JPH043242Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH043242Y2 JPH043242Y2 JP1985062137U JP6213785U JPH043242Y2 JP H043242 Y2 JPH043242 Y2 JP H043242Y2 JP 1985062137 U JP1985062137 U JP 1985062137U JP 6213785 U JP6213785 U JP 6213785U JP H043242 Y2 JPH043242 Y2 JP H043242Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- ring body
- ring
- spring
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、電気式パワーステアリング装置にお
けるトルク検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a torque detection device in an electric power steering device.
(従来の技術)
一般に、電気式パワーステアリング装置は、ス
テアリングホイールの取付けられた第1軸と、操
向車輪にリンクを介して連結される第2軸とを所
定の相対角変位が可能に連結し、そしてそれら両
軸間に付加されるトルクに応じて生ずる前記第1
軸と第2軸の相対回転角を電気的に検出し、その
検出信号に基いて第2軸をサーボモータ等によつ
て回転駆動するようになつている。(Prior Art) Generally, an electric power steering device connects a first shaft to which a steering wheel is attached and a second shaft connected to a steering wheel via a link such that a predetermined relative angular displacement is possible. and the first torque generated in response to the torque applied between the two shafts.
The relative rotation angle between the shaft and the second shaft is electrically detected, and the second shaft is rotationally driven by a servo motor or the like based on the detection signal.
従来、この種の装置としては弾性部材にトルク
を加えて同部材の変形量を測定するのが一般的
で、第8図は第1軸101の凸部103と第2軸
102の凸部104との間につる巻きばね(また
はヘリカルカツプリング)105を介装して所定
の相対角変位が可能に連結したものであり、ま
た、第9図および第10図に示すものは第1軸1
06の端部に図示方形状の凹部107が凹設さ
れ、また第2軸108の端部には第1軸106の
凹部107に図示内接状にかつ回動可能に嵌合す
る断面略方形状の凸部109が形成され、凹部1
07の各隅角部110に弾性部材例えばゴム部材
111が納められて所定の相対角変位が可能に連
結したものである。また、第11図および第12
図に示すものは第1軸112の端部に第2軸11
3の端部に形成した凸部115と嵌合する凹部1
14が形成されるとともに、同端部には相互に整
合する溝部116,117が直径方向に沿つて形
成され、同溝部116,117に図示断面形状の
板ばね118,118を介装して所定の相対角変
位が可能に連結したものである。 Conventionally, in this type of device, it is common to apply torque to an elastic member and measure the amount of deformation of the member. A helical spring (or helical coupling) 105 is interposed between the first shaft 1 and the first shaft 1 to enable a predetermined relative angular displacement.
A recess 107 having a rectangular shape as shown in the drawing is provided at the end of the second shaft 108, and a roughly rectangular cross section is provided at the end of the second shaft 108 to be rotatably fitted in the recess 107 of the first shaft 106. A convex portion 109 of the shape is formed, and a concave portion 1
An elastic member, such as a rubber member 111, is housed in each corner 110 of 07 and connected to enable a predetermined relative angular displacement. Also, Figures 11 and 12
The one shown in the figure has a second shaft 11 at the end of the first shaft 112.
The recess 1 that fits into the convex portion 115 formed at the end of the recess 1
14 is formed, and grooves 116 and 117 that align with each other are formed along the diameter direction at the same end, and plate springs 118 and 118 having the cross-sectional shape shown in the figure are interposed in the grooves 116 and 117. The relative angular displacements of are possible.
(解決しようとする問題点)
しかしながら、上記各装置において、つる巻き
ばねを介装するものにあつては、つる巻きばね1
05を捩り方向および巻き戻し方向にトルクを繰
り返し作用するものであるから耐久性に乏しく、
また、入力トルク0の時のバランス点がつる巻き
ばねの自然状態時のみで決まるため、組付け後の
調整が必要である。また、ゴム部材111を介装
するものにあつてはそれ自体が弾性体であること
から、組付け後の入力トルク0の時のバランス点
の調整が困難であるとともに、ヒステリシス、温
度等による復元性に乏しい等の問題点がある。ま
た、弾性部材として板ばね118を使用するもの
にあつては、荷重−ひずみ線図で直線性が得られ
ない等の問題点があつた。(Problems to be Solved) However, in each of the above devices, when a helical spring is installed, the helical spring 1
Since torque is repeatedly applied to the 05 in the twisting direction and the unwinding direction, it has poor durability.
Further, since the balance point when the input torque is 0 is determined only when the helical spring is in its natural state, adjustment after assembly is required. In addition, since the rubber member 111 is itself an elastic body, it is difficult to adjust the balance point when the input torque is 0 after assembly, and restoration due to hysteresis, temperature, etc. There are problems such as lack of sex. Further, in the case where the leaf spring 118 is used as the elastic member, there are problems such as not being able to obtain linearity in the load-strain diagram.
(問題点を解決するための手段)
本考案は上記従来の問題点を解決すべくなされ
たもので、左右回転とも全く同じ特性をもたせる
ことができてトルクにより角変位を正確に検出す
ることができる電気式パワーステアリング装置に
おけるトルク検出装置を提供することを目的と
し、その要旨は第1軸を第2軸に対しピンを介し
て相対角変位可能に設けるとともに、前記両軸の
いずれか一方に第1リング体を設け、他方の軸に
は前記第1リンク体を嵌合するリング溝を有する
第2リング体を設け、両リング体を回動可能に嵌
合した状態で両リング体には相互に整合し、かつ
外周側に開口してつる巻きばねを水平状に弾着保
持するばね用溝を単数、または複数個所設けてな
る電気式パワーステアリング装置におけるトルク
検出装置に存する。(Means for Solving the Problems) The present invention was made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to provide exactly the same characteristics for left and right rotations, and to accurately detect angular displacement by torque. The purpose of the present invention is to provide a torque detection device for an electric power steering device that can be used in an electric power steering device. A first ring body is provided, and the other shaft is provided with a second ring body having a ring groove into which the first link body is fitted. A torque detection device for an electric power steering device is provided with one or more spring grooves that align with each other and are open on the outer circumferential side to horizontally hold a helical spring.
(第1実施例)
次に、本考案の第1実施例を第1図〜第5図に
したがつて説明する。第5図はバツテリ式リーチ
フオークリフトにおける電気式パワーステアリン
グ装置の全体を示し、図中1はステアリングホイ
ール2が固着された第1軸、3は第1軸1とトル
ク検出装置4を介して連結された第2軸であり、
該第2軸3はチエーン伝動機構5、伝動軸6、歯
車列7を介してドライブユニツト8と連結されて
いる。なお、ドライブユニツト8における操向駆
動輪9はドライブモータ10によつてギヤーボツ
クス11内の歯車伝動装置(図示しない)を介し
て回転駆動される。12はステアリング用のサー
ボモータであり、コントローラ14からの指示に
より減速歯車機構13を介して第2軸を回転駆動
する。(First Embodiment) Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 5 shows the entire electric power steering device for a battery-type reach forklift. In the figure, 1 is the first shaft to which the steering wheel 2 is fixed, and 3 is connected to the first shaft 1 via a torque detection device 4. The second axis is
The second shaft 3 is connected to a drive unit 8 via a chain transmission mechanism 5, a transmission shaft 6, and a gear train 7. Note that the steering drive wheels 9 in the drive unit 8 are rotationally driven by a drive motor 10 via a gear transmission (not shown) in a gearbox 11. Reference numeral 12 denotes a servo motor for steering, which rotates the second shaft via a reduction gear mechanism 13 according to instructions from a controller 14 .
次に、トルク検出装置4は以下のように形成さ
れている。すなわち、第1軸1には所定の径のフ
ランジ15が一体に形成され、該フランジ15の
図示下面には軸心を中心に所定の径の第1リング
体16が一体に形成されている。また、このフラ
ンジ15の下部には段付き軸部17が一体に形成
され、同軸部17の下端には所定の径d1の連結
孔18が貫設されている。また、第2軸3の図示
上端には第1軸1のフランジ15と対応するフラ
ンジ19が一体に形成され、同フランジ19の上
面側には第1軸1に形成した第1リング体16を
同心に回動可能に嵌合するリング溝21を有する
第2リング体20が一体に形成され、また、第2
軸3の軸心には第1軸1に形成した段付き軸部1
7を回動可能に挿入する挿入孔22が穿設される
とともに、同第2軸3には軸部17を挿入した
時、その連結孔18と整合する孔23が貫設され
ている。また、第1リング体16および第2リン
グ体20を回動可能に嵌合した状態で、両リング
体16,20の直径方向にはつる巻きばね26を
弾着保持する所定の幅のねばね用溝24,25が
それぞれ整合可能に形成され、同ばね用溝24,
25は外側(外周側)に開口されている。また、
つる巻きばね26はこのばね用溝24,25に体
しその軸心を水平にしてその外側開口より挿入弾
着されるもので、極めて微小な取付ばね圧で弾着
保持され、この状態で同溝24,25の端面16
a,20aおよび端面16b,20bは同位に整
合されて中立位置が設定されるように設けられて
いる。また、第1軸1と第2軸3との連結は連結
ピン27により連結されるもので、この連結ピン
27の径d2は連結孔18の径ad1よりΔdだけ
小径に形成されて第1軸1は連結ピン27に遊嵌
状に連結されて、第1軸1は第2軸3に対してそ
の径の差の範囲のおいて相対角変位が許容されて
いる。また、検出手段としては図示はしないが第
1軸1および第2軸3にそれぞれマグネツトを附
設するとともに、機台側のホール素子を設けて両
軸1,3の相対的角変位を検出し、その検出信号
はコントローラ14に入力される。 Next, the torque detection device 4 is formed as follows. That is, a flange 15 of a predetermined diameter is integrally formed on the first shaft 1, and a first ring body 16 of a predetermined diameter is integrally formed on the lower surface of the flange 15 as shown in the figure, centered on the axis. Further, a stepped shaft portion 17 is integrally formed in the lower part of the flange 15, and a connecting hole 18 having a predetermined diameter d1 is formed through the lower end of the coaxial portion 17. Further, a flange 19 corresponding to the flange 15 of the first shaft 1 is integrally formed at the upper end of the second shaft 3 in the drawing, and a first ring body 16 formed on the first shaft 1 is formed on the upper surface side of the flange 19. A second ring body 20 having a ring groove 21 that is rotatably fitted concentrically is integrally formed.
At the axis of the shaft 3, there is a stepped shaft portion 1 formed on the first shaft 1.
An insertion hole 22 into which the shaft portion 7 is rotatably inserted is bored, and a hole 23 is formed through the second shaft 3 so that the shaft portion 17 is aligned with the connecting hole 18 when the shaft portion 17 is inserted. Further, in a state in which the first ring body 16 and the second ring body 20 are rotatably fitted, a spring of a predetermined width is provided in the diametrical direction of both the ring bodies 16 and 20 to elastically hold the helical spring 26. Grooves 24 and 25 for springs are formed so that they can be aligned, respectively.
25 is open to the outside (outer circumferential side). Also,
The helical spring 26 is fitted into the spring grooves 24 and 25, and is inserted into the spring grooves 24 and 25 from the outer opening thereof with their axes horizontal, and is held in place by extremely small mounting spring pressure. End faces 16 of grooves 24 and 25
a, 20a and end surfaces 16b, 20b are aligned at the same level to set a neutral position. The first shaft 1 and the second shaft 3 are connected by a connecting pin 27, and the diameter d2 of the connecting pin 27 is smaller than the diameter ad1 of the connecting hole 18 by Δd. 1 is loosely connected to the connecting pin 27, and the first shaft 1 is allowed to undergo relative angular displacement with respect to the second shaft 3 within the range of the difference in diameter. Further, although not shown as a detection means, a magnet is attached to each of the first shaft 1 and the second shaft 3, and a Hall element is provided on the machine base side to detect the relative angular displacement of both shafts 1 and 3. The detection signal is input to the controller 14.
なお、28は第2軸3に取付けられてギヤーで
減速歯車機構13を構成している。 Note that 28 is attached to the second shaft 3 and constitutes the reduction gear mechanism 13 with gears.
次に、上記のように構成された第1実施例の作
用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be explained.
ステアリングホイール2により第1軸1が例え
ば左に回転されると、その切出し回転から所定の
範囲、すなわちΔd/2の範囲においてその第1
リング体16は第2リング体20に案内されてば
ね用溝24,25に弾着したつる巻きばね26は
第2リング体20の端面20bに受け止められる
とともに、第1リング体16の端面16aにより
圧縮され、第1軸1は相対角変位される。この相
対角変位は検出手段により検出し、その変位量お
よび方向の検出信号がコントローラ14に入力さ
れる。したがつて、コントローラ14からの指示
によつて付加されたトルクに対応してサーボモー
タ12が駆動され、減速歯車機構13を経て第2
軸3が回転される。その結果、チエーン伝動機構
5、伝動軸6、歯車列7を介してドライブユニツ
ト8、つまり操向駆動輪9が左に操向される。な
お、このとき第2軸3の回転に基いて、つる巻き
ばね26の圧縮状態は伸長方向へ復帰されるが、
ステアリングホイール2の回動操作が次々と回転
方向に進む向きで続く場合には上記動作が連続的
に行なわれる。そして、ステアリングホイール2
の操作力が解除された時点でそれ以上の操向駆動
輪9の操向が停止される。また、ステアリングホ
イール2を右に回転したときには上述とは逆につ
る巻きばね26は第2リング体20の端面20a
に受け止められるとともに、第1リング体16の
端面16bにより逆方向に圧縮され、操向駆動輪
9は右へ操向される。 When the first shaft 1 is rotated, for example, to the left by the steering wheel 2, the first shaft 1 is
The ring body 16 is guided by the second ring body 20, and the helical spring 26 that has landed in the spring grooves 24 and 25 is received by the end surface 20b of the second ring body 20, and is also held by the end surface 16a of the first ring body 16. It is compressed and the first axis 1 is subjected to a relative angular displacement. This relative angular displacement is detected by a detection means, and a detection signal of the displacement amount and direction is input to the controller 14. Therefore, the servo motor 12 is driven in response to the torque added according to the instruction from the controller 14, and the second torque is transmitted through the reduction gear mechanism 13.
Axis 3 is rotated. As a result, the drive unit 8, that is, the steering drive wheel 9, is steered to the left via the chain transmission mechanism 5, the transmission shaft 6, and the gear train 7. At this time, based on the rotation of the second shaft 3, the compressed state of the helical spring 26 is returned to the expanding direction.
When the rotational operation of the steering wheel 2 continues one after another in the direction of rotation, the above operations are performed continuously. And steering wheel 2
When the operating force is released, further steering of the steering drive wheels 9 is stopped. Further, when the steering wheel 2 is rotated to the right, the helical spring 26 is rotated on the end surface 20a of the second ring body 20, contrary to the above description.
At the same time, it is compressed in the opposite direction by the end surface 16b of the first ring body 16, and the steering drive wheel 9 is steered to the right.
したがつて、本実施例は上記のように構成した
ものであるから、第1軸1には同心の第1リング
体16を、また、第2軸3には第1リング体16
を回動可能に嵌合するリング溝20を有する第2
リング体20を同心に形成し、両リング体16,
20を回動可能に嵌合することで相互の軸心を容
易に整合して組付けることができるとともに、こ
の嵌合状態でつる巻きばね26は両リング16,
20のばね用溝24,25の整合する外側開口よ
り軸心を水平にして挿入することで極めて容易に
組付けることができて、同つる巻きばね26によ
り同溝24,25の端面16a,20aおよび端
面16b,20bが整合維持されて容易に中立点
を設定し得るので、従来のように組付け後の中立
点の調整が不要となり、また、つる巻きばね26
はその軸線に沿つて無理無く伸縮されるのでヒス
テリシスを生ずることがなく、このため、左右回
転とも全く同じ特性をもたせることができてトル
クにより角変位を正確に検出することができる。
なお、左右のつる巻きばね26のばね定数がこと
なつても左右回転ともに両ばね力の和が作用する
ので特性が非線形となることはない。 Therefore, since this embodiment is configured as described above, the first shaft 1 is provided with the concentric first ring body 16, and the second shaft 3 is provided with the first ring member 16.
A second ring groove 20 that rotatably fits into the second
The ring body 20 is formed concentrically, and both ring bodies 16,
By rotatably fitting the rings 20 together, the axes of the rings 16 and 20 can be easily aligned and assembled.
It can be assembled extremely easily by inserting the spring grooves 24 and 25 into the matching outer openings with their axes horizontal, and the end surfaces 16a and 20a of the grooves 24 and 25 can be easily assembled using the same helical spring 26. Since the end faces 16b and 20b are maintained aligned and the neutral point can be easily set, there is no need to adjust the neutral point after assembly as in the conventional case.
Since the shaft is expanded and contracted along its axis without any force, no hysteresis occurs. Therefore, it is possible to provide exactly the same characteristics for left and right rotations, and angular displacement can be accurately detected by torque.
Note that even if the spring constants of the left and right helical springs 26 are different, the characteristics will not become nonlinear because the sum of both spring forces acts in both left and right rotations.
また、第1軸1および第2軸3の検出装置4を
構成する両リング体16,20およびばね用溝2
4,25は極めてシンプルな形状であるので加工
性もよく、また、部品点数も少ないので部品管理
およびメインテナンスを容易に行なうことができ
る。 Further, both ring bodies 16 and 20 and the spring groove 2 constituting the detection device 4 for the first shaft 1 and the second shaft 3 are also included.
4 and 25 have extremely simple shapes, so they are easy to work with, and the number of parts is small, so parts management and maintenance can be easily performed.
(第2実施例)
次に、本考案の第2実施例を第6図および第7
図にしたがつて説明すると、この第2実施例はつ
る巻きばね26を4個弾着したもので、第1軸1
のフランジ15の中心には第1実施例の段付き軸
部17に代り第1リング体16と同じ高さの円筒
凸部29が形成され、同凸部29の直径方向には
所定の径d1の連結孔30が貫設されている。ま
た、第2軸3のフランジ19の中心には円筒凸部
に回動可能に内嵌する凸部31が形成され、同凸
部31の直径方向には連結孔30と整合する径d
1の孔32が貫設されている。また、両軸1,3
に形成した第1リング体16および第2リング体
20には図示90°間隔の位置には第1実施例と同
様のばね用溝24,25がそれぞれ形成されてい
る。このように形成された両軸1,3は連結ピン
33により連結され、角ばね用溝24,25は整
合されて第1実施例と同様につる巻きばね26が
弾着されている。なお、上記連結ピン33は第2
軸3の孔32には密嵌され、その両端側の径d2
は連結孔30の径d1よりΔdだけ小径に形成さ
れて第1軸1は連結ピン33に遊嵌状に連結され
て、第1軸1は第2軸3に対しその径の差の範囲
のおいて相対角変位が許容されている。したがつ
て、この第2実施例においても第1実施例と同様
に作動することができる。(Second Embodiment) Next, the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 6 and 7.
To explain according to the figure, in this second embodiment, four helical springs 26 are attached to the first shaft 1.
A cylindrical convex portion 29 having the same height as the first ring body 16 is formed at the center of the flange 15 in place of the stepped shaft portion 17 of the first embodiment, and the convex portion 29 has a predetermined diameter d1 in the diametrical direction. A connecting hole 30 is provided therethrough. Further, a convex portion 31 that rotatably fits into the cylindrical convex portion is formed at the center of the flange 19 of the second shaft 3, and the convex portion 31 has a diameter d that matches the connecting hole 30 in the diametrical direction
One hole 32 is provided therethrough. Also, both shafts 1 and 3
In the first ring body 16 and second ring body 20 formed in the figure, spring grooves 24 and 25 similar to those in the first embodiment are formed at positions separated by 90° as shown in the figure. Both shafts 1 and 3 formed in this manner are connected by a connecting pin 33, square spring grooves 24 and 25 are aligned, and a helical spring 26 is fixed in the same way as in the first embodiment. Note that the connecting pin 33 is connected to the second
It is tightly fitted into the hole 32 of the shaft 3, and the diameter d2 of both ends thereof is
is formed to have a smaller diameter by Δd than the diameter d1 of the connecting hole 30, and the first shaft 1 is connected to the connecting pin 33 in a loose fit manner, and the first shaft 1 has a diameter within the range of the difference in diameter with respect to the second shaft 3. relative angular displacement is allowed. Therefore, this second embodiment can also operate in the same manner as the first embodiment.
なお、上記各実施例においては、つる巻きばね
26を2個および4個の場合を例示したが、これ
に限定するものではなく、1個あるいは3個弾着
する構成であつてもよい。また、第1リング体1
6を第1軸1に、第1リング体20を第2軸3に
設けて例示したが、この逆の構成であつてもよ
い。 In each of the above-mentioned embodiments, cases where two and four helical springs 26 are used are illustrated, but the invention is not limited to this, and a structure in which one or three helical springs 26 are landed may be used. In addition, the first ring body 1
6 is provided on the first shaft 1 and the first ring body 20 is provided on the second shaft 3, but the configuration may be reversed.
(考案の効果)
上述したように、本考案によれば第1軸には同
心の第1リング体を、また、第2軸には第1リン
グ体を回動可能に嵌合するリング溝を有する第2
リング体を同心に形成し、両リング体を回動可能
に嵌合することで相互の軸心を容易に整合して組
付けることができるとともに、この嵌合状態でつ
る巻きばねは両リング体のばね用溝の整合する外
側開口より軸心を水平にして挿入することで極め
て容易に組付けることができて、同つる巻きばね
により同溝の端面および端面が整合維持されて容
易に中立点を設定し得るので、従来のように組付
け後の中立点の調整が不要となり、また、つる巻
きばねはその軸線に沿つて無理無く伸縮されるの
でシステリシスを生ずることがなく、このため、
左右回転とも全く同じ特性をもたせることができ
てトルクにより角変位を正確に検出することがで
きる。また、第1軸および第2軸の検出装置を構
成する両リング体およびばね用溝は極めてシンプ
ルな形状であるので加工性もよく、また、部品点
数も少ないので部品管理およびメインテナンスを
容易に行なうことができる。(Effect of the invention) As described above, according to the invention, the first shaft has a concentric first ring body, and the second shaft has a ring groove in which the first ring body is rotatably fitted. having second
By forming the ring bodies concentrically and rotatably fitting both ring bodies, it is possible to easily align their axes and assemble them, and in this fitted state, the helical spring is It is extremely easy to assemble by inserting the shaft center horizontally through the outer opening of the matching spring groove, and the end faces of the groove are maintained aligned by the same helical spring, making it easy to set the neutral point. can be set, there is no need to adjust the neutral point after assembly as in the past, and the helical spring can be expanded and contracted along its axis without any force, so systeresis does not occur.
It is possible to provide exactly the same characteristics for left and right rotations, and angular displacement can be accurately detected by torque. In addition, the ring bodies and spring grooves that make up the detection devices for the first and second axes have extremely simple shapes, making them easy to work with, and the small number of parts makes parts management and maintenance easy. be able to.
第1図ないし第5図は本考案の第1実施例を示
し、第1図はトルク検出部の一部破断正面図、第
2図は第1図の−線断面図、第3図は第1図
の−線断面図、第4図はリング体の作用説明
図、第5図はバツテリ式リーチフオークリフトの
電気式パワーステアリング装置を示す説明図、第
6図および第7図は本考案の第2実施例を示し、
第6図はトルク検出部の一部破断正面図、第7図
は第6図の−線断面図、第8図ないし第12
図は従来例の説明図である。
1……第1軸、3……第2軸、4……トルク検
出装置、16……第1リング体、20……第2リ
ング体、24,25……ばね用溝、26……つる
巻きばね、27,33……連結ピン。
1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a partially cutaway front view of the torque detection section, FIG. 2 is a sectional view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line 1, FIG. 4 is an explanatory diagram of the function of the ring body, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an electric power steering device for a battery type reach forklift, and FIGS. 6 and 7 are diagrams of the present invention. Showing a second example,
Fig. 6 is a partially cutaway front view of the torque detection section, Fig. 7 is a sectional view taken along the - line in Fig. 6, and Figs.
The figure is an explanatory diagram of a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...First shaft, 3...Second shaft, 4...Torque detection device, 16...First ring body, 20...Second ring body, 24, 25...Spring groove, 26...Trail Winding spring, 27, 33...connecting pin.
Claims (1)
可能に設けるとともに、前記両軸のいずれか一方
に第1リング体を設け、他方の軸には前記第1リ
ンク体を嵌合するリング溝を有する第2リング体
を設け、両リング体を回動可能に嵌合した状態で
両リング体には相互に整合し、かつ外周側に開口
してつる巻きばねを水平状に弾着保持するばね用
溝を単数、または複数個所設けてなる電気式パワ
ーステアリング装置におけるトルク検出装置。 A first shaft is provided so as to be movable relative to the second shaft via a pin, a first ring body is provided on one of the two shafts, and the first link body is fitted on the other shaft. A second ring body having a ring groove is provided, and when both ring bodies are rotatably fitted, the two ring bodies are aligned with each other and open on the outer circumferential side, so that the helical spring can be horizontally hit. A torque detection device for an electric power steering device, which is provided with one or more retaining spring grooves.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985062137U JPH043242Y2 (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | |
US06/805,820 US4676331A (en) | 1984-12-20 | 1985-12-06 | Torque detecting apparatus for electrical power steering system |
AU51096/85A AU559272B2 (en) | 1984-12-20 | 1985-12-11 | Power steering torque detecting apparatus |
EP85115820A EP0186053B1 (en) | 1984-12-20 | 1985-12-12 | Torque detecting apparatus for electrical power steering system |
DE8585115820T DE3576480D1 (en) | 1984-12-20 | 1985-12-12 | TORQUE DETECTOR FOR ELECTRICAL AUXILIARY STEERING. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985062137U JPH043242Y2 (en) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61178437U JPS61178437U (en) | 1986-11-07 |
JPH043242Y2 true JPH043242Y2 (en) | 1992-02-03 |
Family
ID=30591065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985062137U Expired JPH043242Y2 (en) | 1984-12-20 | 1985-04-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH043242Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH074527Y2 (en) * | 1988-10-26 | 1995-02-01 | 日本輸送機株式会社 | Steering torque detector |
JP2005257328A (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Koyo Seiko Co Ltd | Torque detecting device and power steering system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5852538A (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Torque detector |
JPS599529A (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | Nippon Soken Inc | Torque detecting device |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP1985062137U patent/JPH043242Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5852538A (en) * | 1981-09-24 | 1983-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Torque detector |
JPS599529A (en) * | 1982-07-07 | 1984-01-18 | Nippon Soken Inc | Torque detecting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61178437U (en) | 1986-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5284455A (en) | Shaft coupling having multiple rib connectors | |
EP0186053B1 (en) | Torque detecting apparatus for electrical power steering system | |
US4365488A (en) | Universal joint | |
EP1106474B1 (en) | Electric steering apparatus | |
CN103318253A (en) | Vehicle steering system | |
JPH071533Y2 (en) | Joint | |
JPH043242Y2 (en) | ||
US3965700A (en) | Drive line coupling device with substantially homokinetic features | |
US4003218A (en) | Constant velocity universal joint | |
US5156571A (en) | Homokinetic coupling with flat spherical roller elements and radial spring force action | |
JPS6159403B2 (en) | ||
US20030041677A1 (en) | Eccentricity compensator with low hysteresis for use between two non-coaxial rotating shafts | |
JPS58211053A (en) | Differential gear | |
JPH0535308Y2 (en) | ||
JPS63101523A (en) | Flexible coupling | |
US12031592B2 (en) | Soft actuator, its working method and robot | |
JP2548176Y2 (en) | Unit type coupling | |
US7434490B2 (en) | Turning drive apparatus for model, and slip gear apparatus | |
JPH08270671A (en) | Constant velocity joint | |
JPH0539982Y2 (en) | ||
JPS6232936Y2 (en) | ||
JPH041296B2 (en) | ||
JPH09240496A (en) | Torque sensor | |
JPH0336748Y2 (en) | ||
RU2044187C1 (en) | Safety clutch |