを折り曲げ、相対する平
行な2面に捻れ中心部およびトラッキング支持部を有す
る箱型フレーム部を形成した一体型平行板バネとするこ
とにより、さらに部品点数の省略が可能となり、かつ板
バネによってフレームを形成するのでフレームの重量を
軽量化でき、可動部をフォーカス方向に駆動する場合に
加速度特性を向上することができる。
Furthermore, in order to maintain the relative positional relationship of the linking parts, one leaf spring is bent to form a box-shaped frame part having a torsion center part and a tracking support part on two opposing parallel surfaces. By using an integrated parallel plate spring, it is possible to further reduce the number of parts, and since the frame is formed by plate springs, the weight of the frame can be reduced, and the acceleration characteristics can be improved when driving the movable part in the focus direction. can be improved.

【0045】また、一体型平行板バネの箱型フレーム部
の折り曲げられていない稜線を粘弾性材により接着する
ことにより、トラッキング支持部の伸び等による一体型
平行板バネの歪みによって発生する共振の共振値を低減
することができ、可動部をフォーカス方向およびトラッ
キング方向に駆動した場合に、安定な変位周波数応答特
性を得ることができる。
Furthermore, by bonding the unbent ridges of the box-shaped frame portion of the integrated parallel plate spring with a viscoelastic material, resonance generated by distortion of the integrated parallel plate spring due to elongation of the tracking support portion, etc., can be suppressed. The resonance value can be reduced, and stable displacement frequency response characteristics can be obtained when the movable part is driven in the focusing direction and the tracking direction.

【0046】以上より、薄型でかつコストの低減が可能
となり、またフォーカス方向およびトラッキング方向の
安定な変位周波数応答特性が得られる対物レンズ駆動装
置を実現することができる。
As described above, it is possible to realize an objective lens driving device that is thin, enables cost reduction, and provides stable displacement frequency response characteristics in the focusing direction and the tracking direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an objective lens driving device in a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示した分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of an objective lens driving device in a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例における対物レンズ駆動
装置のトラッキング方向の動作を示した平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing the operation of the objective lens driving device in the tracking direction in the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例における対物レンズ駆動
装置の構成を示した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of an objective lens driving device in a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例における対物レンズ駆動
装置の一体型平行板バネの展開図である。
FIG. 5 is a developed view of an integral parallel leaf spring of an objective lens driving device in a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施例における対物レンズ駆動
装置の一体型平行板バネの組立を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing the assembly of an integral parallel plate spring of an objective lens drive device in a second embodiment of the present invention.

【図7】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示した斜視
図である。
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a conventional objective lens driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

F  フォーカス方向 T  トラッキング方向 K  重心軸 1  対物レンズ 2  レンズホルダ 3  バランス部材 4a,4b  永久磁石 5  平行板バネ 5a  平行板バネ5の捻れ中心部 5b  平行板バネ5のトラッキング支持部5c  平
行板バネ5のフォーカシング支持部5d  平行板バネ
5の連係部 6  フレーム部材 7a,7b  対向ヨーク 8a,8b  フォーカスコイル 9a,9b  トラッキングコイル 10  ベース兼連結ヨーク 11  補助ヨーク 21  対物レンズ 22  レンズホルダ 23  バランス部材 24a,24b  永久磁石 25  一体型平行板バネ 25a  一体型平行板バネ25の捻れ中心部25b 
 一体型平行板バネ25のトラッキング支持部25c 
 一体型平行板バネ25のフォーカシング支持部25d
  一体型平行板バネ25の連係部25e  一体型平
行板バネ25の箱型フレーム部25f  一体型平行板
バネ25の折曲げ線26  一体型平行板バネ25の接
着部27a,27b  対向ヨーク 28a,28b  フォーカスコイル 29a,29b  トラッキングコイル30  ベース
兼連結ヨーク 31  補助ヨーク 101  対物レンズ 102  レンズホルダ 103  中間部材 104  固定部材 105  トラッキング用平行板バネ 106  フォーカシング用平行板バネ107  フォ
ーカシングコイル 108a,108b  トラッキングコイル109a,
109b  駆動用磁石
F Focus direction T Tracking direction K Center of gravity axis 1 Objective lens 2 Lens holder 3 Balance members 4a, 4b Permanent magnet 5 Parallel leaf spring 5a Twisted center portion 5b of parallel leaf spring 5 Tracking support portion 5c of parallel leaf spring 5 Parallel leaf spring 5 Focusing support part 5d Connecting part 6 of parallel plate spring 5 Frame members 7a, 7b Opposing yokes 8a, 8b Focusing coils 9a, 9b Tracking coil 10 Base and connection yoke 11 Auxiliary yoke 21 Objective lens 22 Lens holder 23 Balance members 24a, 24b Permanent magnet 25 Integrated parallel plate spring 25a Torsion center portion 25b of integrated parallel plate spring 25
Tracking support portion 25c of integrated parallel plate spring 25
Focusing support portion 25d of integrated parallel plate spring 25
Linkage portion 25e of integrated parallel plate spring 25 Box-shaped frame portion 25f of integrated parallel plate spring 25 Bending line 26 of integrated parallel plate spring 25 Adhesive portions 27a, 27b of integrated parallel plate spring 25 Opposing yokes 28a, 28b Focusing coils 29a, 29b Tracking coil 30 Base/coupling yoke 31 Auxiliary yoke 101 Objective lens 102 Lens holder 103 Intermediate member 104 Fixing member 105 Parallel plate spring for tracking 106 Parallel plate spring for focusing 107 Focusing coils 108a, 108b Tracking coil 109a,
109b Driving magnet

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  円盤状記録媒体への光学的な情報の書
き込みあるいは読み取り装置の対物レンズと、前記対物
レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダに
固着されるバランス部材とからなる可動部と、前記可動
部を略重心を通り前記対物レンズの光軸と略平行な軸方
向から挟持する捻れ中心部、および前記捻れ中心部の周
囲に放射状に形成された複数個のトラッキング支持部、
さらに前記捻れ中心部および前記複数個のトラッキング
支持部を兼用して前記可動部を前記光軸方向に移動可能
に支持するフォーカシング支持部とからなる2枚の板バ
ネが平行に配置された平行板バネと、前記平行板バネの
前記フォーカシング支持部と前記トラッキング支持部と
の複数個の連係部の位置関係を相対的に維持する手段と
、前記平行板バネの前記フォーカシング支持部の一端を
固定する固定部材と、前記対物レンズを前記円盤状記録
媒体と平行な半径方向に移動させるトラッキング駆動手
段と、前記対物レンズを前記光軸方向に移動させるフォ
ーカシング駆動手段とから構成され、前記平行板バネの
前記トラッキング支持部は一つ以上の屈曲部を有するこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置。
1. A movable part comprising an objective lens of a device for writing or reading optical information on a disc-shaped recording medium, a lens holder for holding the objective lens, and a balance member fixed to the lens holder. a torsion center portion that holds the movable portion in an axial direction that passes through the center of gravity and is substantially parallel to the optical axis of the objective lens; and a plurality of tracking support portions formed radially around the torsion center portion;
Furthermore, a parallel plate including two leaf springs arranged in parallel, each of which includes the torsion center portion and a focusing support portion that also serves as the plurality of tracking support portions and supports the movable portion movably in the optical axis direction. means for relatively maintaining the positional relationship between a spring, a plurality of linking parts of the focusing support part and the tracking support part of the parallel plate spring, and fixing one end of the focusing support part of the parallel plate spring. It is composed of a fixed member, a tracking drive means for moving the objective lens in a radial direction parallel to the disc-shaped recording medium, and a focusing drive means for moving the objective lens in the optical axis direction, An objective lens driving device, wherein the tracking support portion has one or more bent portions.
【請求項2】  平行板バネのフォーカシング支持部と
トラッキング支持部との複数個の連係部の位置関係を相
対的に維持する手段は、前記トラッキング支持部と前記
フォーカシング支持部との複数個の連係部をフレーム部
材によって固定する手段であることを特徴とする請求項
1記載の対物レンズ駆動装置。
2. Means for relatively maintaining the positional relationship of a plurality of linking parts between a focusing support part and a tracking support part of a parallel leaf spring is a means for relatively maintaining a positional relationship between a plurality of linkage parts between the tracking support part and the focusing support part. 2. The objective lens driving device according to claim 1, further comprising means for fixing the portion by a frame member.
【請求項3】  平行板バネのフォーカシング支持部と
トラッキング支持部との複数個の連係部の位置関係を相
対的に維持する手段は、2枚の平行板バネに代えて1枚
の板バネを折り曲げることにより相対する平行な2面に
捻れ中心部およびトラッキング支持部を有する箱型フレ
ーム部と、前記箱型フレーム部を介して可動部を光軸方
向に移動可能に支持するフォーカシング支持部とからな
る一体型平行板バネとし、前記複数個の連係部を箱型フ
レーム部の一部によって互いに固定する手段であること
を特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動装置。
3. The means for relatively maintaining the positional relationship of the plurality of linking parts of the focusing support part and the tracking support part of the parallel leaf springs is provided by using one leaf spring instead of two parallel leaf springs. A box-shaped frame part that is bent to have a torsion center part and a tracking support part on two opposing parallel surfaces, and a focusing support part that supports a movable part so as to be movable in the optical axis direction via the box-shaped frame part. 2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the plurality of linking portions are fixed to each other by a part of a box-shaped frame portion.
【請求項4】  一体型平行板バネの箱型フレーム部の
折り曲げられていない稜線の一部は粘弾性材により接着
されていることを特徴とする請求項3記載の対物レンズ
駆動装置。
4. The objective lens driving device according to claim 3, wherein a part of the unbent ridgeline of the box-shaped frame portion of the integrated parallel plate spring is bonded with a viscoelastic material.
【請求項5】  粘弾性材は紫外線硬化樹脂やシリコー
ン接着剤であることを特徴とする請求項4記載の対物レ
ンズ駆動装置。
5. The objective lens driving device according to claim 4, wherein the viscoelastic material is an ultraviolet curing resin or a silicone adhesive.
JP9580591A 1991-04-25 1991-04-25 Objective lens drive device Pending JPH04325930A (en)

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JP9580591A JPH04325930A (en) 1991-04-25 1991-04-25 Objective lens drive device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7675566B2 (en) 2005-05-24 2010-03-09 Panasonic Corporation Camera module

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