JPH0628827A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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Publication number
JPH0628827A
JPH0628827A JP4181004A JP18100492A JPH0628827A JP H0628827 A JPH0628827 A JP H0628827A JP 4181004 A JP4181004 A JP 4181004A JP 18100492 A JP18100492 A JP 18100492A JP H0628827 A JPH0628827 A JP H0628827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
disk
disc
block
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP4181004A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Omori
清 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP4181004A priority Critical patent/JPH0628827A/en
Publication of JPH0628827A publication Critical patent/JPH0628827A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain stable recording and reproduction while interrupting a vertical action and a resonance action by locking a vertical movement mechanism driving a disk table at a prescribed height. CONSTITUTION:When an elevation motor is driven, an elevation block 6 is slid in a vertical direction along motor guide shafts 7, 7. When the elevation block 6 and a spindle motor 3 reach the prescribed position during the upward action, the upper horizontal plate 258a of a leaf spring 258 is fitted into a projecting part 6b, and the force for shifting the elevation block 6 to the side of chassis 2 is interrupted. When the elevation motor continues the rotation further, the upper horizontal plate 258a of the leaf spring 258 is separated off from the projecting part 6a of elevation block 6 since the leaf spring 258 is pressed in the direction A by the pin 257, then the downward movement is started. Thus, spindle motor 3 is locked to the prescribed height in the loading state, thereby the stable signal is read out and written in.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクを用いて情報
信号の記録及び/又は再生を行うディスク駆動装置の要
部をなすディスクローディング時の上下動機構の改良に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vertical movement mechanism at the time of loading a disk, which is an essential part of a disk drive device for recording and / or reproducing information signals using a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等の記録デ
ィスクをカートリッジに収納してなるディスクカートリ
ッジを用いて、情報信号の記録及び/又は再生を行うよ
うに構成された記録及び/又は再生用のディスク駆動装
置は従来から提案されている。
2. Description of the Related Art A disc for recording and / or reproducing configured to record and / or reproduce an information signal by using a disc cartridge in which a recording disc such as an optical disc or a magneto-optical disc is housed. Drive devices have been proposed in the past.

【0003】この記録及び/又は再生用ディスク駆動装
置は、ディスクカートリッジを所定の装着位置に搬送す
るローディング機構と、この装着位置においてディスク
カートリッジの記録ディスクを保持するとともに回転操
作する回転駆動機構と、この回転駆動機構に保持された
記録ディスクに対し情報信号の書込み及び/又は読出し
を行うピックアップ装置とが、シャーシ上に設けられて
構成されている。
This recording and / or reproducing disk drive device comprises a loading mechanism for transporting the disk cartridge to a predetermined mounting position, and a rotary drive mechanism for holding and rotating the recording disk of the disk cartridge at this mounting position. A pickup device for writing and / or reading information signals to and from the recording disk held by the rotation drive mechanism is provided on the chassis.

【0004】ローディング機構は、ディスクカートリッ
ジを保持するように構成されたカートリッジホルダを、
カム等を用いて移動操作するように構成されている。こ
のカートリッジホルダは、ディスクカートリッジを、シ
ャーシに平行な状態として保持し、ディスクの主面部に
沿う方向、すなわち、シャーシに平行な方向に移動操作
する。そして、記録ディスクが回転駆動機構の直上位置
となったときに、ディスクカートリッジをシャーシに対
して垂直な方向即ち、該シャーシに接近させる方向に移
動させる。
The loading mechanism includes a cartridge holder configured to hold a disk cartridge.
It is configured to be moved using a cam or the like. The cartridge holder holds the disc cartridge in a state parallel to the chassis, and moves the disc cartridge in a direction along the main surface of the disc, that is, in a direction parallel to the chassis. Then, when the recording disk comes to a position directly above the rotation drive mechanism, the disk cartridge is moved in a direction perpendicular to the chassis, that is, in a direction of approaching the chassis.

【0005】このように、シャーシに接近する方向に移
動操作されたディスクカートリッジの記録ディスクは、
シャーシ上に配設された回転駆動機構に保持され、この
回転駆動機構により回転操作されて、信号記録面の全面
に亘って、ピックアップ装置による情報信号の書込み及
び/又は読出しがなされる。
As described above, the recording disk of the disk cartridge moved and operated in the direction of approaching the chassis,
It is held by a rotary drive mechanism arranged on the chassis, and is rotationally operated by this rotary drive mechanism so that an information signal is written and / or read by the pickup device over the entire surface of the signal recording surface.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のようなカートリ
ッジホルダを有して構成されたディスクローディング機
構を有するディスク駆動装置は、このカートリッジホル
ダを移動操作する機構を備える必要があるため、装置構
成が複雑であり、ディスクの位置出し及び装置の小型化
が困難である。
DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention A disk drive device having a disk loading mechanism constructed with the above-mentioned cartridge holder needs to have a mechanism for moving and operating this cartridge holder. It is complicated and it is difficult to position the disk and downsize the device.

【0007】そこで、本願出願人は、先に、装置構成が
簡素化され、ディスク位置出し及び装置の小型化を可能
となすディスクローディング機構を有するディスク駆動
装置として、カートリッジホルダを外筺体に対して固定
して配設し、このカートリッジホルダ内に保持された記
録ディスクに対して回転駆動機構を接離移動させるよう
に構成したものを提案した。
Therefore, the applicant of the present application has previously proposed a cartridge holder as an outer casing, as a disc drive device having a disc loading mechanism that simplifies the constitution of the device and enables positioning of the disc and downsizing of the device. We have proposed a structure in which a rotary drive mechanism is fixedly arranged, and a rotary drive mechanism is moved toward and away from the recording disk held in the cartridge holder.

【0008】すなわち、このディスクローディング機構
を有する記録及び/又は再生用ディスク駆動装置におい
ては、ディスクカートリッジは、主面部に沿う方向に挿
入操作されてカートリッジホルダ内に保持される。そし
て、このディスクローディング機構においては、回転駆
動機構となるディスクテーブル及びこのディスクテーブ
ルを回転操作するスピンドルモータが、カートリッジホ
ルダ内に保持されたディスクカートリッジのディスクに
対して接近する方向に移動操作される。このディスクテ
ーブルは、ディスクの中心部に当接する位置まで移動操
作されて、ディスクを保持する。そして、このディスク
テーブルは、スピンドルモータにより、ディスクととも
に回転操作される。
That is, in the recording and / or reproducing disk drive device having this disk loading mechanism, the disk cartridge is inserted and operated in the direction along the main surface portion and held in the cartridge holder. In this disc loading mechanism, a disc table that serves as a rotation driving mechanism and a spindle motor that rotates the disc table are moved in a direction of approaching the disc of the disc cartridge held in the cartridge holder. . The disc table is moved to a position where it abuts the center of the disc, and holds the disc. Then, this disc table is rotated together with the disc by a spindle motor.

【0009】然るに、従来の上下動機構を構成するディ
スクテーブル及びこのディスクテーブルを回転駆動させ
るスピンドルモータがディスクに対し接近する方向に移
動して、ディスクをディスクテーブル上に載置させて回
転駆動させた場合に、スピンドルモータが上下方向に動
くことがあった。又、所定の周波数で上下動機構を構成
するスピンドルモータとディスクテーブルが共振を越し
て振動し、安定に信号の記録及び/又は再生を行うこと
が出来なくなる問題があった。
However, the conventional disk table that constitutes the vertical movement mechanism and the spindle motor that rotationally drives the disk table move in the direction of approaching the disk, and the disk is placed on the disk table and rotationally driven. In some cases, the spindle motor may move vertically. In addition, there is a problem that the spindle motor and the disk table that constitute the vertical movement mechanism vibrate beyond resonance at a predetermined frequency, and stable recording and / or reproducing of signals cannot be performed.

【0010】本発明は叙上の問題点を解消するために成
されたもので、その目的とするところは上下動機構を所
定高さ位置でロックすることで上下動作及び共振動作を
阻止し、安定な記録及び/又は再生可能なディスク駆動
装置を得るにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to prevent vertical movement and resonance movement by locking the vertical movement mechanism at a predetermined height position. It is to obtain a disk drive capable of stable recording and / or reproduction.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置はその例が図1に示されている様にディスク102を
回転駆動する位置にローディングし、ディスク102を
記録及び/又は再生する様に成されたディスク駆動装置
に於いて、ディスク102を所定位置に保持する保持手
段28と、この保持手段28と対向して配されたディス
ク102に対し、上下動するディスク回転モータ3を有
する上下動機構4〜10と、この上下動機構4〜10を
所定位置でロックするロック手段6b,258と上下動
機構4〜10を駆動する駆動手段11とを具備し、ディ
スク102のローディング時にロック手段6b,258
により上下動機構4〜10を所定高さにロックして成る
ものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The disk drive device of the present invention is designed so that the disk 102 is loaded into a position for rotationally driving the disk 102 as shown in FIG. 1 to record and / or reproduce the disk 102. In the disk drive device thus constructed, a holding means 28 for holding the disk 102 at a predetermined position, and a vertical movement having a disk rotation motor 3 for vertically moving with respect to the disk 102 arranged facing the holding means 28. Mechanisms 4 to 10, lock means 6b and 258 for locking the vertical movement mechanisms 4 to 10 at predetermined positions, and drive means 11 for driving the vertical movement mechanisms 4 to 10 are provided, and the lock means 6b is provided when the disc 102 is loaded. , 258
Thus, the vertical movement mechanisms 4 to 10 are locked at a predetermined height.

【0012】[0012]

【作用】本発明のディスク駆動装置は上下動機構にロッ
ク手段を設ける様にしたのでローディング時に上下動及
び振動の生じないものが得られる。
In the disk drive device of the present invention, the vertical movement mechanism is provided with the locking means, so that the vertical movement mechanism and the vibration does not occur during loading.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。この例は、本発明に係るディスクロ
ーディング機構を有するディスク駆動装置を図1に示す
ように、光ディスクをカートリッジに収納してなるディ
スクカートリッジ101を用いて情報信号の記録及び/
又は再生を行うディスク駆動装置に適用した例である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this example, as shown in FIG. 1, a disk drive device having a disk loading mechanism according to the present invention is used to record and / or record information signals using a disk cartridge 101 in which an optical disk is housed in a cartridge.
Alternatively, it is an example applied to a disk drive device for reproducing.

【0014】ディスクカートリッジ101は、図12及
び図13に示すように、光磁気ディスク102をカート
リッジ108に回転可能に収納して構成されている。光
磁気ディスク102は、合成樹脂等の透明材料からなる
ディスク基板と、このディスク基板の一方の主面部に被
着形成された磁性材料からなる信号記録層とを有して、
円盤状に構成されている。そして、このディスク102
の中央部には、ハブ取付け孔が設けられている。このハ
ブ取付け孔には、後述するようにこのディスク102が
記録及び/又は再生用ディスク駆動装置のディスクテー
ブル4に保持されるための、ディスクハブ106が取付
けられている。このディスクハブ106は、金属等によ
り略々円盤状に形成され、ディスク102に対し略々同
心状となされて、ディスク102に接着や熔着等の手段
により取付けられている。このディスクハブ106の中
心部には、信号記録層上に略々同心円状となされて螺旋
状に形成される記録トラックの曲率中心に中心を一致さ
せたセンターホール107が穿設されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the disc cartridge 101 is constructed by rotatably accommodating a magneto-optical disc 102 in a cartridge 108. The magneto-optical disk 102 has a disk substrate made of a transparent material such as synthetic resin and a signal recording layer made of a magnetic material adhered to one main surface of the disk substrate.
It has a disk shape. And this disc 102
A hub mounting hole is provided in the central portion of the. A disc hub 106 for attaching the disc 102 to the disc table 4 of the recording and / or reproducing disc drive device is attached to the hub attachment hole as described later. The disc hub 106 is formed of a metal or the like into a substantially disc shape, is substantially concentric with the disc 102, and is attached to the disc 102 by means such as adhesion or welding. At the center of the disc hub 106, a center hole 107 is formed which is centered on the center of curvature of a recording track which is substantially concentric and spirally formed on the signal recording layer.

【0015】カートリッジ108は、対をなす上下ハー
フ108a,108bが互いに突き合わせ結合されるこ
とにより、ディスク102を収納し得る薄い筺体状に構
成されている。このカートリッジ108の上側の主面部
には、図13及び図11に示すように、ディスク102
の一方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる上
側記録再生用開口部104が設けられる。また、このカ
ートリッジ108の下側の主面部には、ディスク102
の他方の主面部を、内外周に亘って外方側に臨ませる下
側記録再生用開口部110が設けられている。この下側
記録再生用開口部110は、上側記録再生用開口部10
4に相対向する位置に、上側記録再生用開口部104と
略々同一の大きさを有して形成されている。
The cartridge 108 is formed into a thin casing capable of accommodating the disk 102 by associating the pair of upper and lower halves 108a and 108b with each other. As shown in FIGS. 13 and 11, the disk 102 is provided on the upper main surface of the cartridge 108.
An upper recording / reproducing opening 104 is provided so that one of the main surface portions faces the outer side over the inner and outer circumferences. In addition, on the lower main surface portion of the cartridge 108, the disc 102
A lower recording / reproducing opening 110 is provided so that the other main surface portion of the above is exposed to the outside along the inner and outer circumferences. The lower recording / reproducing opening 110 is used as the upper recording / reproducing opening 10.
4 is formed at a position opposed to No. 4 and has substantially the same size as the upper recording / reproducing opening 104.

【0016】また、カートリッジ108の下方の主面部
の中央部には、ディスクハブ106を外方に臨ませるた
めのチャッキング用開口部109が設けられている。そ
して、このチャッキング用開口部109の周囲部には、
ディスクローディング機構のカートリッジ位置決め部材
67が当接するための、位置決め当接凹部105が形成
されている。
A chucking opening 109 for exposing the disk hub 106 to the outside is provided at the center of the lower main surface of the cartridge 108. Then, in the periphery of the chucking opening 109,
A positioning contact concave portion 105 is formed so that the cartridge positioning member 67 of the disk loading mechanism contacts.

【0017】そして、カートリッジ108には、シャッ
タ部材103が取付けられている。このシャッタ部材1
03は、合成樹脂や金属板等により、射出成型や屈曲形
成等の手段により、カートリッジ108の前縁側部分の
上下両主面部を挟持するような、コ字状部材として形成
されている。すなわち、このシャッタ部材103は、カ
ートリッジの上側主面部に添わされる上側シャッタ板部
103aと、この上側シャッタ板部に平行に相対向され
る下側シャッタ板部103bと、これら各シャッタ板部
の基端側同士を連結させる連結板部103cとを有し
て、一体的に構成されている。そして、このシャッタ部
材103は、連結板部103cをカートリッジ108の
前端面部に添わせるとともに、この連結板部103cを
前端面部に沿って摺動可能にカートリッジ108に支持
されている。各シャッタ板部103a,103bには、
連結板部のカートリッジ108に対する摺動可能方向の
一方側に寄った位置に、対をなす開口部112,111
が形成されている。
A shutter member 103 is attached to the cartridge 108. This shutter member 1
Reference numeral 03 denotes a U-shaped member made of synthetic resin, a metal plate, or the like, which holds the upper and lower main surface portions of the front edge side portion of the cartridge 108 by means such as injection molding and bending. That is, the shutter member 103 includes an upper shutter plate portion 103a attached to the upper main surface portion of the cartridge, a lower shutter plate portion 103b facing the upper shutter plate portion in parallel with each other, and a shutter plate portion of each of these shutter plate portions. It has the connecting plate part 103c which connects base end sides, and is integrally comprised. The shutter member 103 has the connecting plate portion 103c attached to the front end surface portion of the cartridge 108, and the connecting plate portion 103c is slidably supported by the cartridge 108 along the front end surface portion. Each shutter plate 103a, 103b has
The pair of openings 112, 111 are provided at a position of the connecting plate portion closer to one side in the slidable direction with respect to the cartridge 108.
Are formed.

【0018】シャッタ部材103は、図12に示すよう
に、カートリッジ108に対する一方位置となされてい
るときには、各シャッタ板部103a,103bの他方
側部分を各記録再生用開口部104,110に対応させ
てこれら記録再生用開口部104,110を閉蓋し、図
13に示すように、カートリッジ108に対する他方側
位置となされているときには、各開口部112,111
を各記録再生用開口部104,110に対応させてこれ
ら記録再生用開口部104,110を開蓋する。なお、
シャッタ部材103は、カートリッジ108内に設けら
れた図示しない付勢バネによって、各記録再生用開口部
104,110を閉蓋する一方側方向に弾性付勢されて
いる。
As shown in FIG. 12, when the shutter member 103 is in one position with respect to the cartridge 108, the other side portion of each shutter plate portion 103a, 103b is made to correspond to each recording / reproducing opening portion 104, 110. These recording / reproducing openings 104, 110 are closed, and as shown in FIG. 13, when the recording / reproducing openings 104, 110 are located at the other side of the cartridge 108, the openings 112, 111 are opened.
The recording / reproducing openings 104, 110 are opened in correspondence with the recording / reproducing openings 104, 110. In addition,
The shutter member 103 is elastically biased in one direction closing the recording / reproducing openings 104, 110 by a biasing spring (not shown) provided in the cartridge 108.

【0019】カートリッジ108の前端面部であって、
各記録再生用開口部104,110が閉蓋されていると
きに連結板部103cの一方側となる位置は、シャッタ
開放ピン嵌入部113となされている。
The front end face portion of the cartridge 108,
The shutter opening pin fitting portion 113 is located on one side of the connecting plate portion 103c when the recording / reproducing openings 104 and 110 are closed.

【0020】そして、シャッタ部材103の各開口部1
12,111は、連結板部103cの両側側部分に掛か
るようにして形成されている。すなわち、連結板部10
3cの各開口部112,111に対応する部分は、他の
部分よりも幅狭となされており、ディスク102の厚み
よりも小さい幅となされている。また、カートリッジ1
08のディスク102の側縁部に対向する部分であって
各記録再生用開口部104,110に対応する部分、す
なわち、各記録再生用開口部104,110が開蓋され
たときにシャッタ部材103の開口部112,111を
介して外方に臨むカートリッジ108の前縁部分116
は、ディスク102の厚みよりも薄くなされている。
Then, each opening 1 of the shutter member 103
The reference numerals 12 and 111 are formed so as to hang on both side portions of the connecting plate portion 103c. That is, the connecting plate portion 10
The portion of 3c corresponding to each of the openings 112 and 111 is narrower than the other portions, and has a width smaller than the thickness of the disk 102. Also, the cartridge 1
08 is a portion facing the side edge of the disk 102 and corresponding to the recording / reproducing openings 104, 110, that is, the shutter member 103 when the recording / reproducing openings 104, 110 are opened. Front edge portion 116 of the cartridge 108 exposed to the outside through the openings 112 and 111 of the
Are thinner than the thickness of the disk 102.

【0021】さらに、カートリッジ108の他方側の側
縁部には、被係止凹部117が設けられている。この被
係止凹部117は、下ハーフ108bの主面部、すなわ
ち、カートリッジ108の底面部側に開放された凹部と
して、カートリッジ108の他方側の側縁部の略々中央
位置に設けられている。
Further, a locked recess 117 is provided on the other side edge of the cartridge 108. The locked recessed portion 117 is provided as a recessed portion opened to the main surface portion of the lower half 108b, that is, to the bottom surface side of the cartridge 108, at a substantially central position of the side edge portion on the other side of the cartridge 108.

【0022】そして、記録及び/又は再生用ディスク駆
動装置は、図1に示すように、底面部がシャーシ2とな
された外筺体1を有し、この外筺体1は、前面側が開放
されている。この外筺体1の開放された前面側は、フロ
ントパネル24により閉蓋されている。このフロントパ
ネル24には、ディスクカートリッジ101が挿入され
得るようになされた、スリット状のディスクカートリッ
ジ挿入口25が形成されている。このディスクカートリ
ッジ挿入口25は、挿入口蓋体26により、開閉可能と
なされている。この挿入口蓋体26は、ディスクカート
リッジ挿入口25に対応する細長矩形の板状に形成さ
れ、長手方向に沿って取付けられた回動軸27の両端側
部分をディスクカートリッジ挿入口25の内方部におい
て回動可能に支持されている。この挿入口蓋体26は、
回動軸27を中心に回動されることにより、ディスクカ
ートリッジ挿入口25を開閉する。
As shown in FIG. 1, the disk drive for recording and / or reproducing has an outer casing 1 whose bottom portion is a chassis 2, and the outer casing 1 is open on the front side. . The open front side of the outer casing 1 is closed by a front panel 24. The front panel 24 has a slit-shaped disc cartridge insertion opening 25 into which the disc cartridge 101 can be inserted. The disc cartridge insertion port 25 can be opened and closed by an insertion port lid body 26. The insertion port cover 26 is formed in an elongated rectangular plate shape corresponding to the disc cartridge insertion port 25, and both end portions of the rotary shaft 27 attached along the longitudinal direction are provided at inner portions of the disc cartridge insertion port 25. Is rotatably supported at. This insertion palate 26 is
The disc cartridge insertion opening 25 is opened and closed by being rotated around the rotation shaft 27.

【0023】外筺体1の底板部であるシャーシ2上に
は、回転駆動手段、光ヘッド手段及び磁界発生手段等で
構成される信号記録再生用の光学ブロック及び対物レン
ズ駆動装置部が配設されている。
On the chassis 2 which is the bottom plate portion of the outer casing 1, there are arranged an optical block for signal recording / reproducing and an objective lens driving device portion, which is composed of a rotation driving means, an optical head means, a magnetic field generating means and the like. ing.

【0024】すなわち、シャーシ2上には、ディスクカ
ートリッジ101のディスク102を回転操作するため
の回転駆動手段を構成するスピンドルモータ3が配設さ
れている。このスピンドルモータ3は、ローディング手
段を構成する昇降ブロック6に取付けられている。この
昇降ブロック6は、略々円環形状に形成されており、中
央孔部9にスピンドルモータ3を嵌入させて、スピンド
ルモータ3を支持している。そして、この昇降ブロック
6は、滑り軸受けが設けられた複数のシャフト挿通孔
8,8,8を有しており、このシャフト挿通孔8,8,
8にシャーシ2に植立された複数のモータガイドシャフ
ト7,7,7を挿通させることにより、図11中矢印M
及び矢印Nで示すように、これらモータガイドシャフト
7,7,7に沿って、シャーシ2に対する接離方向に移
動可能に支持されている。すなわち、スピンドルモータ
3は、シャーシ2に対する接離方向に移動可能となされ
ている。このスピンドルモータ3は、駆動軸と一体のス
ピンドル軸5をシャーシ2に対して略々垂直となして支
持されている。このスピンドル軸5は、先端側をシャー
シ2の上方側に向けている。
That is, on the chassis 2, there is provided a spindle motor 3 which constitutes a rotation driving means for rotating the disk 102 of the disk cartridge 101. The spindle motor 3 is attached to an elevating block 6 that constitutes loading means. The elevating block 6 is formed in a substantially annular shape, and the spindle motor 3 is fitted in the central hole 9 to support the spindle motor 3. The elevating block 6 has a plurality of shaft insertion holes 8, 8 and 8 provided with sliding bearings. The shaft insertion holes 8, 8 and
By inserting a plurality of motor guide shafts 7, 7, 7 planted in the chassis 2 into the chassis 8, the arrow M in FIG.
Further, as indicated by an arrow N, they are supported so as to be movable along the motor guide shafts 7, 7, 7 in the contact and separation directions with respect to the chassis 2. That is, the spindle motor 3 is movable in the contacting / separating direction with respect to the chassis 2. The spindle motor 3 is supported by a spindle shaft 5 integrated with a drive shaft which is substantially perpendicular to the chassis 2. The tip end side of the spindle shaft 5 faces the upper side of the chassis 2.

【0025】そして、スピンドルモータ3の駆動軸に
は、スピンドル軸5の先端側の周囲部を囲むようにし
て、ディスクテーブル4が取付けられている。このディ
スクテーブル4は、ディスク102に取付けられたディ
スクハブ106が載置されるように、ディスクハブ10
6と略々同一径を有する円盤上に形成されている。そし
て、スピンドル軸5とディスクテーブル4の周囲部分と
の間には、ディスクテーブル4に一体的に、円環状のマ
グネットが取付けられている。このマグネットは、ディ
スクテーブル4上に載置されたディスク102のディス
クハブ106を吸引するためのものである。
A disk table 4 is attached to the drive shaft of the spindle motor 3 so as to surround the peripheral portion of the spindle shaft 5 on the front end side. The disc table 4 is mounted on the disc table 10 so that the disc hub 106 attached to the disc 102 is placed.
6 is formed on a disk having a diameter substantially the same as that of No. 6. An annular magnet is integrally attached to the disc table 4 between the spindle shaft 5 and the peripheral portion of the disc table 4. The magnet serves to attract the disc hub 106 of the disc 102 placed on the disc table 4.

【0026】また、昇降ブロック6の上面部には、図9
乃至図11に示す様にディスクテーブル4の周囲側とな
るように、略々円環状のカートリッジ位置決め部材67
が取付けられている。ディスクテーブル4のディスクハ
ブ106が載置される面よりもシャーシ2側であって、
また、ディスクテーブル4のディスクハブ106が載置
される面に平行となされている。
In addition, the upper surface of the lifting block 6 is shown in FIG.
As shown in FIG. 11, a substantially annular cartridge positioning member 67 is provided so as to be on the peripheral side of the disk table 4.
Is installed. On the chassis 2 side of the surface on which the disk hub 106 of the disk table 4 is placed,
Further, it is parallel to the surface of the disk table 4 on which the disk hub 106 is placed.

【0027】そして、シャーシ2上には、スピンドルモ
ータ3の前方側位置に、昇降ブロック6をディスクテー
ブル4等とともにシャーシ2に対する接離方向(上下)
に移動操作、すなわち昇降操作するための移動操作機構
が配設されている。この移動操作機構は、駆動モータと
なる昇降モータ11と、この昇降モータ11により回転
操作されるカム板15とを有して構成されている。昇降
モータ11は、シャーシ2に取付けられた支持部材に支
持されて、駆動軸12をシャーシ2に平行となして配設
されている。また、この昇降モータ11は、ケーシング
から駆動軸12を昇降ブロック6に向けて回動自在に突
出させている。
Then, on the chassis 2, a lifting block 6 is provided at a position on the front side of the spindle motor 3 together with the disk table 4 and the like in a contacting / separating direction (up and down) with respect to the chassis 2.
A moving operation mechanism for moving operation, that is, lifting operation is provided. The moving operation mechanism is configured to include an elevating motor 11 that serves as a drive motor, and a cam plate 15 that is rotationally operated by the elevating motor 11. The lift motor 11 is supported by a support member attached to the chassis 2, and the drive shaft 12 is arranged in parallel with the chassis 2. The lift motor 11 has a drive shaft 12 rotatably protruding from the casing toward the lift block 6.

【0028】この昇降モータ11は図3の平面図及び図
4の側面図に示す様にL字状金具255に取り付けら
れ、このL字状金具255の底面はシャーシ2に固定さ
れている。
As shown in the plan view of FIG. 3 and the side view of FIG. 4, the lifting motor 11 is attached to an L-shaped metal fitting 255, and the bottom surface of the L-shaped metal fitting 255 is fixed to the chassis 2.

【0029】L字状金具255から昇降ブロック6側に
突出した駆動軸12には第1のギヤー252が嵌着さ
れ、更に第2のギヤー253及びカム板15が同軸的に
L字状金具255に軸12aによって回動自在に枢着さ
れ、第1のギヤー252は第2のギヤー253と噛み合
わされている。更に第3のギヤー256がL字状金具2
55に軸12bによって回動自在に枢着されて、第2の
ギヤー253と噛み合わされている。カム板15のカム
部には図6及び図7に示すように、昇降ブロック6の側
部に植立された係合ピン6aに嵌着したローラ254が
係合されている。
A first gear 252 is fitted to the drive shaft 12 projecting from the L-shaped metal fitting 255 toward the lifting block 6 side, and the second gear 253 and the cam plate 15 are coaxial with each other in the L-shaped metal fitting 255. The first gear 252 is meshed with the second gear 253. Further, the third gear 256 has an L-shaped metal fitting 2
The shaft 55 is rotatably pivotally attached to the shaft 55 by the shaft 12b and meshed with the second gear 253. As shown in FIGS. 6 and 7, the cam portion of the cam plate 15 is engaged with the roller 254 fitted to the engaging pin 6a that is erected on the side portion of the elevating block 6.

【0030】第3のギヤー256には昇降ブロック6方
向に解除ピン257が植立され、シャーシ2上に配設し
た、例えばZ字状の板バネ258を昇降ブロック6に設
けた凸部6bから着脱させる様に成されている。
A release pin 257 is erected on the third gear 256 in the direction of the elevating block 6, and a Z-shaped plate spring 258 disposed on the chassis 2 is provided on the elevating block 6 from the convex portion 6b. It is designed to be attached and detached.

【0031】昇降ブロック6には図5に示す様に円周に
沿って凸部6bが設けられ、ロック時にはZ字状の板バ
ネ258の上部水平板258a上に昇降ブロック6の凸
部6bが載置され、下部水平板258bがシャーシ2上
に固定される様に構成されている。
As shown in FIG. 5, the elevating block 6 is provided with a convex portion 6b along its circumference, and when locked, the convex portion 6b of the elevating block 6 is placed on the upper horizontal plate 258a of the Z-shaped leaf spring 258. The lower horizontal plate 258 b is mounted and fixed on the chassis 2.

【0032】昇降ブロック6は、この昇降ブロック6と
シャーシ2との間に張架された引っ張りバネ10によ
り、シャーシ2に近接する方向に弾性付勢されており、
係合ピン6aをカム板15に対し圧接させて、該カム板
15に当接係合させている。
The elevating block 6 is elastically biased toward the chassis 2 by a tension spring 10 stretched between the elevating block 6 and the chassis 2.
The engagement pin 6a is brought into pressure contact with the cam plate 15 so as to abut and engage with the cam plate 15.

【0033】昇降ブロック6は、昇降モータ11により
カム板15が回転されると、このカム板15により、昇
降操作される。すなわち、カム板15の外周縁であるカ
ム部は、螺旋形状の一部をなして形成され、回動角度位
置に応じて中心よりの距離が変化している。したがっ
て、昇降ブロック6は、図7(図7及び図6では図3と
は逆に解り易くするためカム板15で昇降ブロックを押
し上げる構成が示されている。)に示すように、係合ピ
ン6aに嵌着したローラ254がカム部によってカム板
15の中心に近い距離となされているときには、シャー
シ2に近接(離間)した位置となされ、図6に示すよう
に、係合ピン6aに嵌着したローラ254がカム部によ
ってカム板15の中心より遠い距離となされているとき
には、シャーシ2より離間(近接)した位置となされ
る。尚202はカム板15の軸部を示す。
When the cam plate 15 is rotated by the lift motor 11, the lift block 6 is moved up and down by the cam plate 15. That is, the cam portion, which is the outer peripheral edge of the cam plate 15, is formed so as to form a part of a spiral shape, and the distance from the center changes depending on the rotation angle position. Therefore, as shown in FIG. 7 (in FIGS. 7 and 6, a configuration in which the cam plate 15 pushes up the lifting block to make it easier to understand is shown in FIGS. 7 and 6), the engaging pin is engaged. When the roller 254 fitted to 6a is located at a distance close to the center of the cam plate 15 by the cam portion, it is located close to (separated from) the chassis 2 and fitted to the engagement pin 6a as shown in FIG. When the mounted roller 254 is located at a distance farther from the center of the cam plate 15 by the cam portion, the roller 254 is located farther (closer) from the chassis 2. Reference numeral 202 denotes a shaft portion of the cam plate 15.

【0034】なお、昇降モータ11は、いわゆるステッ
ピングモータを可とする。この場合、回転角度位置の正
確な制御が可能となる。
The lifting motor 11 may be a so-called stepping motor. In this case, it is possible to accurately control the rotational angle position.

【0035】更に、シャーシ2上には、スピンドルモー
タ3の後方側位置に、光学ブロック部18及び対物レン
ズ駆動装置部17からなる光ヘッド手段である光学ピッ
クアップ装置が配設されている。この光学ピックアップ
装置は、ディスクテーブル4上に載置装着されたディス
ク102に対し、情報信号の書込み及び読出し用の光ビ
ームを照射するようにするためのもである。
Further, an optical pickup device, which is an optical head means composed of an optical block portion 18 and an objective lens driving device portion 17, is arranged on the chassis 2 at a position rearward of the spindle motor 3. This optical pickup device is also for irradiating the disc 102 mounted and mounted on the disc table 4 with a light beam for writing and reading an information signal.

【0036】光学ブロック部18は、図8に示すよう
に、鏡筒となるブロック内に、光源となるレーザダイオ
ード50及びこのレーザダイオード50より発せられる
光ビームを導く複数の光学デバイスを収納配設して構成
されている。すなわち、この光学ブロック部18内にお
いて、レーザダイオード50より発せられた発散光ビー
ムは、コリメータレンズ51に入射され、このコリメー
タレンズ51により平行光ビームとなされる。このコリ
メータレンズ51を透過した平行光ビームは、ビームス
プリッタプリズム52を介して、ガルバノミラー53に
入射される。このガルバノミラー53は、後述する制御
手段により制御され、入射される平行光ビームを、所定
の制御信号に基づいて偏向させて反射する。このガルバ
ノミラー53により反射された平行光ビームは、この光
学ブロック部18より出射され、対物レンズ駆動装置部
17に入射される。
As shown in FIG. 8, the optical block unit 18 accommodates and arranges a laser diode 50 as a light source and a plurality of optical devices for guiding a light beam emitted from the laser diode 50 in a block as a lens barrel. Is configured. That is, in the optical block unit 18, the divergent light beam emitted from the laser diode 50 is incident on the collimator lens 51, and is made into a parallel light beam by the collimator lens 51. The parallel light beam that has passed through the collimator lens 51 is incident on the galvanometer mirror 53 via the beam splitter prism 52. The galvano mirror 53 is controlled by the control means described later, and deflects the incident parallel light beam based on a predetermined control signal and reflects the deflected parallel light beam. The parallel light beam reflected by the galvanometer mirror 53 is emitted from the optical block unit 18 and is incident on the objective lens driving device unit 17.

【0037】そして、対物レンズ駆動装置部17は、フ
レームを有し、このフレーム内に一対のガイドシャフト
63,64を備えて構成される。これらガイドシャフト
63,64は、フレームにより、互いに平行となされる
とともに、シャーシ2に対して平行となされて支持され
ている。これらガイドシャフト63,64には、レンズ
ボビンブロック60が配設されている。このレンズボビ
ンブロック60は、各ガイドシャフト63,64に沿っ
て、シャーシ2に沿う方向に、移動操作可能となされて
いる。すなわち、このレンズボビンブロック60の各ガ
イドシャフト63,64に臨む側である両側部には、そ
れぞれ3個のガイドローラ61,61,61、62,6
2,62が設けられている。レンズボビンブロック60
の一側側のガイドローラ61,61,61は、少なくと
も一つがレンズボビンブロック60より斜め上方45°
方向に突設された支軸に支持され、他はレンズボビンブ
ロック60より斜め下方45°方向に突設された支軸に
支持されている。そして、これらガイドローラ61,6
1,61は、ガイドシャフト63を挟持するようにし
て、ガイドシャフト63上を転動可能となされている。
また、レンズボビンブロック60の他側側のガイドロー
ラ62,62,62は、一側側のガイドローラ63,6
3,63と同様に、少なくとも一つがレンズボビンブロ
ック60より斜め上方45°方向に突設された支軸に支
持され、他はレンズボビンブロック60より斜め下方4
5°方向に突設された支軸に支持されている。そして、
これらガイドローラ62,62,62は、ガイドシャフ
ト64を挟持するようにして、ガイドシャフト64上を
転動可能となされている。
The objective lens driving device section 17 has a frame, and a pair of guide shafts 63 and 64 are provided in the frame. The guide shafts 63 and 64 are supported by the frame while being parallel to each other and parallel to the chassis 2. A lens bobbin block 60 is arranged on the guide shafts 63 and 64. The lens bobbin block 60 is movable along the guide shafts 63 and 64 in the direction along the chassis 2. That is, the three guide rollers 61, 61, 61, 62, 6 are provided on both sides of the lens bobbin block 60, which are the sides facing the respective guide shafts 63, 64.
2, 62 are provided. Lens bobbin block 60
At least one of the guide rollers 61, 61, 61 on one side of the one side is 45 ° obliquely above the lens bobbin block 60.
Is supported by a support shaft projecting in the direction, and the other is supported by a support shaft projecting obliquely downward 45 ° from the lens bobbin block 60. Then, these guide rollers 61, 6
1 and 61 can roll on the guide shaft 63 so as to sandwich the guide shaft 63.
The guide rollers 62, 62, 62 on the other side of the lens bobbin block 60 are the guide rollers 63, 6 on the one side.
As in the case of 3, 63, at least one is supported by a support shaft projecting diagonally upward 45 ° from the lens bobbin block 60, and the other is diagonally below the lens bobbin block 60.
It is supported by a support shaft protruding in the 5 ° direction. And
These guide rollers 62, 62, 62 can roll on the guide shaft 64 so as to sandwich the guide shaft 64.

【0038】そして、このレンズボビンブロック60の
移動可能方向、すなわち、各ガイドシャフト63,64
の軸方向は、図1中矢印Lで示すように、スピンドルモ
ータ3に対して接離する方向となっている。また、レン
ズボビンブロック60は、対物レンズ駆動装置部17の
フレーム内に配設された送りモータ65により、各ガイ
ドシャフト63,64に沿って移動操作される。送りモ
ータ65は、いわゆるリニアモータ型に構成されてい
る。
The movable direction of the lens bobbin block 60, that is, the guide shafts 63, 64
The axial direction of is a direction in which the spindle motor 3 comes in contact with and separates from the spindle motor 3, as indicated by an arrow L in FIG. Further, the lens bobbin block 60 is moved and operated along the guide shafts 63 and 64 by the feed motor 65 arranged in the frame of the objective lens driving device section 17. The feed motor 65 is of a so-called linear motor type.

【0039】レンズボビンブロック60の上面部には、
対物レンズ55が設けられている。この対物レンズ55
は、レンズボビンブロック60に対して固定して取付け
られている。また、このレンズボビンブロック60内に
は、光学ブロック部18より入射された平行光ビームを
反射させて対物レンズ55に入射させる反射ミラー54
が配設されている。すなわち、光学ブロック部18より
この対物レンズ駆動装置部17に入射された平行光ビー
ムは、反射ミラー54を介して対物レンズ55に入射さ
れることにより、集束光ビームとなされるとともに、ス
ピンドル軸5に平行に、シャーシ2より離間する方向で
ある上方側に出射される。
On the upper surface of the lens bobbin block 60,
An objective lens 55 is provided. This objective lens 55
Is fixedly attached to the lens bobbin block 60. In addition, in the lens bobbin block 60, a reflection mirror 54 that reflects the parallel light beam incident from the optical block unit 18 and makes it enter the objective lens 55.
Is provided. That is, the collimated light beam that has entered the objective lens driving device section 17 from the optical block section 18 enters the objective lens 55 through the reflection mirror 54 to be a focused light beam, and the spindle shaft 5 The light is emitted to the upper side, which is the direction away from the chassis 2, in parallel with the.

【0040】対物レンズ55より出射されるディスクテ
ーブル4上のディスク102により反射された光ビーム
は、再び対物レンズ55に入射して平行光ビームとなさ
れて、反射ミラー54に至る。この反射ミラー54は、
対物レンズ55に再入射してこの反射ミラー54に至っ
た光ビームを反射し、光学ブロック部18側に戻す。光
学ブロック部18内には、この光学ブロック部18に戻
った光ビームを検出する光検出器等が内蔵されている。
すなわち、対物レンズ駆動装置17より光学ブロック部
18に戻された光ビームは、ガルバノミラー53を介し
て、ビームスプリッタプリズム52に戻る。ここで、こ
のビームスプリッタプリズム52は、ガルバノミラー5
3より戻った光ビームを、コリメータレンズ51側に戻
さずに、ウォラストン・プリズム56に入射させる。こ
のウォラストン・プリズム56は、方解石や水晶等の光
学異方性を有する材料により形成された2個の直角プリ
ズムが、互いに光学軸を直交させる方向となされて接合
されて構成されている。このウォラストン・プリズム5
6に入射された光ビームは、互いに直交する振動面を有
する二つの直線偏光に分離される。そして、このウォラ
ストン・プリズム56を透過した光ビームは、集光レン
ズ57及びマルチレンズ58を透過して、光検出器であ
るフォト・ダイオード59により受光される。集光レン
ズ57は、凸レンズである。マルチレンズ58は、一の
面が凹面となされ、他の面がシリンドルカル面(円筒
面)となされたレンズである。
The light beam emitted from the objective lens 55 and reflected by the disc 102 on the disc table 4 enters the objective lens 55 again to be a parallel light beam, and reaches the reflecting mirror 54. This reflection mirror 54 is
The light beam that is re-incident on the objective lens 55 and reaches the reflection mirror 54 is reflected and returned to the optical block portion 18 side. The optical block section 18 has a built-in photodetector and the like for detecting the light beam returned to the optical block section 18.
That is, the light beam returned from the objective lens driving device 17 to the optical block unit 18 returns to the beam splitter prism 52 via the galvano mirror 53. Here, the beam splitter prism 52 is the galvano mirror 5
The light beam returned from 3 is incident on the Wollaston prism 56 without returning to the collimator lens 51 side. The Wollaston prism 56 is formed by joining two right-angle prisms formed of a material having optical anisotropy such as calcite and quartz, in such directions that their optical axes are orthogonal to each other. This Wollaston Prism 5
The light beam incident on the beam splitter 6 is split into two linearly polarized lights having vibration planes orthogonal to each other. Then, the light beam that has passed through the Wollaston prism 56 passes through the condenser lens 57 and the multi-lens 58, and is received by the photodiode 59 that is a photodetector. The condenser lens 57 is a convex lens. The multi-lens 58 is a lens in which one surface is a concave surface and the other surface is a cylindrical surface (cylindrical surface).

【0041】フォト・ダイオード59より出力される光
検出出力に基づいて、対物レンズ55により集束された
光ビームの集光点とディスク102の信号記録面との対
物レンズ55の光軸方向のずれ量を示すフォーカス・エ
ラー信号、集光点と信号記録面上に形成される記録トラ
ックとの対物レンズ55の光軸に直交する方向のずれ量
を示すトラッキング・エラー信号、及び記録トラックに
書込まれている上方信号を読出した読出信号等を得るこ
とができる。
Based on the light detection output from the photo diode 59, the amount of deviation in the optical axis direction of the objective lens 55 between the focal point of the light beam focused by the objective lens 55 and the signal recording surface of the disk 102. Is written on the recording track, and a tracking error signal indicating the amount of deviation between the focal point and the recording track formed on the signal recording surface in the direction orthogonal to the optical axis of the objective lens 55. It is possible to obtain a read signal or the like obtained by reading the upper signal.

【0042】そして、レンズボビンブロック60には、
図1及び図9に示すように、磁気ヘッド支持アーム19
を介して、磁界発生手段となる磁気ヘッド装置66が取
付けられている。この磁気ヘッド装置66は、ディスク
102に情報信号の書込み用の外部磁界を印加するため
のものである。磁気ヘッド支持アーム19は、レンズボ
ビンブロック60に基端側を支持され、中途部を屈曲さ
れて先端側を対物レンズ55に対向させている。磁気ヘ
ッド装置66は、磁気ヘッド支持アーム19の先端側に
取付けられて、対物レンズ55に対向している。これら
磁気ヘッド装置66と対物レンズ55とは、ディスク1
02の厚みと対物レンズ55のワーキングディスタンス
とを加えた長さに等しい間隔を隔てて相対向している。
なお、対物レンズ55のワーキングディスタンタスと
は、対物レンズ55の先端部よりこの対物レンズ55の
焦点までの距離である。
Then, in the lens bobbin block 60,
As shown in FIGS. 1 and 9, the magnetic head support arm 19
A magnetic head device 66 serving as a magnetic field generating means is attached via the. The magnetic head device 66 is for applying an external magnetic field for writing an information signal to the disk 102. The magnetic head support arm 19 is supported at the base end side by the lens bobbin block 60, is bent in the middle, and the front end side faces the objective lens 55. The magnetic head device 66 is attached to the tip end side of the magnetic head support arm 19 and faces the objective lens 55. The magnetic head device 66 and the objective lens 55 form the disk 1
No. 02 and the working distance of the objective lens 55 are added to each other at an interval equal to the length.
The working distance of the objective lens 55 is the distance from the tip of the objective lens 55 to the focal point of the objective lens 55.

【0043】そして、外筺体1内には、シャーシ2の上
方側となるように、カートリッジホルダ28が配設され
ている。このカートリッジホルダ28は、金属板を屈曲
形成する等の手段により、両側側に一対のホルダ部2
9,30を有する略々平板状に形成されている。一対の
ホルダ部29,30は、このカートリッジホルダ28の
両側側部分がシャーシ2側に屈曲され、さらに、これら
両側側部分の側縁部近傍がシャーシ2に平行となるよう
に屈曲されることによって、断面鉤状となされて形成さ
れている。このカートリッジホルダ28は、両側部を外
筺体1の内壁部に支持され、シャーシ2に対して平行と
なされて配設されている。
A cartridge holder 28 is arranged in the outer casing 1 so as to be located above the chassis 2. The cartridge holder 28 has a pair of holder portions 2 on both sides by means of bending a metal plate or the like.
It is formed in a substantially flat plate shape having 9 and 30. The pair of holder portions 29, 30 are bent so that both side portions of the cartridge holder 28 are bent toward the chassis 2 side, and the side edge portions of these both side portions are bent so as to be parallel to the chassis 2. The cross section has a hook shape. Both sides of the cartridge holder 28 are supported by the inner wall of the outer casing 1, and are arranged in parallel to the chassis 2.

【0044】カートリッジホルダ28は、各ホルダ部2
9,30間に、ディスクカートリッジ101が前方側よ
り挿入操作可能となるように形成されている。そして、
各ホルダ部29,30間に挿入操作されたディスクカー
トリッジ101は、これらホルダ部29,30により両
側側を支持されて保持される。そして、このカートリッ
ジホルダ28は、前方部をディスクカートリッジ挿入口
25の後方側に位置させるように、配設されている。す
なわち、ディスクカートリッジ挿入口25より挿入され
たディスクカートリッジ101は、カートリッジホルダ
28の各ホルダ部29,30間に挿入される。
The cartridge holder 28 includes the holder portions 2
A disc cartridge 101 is formed between 9 and 30 so that the disc cartridge 101 can be inserted and operated from the front side. And
The disc cartridge 101 inserted between the holders 29 and 30 is supported and held on both sides by the holders 29 and 30. The cartridge holder 28 is arranged such that its front portion is located on the rear side of the disc cartridge insertion slot 25. That is, the disc cartridge 101 inserted from the disc cartridge insertion port 25 is inserted between the holder portions 29 and 30 of the cartridge holder 28.

【0045】そして、カートリッジホルダ28の上面部
には、各ホルダ部29,30間に挿入操作されたディス
クカートリッジ101のカートリッジ108の四隅部に
対応する位置に、カートリッジ押圧バネ部31,32,
33,34が設けられている。これらカートリッジ押圧
バネ部31,32,33,34は、カートリッジホルダ
28の上面部にコ字状の切り欠き部が形成され、この切
り欠き部の内方部がシャーシ2側に膨出するように屈曲
されることにより形成されている。これらカートリッジ
押圧バネ部31,32,33,34は、各ホルダ部2
9,30間に挿入操作されたディスクカートリッジ10
1を、シャーシ2側に押圧操作する。
Then, on the upper surface of the cartridge holder 28, at the positions corresponding to the four corners of the cartridge 108 of the disk cartridge 101 inserted between the holders 29 and 30, the cartridge pressing spring portions 31, 32,
33 and 34 are provided. These cartridge pressing spring portions 31, 32, 33, 34 have U-shaped notches formed in the upper surface of the cartridge holder 28, and the inner portions of the notches bulge toward the chassis 2 side. It is formed by being bent. These cartridge pressing spring portions 31, 32, 33, 34 are provided in the holder portions 2 respectively.
Disk cartridge 10 inserted between 9 and 30
1 is pressed to the chassis 2 side.

【0046】また、カートリッジホルダ28の上面部に
は、図1に示すように、ディスクカートリッジ101の
シャッタ部材103を開蓋操作するためのシャッタ開放
用回動レバー37が取付けられている。このシャッタ開
放用回転レバー37は、基端側を、カートリッジホルダ
28の前方側の略々中央部分により、支軸38を介して
回動可能に支持されている。このシャッタ開放用回動レ
バー37は、先端側を、カートリッジホルダ28の一側
方向に向けている。
Further, as shown in FIG. 1, a shutter opening rotation lever 37 for opening the shutter member 103 of the disk cartridge 101 is attached to the upper surface of the cartridge holder 28. The shutter opening rotary lever 37 is rotatably supported on the base end side by a substantially central portion on the front side of the cartridge holder 28 via a support shaft 38. The tip end side of the shutter opening rotation lever 37 is directed toward one side of the cartridge holder 28.

【0047】そして、シャッタ開放用回動レバー37に
は、シャッタ開放スライダ43がスライド可能に取付け
られている。このシャッタ開放スライダ43は、略々細
長板状に形成され、長手方向に沿ったスライドガイドス
リットを有している。このシャッタ開放スライダ43
は、シャッタ開放用回動レバー37上に植立された一対
のガイドピン42を、スライドガイドスリットに挿通さ
せて、これらガイドピン42の配列方向にスライド可能
に支持されている。
A shutter opening slider 43 is slidably attached to the shutter opening rotation lever 37. The shutter release slider 43 is formed in a substantially elongated plate shape and has a slide guide slit along the longitudinal direction. This shutter release slider 43
Is supported slidably in the arrangement direction of the guide pins 42 by inserting a pair of guide pins 42 set up on the shutter opening rotation lever 37 into the slide guide slits.

【0048】シャッタ開放スライダ43の先端側には、
シャッタ開放ピン41が、シャーシ2側に向けて垂下さ
れるようにして植立されている。このシャッタ開放ピン
41は、カートリッジホルダ28の上面部に設けられた
ガイドスリット36に挿通され、このガイドスリット3
6を介して、各ホルダ部29,30間に進入している。
このガイドスリット36は、カートリッジホルダ28の
前方側部分よりカートリッジホルダ28の中央部分に亘
る部分が、支軸38を中心とする円弧状部分となされ、
カートリッジホルダ28の中央部分よりカートリッジホ
ルダ28の後方側部分に亘る部分が、前後方向に亘る直
線状部分となされて、形成されている。
On the tip side of the shutter opening slider 43,
The shutter opening pin 41 is erected so as to hang down toward the chassis 2. The shutter opening pin 41 is inserted into the guide slit 36 provided on the upper surface of the cartridge holder 28, and the guide slit 3
It has entered between the holder parts 29 and 30 via 6.
In the guide slit 36, a portion extending from the front side portion of the cartridge holder 28 to the central portion of the cartridge holder 28 is an arc-shaped portion centered on the support shaft 38,
A portion extending from the central portion of the cartridge holder 28 to the rear side portion of the cartridge holder 28 is formed as a linear portion extending in the front-rear direction.

【0049】シャッタ開放ピン41は、シャッタ開放用
回動レバー37が回動することにより、ガイドスリット
36の円弧状部分内を移動する。また、シャッタ開放ピ
ン41は、シャッタ開放用回動レバー37の回動により
カートリッジホルダ28の中央部分となされているとき
に、シャッタ開放スライダ43がシャッタ開放用回動レ
バー37に対しスライドすることにより、ガイドスリッ
ト36の直線状部分内を移動する。
The shutter opening pin 41 moves within the arcuate portion of the guide slit 36 when the shutter opening rotation lever 37 rotates. Further, the shutter opening pin 41 is formed by sliding the shutter opening slider 43 with respect to the shutter opening rotating lever 37 when the shutter opening rotating lever 37 is rotated to form the central portion of the cartridge holder 28. , Move in the linear portion of the guide slit 36.

【0050】そして、シャッタ開放用回動レバー37
は、支軸38にコイル部を支持された捩じりコイルバネ
39により、シャッタ開放ピン41を前方側となす方向
に回動付勢されている。この捩じりコイルバネ39は、
一方のアーム部をシャッタ開放用回動レバー37の係止
部に係止させ、他方のアーム部をカートリッジホルダ2
8に設けられた係止爪40に係止されている。また、シ
ャッタ開放スライダ43は、引っ張りコイルバネ43a
により、シャッタ開放ピン41を支軸38に接近させる
方向に弾性付勢されている。この引っ張りコイルバネ4
3aは、一端側をシャッタ開放スライダ43の基端側の
係止部に係止させ、他端側をシャッタ開放用回動レバー
37に設けられた係止爪に係止されている。
Then, the shutter opening rotation lever 37
Is urged to rotate by a torsion coil spring 39 whose coil portion is supported by the support shaft 38 in a direction in which the shutter opening pin 41 is on the front side. This torsion coil spring 39
One arm portion is locked to the locking portion of the shutter opening rotation lever 37, and the other arm portion is locked to the cartridge holder 2.
It is locked to the locking claw 40 provided on the No. 8. Further, the shutter release slider 43 has a tension coil spring 43a.
Thus, the shutter opening pin 41 is elastically biased in a direction to approach the support shaft 38. This tension coil spring 4
One end of the shutter 3a is locked to a locking portion on the base end side of the shutter opening slider 43, and the other end is locked to a locking claw provided on the shutter opening rotation lever 37.

【0051】シャッタ開放ピン41は、カートリッジホ
ルダ28にディスクカートリッジ101が挿入されない
初期状態においては、ガイドスリット36の前方側の端
部に当接された初期位置に位置決めされている。
In the initial state where the disc cartridge 101 is not inserted into the cartridge holder 28, the shutter opening pin 41 is positioned at the initial position where it abuts against the front end of the guide slit 36.

【0052】そして、この記録及び/又は再生用ディス
ク駆動装置の制御手段は、図示しない制御装置を有して
構成される。この制御装置は、入力される種々の信号に
基づいて、スピンドルモータ3、光学ピックアップ装置
及び磁気ヘッド装置66等の動作は、この記録及び/又
は再生用ディスク駆動装置の外部より手動等により操作
される入力装置を介して入力される操作信号、光学ピッ
クアップ装置より出力される信号、スピンドルモータ3
及び昇降モータ11の回転速度や回転角度位置を検出し
た検出信号、ディスクカートリッジ101のカートリッ
ジホルダ28への挿入操作の完了を検出した信号等が送
られる。この記録及び/又は再生用ディスク駆動装置に
おいて、光学ピックアップ装置におけるガルバノミラー
53を駆動することによるトラッキングサーボ動作、昇
降モータ11を駆動制御することによるフォーカスサー
ボ動作、及びスピンドルモータ3の回転速度を所定速度
に保つスピンドルサーボ動作等は、制御装置による制御
に基づいて行われる。
The control means of the recording and / or reproducing disk drive device is configured to have a control device (not shown). This control device operates the spindle motor 3, the optical pickup device, the magnetic head device 66, and the like manually from the outside of the recording and / or reproducing disk drive device based on various input signals. Operation signal input through the input device, a signal output from the optical pickup device, and the spindle motor 3
Further, a detection signal for detecting the rotation speed and the rotation angle position of the lift motor 11, a signal for detecting the completion of the insertion operation of the disc cartridge 101 into the cartridge holder 28, and the like are sent. In this recording and / or reproducing disk drive device, the tracking servo operation by driving the galvano mirror 53 in the optical pickup device, the focus servo operation by driving and controlling the up-and-down motor 11, and the rotation speed of the spindle motor 3 are predetermined. The spindle servo operation and the like for maintaining the speed are performed under the control of the control device.

【0053】上述のように構成された本例に係るディス
ク駆動装置に、ディスクカートリッジ101を装着操作
するには、まず、このディスクカートリッジ101を、
ディスクカートリッジ挿入口25より挿入操作し、各ホ
ルダ部29,30間に保持させる。このとき、ディスク
カートリッジ101は、図1及び図9中矢印Jで示すよ
うに、シャッタ部材103を前方側となして挿入操作す
る。すると、シャッタ開放ピン41の下端側部分が、カ
ートリッジ108の前端面部であってシャッタ部材10
3の連結板部103cの一端部近傍、すなわち、シャッ
タ開放ピン嵌入部113に当接する。そして、ディスク
カートリッジ101をさらに各ホルダ部29,30間の
内方側に挿入操作すると、シャッタ開放ピン41は、カ
ートリッジ108によって押圧され、シャッタ開放用回
動レバー37を捩じりコイルバネ39の付勢力に抗して
回動させながら、ガイドスリット36の円弧部分に沿っ
て後方側に移動する。
In order to mount and operate the disk cartridge 101 in the disk drive apparatus according to this embodiment having the above-described structure, first, the disk cartridge 101 is
An insertion operation is performed through the disc cartridge insertion port 25, and the disc cartridge is held between the holder portions 29 and 30. At this time, the disc cartridge 101 is inserted with the shutter member 103 on the front side, as indicated by the arrow J in FIGS. 1 and 9. Then, the lower end side portion of the shutter opening pin 41 is the front end surface portion of the cartridge 108 and is the shutter member 10.
3 near the one end of the connecting plate portion 103c, that is, the shutter opening pin fitting portion 113. Then, when the disk cartridge 101 is further inserted into the inner side between the holder portions 29 and 30, the shutter opening pin 41 is pressed by the cartridge 108, and the shutter opening rotation lever 37 is twisted to attach the coil spring 39. While rotating against the force, it moves rearward along the arc portion of the guide slit 36.

【0054】そして、シャッタ開放ピン41は、カート
リッジホルダ28の略々中央部分まで移動されたとき、
下端側部分によってシャッタ部材103の連結板部10
3cを押圧し、シャッタ部材103をして各記録再生用
開口部104,110を開蓋させようとしているシャッ
タ部材103が各記録再生用開口部104,110を開
蓋させるとシャッタ部材103の各開口部112,11
1の前端側部分部がカートリッジ108の前側部の略々
中央部に位置するようになる。すると、カートリッジ1
08の前縁部分116は、図13及び図9に示すよう
に、シャッタ部材103の各開口部112,111を介
して、外方に臨む状態となる。
When the shutter opening pin 41 is moved to approximately the center of the cartridge holder 28,
The connecting plate portion 10 of the shutter member 103 is formed by the lower end portion.
3c is pressed to open the recording / reproducing openings 104, 110 by the shutter member 103. When the shutter member 103 opens the recording / reproducing openings 104, 110, the shutter member 103 is closed. Openings 112, 11
The front end side portion of 1 is located substantially at the center of the front side portion of the cartridge 108. Then, cartridge 1
As shown in FIGS. 13 and 9, the front edge portion 116 of 08 is exposed to the outside through the openings 112 and 111 of the shutter member 103.

【0055】さらに後方側に向けて挿入操作されるとデ
ィスクカートリッジ101は、各カートリッジ押圧バネ
部31,32,33,34により、各ホルダ部29,3
0間でシャーシ2側に押圧支持された状態で、後方側に
移動操作される。すると、ディスクカートリッジ101
は、まず、連結板部103cの幅狭部を対物レンズ55
と磁気ヘッド装置66との間を通過させ、次いで、カー
トリッジ108の前縁部分116を対物レンズ55と磁
気ヘッド装置66との間を通過させ、そして、図10に
示すように、ディスク102を対物レンズ55と磁気ヘ
ッド装置66との間に挿入させる。このとき、対物レン
ズ55と磁気ヘッド装置66との間の間隔がディスク1
02の厚みよりも広くなされているため、このディスク
102は、対物レンズ55または磁気ヘッド装置66に
当接することなく、これら対物レンズ55及び磁気ヘッ
ド装置66の間に挿入される。
When the disk cartridge 101 is inserted further toward the rear side, the holder parts 29, 3 of the disk cartridge 101 are moved by the cartridge pressing spring parts 31, 32, 33, 34.
It is moved to the rear side while being pressed and supported by the chassis 2 side between 0. Then, the disk cartridge 101
First, the narrow portion of the connecting plate portion 103c is moved to the objective lens 55.
And the magnetic head device 66, then the leading edge portion 116 of the cartridge 108 is passed between the objective lens 55 and the magnetic head device 66, and as shown in FIG. It is inserted between the lens 55 and the magnetic head device 66. At this time, the gap between the objective lens 55 and the magnetic head device 66 is set to the disk 1
Since the disc 102 has a thickness larger than that of 02, the disc 102 is inserted between the objective lens 55 and the magnetic head device 66 without contacting the objective lens 55 or the magnetic head device 66.

【0056】また、このとき、シャッタ開放ピン41が
カートリッジ108に押圧されることにより、シャッタ
開放スライダ43は、引っ張りコイルバネ43aの付勢
力に抗して、シャッタ開放用回動レバー37に対してス
ライドされる。シャッタ開放ピン41は、ガイドスリッ
ト36の直線状部分内を、後方側、すなわち、支軸38
より離間する方向に移動される。
At this time, the shutter opening pin 41 is pressed against the cartridge 108, so that the shutter opening slider 43 slides with respect to the shutter opening rotating lever 37 against the biasing force of the tension coil spring 43a. To be done. The shutter opening pin 41 is located inside the linear portion of the guide slit 36 on the rear side, that is, the support shaft 38.
It is moved in the direction of further separation.

【0057】なお、このとき、昇降ブロック6は、引っ
張りコイルバネ10によりシャーシ2側に移動付勢され
て、図2Aに示す様に初期位置に位置決めされている。
At this time, the elevating block 6 is urged to move toward the chassis 2 by the tension coil spring 10 and is positioned at the initial position as shown in FIG. 2A.

【0058】そして、ディスクカートリッジ101が所
定の挿入完了位置まで挿入操作されると、図10に示す
ように、ディスクテーブル4とディスクハブ106とが
略々同軸状となされて相対向する状態となる。このと
き、ディスクカートリッジ101が挿入完了位置まで装
着されたことが、図示しない検出装置により検出され、
この検出を示す検出信号が制御装置に送られる。
When the disc cartridge 101 is inserted to a predetermined insertion completion position, as shown in FIG. 10, the disc table 4 and the disc hub 106 are substantially coaxial and face each other. . At this time, it is detected by a detection device (not shown) that the disc cartridge 101 has been mounted to the insertion completion position,
A detection signal indicating this detection is sent to the control device.

【0059】なお、検出装置は、例えばいわゆるフォト
カプラ等を有してなるものであって、ディスクカートリ
ッジ101の挿入操作の完了を、光学的、あるいは、そ
の他種々の手段により検出するように構成されている。
The detecting device has, for example, a so-called photocoupler, and is configured to detect the completion of the insertion operation of the disc cartridge 101 optically or by various other means. ing.

【0060】検出装置より検出信号を送られた制御装置
は、昇降モータ11を駆動させる。この昇降モータ11
の駆動により、カム板15が回転操作され、図11中矢
印Nで示すように、昇降ブロック6が、シャーシ2より
離間する上方側に移動操作される。すなわち、スピンド
ルモータ3は、ディスクカートリッジ101がカートリ
ッジホルダ28に所定位置まで挿入操作されると、ディ
スク102より離間した非回転駆動位置から、この非回
転駆動位置よりもディスク102の側である回転駆動位
置まで、昇降モータ11により移動操作される。そし
て、昇降ブロック6が回転駆動位置まで昇降操作される
と、図11に示すように、ディスク102のディスクハ
ブ106がディスクテーブル4上に載置されるととも
に、カートリッジ108がカートリッジ位置決め部材6
7上に載置される。このとき、スピンドル軸5の先端側
は、センターホール107に嵌入されている。また、こ
のとき、カートリッジ108は、チャッキング用開口部
109の周囲部である位置決め当接凹部をカートリッジ
位置決め部材67に当接させている。
The control device to which the detection signal is sent from the detection device drives the lifting motor 11. This lifting motor 11
The cam plate 15 is rotationally operated by the drive of, and the lifting block 6 is moved to an upper side separated from the chassis 2 as indicated by an arrow N in FIG. That is, when the disc cartridge 101 is inserted into the cartridge holder 28 to a predetermined position, the spindle motor 3 rotates from a non-rotational driving position separated from the disc 102 to a rotation driving position closer to the disc 102 than the non-rotational driving position. It is moved to the position by the lifting motor 11. When the lifting block 6 is moved up and down to the rotational drive position, the disk hub 106 of the disk 102 is placed on the disk table 4 and the cartridge 108 is moved to the cartridge positioning member 6 as shown in FIG.
It is placed on 7. At this time, the tip end side of the spindle shaft 5 is fitted in the center hole 107. Further, at this time, in the cartridge 108, the positioning contact concave portion which is the peripheral portion of the chucking opening 109 is brought into contact with the cartridge positioning member 67.

【0061】カートリッジ108は、このようにカート
リッジ位置決め部材67上に載置されることにより、各
カートリッジ押圧バネ部31,32,33,34の付勢
力に抗して、各ホルダ部29,30間をシャーシ2より
離間する方向に移動される。また、ディスク102は、
このようにディスクテーブル4上にディスクハブ106
を載置させることにより、カートリッジ108の内壁部
より離間される。ディスク102は、ディスクテーブル
4の上面部とカートリッジ位置決め部材67との距離が
常に一定であるため、カートリッジ108内において、
このカートリッジ108に対する一定の位置に保持され
る。また、ディスクハブ106は、ディスクテーブル4
上に設けられたマグネットによる吸引力によって、ディ
スクテーブル4に対して圧接して保持される。
The cartridge 108 thus placed on the cartridge positioning member 67 resists the biasing force of the cartridge pressing spring portions 31, 32, 33, 34, and the space between the holder portions 29, 30. Are moved away from the chassis 2. In addition, the disk 102 is
In this way, the disc hub 106 is placed on the disc table 4.
Is mounted on the cartridge 108, the cartridge 108 is separated from the inner wall portion of the cartridge 108. In the disk 102, since the distance between the upper surface of the disk table 4 and the cartridge positioning member 67 is always constant, in the cartridge 108,
The cartridge 108 is held at a fixed position. Further, the disc hub 106 is the disc table 4
It is held in pressure contact with the disk table 4 by the attraction force of the magnet provided above.

【0062】この状態において、スピンドルモータ3が
駆動されると、ディスク102は、ディスクテーブル4
とともに、回転操作される。このディスク102は、ス
ピンドルモータ3により、所定の角速度となされて回転
操作される。また、光学ブロック部18及びレンズボビ
ンブロック部17からなる光学ピックアップ装置と、磁
気ヘッド装置66とは、スピンドルモータ3により回転
操作されるディスク102に対して、磁界を印加すると
ともに光ビームを照射することにより情報信号の書込み
を行い、また、光ビームを照射することにより既に書込
まれた情報信号の読出しを行う。
In this state, when the spindle motor 3 is driven, the disc 102 moves to the disc table 4
At the same time, it is rotated. The disk 102 is rotated by the spindle motor 3 at a predetermined angular velocity. Further, the optical pickup device including the optical block portion 18 and the lens bobbin block portion 17 and the magnetic head device 66 apply a magnetic field and irradiate a light beam to the disk 102 rotated by the spindle motor 3. By doing so, the information signal is written, and by irradiating the light beam, the already written information signal is read.

【0063】そして、この記録及び/又は再生用ディス
ク駆動装置においては、昇降ブロック6が、図11中矢
印Mで示すようにシャーシ2側に降下操作されると、デ
ィスクカートリッジ101は、図9中矢印Oで示すよう
に、引っ張りコイルバネ43aの付勢力により、カート
リッジホルダ28の前方側に排出操作される。また、デ
ィスクカートリッジ101がカートリッジホルダ28の
中央部分よりも前方側に排出されるときには、シャッタ
開放用回動レバー37が捩じりコイルバネ39により初
期位置に復帰し、シャッタ部材103は、各開口部10
4,110を閉蓋する。
In this recording and / or reproducing disk drive device, when the elevating block 6 is moved down to the chassis 2 side as shown by the arrow M in FIG. 11, the disk cartridge 101 is moved to the position shown in FIG. As indicated by an arrow O, the ejection operation is performed to the front side of the cartridge holder 28 by the urging force of the tension coil spring 43a. Further, when the disc cartridge 101 is ejected to the front side of the central portion of the cartridge holder 28, the shutter opening rotation lever 37 is returned to the initial position by the torsion coil spring 39, and the shutter member 103 is opened at each opening. 10
4, 110 is closed.

【0064】上述の如き構成の記録及び/又は再生用の
ディスク駆動装置での本例の昇降ブロック6を含むスピ
ンドルモータ3のロック機構を図2乃至図5によって詳
記する。
The lock mechanism of the spindle motor 3 including the elevating block 6 of the present example in the disk drive for recording and / or reproduction having the above-mentioned structure will be described in detail with reference to FIGS.

【0065】昇降ブロック6には図5に示す様に、例え
ば昇降ブロック6の外周に沿って凸部6bが形成され、
昇降ブロック6が昇降モータ11を介しカム板15で例
えば図6に示す様に最上位置に来て、ディスク102が
スピンドルモータ3のディスクテーブル4に載置された
状態では板バネ258の上部水平板258a上に載置さ
れて、引っ張りバネ10の偏倚力に抗して下方向への移
動を阻止する様に成されている。
As shown in FIG. 5, the elevation block 6 is provided with a convex portion 6b along the outer periphery of the elevation block 6, for example.
When the elevating block 6 comes to the uppermost position with the cam plate 15 via the elevating motor 11 as shown in FIG. 6 and the disc 102 is placed on the disc table 4 of the spindle motor 3, the upper horizontal plate of the leaf spring 258 is moved. It is mounted on 258a so as to prevent downward movement against the biasing force of the tension spring 10.

【0066】カム板15と昇降ブロック6に植立したピ
ン6aの先端に枢着したローラ254との関係は図6及
び図7の原理図ではカム板15の上方に設けて説明をし
たが、実際には図4に示す様にカム板15の下方に配設
されているために上動位置に配設された昇降ブロック6
を支えるものは引っ張りバネ10とガイドシャフト7,
7だけとなるが、板バネ258によって上動位置では完
全にロックすることが出来る。
The relationship between the cam plate 15 and the roller 254 pivotally attached to the tip of the pin 6a that is erected on the elevating block 6 has been described above by providing it above the cam plate 15 in the principle diagrams of FIGS. Actually, as shown in FIG. 4, since it is arranged below the cam plate 15, the elevating block 6 arranged in the upper moving position.
The one that supports the tension spring 10 and the guide shaft 7,
Although only 7, the leaf spring 258 can completely lock the upper position.

【0067】即ち、本例では図2A乃至図2Cに示す様
に動作する。図2Aに示す初期状態では昇降ブロック6
の凸部6aは板バネ258の垂直板258cの背面を押
圧している。
That is, in this example, the operation is performed as shown in FIGS. 2A to 2C. In the initial state shown in FIG. 2A, the lifting block 6
The convex portion 6a of the plate presses the back surface of the vertical plate 258c of the plate spring 258.

【0068】次に昇降モータ11を駆動させると駆動軸
12の時計方向の回転に伴ない第1のギヤー252が回
転し、この第1のギヤー252と噛み合っている第2の
ギヤー253が反時計方向に回転し、カム板15が回転
する。このカム板15に接しているローラ254が取り
付けられた昇降ブロック6はモータガイドシャフト7,
7に沿って上下方向に摺動する。
Next, when the lifting motor 11 is driven, the first gear 252 rotates in accordance with the clockwise rotation of the drive shaft 12, and the second gear 253 meshing with the first gear 252 rotates counterclockwise. And the cam plate 15 rotates. The lifting block 6 to which the roller 254 in contact with the cam plate 15 is attached is the motor guide shaft 7,
Slide up and down along 7.

【0069】第2のギヤー253と噛み合わされている
第3のギヤー256も、例えば反時計方向に回転してピ
ン257も反時計方向に回動する。
The third gear 256 meshed with the second gear 253 also rotates in the counterclockwise direction, for example, and the pin 257 also rotates in the counterclockwise direction.

【0070】昇降モータ11が回転されて図2Aに示す
ように昇降ブロック6の凸部6aが板バネ258の垂直
板258cの背面に接しながら上動し、図2Bに示す様
に所定の定位置に昇降ブロック6並にスピンドルモータ
3が達すると、凸部6bに板バネ258の上部水平板2
58bが嵌り込み、昇降ブロック6をシャーシ2側へ移
動しようとする力を阻止する。
As the lifting motor 11 is rotated, the convex portion 6a of the lifting block 6 moves upward while coming into contact with the back surface of the vertical plate 258c of the leaf spring 258, as shown in FIG. 2A. When the spindle motor 3 reaches the ascending / descending block 6 at the same time, the upper horizontal plate 2 of the leaf spring 258 reaches the convex portion 6b.
58b fits in and blocks the force that moves the lifting block 6 toward the chassis 2 side.

【0071】更に昇降モータ11の回転が続けられると
図3及び図4に示す様に第3のギヤ256に植立したピ
ン257は図2Cに示す様に回動して来て板バネ258
の垂直板258cの背面に対接し、板バネ258を矢印
A方向に押圧するため、板バネ258の上部水平板25
8aが昇降ブロック6の凸部6aから離脱し、この時、
板バネ258はA方向に移動して、カム板15のカム部
のストロークに応じた量だけ降下する。
When the rotation of the lifting motor 11 is further continued, the pin 257 erected in the third gear 256 rotates as shown in FIG. 2C as shown in FIGS. 3 and 4, and comes to rotate as shown in FIG. 2C.
Of the leaf spring 258 is pressed against the leaf spring 258 in the direction of the arrow A.
8a separates from the convex portion 6a of the lifting block 6, and at this time,
The leaf spring 258 moves in the A direction and descends by an amount corresponding to the stroke of the cam portion of the cam plate 15.

【0072】上述の構成によれば、スピンドルモータ3
のディスクテーブル4がディスク102に嵌め合わされ
たローディング状態でスピンドルモータ3は規定の高さ
にロックされ、安定した信号の読み出し書き込みが可能
となる。
According to the above configuration, the spindle motor 3
In the loading state in which the disk table 4 is fitted to the disk 102, the spindle motor 3 is locked at a specified height, and stable reading and writing of signals becomes possible.

【0073】上述の構成ではロック機構を昇降ブロック
6に設けた凸部6aと、板バネ258で行った例を説明
したが、図14に示す様に、昇降ブロック6に楔状の凹
部260を設け、シャーシ2に植立した先端部に楔26
1を固定し、昇降ブロックの上動位置で楔261を凹部
260に係合して、ロック状態となし、この係合を離脱
させるためにはピン257を矢印B方向に移動させる様
に成すことも出来る。
In the above-described structure, the example in which the lock mechanism is provided by the convex portion 6a provided on the elevating block 6 and the plate spring 258 has been described. However, as shown in FIG. 14, the elevating block 6 is provided with a wedge-shaped concave portion 260. , The wedge 26 at the tip of the chassis 2
1 is fixed, the wedge 261 is engaged with the recess 260 at the upper moving position of the elevating block to bring it into the locked state, and the pin 257 is moved in the direction of arrow B to release this engagement. You can also

【0074】更に上述の構成では昇降モータ11として
はステッピングモータ等を用いて昇降を行う例を説明し
たが、図15乃至図17によって、リニアモータ形式の
昇降モータの例を説明する。
Further, in the above-mentioned configuration, an example in which a stepping motor or the like is used as the lifting motor 11 to perform lifting is described, but an example of a linear motor type lifting motor will be described with reference to FIGS.

【0075】図15は、本例のリニア型昇降モータの平
面図、図16は図15のB−B′に沿う矢視図を示すも
ので、図1及び図2との対応部分には同一符号を示して
ある。
FIG. 15 is a plan view of the linear type lifting motor of this example, and FIG. 16 is a view taken along the line BB ′ of FIG. 15, and the portions corresponding to those of FIGS. 1 and 2 are the same. The reference numerals are shown.

【0076】昇降ブロック6は偏平な円柱状と成され、
その外周にコイル300を巻回する。昇降ブロック6の
中心部は空洞と成され、スピンドルモータ3が嵌着され
ている。スピンドルモータ3のスピンドル軸5にはディ
スクテーブル4が嵌着され、ディスク102のディスク
ハブ106に吸着する円環状磁石301がディスクテー
ブル4上に埋め込まれている。
The elevating block 6 has a flat cylindrical shape,
The coil 300 is wound around the outer circumference. The center of the lifting block 6 is hollow and the spindle motor 3 is fitted therein. The disk table 4 is fitted on the spindle shaft 5 of the spindle motor 3, and an annular magnet 301 attracted to the disk hub 106 of the disk 102 is embedded on the disk table 4.

【0077】昇降ブロック6の中心位置を挟んでシャフ
ト挿通孔8,8が厚み方向に穿たれ、このシャフト挿通
孔8,8はストロークボールベアリングが配設された図
17に示す様な軸受構成に成されている。
Shaft insertion holes 8, 8 are formed in the thickness direction with the center position of the lifting block 6 interposed therebetween, and the shaft insertion holes 8, 8 have a bearing structure as shown in FIG. 17 in which a stroke ball bearing is arranged. Is made.

【0078】即ち、この軸受のモータガイドシャフト
7,7は保持器303の中心孔に挿通され、この保持器
303と複数のミニチュア鋼球304とでボールケージ
305が構成され、このボールケージ305の外側に外
筒を覆ったもので、回転方向の運動と同時に軸方向の往
復直線運動が摩擦抵抗を極めて小さく構成可能となる。
That is, the motor guide shafts 7, 7 of this bearing are inserted into the center hole of the cage 303, and the cage 303 and the plurality of miniature steel balls 304 constitute a ball cage 305. By covering the outer cylinder on the outside, the reciprocating linear motion in the axial direction at the same time as the motion in the rotational direction makes it possible to construct the frictional resistance extremely small.

【0079】依って、昇降ブロック6に嵌着されたスピ
ンドルモータ3はモータガイドシャフト7,7に沿って
シャーシ2に対し離接する方向に移動可能と成される。
Accordingly, the spindle motor 3 fitted to the elevating block 6 is movable along the motor guide shafts 7, 7 in the direction in which the spindle motor 3 separates from and contacts the chassis 2.

【0080】更に、シャーシ2上には、昇降ブロックを
リニア駆動させるためにステータを構成させる。即ち、
昇降ブロック6に巻回したコイル300と対向して、例
えば二個の磁石保持ヨーク306をシャーシ2上に配設
する。このヨーク306には磁石307L及び307R
が貼着されてリニア駆動手段を構成する。
Further, a stator is formed on the chassis 2 for linearly driving the lifting block. That is,
For example, two magnet holding yokes 306 are arranged on the chassis 2 so as to face the coil 300 wound around the elevating block 6. Magnets 307L and 307R are provided on the yoke 306.
Are attached to form a linear drive means.

【0081】尚、308は昇降ブロック6の上動位置を
規定するための略逆L字状に構成したストッパであり、
一端は昇降ブロック6の上面に対接する様に成され、他
端はシャーシ2に固定されている。
Reference numeral 308 is a stopper having a substantially inverted L shape for defining the upward movement position of the elevating block 6.
One end is formed so as to be in contact with the upper surface of the lifting block 6, and the other end is fixed to the chassis 2.

【0082】上述の構成のリニア駆動手段によればディ
スクカートリッジ101がカートリッジホルダー28内
にローディングされて規定位置に持ち来されると、検出
手段で検知が成され、コイル300に電流を流すこと
で、上動方向の直動的な駆動力が磁石307L及び30
7R間で発生しストッパ308に昇降ブロック6の上面
が対接して停止する。尚、ストッパー308と昇降ブロ
ック6の上面との間及びアンローディング時にコイル3
00に流す電流を遮断した時に昇降ブロック6が降下し
てシャーシ2に対接する時の衝撃を緩和するために適宜
衝撃緩和手段を設けるを可とする。
According to the linear driving means having the above-mentioned structure, when the disk cartridge 101 is loaded into the cartridge holder 28 and brought to the specified position, the detection means detects the detection and the coil 300 is supplied with an electric current. , The direct driving force in the upward direction is applied to the magnets 307L and 30
It occurs between 7R, and the upper surface of the lifting block 6 contacts the stopper 308 and stops. The coil 3 is provided between the stopper 308 and the upper surface of the lifting block 6 and at the time of unloading.
It is possible to appropriately provide a shock absorbing means in order to absorb the shock when the lifting block 6 descends and comes into contact with the chassis 2 when the current supplied to 00 is cut off.

【0083】この様な衝撃緩和手段の1例を図18、図
19A及びBによって説明する。図18は図15と同様
の平面図、図19A及びBは図16と同様のC−C′矢
視図の側面的略線図であり、リニア駆動手段は図15及
び図16と全く同一であり、本例では図3及び図4で説
明したと同様の昇降モータ11及び第1及び第2のギヤ
ー252及び253並にカム板15を用いると共に第1
及び第2のギヤー252及び253間に310及び31
1を同軸的に構成した中間ギヤーを設けたものである。
An example of such a shock absorbing means will be described with reference to FIGS. 18, 19A and B. FIG. 18 is a plan view similar to FIG. 15, FIGS. 19A and 19B are schematic side views similar to FIG. 16 taken along the line CC ′, and the linear driving means is exactly the same as FIG. 15 and FIG. In this example, the same lift plate 11 and first and second gears 252 and 253 as those described with reference to FIGS.
And 310 and 31 between the second gears 252 and 253.
1 is provided with an intermediate gear configured coaxially.

【0084】上述の構成でディスクカートリッジ101
がカートリッジホルダ28の所定位置に来ると昇降モー
タ11が回転し、第1のギヤー252→中間ギヤー31
0→第2のギヤー253→カム板15の径路でカム板1
5を回転させる。
The disk cartridge 101 having the above-mentioned configuration
When the carriage comes to a predetermined position of the cartridge holder 28, the lifting motor 11 rotates, and the first gear 252 → the intermediate gear 31
0 → second gear 253 → cam plate 1 in the path of cam plate 15
Rotate 5.

【0085】昇降ブロック6の先端がストッパ308に
当接した時ローディングが終了する。更に、この時点で
コイル300に電流を流すとリニアモータ動作によっ
て、図19Aに示す様に昇降ブロック6は更に上動し、
カム板15と昇降ブロック6のピン6aに嵌着したロー
ラ254とは離された状態となり、昇降ブロック6は固
定されて、ロック状態になる。
When the tip of the lifting block 6 comes into contact with the stopper 308, loading is completed. Further, when a current is passed through the coil 300 at this point, the lifting block 6 is further moved up as shown in FIG. 19A by the linear motor operation.
The cam plate 15 and the roller 254 fitted to the pin 6a of the elevating block 6 are separated from each other, and the elevating block 6 is fixed and locked.

【0086】次に昇降ブロック6を降下させる場合(ア
ンローディング状態)では昇降モータ11を駆動させる
ことでギヤー252,310,311,253及びカム
板15を介して降下させ、この時リニアモータ系のコイ
ル300には電流を流さない様にすれば引っ張りバネ1
0との衝撃動作でダンピングが行われ、昇降ブロックを
破損することのない昇降手段が得られる。
Next, when lowering the lifting block 6 (unloading state), the lifting motor 11 is driven to lower it through the gears 252, 310, 311 and 253 and the cam plate 15, and at this time, the linear motor system is operated. If the coil 300 is set so that no current flows, the tension spring 1
Damping is performed by an impact operation with 0, and an elevating means that does not damage the elevating block can be obtained.

【0087】又、カム板15のカム部は、上述のように
ディスク102をディスクテーブル4に保持させる操作
をなす部分と、この保持操作が完了した後にディスクカ
ートリッジ101の高さ位置を調整する部分とを有する
様にし、このカム板15の保持操作をなす部分のカム形
状が昇降ブロック6を所定の高さまで急峻に移動させる
ような形状となされ、ディスクカートリッジ101の高
さ位置を調整する部分のカム形状が昇降ブロック6を微
小な距離内において移動させるような形状となしてもよ
い。
Further, the cam portion of the cam plate 15 is a portion for holding the disc 102 on the disc table 4 as described above, and a portion for adjusting the height position of the disc cartridge 101 after the holding operation is completed. And the cam shape of the portion that performs the holding operation of the cam plate 15 is such that the elevating block 6 is moved abruptly to a predetermined height, and the height position of the disc cartridge 101 is adjusted. The cam shape may be such that the lifting block 6 can be moved within a minute distance.

【0088】昇降モータ11は、ディスクテーブル4が
ディスク102を保持した状態において、昇降ブロック
6に対して、例えば1μm単位の微小な移動量につい
て、正確な昇降操作をなすことが可能とすれば、ディス
クテーブル4がディスク102を保持した状態におい
て、昇降モータ11又はリニアモータによって昇降ブロ
ック6を微小量昇降操作することによって、ディスク1
02が常に対物レンズ55に対する所定位置となるよう
に調整することができる。
If the elevating motor 11 can perform an accurate elevating operation with respect to the elevating block 6 with a minute movement amount of, for example, 1 μm while the disc table 4 holds the disc 102, With the disc table 4 holding the disc 102, the raising / lowering motor 11 or the linear motor raises / lowers the raising / lowering block 6 by a small amount to move the disc 1
It can be adjusted so that 02 is always at a predetermined position with respect to the objective lens 55.

【0089】すなわち、この様な記録及び/又は再生用
のディスク駆動装置では、光学ピックアップ装置より得
られるいわゆるフォーカスエラー信号に基づいて昇降モ
ータ11及びリニアモータを駆動制御することにより、
ディスク102の信号記録面を常に対物レンズ55によ
り形成される光ビームの焦点上となす、いわゆるフォー
カスサーボ動作を行うことができる。したがって、この
記録及び/又は再生用のディスク装置を構成する光学ピ
ックアップ装置においては、対物レンズ55を光軸方向
に移動操作するいわゆる対物レンズ駆動装置、すなわ
ち、アクチュエータを設ける必要のないものが得られ
る。
That is, in such a recording and / or reproducing disk drive device, the elevating motor 11 and the linear motor are drive-controlled based on a so-called focus error signal obtained from the optical pickup device.
A so-called focus servo operation can be performed in which the signal recording surface of the disk 102 is always on the focus of the light beam formed by the objective lens 55. Therefore, in the optical pickup device that constitutes the recording and / or reproducing disk device, a so-called objective lens driving device for moving and operating the objective lens 55 in the optical axis direction, that is, a device that does not need an actuator can be obtained. .

【0090】[0090]

【発明の効果】本例の構成では上述の様に成したのでス
ピンドルモータを機械的又は電気的に所定位置でロック
することが出来るためにスピンドルモータ3が上下動し
たり、所定の周波数で共振を起こす等の弊害が除去出来
るディスク駆動装置が得られる。
Since the configuration of this embodiment is configured as described above, the spindle motor 3 can be mechanically or electrically locked at a predetermined position so that the spindle motor 3 moves up and down or resonates at a predetermined frequency. A disk drive device that can eliminate the adverse effects such as the occurrence of the above problem can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るディスク駆動装置及びこのディス
ク駆動装置に装着されるディスクカートリッジの構成を
一部破断して示す組立斜視図である。
FIG. 1 is an assembled perspective view showing a partially broken configuration of a disk drive device according to the present invention and a disk cartridge mounted in the disk drive device.

【図2】本発明のディスク駆動装置の昇降動作原理説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory view of the principle of lifting operation of the disk drive device of the present invention.

【図3】本発明のディスク駆動装置の昇降手段の要部平
面図である。
FIG. 3 is a plan view of an essential part of a lifting means of the disk drive device of the present invention.

【図4】本発明のディスク駆動装置の昇降手段の要部の
略線的側面図である。
FIG. 4 is a schematic side view of an essential part of the lifting means of the disk drive device of the present invention.

【図5】本発明のディスク駆動装置の要部斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view of a main part of the disk drive device of the present invention.

【図6】本発明のディスク駆動装置に用いるカム板の動
作説明図(I)である。
FIG. 6 is an operation explanatory diagram (I) of the cam plate used in the disk drive device of the present invention.

【図7】本発明のディスク駆動装置に用いるカム板の動
作説明図(II)である。
FIG. 7 is an operation explanatory view (II) of the cam plate used in the disk drive device of the present invention.

【図8】ディスク駆動装置の光学ピックアップ装置の構
成を一部破断して示す拡大平面図である。
FIG. 8 is an enlarged plan view showing the structure of an optical pickup device of the disk drive device with a part thereof cut away.

【図9】ディスク駆動装置に対してディスクカートリッ
ジの挿入操作が開始された状態を一部を破断して示す拡
大側面図である。
FIG. 9 is an enlarged side view showing a state in which a disc cartridge insertion operation has been started with respect to the disc drive device, with a part thereof broken away.

【図10】ディスク駆動装置に対してディスクカートリ
ッジの挿入操作が完了された状態を一部を破断して示す
拡大側面図である。
FIG. 10 is an enlarged side view showing a state in which a disc cartridge insertion operation has been completed with respect to the disc drive device, with a part thereof broken away.

【図11】ディスク駆動装置に挿入されたディスクカー
トリッジに対する保持動作が完了された状態を一部を破
断して示す拡大側面図である。
FIG. 11 is an enlarged side view showing a state in which the holding operation for the disc cartridge inserted in the disc drive device is completed, with a part thereof broken away.

【図12】ディスク駆動装置に装着されたディスクカー
トリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of a disc cartridge mounted in the disc drive device as viewed from the bottom side.

【図13】ディスク駆動装置に装着されたディスクカー
トリッジのシャッタ部材が解放された状態を示す底面側
より臨んだ斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view from the bottom side showing a state where the shutter member of the disc cartridge mounted in the disc drive device is released.

【図14】本発明のディスク駆動装置の昇降手段の他の
実施例を示す側断面図である。
FIG. 14 is a side sectional view showing another embodiment of the lifting means of the disk drive device of the present invention.

【図15】本発明のディスク駆動装置に用いるリニアモ
ータの平面図である。
FIG. 15 is a plan view of a linear motor used in the disk drive device of the present invention.

【図16】本発明のディスク駆動装置に用いるリニアモ
ータの側断面図である。
FIG. 16 is a side sectional view of a linear motor used in the disk drive device of the present invention.

【図17】本発明のディスク駆動装置に用いるベアリン
グ軸受の斜視図である。
FIG. 17 is a perspective view of a bearing bearing used in the disk drive device of the present invention.

【図18】本発明のディスク駆動装置に用いるリニアモ
ータの他の構成を示す平面図である。
FIG. 18 is a plan view showing another configuration of the linear motor used in the disk drive device of the present invention.

【図19】本発明のディスク駆動装置に用いるリニアモ
ータの他の構成を示す略線的側面図である。
FIG. 19 is a schematic side view showing another configuration of the linear motor used in the disk drive device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 スピンドルモータ 4 ディスクテーブル 6 昇降ブロック 6b 凸部 11 昇降モータ 15 カム板 101 ディスクカートリッジ 102 ディスク 258 板バネ 3 Spindle Motor 4 Disc Table 6 Elevating Block 6b Convex Part 11 Elevating Motor 15 Cam Plate 101 Disc Cartridge 102 Disc 258 Leaf Spring

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを回転駆動する位置にローディ
ングし、該ディスクを記録及び/又は再生する様に成さ
れたディスク駆動装置に於いて、 上記ディスクを所定位置に保持する保持手段と、 上記保持手段と対向して配されたディスクに対し、上下
動するディスク回転モータを有する上下動機構と、 上記上下動機構を所定位置でロックするロック手段と、 上記上下動機構を駆動する駆動手段とを具備し、 上記ディスクのローディング時に上記ロック手段により
上記上下動機構を所定高さにロックして成ることを特徴
とするディスク駆動装置。
1. A holding device for holding a disc at a predetermined position in a disc driving device configured to load the disc to a position where it is rotationally driven and to record and / or reproduce the disc. A vertical movement mechanism having a disk rotation motor that moves up and down with respect to the disk arranged facing the means, locking means for locking the vertical movement mechanism at a predetermined position, and drive means for driving the vertical movement mechanism. A disk drive device comprising the vertical movement mechanism locked to a predetermined height by the locking means when the disk is loaded.
【請求項2】 前記上下動機構に設けた係合部に係合す
るスプリング部材を設けて、所定位置に該上下動機構を
ロックして成ることを特徴とする請求項1記載のディス
ク駆動装置。
2. The disk drive device according to claim 1, further comprising a spring member that engages with an engaging portion provided on the vertical movement mechanism and locks the vertical movement mechanism at a predetermined position. .
【請求項3】 前記上下動機構を駆動する駆動手段をリ
ニアアクチュエータで構成して成ることを特徴とする請
求項1記載のディスク駆動装置。
3. The disk drive device according to claim 1, wherein the drive means for driving the vertical movement mechanism is constituted by a linear actuator.
【請求項4】 前記上下動機構を所定位置でロックする
ロック手段はリニアアクチュエータを電磁的にロックす
る様に構成して成ることを特徴とする請求項1記載のデ
ィスク駆動装置。
4. The disk drive device according to claim 1, wherein the lock means for locking the vertical movement mechanism at a predetermined position is configured to electromagnetically lock the linear actuator.
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