JPH04321984A - Driving device - Google Patents

Driving device

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JPH04321984A
JPH04321984A JP11544091A JP11544091A JPH04321984A JP H04321984 A JPH04321984 A JP H04321984A JP 11544091 A JP11544091 A JP 11544091A JP 11544091 A JP11544091 A JP 11544091A JP H04321984 A JPH04321984 A JP H04321984A
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JP
Japan
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disk
cartridge
recording
pitch
slit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11544091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Omori
清 大森
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH04321984A publication Critical patent/JPH04321984A/en
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Abstract

PURPOSE:To allow a comparatively high-speed moving operation and a low- speed moving operation for a minute distance by providing slits with a first pitch and slits with a second pitch, which is different from the first pitch, on an encoder. CONSTITUTION:In the moving part 36 of a linear pulse motor 34, the encoder consisting of the encoder slits 43, 44 and a detecting part 45 is provided. And, each slit of the slits 43 has a pitch angle P1, and each slit of the slits 44 has the pitch angle P2 which is much smaller than the angle P1. With this construction, a raising/lowering operation for a minute moving amount can be accurately performed against an elevation block, and a disk can be adjusted to always take a prescribed position against an objective lens.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスクカート
リッジを用いて情報信号の記録及び/又は再生を行う記
録及び/又は再生装置に用いて好適な、被駆動物体を移
動操作する駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for moving a driven object, which is suitable for use in a recording and/or reproducing apparatus that records and/or reproduces information signals using, for example, a disk cartridge.

【0002】0002

【従来の技術】従来、光ディスクや光磁気ディスク等の
記録ディスクをカートリッジに収納してなるディスクカ
ートリッジを用いて、情報信号の記録及び/又は再生を
行うように構成された記録及び/又は再生装置が提案さ
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, recording and/or reproducing apparatuses have been configured to record and/or reproduce information signals using a disk cartridge in which a recording disk such as an optical disk or a magneto-optical disk is housed. is proposed.

【0003】この記録及び/又は再生装置は、上記ディ
スクカートリッジを所定の装着位置に搬送するローディ
ング機構と、該装着位置において上記ディスクカートリ
ッジの記録ディスクを保持するとともに回転操作する回
転駆動機構と、該回転駆動機構に保持された記録ディス
クに対し情報信号の書込み及び/又は読出しを行うピッ
クアップ装置とが、シャーシ上に設けられて構成されて
いる。
[0003] This recording and/or reproducing apparatus includes a loading mechanism that transports the disc cartridge to a predetermined mounting position, a rotational drive mechanism that holds and rotates the recording disc of the disc cartridge at the mounting position, and A pickup device that writes and/or reads information signals to and from a recording disk held by a rotational drive mechanism is provided on the chassis.

【0004】上記ローディング機構は、上記ディスクカ
ートリッジを保持するように構成されたカートリッジホ
ルダを、カム等を用いて移動操作するように構成されて
いる。このカートリッジホルダは、上記ディスクカート
リッジを、上記シャーシに平行な状態となして保持する
ように配設されている。このローディング機構は、上記
カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ
を、まず、上記記録ディスクの主面部に沿う方向、すな
わち、上記シャーシに平行な方向に移動操作する。そし
て、このローディング機構は、上記記録ディスクが上記
回転駆動機構の直上位置となったときに、上記ディスク
カートリッジを上記シャーシに対して垂直な方向に該シ
ャーシに接近させる方向に移動させる。
The loading mechanism is configured to move a cartridge holder configured to hold the disk cartridge using a cam or the like. The cartridge holder is arranged to hold the disk cartridge parallel to the chassis. The loading mechanism first moves the disk cartridge held by the cartridge holder in a direction along the main surface of the recording disk, that is, in a direction parallel to the chassis. The loading mechanism moves the disk cartridge toward the chassis in a direction perpendicular to the chassis when the recording disk is positioned directly above the rotational drive mechanism.

【0005】このように、上記シャーシに接近する方向
に移動操作されたディスクカートリッジの記録ディスク
は、該シャーシ上に配設された上記回転駆動機構に保持
される。
[0005] In this way, the recording disk of the disk cartridge that has been moved in the direction approaching the chassis is held by the rotation drive mechanism disposed on the chassis.

【0006】そして、上記ピックアップ装置は、上記回
転駆動機構により回転操作される上記記録ディスクの主
面部、すなわち、この記録ディスクの信号記録面に対向
するように、上記シャーシ上に配設されている。このピ
ックアップ装置は、上記記録ディスクの内外周に亘って
、該記録ディスクの径方向に移動操作可能に支持されて
いる。このピックアップ装置が上記記録ディスクの径方
向に移動操作され、該記録ディスクが回転操作されるこ
とにより、このピックアップ装置は、上記記録ディスク
の信号記録面の略々全面に亘って、情報信号の書込み及
び/又は読出しを行うことができる。
The pickup device is disposed on the chassis so as to face the main surface of the recording disk rotated by the rotational drive mechanism, that is, the signal recording surface of the recording disk. . This pickup device is supported so as to be movable in the radial direction of the recording disk over the inner and outer peripheries of the recording disk. By moving the pickup device in the radial direction of the recording disk and rotating the recording disk, the pickup device writes information signals over almost the entire signal recording surface of the recording disk. and/or readout.

【0007】なお、上記記録ディスクが光ディスクまた
は光磁気ディスクである場合には、上記ピックアップ装
置としては、光学ピックアップ装置が用いられる。この
光学ピックアップ装置は、上記記録ディスクの回転に伴
ういわゆる面振れや偏心に対し、この記録ディスクに照
射する光束を追従させるいわゆるフォーカスサーボ及び
トラッキングサーボを行うため、対物レンズ駆動装置を
有している。この対物レンズ駆動装置は、上記光束を集
光させて射出する対物レンズを、例えば可撓性を有する
材料からなる支持部材により支持することにより、光軸
方向及び光軸に直交する方向の2方向に移動可能に支持
してなる。また、この対物レンズ駆動装置は、上記対物
レンズを該2方向に移動操作する電磁的駆動手段を有し
て構成されている。この電磁的駆動手段とは、例えば、
上記対物レンズを支持するレンズボビンに取付けられ駆
動電流が供給されるコイルと、このコイルに磁束を通過
させるように構成された磁気回路等から構成されてなる
ものである。
Note that when the recording disk is an optical disk or a magneto-optical disk, an optical pickup device is used as the pickup device. This optical pickup device has an objective lens drive device to perform so-called focus servo and tracking servo to follow the light beam irradiated to the recording disk against so-called surface wobbling and eccentricity accompanying the rotation of the recording disk. . This objective lens driving device supports the objective lens, which condenses and emits the above-mentioned light beam, by a support member made of a flexible material, for example, in two directions: an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis. It becomes movable and supported. Further, this objective lens driving device is configured to include electromagnetic driving means for moving and operating the objective lens in the two directions. This electromagnetic driving means is, for example,
It is composed of a coil that is attached to a lens bobbin that supports the objective lens and is supplied with a driving current, and a magnetic circuit configured to allow magnetic flux to pass through this coil.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な記録及び/又は再生装置においては、上記ローディン
グ機構の構成が複雑であるために、構成の簡素化、小型
化が困難であり、製造が煩雑である。また、この記録及
び/又は再生装置を構成する光学ピックアップ装置は、
上記対物レンズ駆動装置を有しているため、構成の簡素
化、小型化が困難であり、製造が煩雑となされている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the recording and/or reproducing device as described above, since the configuration of the loading mechanism is complicated, it is difficult to simplify and downsize the configuration, and manufacturing is difficult. It's complicated. In addition, the optical pickup device that constitutes this recording and/or reproducing device is
Since the objective lens driving device is included, it is difficult to simplify and downsize the configuration, and manufacturing is complicated.

【0009】ここで、上記記録及び/又は再生装置を、
上記ローディング機構及び上記対物レンズ駆動装置を用
いることなく構成することができれば、この記録及び/
又は再生装置の構成の簡素化、小型化を図ることができ
る。上記記録及び/又は再生装置を上記ローディング機
構及び上記対物レンズ駆動装置を用いることなく構成す
る手段としては、例えば、上記記録ディスクを回転操作
する回転駆動機構を昇降操作することによって、上記記
録ディスクを保持するとともに、この記録ディスクを上
記ピックアップ装置に対して接離操作することが考えら
れる。しかしながら、上記記録ディスクを、上記ピック
アップ装置に対して、微小な移動距離について正確に移
動操作することは、極めて困難である。
[0009] Here, the recording and/or reproducing device is
If it can be constructed without using the loading mechanism and the objective lens driving device, this recording and/or
Alternatively, the configuration of the playback device can be simplified and downsized. As a means for configuring the recording and/or reproducing apparatus without using the loading mechanism and the objective lens drive device, for example, the recording disk can be rotated by lifting and lowering a rotational drive mechanism that rotates the recording disk. It is conceivable to hold the recording disk and to move the recording disk toward and away from the pickup device. However, it is extremely difficult to accurately move the recording disk with respect to the pickup device over a minute movement distance.

【0010】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、被駆動物体を、微小な移動距離
について正確に移動操作することができ、記録及び/又
は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and is capable of accurately moving a driven object over a minute movement distance, and is suitable for use in recording and/or reproducing devices, etc. The object of the present invention is to provide a suitable drive device using the present invention.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し上記
目的を達成するため、本発明に係る駆動装置は、パルス
モータと、このパルスモータにおいて移動操作される可
動部に設けられたエンコーダスリットと、このエンコー
ダスリットを用いて上記可動部の移動を検出する検出部
とを備え、上記エンコーダスリットは、少なくとも、第
1のピッチを有する第1のスリット部と、上記第1のピ
ッチと異なる第2のピッチを有する第2のスリット部と
を有してなるものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned objects, a drive device according to the present invention includes a pulse motor and an encoder slit provided in a movable part operated by the pulse motor. and a detection section that detects movement of the movable section using the encoder slit, the encoder slit having at least a first slit section having a first pitch and a first slit section having a first pitch different from the first pitch. and a second slit portion having a pitch of 2.

【0012】0012

【作用】本発明に係る駆動装置においては、パルスモー
タにおいて移動操作される可動部に設けられるエンコー
ダスリットは、少なくとも、第1のピッチを有する第1
のスリット部と、上記第1のピッチと異なる第2のピッ
チを有する第2のスリット部とを有しているので、この
エンコーダスリットを用いて上記可動部の移動を検出部
を介して検出することにより、例えば、比較的高速の移
動操作と、低速で微小距離についての移動操作とを行う
ことができる。
[Operation] In the drive device according to the present invention, the encoder slit provided in the movable part that is operated by the pulse motor has at least a first encoder slit having a first pitch.
and a second slit portion having a second pitch different from the first pitch, the encoder slit is used to detect movement of the movable portion via the detection portion. Thus, for example, a relatively high-speed movement operation and a low-speed movement operation over a minute distance can be performed.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係る駆動装置を
、光磁気ディスクがカートリッジに収納されて構成され
たディスクカートリッジを用いて情報信号の記録及び/
又は再生う行う装置である記録及び/又は再生装置に適
用した例である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this example, the drive device according to the present invention is used to record and/or record information signals using a disk cartridge configured by housing a magneto-optical disk in the cartridge.
This is an example in which the present invention is applied to a recording and/or reproducing device that performs playback.

【0014】上記ディスクカートリッジは、図6及び図
7に示すように、光磁気ディスク102をカートリッジ
103に回転可能に収納して構成されている。上記光磁
気ディスク102は、合成樹脂等の透明材料からなるデ
ィスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被着
形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、円
盤状に構成されている。そして、このディスク102の
中央部には、後述するように、このディスク102が後
述するディスクテーブル23に保持されるためのディス
クハブ105が設けられている。このディスクハブ10
5は、金属等の磁性材料により略々円盤状に提携形成さ
れ、上記ディスク102に対し略々同心状となされて、
該ディスク102に接着や熔着等の手段により取付けら
れている。このディスクハブ105の中心部には、上記
信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋状に形成さ
れる記録トラックの曲率中心に中心を一致させたセンタ
ーホール106が穿設されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the disk cartridge is constructed by rotatably housing a magneto-optical disk 102 in a cartridge 103. The magneto-optical disk 102 has a disk-shaped structure, and includes a disk substrate made of a transparent material such as synthetic resin, and a signal recording layer made of a magnetic material adhered to one main surface of the disk substrate. has been done. A disk hub 105 is provided at the center of the disk 102, as will be described later, for holding the disk 102 on a disk table 23, which will be described later. This disk hub 10
5 is made of a magnetic material such as metal and formed in a substantially disk shape, and is substantially concentric with the disk 102;
It is attached to the disk 102 by adhesive, welding, or other means. A center hole 106 is bored in the center of the disk hub 105, the center of which coincides with the center of curvature of a spiral recording track formed substantially concentrically on the signal recording layer.

【0015】上記カートリッジ103は、対をなす上下
ハーフ103a,103bが互いに突き合わせ結合され
ることにより、上記ディスク102を収納し得る薄い筺
体状に構成されている。このカートリッジ103の上下
各主面部には、上記ディスク102の両主面部を、それ
ぞれ内外周に亘って外方側に臨ませる一対の記録再生用
開口部114,114が設けられている。これら各記録
再生用開口部114,114は、互いに略々同一の大き
さ及び形状を有し、互いに相対向する位置となされて形
成されている。上記カートリッジ103の上方の主面部
に設けられた一方の記録再生用開口部114は、上記デ
ィスク102の一方の主面部を外方に臨ませている。ま
た、上記カートリッジ103の下方の主面部に設けられ
た他方の記録再生用開口部114は、上記ディスク10
2の他方の主面部を外方に臨ませている。
The cartridge 103 has a pair of upper and lower halves 103a and 103b that are butted together and formed into a thin housing that can house the disk 102 therein. A pair of recording/reproducing openings 114, 114 are provided on each of the upper and lower main surfaces of the cartridge 103 so that both main surfaces of the disk 102 are exposed to the outside across the inner and outer peripheries, respectively. These recording/reproducing openings 114, 114 have substantially the same size and shape, and are formed at positions facing each other. One recording/reproducing opening 114 provided on the upper main surface of the cartridge 103 allows one main surface of the disk 102 to face outward. Further, the other recording/reproducing opening 114 provided on the lower main surface of the cartridge 103 is connected to the disc 103.
The other main surface of 2 faces outward.

【0016】また、上記カートリッジ103の下方の主
面部の中央部には、上記ディスクハブ105を外方に臨
ませるためのチャッキング用開口部104が設けられて
いる。そして、このチャッキング用開口部104の周囲
部には、後述するカートリッジ位置決め部材21の当接
突起22が当接するための、位置決め当接凹部107が
形成されている。
Further, a chucking opening 104 is provided at the center of the lower main surface of the cartridge 103 for allowing the disk hub 105 to face outward. A positioning abutment recess 107 is formed around the chucking opening 104, with which an abutment protrusion 22 of a cartridge positioning member 21 to be described later comes into contact.

【0017】そして、上記カートリッジ103には、シ
ャッタ部材108が取付けられている。このシャッタ部
材108は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈
曲形成等の手段により、上記カートリッジ103の一側
側部分の上下両主面部を挟持するような、コ字状部材と
して形成されている。すなわち、このシャッタ部材10
8は、上記カートリッジの上側主面部に添わされる上側
シャッタ板部110と、この上側シャッタ以下部110
に平行に相対向される下側シャッタ板部109と、これ
ら各シャッタ板部110,109の基端側同士を連結さ
せる連結板部111とを有して、一体的に構成されてい
る。そして、このシャッタ部材108は、上記連結板部
111を上記カートリッジ103の一側部に添わせると
ともに、この連結板部111を該一側部に沿って摺動可
能に該カートリッジ103に支持されている。上記各シ
ャッタ板部110,109には、上記連結板部111の
上記カートリッジ103に対する摺動可能方向の一方側
に寄った位置に、対をなす開口部113,114が形成
されている。
A shutter member 108 is attached to the cartridge 103. The shutter member 108 is formed of synthetic resin, a metal plate, or the like by injection molding, bending, or the like, as a U-shaped member that holds both the upper and lower main surfaces of one side of the cartridge 103. ing. That is, this shutter member 10
Reference numeral 8 denotes an upper shutter plate portion 110 attached to the upper main surface of the cartridge, and a portion 110 below the upper shutter.
The lower shutter plate part 109 faces parallel to each other, and a connecting plate part 111 connects the proximal ends of the shutter plate parts 110 and 109 to each other. The shutter member 108 has the connecting plate part 111 attached to one side of the cartridge 103, and is supported by the cartridge 103 so that the connecting plate part 111 can slide along the one side. There is. A pair of openings 113 and 114 are formed in each of the shutter plates 110 and 109 at positions closer to one side in the sliding direction of the coupling plate 111 relative to the cartridge 103.

【0018】上記シャッタ部材108は、図6に示すよ
うに上記カートリッジ103に対する一方側位置となさ
れているときには、上記各シャッタ板部110,109
の他方側部分を上記各記録再生用開口部114,114
に対応させてこれら記録再生用開口部114,114を
閉蓋し、図7に示すように上記カートリッジ103に対
する他方側位置となされているときには、上記各開口部
113,114を上記各記録再生用開口部114,11
4に対応させてこれら記録再生用開口部114,114
を開蓋する。なお、上記シャッタ部材108は、上記カ
ートリッジ103内に設けられた図示しない付勢バネに
よって、上記各記録再生用開口部114,114を閉蓋
する一方側方向に弾性付勢されている。
When the shutter member 108 is positioned on one side relative to the cartridge 103 as shown in FIG. 6, the shutter plate portions 110, 109
The other side of the recording/reproducing openings 114, 114
When the recording/reproducing openings 114, 114 are closed and the cartridge 103 is positioned on the other side as shown in FIG. Openings 114, 11
4, these recording/reproducing openings 114, 114
Open the lid. The shutter member 108 is elastically biased in one direction toward closing the recording/reproducing openings 114, 114 by a biasing spring (not shown) provided in the cartridge 103.

【0019】そして、上記各開口部113,114は、
上記連結板部111の両側側に亘って形成されている。 すなわち、上記連結板部111の上記各開口部113,
114に対応する部分は、他の部分よりも幅狭となされ
ており、上記ディスク102の厚みよりも小さい幅とな
されている。また、上記カートリッジ103の上記ディ
スク102の側縁部に対向する部分であって上記各記録
再生用開口部114,114に対応する部分、すなわち
、上記各記録再生用開口部114,114が開蓋された
ときに上記各開口部113,114を介して外方に臨む
上記カートリッジ103の前縁部分116は、上記ディ
スク102の厚みよりも薄くなされている。
[0019]The openings 113 and 114 are as follows.
It is formed across both sides of the connecting plate portion 111. That is, each opening 113 of the connecting plate portion 111,
A portion corresponding to 114 is narrower than other portions, and has a width smaller than the thickness of the disk 102. Further, a portion of the cartridge 103 facing the side edge of the disk 102 and corresponding to each of the recording and reproducing openings 114, 114, that is, a portion of the cartridge 103 that is opposite to the side edge of the disk 102, that is, a portion of the cartridge 103 that is openable. The front edge portion 116 of the cartridge 103, which faces outward through the openings 113 and 114 when the cartridge 103 is opened, is thinner than the thickness of the disk 102.

【0020】そして、上記記録及び/又は再生装置は、
図1乃至図4に示すように、シャーシ1を有して構成さ
れる。このシャーシ1上には、上記ディスクカートリッ
ジ101のディスク102を回転操作するためのスピン
ドルモータ20が配設されている。このスピンドルモー
タ20は、図5に示すように、モータ取付け板20aを
介して、昇降ブロック18に取付けられている。そして
、この昇降ブロック18は、滑り軸受けが設けられた複
数のシャフト挿通孔33,33を有しており、このシャ
フト挿通孔33,33に上記シャーシ1に植立された複
数のモータガイドシャフト19,19を挿通させること
により、図1中矢印Lで示すように、これらモータガイ
ドシャフト19,19に沿って、上記シャーシ1に対す
る接離方向に移動可能に支持されている。すなわち、上
記スピンドルモータ20は、上記シャーシ1に対する接
離方向に移動可能となされている。このスピンドルモー
タ20は、駆動軸と一体のスピンドル軸24を上記シャ
ーシ1に対して略々垂直となして支持されている。この
スピンドル軸24は、先端側を上記シャーシ1の上方側
に向けている。
[0020]The recording and/or reproducing device has the following features:
As shown in FIGS. 1 to 4, the device includes a chassis 1. As shown in FIGS. A spindle motor 20 for rotating the disk 102 of the disk cartridge 101 is disposed on the chassis 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, this spindle motor 20 is attached to the lifting block 18 via a motor attachment plate 20a. The elevating block 18 has a plurality of shaft insertion holes 33, 33 provided with sliding bearings, and a plurality of motor guide shafts 19 installed in the chassis 1 are installed in the shaft insertion holes 33, 33. , 19, it is supported so as to be movable toward and away from the chassis 1 along these motor guide shafts 19, 19, as shown by arrow L in FIG. That is, the spindle motor 20 is movable in directions toward and away from the chassis 1. The spindle motor 20 is supported with a spindle shaft 24 integral with a drive shaft substantially perpendicular to the chassis 1. The spindle shaft 24 has its tip end facing upward of the chassis 1 .

【0021】なお、上記モータ取付け板20aは、合成
樹脂や硬質ゴム等の、高い振動吸収性と、上記スピンド
ルモータ20を支持するために充分な剛性とを有した材
料により形成されている。したがって、この記録及び/
又は再生装置においては、上記スピンドルモータ20と
上記シャーシ1とは、振動系として分離されており、こ
れらスピンドルモータ20と上記シャーシ1との間で振
動が伝播することによる共振減少が防止されている。
The motor mounting plate 20a is made of a material such as synthetic resin or hard rubber that has high vibration absorption properties and sufficient rigidity to support the spindle motor 20. Therefore, this record and/or
Alternatively, in the playback device, the spindle motor 20 and the chassis 1 are separated as a vibration system, and reduction in resonance due to propagation of vibration between the spindle motor 20 and the chassis 1 is prevented. .

【0022】そして、上記スピンドルモータ20の駆動
軸には、上記スピンドル軸24の先端側の周囲側を囲む
ようにして、ディスクテーブル23が取付けられている
。このディスクテーブル23は、上記ディスク102に
取付けられた上記ディスクハブ105が載置されるよう
に、該ディスクハブ105と略々同一径を有する円盤上
に形成されている。そして、上記スピンドル軸24と上
記ディスクテーブル23の周囲部分との間には、該ディ
スクテーブル23に一体的に、円環状のマグネット25
が取付けられている。このマグネット25は、上記ディ
スクテーブル23上に載置されたディスク102のディ
スクハブ105を吸引するためのものである。
A disk table 23 is attached to the drive shaft of the spindle motor 20 so as to surround the distal end side of the spindle shaft 24 . This disk table 23 is formed on a disk having approximately the same diameter as the disk hub 105 so that the disk hub 105 attached to the disk 102 is placed thereon. Between the spindle shaft 24 and the peripheral portion of the disc table 23, an annular magnet 25 is provided integrally with the disc table 23.
is installed. This magnet 25 is for attracting the disk hub 105 of the disk 102 placed on the disk table 23.

【0023】また、上記昇降ブロック18の上面部には
、上記ディスクテーブル23の周囲側となるように、略
々円環状のカートリッジ位置決め部材21が取付けられ
ている。このカートリッジ位置決め部材21は、上面部
に少なくとも3個の当接突起22が突出形成されている
。これら当接突起22の突端部により決定される平面は
、上記ディスクテーブル23の上記ディスクハブ105
が載置される面よりも上記シャーシ1側であって、また
、該ディスクテーブル23の上記ディスクハブ105が
載置される面に平行となされている。
Further, a substantially annular cartridge positioning member 21 is attached to the upper surface of the lifting block 18 so as to surround the disk table 23. This cartridge positioning member 21 has at least three abutting protrusions 22 protruding from the upper surface thereof. The plane determined by the tip ends of these abutting protrusions 22 is the plane of the disk hub 105 of the disk table 23.
The disk hub 105 is located closer to the chassis 1 than the surface on which the disk hub 105 is placed, and parallel to the surface on which the disk hub 105 of the disk table 23 is placed.

【0024】上記シャーシ1上には、上記スピンドルモ
ータ20の側方側位置に、上記昇降ブロック18を上記
ディスクテーブル23等とともに上記シャーシ1に対す
る接離操作、すなわち昇降操作するためのリニアパルス
モータ34が配設されている。このリニアパルスモータ
34は、可動部の可動方向を上記シャーシ1に対して略
々垂直となして、該シャーシ1に支持されて配設されて
いる。このリニアパルスモータ34の可動部には上記昇
降ブロック18に取付けられた被昇降操作アーム35が
係合されており、上記昇降ブロック18は、上記リニア
パルスモータ34が駆動されることにより、上記被昇降
操作アーム35を介して、昇降操作される。
On the chassis 1, at a position to the side of the spindle motor 20, there is a linear pulse motor 34 for moving the lifting block 18, together with the disk table 23, etc., toward and away from the chassis 1, that is, to move it up and down. is installed. The linear pulse motor 34 is supported by the chassis 1, with the moving direction of its movable portion being substantially perpendicular to the chassis 1. A movable portion of the linear pulse motor 34 is engaged with a lifting operation arm 35 attached to the lifting block 18, and the lifting block 18 is operated by the driving of the linear pulse motor 34. Elevation and lowering operations are performed via the elevating and lowering operation arm 35.

【0025】上記リニアパルスモータ34は、図8に示
すように、永久磁石42と、この永久磁石42を介して
互いに磁極側を突き合わせた一対の磁気ヨーク40,4
1とからなる固定部37を有して構成されている。そし
て、このリニアパルスモータ34は、磁性材料によりな
り上記固定部37に微小距離を介して対向して配設され
る可動部36を有している。上記各磁気ヨーク40,4
1の中央部には、それぞれ給電コイル38,39が巻装
されている。このリニアパルスモータ34においては、
上記各給電コイル38,39に所定のパルス電流が供給
されると、上記各磁気ヨーク40,41の磁極部40a
,40b、41a,41bを介して上記可動部36に向
けて磁束漏洩が起こる。そして、上記各磁極部40a,
40b、41a,41bと上記可動部36との互いに対
向する側には、互いにピッチの異なる所定の微小ピッチ
の磁極歯が形成されている。上記可動部36は、この可
動部36の磁極歯と上記各磁極部40a,40b、41
a,41bの磁極歯との間の位相差によって、上記8中
矢印Mで示すように、これら磁極歯の方向に直交する方
向に移動操作される。
As shown in FIG. 8, the linear pulse motor 34 includes a permanent magnet 42 and a pair of magnetic yokes 40 and 4 whose magnetic pole sides abut against each other via the permanent magnet 42.
1 and a fixing part 37 consisting of 1. The linear pulse motor 34 has a movable part 36 made of a magnetic material and disposed opposite the fixed part 37 at a very small distance. Each of the above magnetic yokes 40, 4
Power feeding coils 38 and 39 are wound around the central portion of 1, respectively. In this linear pulse motor 34,
When a predetermined pulse current is supplied to each of the feeding coils 38 and 39, the magnetic pole portion 40a of each of the magnetic yokes 40 and 41
, 40b, 41a, 41b, magnetic flux leaks toward the movable part 36. And each of the magnetic pole parts 40a,
On the mutually opposing sides of the movable portion 36 and the movable portion 40b, 41a, 41b, magnetic pole teeth are formed with predetermined minute pitches that are different from each other. The movable section 36 has magnetic pole teeth of the movable section 36 and the respective magnetic pole sections 40a, 40b, 41.
Due to the phase difference between the magnetic pole teeth a and 41b, it is moved in a direction perpendicular to the direction of these magnetic pole teeth, as shown by the arrow M in 8 above.

【0026】そして、上記シャーシ1上には、上記スピ
ンドルモータ20の後方側位置に、光学ピックアップ装
置26が配設されている。この光学ピックアップ装置2
6は、光学ブロック部を有してなり、この光学ブロック
部内に、レーザダイオード等の光源、この光源よりの光
束を導く複数の光学デバイス、これら光学デバイスによ
り導かれた光束を集光して射出する対物レンズ27、及
び、上記光束が反射されて上記対物レンズ27を介して
上記光学ブロック部内に戻った光束を検出する光検出器
等を内蔵して構成されている。この光学ピックアップ装
置26は、上記ディスク102に対し、情報信号の書込
み及び/又は読出し用の光束を照射するためのものであ
る。上記対物レンズ27は、上記光学ピックアップ装置
26の上面部に設けられ、上記光束を、上記スピンドル
軸24と平行に、上記シャーシ1より離間する方向であ
る上方側に射出するようになされている。この対物レン
ズ27は、上記光学ブロック部26に対して固定して取
付けられている。
An optical pickup device 26 is disposed on the chassis 1 at a position on the rear side of the spindle motor 20. This optical pickup device 2
6 has an optical block part, in which a light source such as a laser diode, a plurality of optical devices that guide the light flux from this light source, and a light flux guided by these optical devices are condensed and emitted. It is configured to include a built-in objective lens 27 and a photodetector for detecting the reflected light flux that returns into the optical block section via the objective lens 27. This optical pickup device 26 is for irradiating the disk 102 with a light beam for writing and/or reading information signals. The objective lens 27 is provided on the upper surface of the optical pickup device 26, and is configured to emit the light beam upward, in a direction away from the chassis 1, parallel to the spindle axis 24. This objective lens 27 is fixedly attached to the optical block section 26.

【0027】上記光学ピックアップ装置26は、上記シ
ャーシ1上にシャフト支持部材30aを介して該シャー
シ1に平行に支持された一対のピックアップガイドシャ
フト30,31に支持されている。この光学ピックアッ
プ装置26は、上記各ピックアップガイドシャフト30
,31に沿って、上記シャーシ1に沿う方向に、移動操
作可能となされている。そして、この光学ピックアップ
装置26の移動操作可能方向は、図1中矢印Tで示すよ
うに、上記スピンドルモータ20に対する接離方向とな
っている。また、上記光学ピックアップ装置26は、上
記シャーシ1上に配設されたピックアップ送りモータ3
2により、上記各ピックアップガイドシャフト30,3
1に沿って移動操作される。上記ピックアップ送りモー
タ32は、いわゆるリニアモータから構成されている。
The optical pickup device 26 is supported by a pair of pickup guide shafts 30 and 31 supported on the chassis 1 in parallel to the chassis 1 via a shaft support member 30a. This optical pickup device 26 includes each of the pickup guide shafts 30
, 31, in the direction along the chassis 1. The direction in which the optical pickup device 26 can be moved is the direction toward and away from the spindle motor 20, as shown by arrow T in FIG. The optical pickup device 26 also includes a pickup feed motor 3 disposed on the chassis 1.
2, each of the above pickup guide shafts 30, 3
A movement operation is performed along 1. The pickup feed motor 32 is composed of a so-called linear motor.

【0028】そして、上記光学ピックアップ装置26に
は、磁気ヘッド支持アーム28を介して、磁気ヘッド装
置29が取付けられている。この磁気ヘッド装置29は
、上記ディスク102に対し、情報信号の書込み用の外
部磁界を印加するためのものである。上記磁気ヘッド支
持アーム28は、上記光学ピックアップ装置26の光学
ブロック部に基端側を支持され、中途部を屈曲されて先
端側を上記対物レンズ27に対向させている。上記磁気
ヘッド装置29は、上記磁気ヘッド支持アーム28の先
端側に取付けられ、上記対物レンズ27に対向している
。これら磁気ヘッド装置28と上記対物レンズ27とは
、上記ディスク102の厚みと上記対物レンズ27のワ
ーキングディスタンスとを加えた長さに等しい間隔を隔
てて相対向している。なお、上記対物レンズ27のワー
キングディスタンスとは、該対物レンズ27の先端部よ
りこの対物レンズ27の焦点までの距離である。
A magnetic head device 29 is attached to the optical pickup device 26 via a magnetic head support arm 28. This magnetic head device 29 is for applying an external magnetic field for writing information signals to the disk 102. The magnetic head support arm 28 has its proximal end supported by the optical block portion of the optical pickup device 26, and is bent in the middle so that its distal end faces the objective lens 27. The magnetic head device 29 is attached to the distal end side of the magnetic head support arm 28 and faces the objective lens 27. The magnetic head device 28 and the objective lens 27 face each other with an interval equal to the sum of the thickness of the disk 102 and the working distance of the objective lens 27. The working distance of the objective lens 27 is the distance from the tip of the objective lens 27 to the focal point of the objective lens 27.

【0029】上記シャーシ1上には、カートリッジホル
ダ2が配設されている。このカートリッジホルダ2は、
天板部3と、この天板部3の両側側より垂下された一対
の側壁部4,5とを有して、金属板を屈曲形成する等の
手段により構成されている。このカートリッジホルダ3
は、上記各側壁部4,5の下端部を上記シャーシ1の上
面部に支持されて、該シャーシ1上に配設されている。 なお、上記各側壁部4,5の一方には、上記ギヤボック
ス36がこの側壁部に当接しないように、切り欠き部6
が設けられている。
A cartridge holder 2 is disposed on the chassis 1. This cartridge holder 2 is
It has a top plate part 3 and a pair of side walls 4 and 5 hanging down from both sides of the top plate part 3, and is constructed by bending a metal plate or the like. This cartridge holder 3
is disposed on the chassis 1, with the lower ends of the side walls 4, 5 supported by the upper surface of the chassis 1. Note that one of the side walls 4 and 5 has a notch 6 so that the gear box 36 does not come into contact with this side wall.
is provided.

【0030】上記カートリッジホルダ2の前方部及び後
方部は、開放され、上記ディスクカートリッジ101が
、上記シャーシ1に平行となされた状態で挿入操作可能
となされている。上記各側壁部4,5の互いに対向する
内側部には、カートリッジガイド片7,8が、互いに相
対向して突設されている。これらカートリッジガイド片
7,8は、上記天板部3との間隔が、上記カートリッジ
103の厚みよりもやや広いなるように、該低板部3に
平行に設けられている。上記ディスクカートリッジ10
1は、上記天板部3と上記各カートリッジガイド片7,
8との間に挿入操作可能となされている。そして、上記
天板部3には、この天板部3の下側に挿入操作されたデ
ィスクカートリッジ101のカートリッジ103の四隅
部に対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部9,10
,11,12が設けられている。これらカートリッジ押
圧バネ部9,10,11,12は、上記天板部3にコ字
状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部内が上記シ
ャーシ1側に膨出するように屈曲されて形成されている
。これらカートリッジ押圧バネ部9,10,11,12
は、上記天板部3と上記各カートリッジガイド片7,8
との間に挿入操作されたディスクカートリッジ101を
、上記各カートリッジガイド片7,8に対してして押圧
支持する。
The front and rear portions of the cartridge holder 2 are open so that the disk cartridge 101 can be inserted in a state parallel to the chassis 1. Cartridge guide pieces 7 and 8 are protruded from opposing inner sides of each of the side walls 4 and 5 so as to face each other. These cartridge guide pieces 7 and 8 are provided parallel to the bottom plate part 3 such that the distance from the top plate part 3 is slightly wider than the thickness of the cartridge 103. The above disc cartridge 10
1 includes the top plate portion 3 and each cartridge guide piece 7,
It can be inserted between the 8 and 8. The top plate 3 has cartridge pressing spring parts 9 and 10 at positions corresponding to the four corners of the cartridge 103 of the disk cartridge 101 inserted into the bottom of the top plate 3.
, 11, 12 are provided. These cartridge pressing spring parts 9, 10, 11, and 12 are formed by forming a U-shaped notch in the top plate part 3 and bending the inside of this notch so that it bulges toward the chassis 1 side. has been done. These cartridge pressing spring parts 9, 10, 11, 12
, the above-mentioned top plate part 3 and each above-mentioned cartridge guide piece 7, 8
The disk cartridge 101 inserted between the two cartridges is supported by pressure against each of the cartridge guide pieces 7 and 8.

【0031】また、上記天板部3には、上記ディスクカ
ートリッジ101のシャッタ部材108を開蓋操作する
ためのシャッタ開放ピン14が設けられている。このシ
ャッタ開放ピン14は、上記天板部13に設けられたガ
イドスリット13に嵌入して該ガイドスリット13に支
持されており、また、このガイドスリット13に沿って
移動可能となされている。このガイドスリット13は、
前端部が上記一方の側壁部5の近傍となされており、後
方側ほど上記天板部3の中央部に近接するように、該側
壁部5に対して傾斜するように形成されている。上記シ
ャッタ開放ピン14は、上端側部分14bを上記天板部
3の上方側に突出させ、下端側部分を上記天板部3の下
方側、すなわち、上記シャーシ1側に突出させている。 そして、上記シャッタ開放ピン14の上端側部分14b
と、上記天板部3の前端部に設けられたバネ係止片17
との間には、引っ張りコイルバネ15が張架されている
。すなわち、上記シャッタ開放ピン14は、上記引っ張
りコイルバネ15により、上記天板部3の前方側方向に
弾性的に移動付勢され、上記ガイドスリット13の前端
部に当接されて初期位置に位置決めされている。
Further, the top plate portion 3 is provided with a shutter release pin 14 for opening the shutter member 108 of the disk cartridge 101. The shutter release pin 14 is fitted into a guide slit 13 provided in the top plate portion 13 and supported by the guide slit 13, and is movable along the guide slit 13. This guide slit 13 is
The front end portion is located near the one side wall portion 5, and it is formed to be inclined with respect to the side wall portion 5 so that the rear side approaches the center portion of the top plate portion 3. The shutter release pin 14 has an upper end portion 14b projecting above the top plate portion 3, and a lower end portion projecting below the top plate portion 3, that is, toward the chassis 1 side. The upper end portion 14b of the shutter release pin 14
and a spring locking piece 17 provided at the front end of the top plate portion 3.
A tension coil spring 15 is stretched between the two. That is, the shutter release pin 14 is urged to move elastically in the front side direction of the top plate portion 3 by the tension coil spring 15, and is brought into contact with the front end of the guide slit 13 and positioned at the initial position. ing.

【0032】上述のように構成された記録及び/又は再
生装置に、上記ディスクカートリッジ101を装着操作
するには、まず、このディスクカートリッジ101を、
上記天板部3と上記各カートリッジガイド片7,8との
間に、前方側より挿入操作する。このとき、上記ディス
クカートリッジ101は、図1に示すように、上記シャ
ッタ部材108が取付けられた一側側部分を前方側とな
して挿入操作する。
In order to install the disc cartridge 101 into the recording and/or reproducing apparatus configured as described above, first, the disc cartridge 101 is
The cartridge is inserted between the top plate portion 3 and each cartridge guide piece 7, 8 from the front side. At this time, as shown in FIG. 1, the disk cartridge 101 is inserted with one side portion to which the shutter member 108 is attached facing forward.

【0033】すると、図2に示すように、上記シャッタ
開放ピン14の下端側部分14aが、上記カートリッジ
103の一側部であって上記シャッタ部材108の連結
板部111の一端部近傍に当接する。なお、上記カート
リッジ103には、このように上記シャッタ開放ピン1
4の下端側部分14aが当接する上記111の一端側近
傍に、該下端側部分14aが嵌入するシャッタ開放ピン
嵌入凹部115が形成されている。
Then, as shown in FIG. 2, the lower end portion 14a of the shutter release pin 14 comes into contact with one side of the cartridge 103 near one end of the connecting plate portion 111 of the shutter member 108. . Note that the cartridge 103 has the shutter release pin 1 as shown above.
A shutter opening pin fitting recess 115 into which the lower end portion 14a of the shutter release pin 11 is fitted is formed near one end side of the 111 with which the lower end portion 14a of the shutter release pin 11 is in contact.

【0034】そして、上記ディスクカートリッジ101
をさらに上記天板部3と上記各カートリッジガイド片7
,8との間の内方側に挿入操作すると、図3に示すよう
に、上記シャッタ開放ピン14が上記カートリッジ10
3によった押圧されて後方側に移動する。このとき、上
記シャッタ開放ピン14は、上記ガイドスリット13に
沿って移動しながら、下端側部分14aによって上記シ
ャッタ部材108の連結板部111を押圧し、該シャッ
タ部材108をして上記各記録再生用開口部114,1
14を開蓋させる。上記シャッタ部材108が上記各記
録再生用開口部114,114を開蓋させると、上記各
開口部112,113の前端部が上記カートリッジ10
3の一側部の略々中央部に位置するようになる。すると
、上記各開口部112,113を介して、上記カートリ
ッジ103の前縁部分116が外方に臨む状態となる。
[0034] Then, the disk cartridge 101
Furthermore, the above-mentioned top plate part 3 and each above-mentioned cartridge guide piece 7
, 8, the shutter release pin 14 is inserted into the cartridge 10 as shown in FIG.
3 and moves to the rear side. At this time, the shutter release pin 14, while moving along the guide slit 13, presses the connecting plate portion 111 of the shutter member 108 with its lower end portion 14a, and releases the shutter member 108 for each of the recording and reproducing operations. opening 114,1
14 to open the lid. When the shutter member 108 opens the recording/reproducing openings 114, 114, the front ends of the openings 112, 113 close to the cartridge 10.
It comes to be located approximately in the center of one side of 3. Then, the front edge portion 116 of the cartridge 103 faces outward through the openings 112 and 113.

【0035】さらに挿入操作される上記ディスクカート
リッジ101は、上記各カートリッジ押圧バネ部9,1
0,11,12により、図2中矢印Pで示すように、上
記各カートリッジガイド片7,8側に押圧支持された状
態で、後方側に移動操作される。すると、上記ディスク
カートリッジ101は、まず、上記連結板部111の幅
狭部を上記対物レンズ27と上記磁気ヘッド装置29と
の間を通過させ、次いで、上記カートリッジ103の前
縁部分116を上記対物レンズ27と上記磁気ヘッド装
置29との間を通過させ、そして、上記ディスク102
を上記対物レンズ27と上記磁気ヘッド装置29との間
に挿入させる。このとき、上記対物レンズ27と上記磁
気ヘッド装置29との間の間隔上記ディスク102の厚
みよりも広くなされているため、このディスク102は
、上記対物レンズ27または上記磁気ヘッド装置29に
当接することなく、これら対物レンズ27及び磁気ヘッ
ド装置29の間に挿入される。なお、このとき、上記昇
降ブロック18は、上記モータガイドシャフト19,1
9に設けられた位置決め突起19a,19aに下面部を
当接させて、初期位置に位置決めされている。
Further, the disk cartridge 101 to be inserted is pressed against each of the cartridge pressing spring portions 9, 1.
0, 11, and 12, the cartridge is moved rearward while being pressed and supported by each of the cartridge guide pieces 7 and 8, as shown by arrow P in FIG. Then, the disk cartridge 101 first passes the narrow portion of the connecting plate portion 111 between the objective lens 27 and the magnetic head device 29, and then passes the front edge portion 116 of the cartridge 103 between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. The disk 102 is passed between the lens 27 and the magnetic head device 29.
is inserted between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. At this time, since the distance between the objective lens 27 and the magnetic head device 29 is wider than the thickness of the disk 102, the disk 102 cannot come into contact with the objective lens 27 or the magnetic head device 29. Instead, it is inserted between the objective lens 27 and the magnetic head device 29. Note that at this time, the lifting block 18 is connected to the motor guide shaft 19, 1.
The lower surface portion is brought into contact with the positioning protrusions 19a, 19a provided at 9, and is positioned at the initial position.

【0036】そして、上記ディスクカートリッジ101
が所定の挿入完了位置まで挿入操作されると、上記ディ
スクテーブル23と上記ディスクハブ105とが略々同
軸状となされて相対向する状態となる。このとき、上記
ディスクカートリッジ101が上記挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が上記記録及び/又は再生装置
の制御装置に送られる。すると、上記制御装置は、上記
リニアパルスモータ34を駆動させる。このリニアパル
スモータ34の駆動により、上記被昇降操作アーム35
が移動操作され、図4中矢印Lでに示すように、上記昇
降ブロック18が、上記シャーシ1より離間する上方側
に移動操作される。そして、上記昇降ブロック18が所
定のローディング位置まで上昇操作されると、図4及び
図5に示すように、上記ディスク102のディスクハブ
105が上記ディスクテーブル23上に載置されるとと
もに、上記カートリッジ103が上記カートリッジ位置
決め部材21上に載置される。このとき、上記スピンド
ル軸24の先端側は、上記センターホール106に嵌入
されている。また、このとき、上記カートリッジ103
は、上記位置決め当接凹部107を上記カートリッジ位
置決め部材21の各当接突起22,22に当接させてい
る。
[0036] Then, the disk cartridge 101
When the disc table 23 and the disc hub 105 are inserted into a predetermined insertion completion position, the disc table 23 and the disc hub 105 are substantially coaxial and face each other. At this time, a detection device (not shown) detects that the disk cartridge 101 has been installed to the insertion completion position,
A detection signal indicating this detection is sent to the control device of the recording and/or reproducing device. Then, the control device drives the linear pulse motor 34. By driving this linear pulse motor 34, the lifting operation arm 35
is moved, and the elevating block 18 is moved upward away from the chassis 1, as shown by arrow L in FIG. When the lifting block 18 is lifted to a predetermined loading position, the disk hub 105 of the disk 102 is placed on the disk table 23, and the cartridge 103 is placed on the cartridge positioning member 21. At this time, the tip side of the spindle shaft 24 is fitted into the center hole 106. Also, at this time, the cartridge 103
The positioning abutment recess 107 is brought into contact with each abutment protrusion 22 of the cartridge positioning member 21.

【0037】上記カートリッジ103は、このように上
記カートリッジ位置決め部材21上に載置されることに
より、上記各カートリッジ押圧バネ部9,10,11,
12の付勢力に抗して、上記各カートリッジガイド片7
,8より離間される。また、上記ディスク102は、こ
のように上記ディスクテーブル23上に上記ディスクハ
ブ105を載置させることにより、上記カートリッジ1
03の内壁部より離間される。上記ディスク102は、
上記ディスクテーブル23の上面部と上記カートリッジ
位置決め部材21の各当接突起22,22の突端部との
距離は常に一定であるため、上記カートリッジ103内
において、このカートリッジ103に対する一定の位置
に保持される。また、上記ディスクハブ105は、上記
マグネット25による吸引力によって、上記ディスクテ
ーブル23に対して圧接して保持されている。
By placing the cartridge 103 on the cartridge positioning member 21 in this manner, the cartridge pressing spring portions 9, 10, 11,
12, each of the cartridge guide pieces 7
, 8. Furthermore, by placing the disk hub 105 on the disk table 23 in this way, the disk 102 can be mounted on the cartridge 10.
It is spaced apart from the inner wall of 03. The disk 102 is
Since the distance between the upper surface of the disc table 23 and the tip of each abutting protrusion 22 of the cartridge positioning member 21 is always constant, the disc table 23 is held at a constant position relative to the cartridge 103 within the cartridge 103. Ru. Further, the disk hub 105 is held in pressure contact with the disk table 23 by the suction force of the magnet 25.

【0038】この状態において、上記スピンドルモータ
20が駆動されると、上記ディスク102は、上記ディ
スクテーブル23とともに、回転操作される。
In this state, when the spindle motor 20 is driven, the disk 102 is rotated together with the disk table 23.

【0039】ところで、上記リニアパルスモータ34の
可動部36には、この可動部36の移動位置を検出する
ためのエンコーダが配設されている。このエンコーダは
、上記可動部36に形成された図8中矢印S1 で示す
第1のエンコーダスリット43及び図8中矢印S2 で
示す第2のエンコーダスリット44と、これらエンコー
ダスリット43,44に対向して配設された検出部45
とから構成されている。上記各エンコーダスリット43
,44は、それぞれ互いに平行となされた複数のスリッ
トから構成されている。これらスリットは、上記可動部
36の移動方向に直交する方向を長手方向となして形成
されている。上記検出部40は、上記可動部36の各エ
ンコーダスリット43,44が設けられた部分に検出用
光束を照射し、これらエンコーダスリット43,44を
透過した光束、あるいは、これらエンコーダスリット4
3,44の間の部分で反射された光束を検出することに
より、上記可動部36の移動速度及び位置等を算出する
ための検出信号を生成する。
By the way, the movable portion 36 of the linear pulse motor 34 is provided with an encoder for detecting the moving position of the movable portion 36. This encoder has a first encoder slit 43 shown by arrow S1 in FIG. 8 and a second encoder slit 44 shown by arrow S2 in FIG. The detection unit 45 arranged in
It is composed of. Each of the above encoder slits 43
, 44 are each composed of a plurality of slits parallel to each other. These slits are formed such that their longitudinal direction is orthogonal to the moving direction of the movable portion 36. The detection section 40 irradiates a detection light beam onto a portion of the movable section 36 where the encoder slits 43 and 44 are provided, and detects the light beam transmitted through the encoder slits 43 and 44 or the encoder slits 4
By detecting the light beam reflected at the portion between 3 and 44, a detection signal for calculating the moving speed, position, etc. of the movable portion 36 is generated.

【0040】そして、上記第1のエンコーダスリット4
3は、各スリットのピッチ角度が図8中矢印P1 で示
す第1のピッチとなされている。また、上記第2のエン
コーダスリット44は、各スリットのピッチが図8中矢
印P2 で示す、上記第1のピッチ角度に比して極めて
微小角度である第2のピッチとなされている。
[0040] Then, the first encoder slit 4
3, the pitch angle of each slit is the first pitch shown by arrow P1 in FIG. Further, the second encoder slit 44 has a pitch of each slit at a second pitch, which is an extremely small angle compared to the first pitch angle, as indicated by arrow P2 in FIG.

【0041】上記リニアパルスモータ34は、上記第2
のエンコーダスリット44の各スリットのピッチが微小
距離となされていることにより、上記被昇降操作アーム
35を介して、上記昇降ブロック18に対して、例えば
1μm単位の微小な移動量について、正確な昇降操作が
可能である。そのため、この記録及び/又は再生装置に
おいては、上記ローディング操作が完了した後、上記リ
ニアパルスモータ34により上記昇降ブロック18を微
小量昇降操作することによって、上記ディスク102が
常に上記対物レンズ27に対する所定位置となるように
調整することができる。
[0041] The linear pulse motor 34 is connected to the second
Since the pitch of each slit of the encoder slit 44 is set at a minute distance, accurate lifting and lowering can be performed with respect to the lifting block 18 via the lifting operation arm 35, for example, for a minute amount of movement in units of 1 μm. Operation is possible. Therefore, in this recording and/or reproducing apparatus, after the loading operation is completed, the linear pulse motor 34 moves the lifting block 18 up and down by a minute amount, so that the disc 102 is always kept at a predetermined position relative to the objective lens 27. It can be adjusted to suit the position.

【0042】すなわち、この記録及び/又は再生装置に
おいては、上記光学ピックアップ装置26より得られる
いわゆるフォーカスエラー信号に基づいて上記リニアパ
ルスモータ34を駆動制御することにより、上記ディス
ク102の信号記録面を常に上記対物レンズ27により
形成される上記光束の焦点上となす、いわゆるフォーカ
スサーボを行うことができる。したがって、この記録及
び/又は再生装置を構成する光学ピックアップ装置26
においては、上記対物レンズ27を光軸方向に移動操作
するいわゆる対物レンズ駆動装置、すなわち、アクチュ
エータを設ける必要がない。
That is, in this recording and/or reproducing apparatus, the signal recording surface of the disc 102 is controlled by driving and controlling the linear pulse motor 34 based on a so-called focus error signal obtained from the optical pickup device 26. It is possible to perform so-called focus servo, which always focuses the light beam formed by the objective lens 27. Therefore, the optical pickup device 26 constituting this recording and/or reproducing device
In this case, there is no need to provide a so-called objective lens drive device, that is, an actuator, for moving and operating the objective lens 27 in the optical axis direction.

【0043】なお、本発明に係る記録及び/又は再生装
置における光学ピックアップ装置においては、上記ディ
スク102の回転に伴う該ディスク102の偏心による
上記記録トラックの該ディスク102の径方向への周期
的移動に上記光学ピックアップ装置26より射出される
光束を追従させるいわゆるトラッキングサーボは、上記
光学ピックアップ装置26を上記ピックアップガイドシ
ャフト30,31に沿って移動操作することにより行っ
ている。しかしながら、このトラッキングサーボは、上
記対物レンズ27のみを、いわゆる対物レンズ駆動装置
を介して支持することにより、上記光学ピックアップ装
置26に対して、上記ディスク102の径方向に移動操
作することによっても行うことができる。また、このト
ラッキングサーボは、上記光束を、いわゆるトラッキン
グミラーを介して上記対物レンズ27に入射させ、この
トラッキングミラーを一方向に偏向させることにより上
記対物レンズ27に入射する光束を偏向させることによ
っても行うことができる。
Note that in the optical pickup device in the recording and/or reproducing apparatus according to the present invention, the recording track is periodically moved in the radial direction of the disk 102 due to eccentricity of the disk 102 as the disk 102 rotates. A so-called tracking servo for tracking the light beam emitted from the optical pickup device 26 is performed by moving the optical pickup device 26 along the pickup guide shafts 30 and 31. However, this tracking servo can also be performed by supporting only the objective lens 27 via a so-called objective lens drive device and moving the optical pickup device 26 in the radial direction of the disk 102. be able to. Further, this tracking servo can also be performed by making the light flux incident on the objective lens 27 via a so-called tracking mirror, and deflecting the tracking mirror in one direction to deflect the light flux incident on the objective lens 27. It can be carried out.

【0044】[0044]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る駆動装置に
おいては、パルスモータにおいて移動操作される可動部
に設けられるエンコーダスリットは、少なくとも、第1
のピッチを有する第1のスリット部と、上記第1のピッ
チと異なる第2のピッチを有する第2のスリット部とを
有している。
As described above, in the drive device according to the present invention, the encoder slit provided in the movable part that is operated by the pulse motor has at least the first
The first slit portion has a pitch of , and the second slit portion has a second pitch different from the first pitch.

【0045】そのため、この駆動装置においては、上記
エンコーダスリットを用いて、検出部を介して、上記可
動部の移動を検出することにより、例えば、比較的高速
の移動操作と、低速で微小距離についての移動操作との
双方を行うことができる。
Therefore, in this drive device, by using the encoder slit and detecting the movement of the movable part through the detection part, for example, it is possible to perform a relatively high-speed movement operation and a low-speed movement operation over a minute distance. You can perform both the movement operation and the movement operation.

【0046】すなわち、本発明は、被駆動物体を、微小
な移動距離について正確に移動操作することができ、記
録及び/又は再生装置等に用いて好適な駆動装置を提供
することができるものである。
In other words, the present invention can provide a drive device that can accurately move a driven object over a minute distance and is suitable for use in recording and/or reproducing devices. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明に係る駆動装置を用いて構成された記録
及び/又は再生装置この記録及び/又は再生装置に装着
されるディスクカートリッジの構成を一部を分解して示
す斜視図である。
FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing the structure of a recording and/or reproducing apparatus configured using a drive device according to the present invention, and a disk cartridge installed in the recording and/or reproducing apparatus.

【図2】上記記録及び/又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が開始された状態を示す拡大背
面図である。
FIG. 2 is an enlarged rear view showing a state in which insertion of a disk cartridge into the recording and/or reproducing apparatus has started.

【図3】上記記録及び/又は再生装置に対するディスク
カートリッジの挿入操作が完了された状態を示す拡大背
面図である。
FIG. 3 is an enlarged rear view showing a state in which the operation of inserting a disk cartridge into the recording and/or reproducing apparatus has been completed.

【図4】上記記録及び/又は再生装置に挿入されたディ
スクカートリッジに対する保持動作が完了された状態を
示す拡大背面図である。
FIG. 4 is an enlarged rear view showing a state in which the holding operation for the disc cartridge inserted into the recording and/or reproducing apparatus has been completed.

【図5】上記記録及び/又は再生装置の要部であるスピ
ンドルモータ周辺の構成を一部を破断して示す要部拡大
図である。
FIG. 5 is a partially cutaway enlarged view of a main part of the structure around a spindle motor, which is a main part of the recording and/or reproducing apparatus.

【図6】上記記録及び/又は再生装置に装着されるディ
スクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図
である。
FIG. 6 is a perspective view, viewed from the bottom side, showing the configuration of a disk cartridge installed in the recording and/or reproducing apparatus.

【図7】上記ディスクカートリッジのシャッタ部材が開
蓋された状態を示す底面側より臨んだ斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of the disc cartridge, viewed from the bottom side, showing a state in which the shutter member is opened;

【図8】本発明に係る駆動装置の構成を示す拡大分解斜
視図である。
FIG. 8 is an enlarged exploded perspective view showing the configuration of the drive device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

18・・・・・・・・・・・・昇降ブロック34・・・
・・・・・・・・・リニアパルスモータ35・・・・・
・・・・・・・被昇降操作アーム36・・・・・・・・
・・・・可動部 43・・・・・・・・・・・・第1のスリット44・・
・・・・・・・・・・第2のスリット45・・・・・・
・・・・・・検出部
18... Lifting block 34...
・・・・・・・・・Linear pulse motor 35・・・・・・
......Elevating and lowering operation arm 36...
...Movable part 43...First slit 44...
......Second slit 45...
······Detection unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  パルスモータと、上記パルスモータに
おいて移動操作される可動部に設けられたエンコーダス
リットと、上記エンコーダスリットを用いて上記可動部
の移動を検出する検出部とを備え、上記エンコーダスリ
ットは、少なくとも、第1のピッチを有する第1のスリ
ット部と、上記第1のピッチと異なる第2のピッチを有
する第2のスリット部とを有してなる駆動装置。
1. A pulse motor, an encoder slit provided in a movable part that is operated by the pulse motor, and a detection part that detects movement of the movable part using the encoder slit, the encoder slit comprising: A drive device comprising at least a first slit portion having a first pitch and a second slit portion having a second pitch different from the first pitch.
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