JPH043211A - 流量制御装置およびそれを使用した散布装置 - Google Patents
流量制御装置およびそれを使用した散布装置Info
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- JPH043211A JPH043211A JP2403881A JP40388190A JPH043211A JP H043211 A JPH043211 A JP H043211A JP 2403881 A JP2403881 A JP 2403881A JP 40388190 A JP40388190 A JP 40388190A JP H043211 A JPH043211 A JP H043211A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
- G05D7/0676—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
- B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
-
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- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/08—Apparatus to be carried on or by a person, e.g. of knapsack type
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００月
【産業上の利用分野】
本発明は流体を散布する装置のための流量制御装置およ
び該流量制御装置を内蔵する散布装置に関する。 ［０００２］
び該流量制御装置を内蔵する散布装置に関する。 ［０００２］
例えば除草剤の散布などの流体を散布する場合には、通
常は、流量を正確に制御することが必要となる。除草剤
の散布のためにポンプを内蔵した散布装置を使用し、該
ポンプに送られる制御信号の大きさにより散布速度を決
定することはよく知られている。しかし、この方法で流
量を正確に制御することは困難であることも同様によく
知られている。第１の問題としては、ポンプの特性は時
間の経過につれて変動しやすいことであり、つまり、同
じ制御信号により発生する流量でも変動をきたす。第２
の問題としては、除草剤の種類により、例えば粘度の相
違により、流動特性が異なるということである。このこ
とは、また、同じ制御信号でも使用する流体により異な
った流量を生じるということでもある。 ［０００３］ さらに、このような除草剤は溶液というよりもむしろ懸
濁液であるので、通常供給時の流量は非常に低く、毎分
数十ｍ１程度である。従って、流量計を設置して実際の
流量を正確に表示し、フィードバックシステムによりポ
ンプの速度を制御することは極めて困難である。 ［０００４］ また、容器の内袋に液体を入れ、容器内の該内袋の外部
に空気などの加圧流体を供給することにより流体散布を
行うことも提案されている。しかし、この方法も、流体
の種類により、あるいは空気供給と流量との関係が正確
に把握されない場合もあるため、同じ圧力を加えればい
つでも同じ流量が得られるとは限らない［０００５］ 従って、従来の方法としては、散布開始前に流量測定試
験が行われる。ポンプを使用するときは、使用者が測定
する一定時間にわたってポンプを作動させ、その時間内
に供給された流量を計算し、その流量と所望の流量との
比較を行う。両流量が異なる場合は、流量を必要に応じ
て増減させることにより調整ざる。この方法で使用する
測定器具は、ＥＰ’−Ａ−０２９７８０３号にて公開さ
れている。 ［０００６］
常は、流量を正確に制御することが必要となる。除草剤
の散布のためにポンプを内蔵した散布装置を使用し、該
ポンプに送られる制御信号の大きさにより散布速度を決
定することはよく知られている。しかし、この方法で流
量を正確に制御することは困難であることも同様によく
知られている。第１の問題としては、ポンプの特性は時
間の経過につれて変動しやすいことであり、つまり、同
じ制御信号により発生する流量でも変動をきたす。第２
の問題としては、除草剤の種類により、例えば粘度の相
違により、流動特性が異なるということである。このこ
とは、また、同じ制御信号でも使用する流体により異な
った流量を生じるということでもある。 ［０００３］ さらに、このような除草剤は溶液というよりもむしろ懸
濁液であるので、通常供給時の流量は非常に低く、毎分
数十ｍ１程度である。従って、流量計を設置して実際の
流量を正確に表示し、フィードバックシステムによりポ
ンプの速度を制御することは極めて困難である。 ［０００４］ また、容器の内袋に液体を入れ、容器内の該内袋の外部
に空気などの加圧流体を供給することにより流体散布を
行うことも提案されている。しかし、この方法も、流体
の種類により、あるいは空気供給と流量との関係が正確
に把握されない場合もあるため、同じ圧力を加えればい
つでも同じ流量が得られるとは限らない［０００５］ 従って、従来の方法としては、散布開始前に流量測定試
験が行われる。ポンプを使用するときは、使用者が測定
する一定時間にわたってポンプを作動させ、その時間内
に供給された流量を計算し、その流量と所望の流量との
比較を行う。両流量が異なる場合は、流量を必要に応じ
て増減させることにより調整ざる。この方法で使用する
測定器具は、ＥＰ’−Ａ−０２９７８０３号にて公開さ
れている。 ［０００６］
しかし、この公知の方法には次のような問題点がある。
ポンプにより供給される初期流量は上記に述べた理由に
より極めて不正確なことである。また、所望する流量を
得るためにどの程度の調整が必要であるかは使用者の判
断に委ねられる。使用者が測定器、験を進んで繰り返す
ことはほとんどないため、散布装置はあまり正確に測定
されないで使用されることが多い。 ［０００７］ 従って、本発明の目的は公知の制御装置を改善すること
により、流量の測定を一層正確に且つ迅速に行うことが
できるようにすることにある。 ［０００８］
より極めて不正確なことである。また、所望する流量を
得るためにどの程度の調整が必要であるかは使用者の判
断に委ねられる。使用者が測定器、験を進んで繰り返す
ことはほとんどないため、散布装置はあまり正確に測定
されないで使用されることが多い。 ［０００７］ 従って、本発明の目的は公知の制御装置を改善すること
により、流量の測定を一層正確に且つ迅速に行うことが
できるようにすることにある。 ［０００８］
本発明の流量制御装置は、流体供給システムのための流
量制御装置であって、流体供給システムからの所望流量
に対応する第１入力信号、及び該流体供給システムから
の実際の流量に対応する第２入力信号を受け取り、該供
給システムに制御信号を送出するようにされた処理ユニ
ットを備えており、第１操作段階では、該第１入力信号
の値に基づいて第１制御信号を送出し、第２操作段階で
は、該第１操作段階の間における該第１制御信号に応答
して該第２入力信号が該供給システムにより供給される
実際の流量に対応するときに、該処理ユニットにより計
算された第２制御信号を送出し、その第２制御信号は該
第１、第２入力信号に対応する流量間の相違により決定
される程度だけ第１制御信号とは相違するようにされて
いることを特徴としてなり、そのことにより上記目的が
達成される。 ［０００９］ 本発明の好適な実施態様においては、該流量制御装置は
、複数の第１制御信号およびそれぞれに対応する第１入
力信号を記憶する電子記憶装置を有しており、第１操作
段階では、第１入力信号に対応する記憶された第１制御
信号が発信されて第１制御信号となる。 ［００１０１ 好適な別の実施態様においては、該流量制御装置は、前
記供給システムから供給される流体に対応する第３の入
力信号を受け取るようにされており、電子記憶装置には
それぞれ記憶された入力信号に対応する複数の第１制御
信号を有し、出力される第１制御信号は該第３入力信号
に基づく。
量制御装置であって、流体供給システムからの所望流量
に対応する第１入力信号、及び該流体供給システムから
の実際の流量に対応する第２入力信号を受け取り、該供
給システムに制御信号を送出するようにされた処理ユニ
ットを備えており、第１操作段階では、該第１入力信号
の値に基づいて第１制御信号を送出し、第２操作段階で
は、該第１操作段階の間における該第１制御信号に応答
して該第２入力信号が該供給システムにより供給される
実際の流量に対応するときに、該処理ユニットにより計
算された第２制御信号を送出し、その第２制御信号は該
第１、第２入力信号に対応する流量間の相違により決定
される程度だけ第１制御信号とは相違するようにされて
いることを特徴としてなり、そのことにより上記目的が
達成される。 ［０００９］ 本発明の好適な実施態様においては、該流量制御装置は
、複数の第１制御信号およびそれぞれに対応する第１入
力信号を記憶する電子記憶装置を有しており、第１操作
段階では、第１入力信号に対応する記憶された第１制御
信号が発信されて第１制御信号となる。 ［００１０１ 好適な別の実施態様においては、該流量制御装置は、前
記供給システムから供給される流体に対応する第３の入
力信号を受け取るようにされており、電子記憶装置には
それぞれ記憶された入力信号に対応する複数の第１制御
信号を有し、出力される第１制御信号は該第３入力信号
に基づく。
【００１月
この配置を利用すれば、出力される制御信号は使用する
流体に固有のものとなる。この結果、流体の相違による
流動特性の違いから生じる精度の低下が大幅に改善され
る。 ［００１２］ 好ましくは、第２操作段階に出力される第２制御信号力
飄関連する第」操作段階に出力される第１制御信号と異
なる場合、記・臆された第１制御信号は出力されな第２
制御信号と等価の新しい第１制御信号に置換される。 ［００１３］ 本発明の散布装置は、このような流量制御装置と、電気
ポンプと、入力装置とを有しており、該流量制御装置は
ポンプ操作に適する制御信号を出力するようにされると
ともに、該入力装置は該制御装置へ入力信号を出力する
ようにされていることを特徴としてなり、そのことによ
り上記目的が達成される。 ［００１４］ また、本発明の散布装置は、上述のような流量制御装置
と、硬質の箱体の内部に流体を収容する柔軟な袋を有す
る容器と、加圧流体を容器に供給することにより該袋中
の流体を外部に押し出すために該箱体に連結された加圧
流体供給装置と入力装置と、を有しており、該制御装置
は加圧流体供給装置を制御するための制御信号を出力す
るようにされ、また、入力装置が該制御装置へ入力信号
を出力するようにされており、そのことにより上記目的
が達成される。 ［００１５］ 好ましくは、持ち運びタイプで、取っ手、軸、散布ヘッ
ドを有しており、取っ手の引金を押すときに限り、流体
が流体供給システムから軸に沿って散布ヘッドへ流出し
、また第１操作段階で引金を押すと、一定の期間後停止
信号が出力される。 ［００１６］ 好ましくは、一定時間流出する液体の量が容易に測定で
きるように、測定容器が軸又は散布ヘッドに形成されて
いる。 ［００１７］ 【作用】 本発明の流量制御装置では、第２操作段階の前に、使用
者は第２入力信号を入力し、該制御装置に、所望流量及
び該第１制御信号により生じる実際の流量との間の相違
の量的指示を与える。これにより、該制御装置は所望流
量にさらに近似した流量を生じる第２制御信号を送るこ
とができる。該第２制御信号は散布中に使用することが
できる。又、結果として調整された流量を利用して第２
操作段階を繰り返して第３の制御信号により流量をさら
に希望値に近づけることも可能である。 ［００１８］ 記憶される制御信号は、次第に、不正確な流量へと導く
ものからより正確な流量へと導くものへと置換されるの
で、ポンプ特性の変動に適合する。さらに、記憶された
制御信号が既に正確な流量を生じた制御信号であるため
、後の段階で測定試験を繰り返す必要がなくなり測定を
迅速に行うことができる。 ［００１９］ 本発明の散布装置は、上述のような流量制御装置を有し
ているために、該流量制御装置により決定される所望の
流量とは近似した流量により液体を散布できる［００２
０］ 第１操作段階で引金を押すと、一定の期間後停止信号が
出力されるため、この停止信号は、第１操作段階の間、
測定試、験が必要な期間続くことを確認するためにも利
用できる。つまり、試、験期間中に流出する流体の測定
量が流量をより正確に示すものとなる。
流体に固有のものとなる。この結果、流体の相違による
流動特性の違いから生じる精度の低下が大幅に改善され
る。 ［００１２］ 好ましくは、第２操作段階に出力される第２制御信号力
飄関連する第」操作段階に出力される第１制御信号と異
なる場合、記・臆された第１制御信号は出力されな第２
制御信号と等価の新しい第１制御信号に置換される。 ［００１３］ 本発明の散布装置は、このような流量制御装置と、電気
ポンプと、入力装置とを有しており、該流量制御装置は
ポンプ操作に適する制御信号を出力するようにされると
ともに、該入力装置は該制御装置へ入力信号を出力する
ようにされていることを特徴としてなり、そのことによ
り上記目的が達成される。 ［００１４］ また、本発明の散布装置は、上述のような流量制御装置
と、硬質の箱体の内部に流体を収容する柔軟な袋を有す
る容器と、加圧流体を容器に供給することにより該袋中
の流体を外部に押し出すために該箱体に連結された加圧
流体供給装置と入力装置と、を有しており、該制御装置
は加圧流体供給装置を制御するための制御信号を出力す
るようにされ、また、入力装置が該制御装置へ入力信号
を出力するようにされており、そのことにより上記目的
が達成される。 ［００１５］ 好ましくは、持ち運びタイプで、取っ手、軸、散布ヘッ
ドを有しており、取っ手の引金を押すときに限り、流体
が流体供給システムから軸に沿って散布ヘッドへ流出し
、また第１操作段階で引金を押すと、一定の期間後停止
信号が出力される。 ［００１６］ 好ましくは、一定時間流出する液体の量が容易に測定で
きるように、測定容器が軸又は散布ヘッドに形成されて
いる。 ［００１７］ 【作用】 本発明の流量制御装置では、第２操作段階の前に、使用
者は第２入力信号を入力し、該制御装置に、所望流量及
び該第１制御信号により生じる実際の流量との間の相違
の量的指示を与える。これにより、該制御装置は所望流
量にさらに近似した流量を生じる第２制御信号を送るこ
とができる。該第２制御信号は散布中に使用することが
できる。又、結果として調整された流量を利用して第２
操作段階を繰り返して第３の制御信号により流量をさら
に希望値に近づけることも可能である。 ［００１８］ 記憶される制御信号は、次第に、不正確な流量へと導く
ものからより正確な流量へと導くものへと置換されるの
で、ポンプ特性の変動に適合する。さらに、記憶された
制御信号が既に正確な流量を生じた制御信号であるため
、後の段階で測定試験を繰り返す必要がなくなり測定を
迅速に行うことができる。 ［００１９］ 本発明の散布装置は、上述のような流量制御装置を有し
ているために、該流量制御装置により決定される所望の
流量とは近似した流量により液体を散布できる［００２
０］ 第１操作段階で引金を押すと、一定の期間後停止信号が
出力されるため、この停止信号は、第１操作段階の間、
測定試、験が必要な期間続くことを確認するためにも利
用できる。つまり、試、験期間中に流出する流体の測定
量が流量をより正確に示すものとなる。
【００２月
測定容器が軸又は散布ヘッドに形成されていることによ
り、利用者は測定試験のために別個に測定容器を用意す
る必要がないので、該装置の使用がさらに便利になる。 ［００２２］ 【実施例】 図１に示す装置は、使用者が散布時に持ち運び出来るよ
うにされた、検地の取っ手付き除草剤供給装置である。 本供給装置は引金３と操作制御部４を備えたハンドセッ
ト２を有する。管６の形状をした硬質の支持材がハンド
セット２から延びており、供給ヘッド８に取り付けてい
る。供給ヘッド８は回転盤１０を駆動するための電気モ
ーターを備えている。管１２はハンドセット２から延び
ており、除草剤の容器に接続されている。測定容器１４
は管１２に形成され、透明な壁部１６を有するために容
器の内部を見ることができる。 ［００２３］ 図１に示した装置の使用に際しては、引金３を押すとハ
ンドセット２の中の弁（図示せず）が開き、除草剤が管
１２から供給ヘッドへと流出する。又、引金を押すとマ
イクロスイッチ（図示せず）が作動してヘッド８の電気
モーターへ電力が供給される。これにより、除草剤は管
１２、ハンドセット２、管６を通ってヘッド８へと流れ
る。そして、除草剤は、ヘッド８から回転盤１０へと流
れると遠心力により水滴となって地面に散布される。Ｅ
Ｐ−Ａ−０１１０７１３号にて述べられているように、
回転盤１０の回転速度、従って散布可能な面積は一定で
はない。利用者は適当な制御手段４を使用して希望散布
面積を設定することにより回転盤は必要な速度に制御さ
れる。 ［００２４］ 図２に示す回路は４つのスイッチＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ
３．ＳＷ４を内蔵した入力装置２０を備えており、該装
置はマイクロプロセッサと記憶装置を内蔵したマイクロ
コントローラ２２に接続されている。該マイクロコント
ローラは音声警報装置３０に接続している。該音声警報
装置への電力供給はバッテリーと電圧調整器によりおこ
なわれる。該マイクロコントローラは又、表示ドライバ
ー４０にも接続しており、該表示ドライバーは、液晶表
示装置ＬＣＤＩ、ＬＣＤ２および発光ダイオードＬＥＤ
Ｉ、ＬＥＤ２．ＬＥＤ３．ＬＥＤ４．ＬＥＤ５．ＬＥＤ
６を含む表示ユニット４２へ接続している。マイクロコ
ントローラ２２はさらに弁スイッチ５０に接続している
。該弁スイッチはハンドセット２の引金３を押すことで
作動状態となる。マイクロコントローラ２２はさらに、
ポンプ−モーターを駆動させるポンプモーター駆動回路
３０、そして回転盤モーター（図示せず）用の速度制御
回路７０にも接続している。回路７０には設定速度の調
整をおこなう電位差計７２、及び端子７６ａ、７６ｂに
おけるモーター操作電圧を供給するための増幅器が配置
されている。 ［００２５］ 本装置を最初に使用するときは、使用者はスイッチＳＷ
２を使用して希望する流量の入力を指示する。使用者は
、使用する除草剤に関して固有のグラフを利用して、流
体の散布濃度、散布面積、散布速度に基づいて希望する
流量を決定する。流量を決定すると、これを一定時間の
測定試、験の間に流出する流体量として換算して入力す
る。また、使用者は使用する化学薬品を指定するために
入力する。 他の実施態様においては、複数の液量決定量に関連する
個々の信号を入力し、希望液量はマイクロコントローラ
２２の電子記憶装置から呼び出される。 ［００２６］ 希望流量及び使用する化学薬品に基づいて、マイクロプ
ロセッサは電子記憶装置から制御信号を呼び出し、これ
がポンプ駆動回路６０へ出力される。ポンプモーター６
２は、例えばパルス幅変調信号により操作される。この
場合は、マイクロコントローラ２２からの信号出力はパ
ルスの所望デユーティ比を示すことになる。液量をフィ
ードバック制御システムで使用可能な程度に正確に直接
測定することは困難であるが、ポンプ速度自体は所望値
へとフィードバック制御することができる。しかし、本
装置を使用する度に前もって再測定しておくと、制御信
号を調整することにより、ポンプの特性が長期的に変化
することから生じる問題は解消されるので、この使用は
ここでは限定される。 ［００２７］ 本装置の第１操作段階、すなわち最初の測定試、験を開
始するとき、使用者が取っ手２の引金３を押すと、スイ
ッチ５０からマイクロコントローラ２２へ信号が送られ
る。その後、駆動回路６０へ必要な制御信号が送られ、
ポンプモーター６２が作動を開始する。次に、管１２に
沿って流体が取っ手２を通って、軸６に形成された液量
測定容器１４へと流れる。一定時間後、例えば３０秒が
経過した後音声停止信号が音声出力装置３０から発振さ
れ、試験の終了を知らせる。この後、使用者が引金３を
解除するとポンプモーターの回転は停止し、流体の流出
が止まる。ここで使用者は透明な壁部１６を通して液量
測定容器１４（これについては例えばＥＰＡ８９３０８
６６６．０号に詳述されている）に流入した流体の量を
調べる。 ［００２８］ 別の実施態様においては、マイクロコントローラは、測
定試、験モードにおいてスイッチ５０からの信号を受信
すると、使用者が引金を押し続けなくても、ポンプモー
ター６２は一定時間自動的に操作を行い、電子停止信号
により停止する。 試験が完了すると、使用者は液量測定容器１４に流入し
た流体の量を読み取りグラフから読み取った量と比較す
る。この２つの量が同じであれば、本装置は正確に測定
されたことになり、散布を開始することができる。しか
し、測定量がグラフから読み取る量と異なる場合は、こ
の測定量はスイッチＳＷ４を使用して入力される。この
とき、該マイクロコントローラはポンプノーター駆動回
路６０へ送られる制御信号を適当に調節することが出来
る。該マイクロコントローラは所望液量を示す入力、お
よび、出力第１制御信号により流出した実際の流量を示
す入力を受け取っているので、出力制御信号を適当な量
だけ調整することが出来る。 ［００２９］ 本装置の第２操作段階では、測定試験が再び行われ、使
用者は再試験の間に流れる流体の量を読み取る。使用者
が第１試、験における流量と希望する流量との差を提示
しているので、第２試験の流量はほとんど所望流量に近
いものとなる。しかし、さらに高精度が必要な場合には
、第３の試験を行うことも可能である。 ［００３０］ 各測定状、験の後、モーターを反対にセットすると、流
体を管１２に沿って液量測定容器１４から流体容器（図
示せず）へと戻すことが出来る。 ［００３１］ さらに、正確なポンプ速度を得るために測定試験を繰り
返すと、記憶装置の内容が調整され、後で同じ液量を必
要とする測定量７験が行われるときマイクロコントロー
ラ２２が正確な液量を出した制御信号を出力するように
される。従って、マイクロコントローラ２２は、事実上
、様々な流量のために必要な制御信号のグラフを自ら作
製することになり、これは本装置の電源が切れても保持
される持久記憶として保存される。さらに、利用者は散
布する流体を示す信号を入力しているので、化学薬品毎
に異なったグラフを記憶することができ、有用である。 又、一連の測定試験の結果、ポンプが継続して所望流量
とは異なる流量を送出していることが分かると、マイク
ロコントローラはこれをポンプの摩耗と判断し、該マイ
クロコントローラからの出力信号はすべて一定係数によ
り調整することもできる。 ［００３２］ 上述のように、各測定試、験は一定時間、例えば３０時
間行われる。しかし、必要流量により測定試、験の長さ
を調整する方が有利である。特に流量が低いときは測定
試、験を長くするとよい。これにより比較的小さな、例
えば直列型の液量測定容器１４を使用することが出来る
ので、個別の測定容器を該散布装置の端部に取りつける
必要がない。また、低い流量であっても確実に、測定容
器に流入する流体量を容易にかつ正確に測定することが
きる。 ［００３３］ 各測定試、験の間にわたって、また散布操作の間にわた
って、入力された必要流量など、本装置の状況は表示装
置４２により表示される。 ［００３４］ 測定が完了し、測定試、験中に得られた流量が所望の流
量に要求通りに近時したものとなれば、実際の散布を開
始することができる。この段階で、ＥＰ−Ａ−０２５６
７４４号に示されているように、使用者はスイッチＳＷ
Ｉにより散布時の歩行速度を入力することも可能である
。これにより、散布操作の間、音声出力装置３０が音声
を発生するので、使用者は歩行速度が正しいかを確認す
ることができる。次に、引金３を押すとスイッチ５０か
らマイクロコントローラ２２に入力される信号により、
制御信号がポンプモーター駆動回路６０へ送られ、引金
３が押されている間、ポンプ６２を作動させる。これに
より流体が要求速度で流出する。同時に、回転盤モータ
ー駆動回路７０へ信号が送られ、公知の方法で電位差計
７２に設定される速度で回転盤１０を駆動させる。一方
、音声出力装置３０により歩調信号が発せられるので、
使用者は必要な速度での歩行が容易になり、均一で正確
な流体散布濃度を得ることが出来る。図３に本発明の第
３の態様による散布装置の取っ手を示す。取っ手１０２
は、硬質の支持管１０６中に配備された管１０４に沿っ
た流体出口を持つ。硬質の支持管１０６の端部には散布
ヘッド（図示せず）がある。取っ手１０２には引金１０
８が装備されている。引金１０８を押すと信号がライン
１１０に沿って弁１１２へと送られる。このとき弁１１
２が開き、流体が入り口１１４から出口管１０４に沿っ
て流出する。 ［００３５］ 取っ手１０２には流体容器１１６が確実に保持されるよ
うに取り付けられる。 容器１１６は公知の型のもの（ＧＢ−Ａ−２２０７０３
２号参照）であり、硬質の外壁を持ち内部に流体を入れ
る柔軟な容器を備えている。該容器は、また、空気など
加圧流体の供給源に接続するための入り口１２２を有す
る。空気は加圧下で供給されるので、容器１１６内の流
体を出口１１８から押し出す。図３の点線１２４は、特
定の瞬間における柔軟な流体容器の周縁位置を示す。 ［００３６］ 容器１１６から流出する流体を所望の速度に維持するた
めには、入り口１２２から供給される空気の圧力と速度
を注意して制御する必要がある。 ［００３７］ 取っ手１０２は電子回路（図示せず）を備えており、入
り口１２２から供給される空気の速度を決定する制御信
号を発する。この制御回路は本発明の第１態様による回
路を含み、ポンプ又は圧縮ガス缶などの形状を有する流
体供給システムに送られる制御信号を調整して流体供給
速度を制御する。 ［００３８］
り、利用者は測定試験のために別個に測定容器を用意す
る必要がないので、該装置の使用がさらに便利になる。 ［００２２］ 【実施例】 図１に示す装置は、使用者が散布時に持ち運び出来るよ
うにされた、検地の取っ手付き除草剤供給装置である。 本供給装置は引金３と操作制御部４を備えたハンドセッ
ト２を有する。管６の形状をした硬質の支持材がハンド
セット２から延びており、供給ヘッド８に取り付けてい
る。供給ヘッド８は回転盤１０を駆動するための電気モ
ーターを備えている。管１２はハンドセット２から延び
ており、除草剤の容器に接続されている。測定容器１４
は管１２に形成され、透明な壁部１６を有するために容
器の内部を見ることができる。 ［００２３］ 図１に示した装置の使用に際しては、引金３を押すとハ
ンドセット２の中の弁（図示せず）が開き、除草剤が管
１２から供給ヘッドへと流出する。又、引金を押すとマ
イクロスイッチ（図示せず）が作動してヘッド８の電気
モーターへ電力が供給される。これにより、除草剤は管
１２、ハンドセット２、管６を通ってヘッド８へと流れ
る。そして、除草剤は、ヘッド８から回転盤１０へと流
れると遠心力により水滴となって地面に散布される。Ｅ
Ｐ−Ａ−０１１０７１３号にて述べられているように、
回転盤１０の回転速度、従って散布可能な面積は一定で
はない。利用者は適当な制御手段４を使用して希望散布
面積を設定することにより回転盤は必要な速度に制御さ
れる。 ［００２４］ 図２に示す回路は４つのスイッチＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ
３．ＳＷ４を内蔵した入力装置２０を備えており、該装
置はマイクロプロセッサと記憶装置を内蔵したマイクロ
コントローラ２２に接続されている。該マイクロコント
ローラは音声警報装置３０に接続している。該音声警報
装置への電力供給はバッテリーと電圧調整器によりおこ
なわれる。該マイクロコントローラは又、表示ドライバ
ー４０にも接続しており、該表示ドライバーは、液晶表
示装置ＬＣＤＩ、ＬＣＤ２および発光ダイオードＬＥＤ
Ｉ、ＬＥＤ２．ＬＥＤ３．ＬＥＤ４．ＬＥＤ５．ＬＥＤ
６を含む表示ユニット４２へ接続している。マイクロコ
ントローラ２２はさらに弁スイッチ５０に接続している
。該弁スイッチはハンドセット２の引金３を押すことで
作動状態となる。マイクロコントローラ２２はさらに、
ポンプ−モーターを駆動させるポンプモーター駆動回路
３０、そして回転盤モーター（図示せず）用の速度制御
回路７０にも接続している。回路７０には設定速度の調
整をおこなう電位差計７２、及び端子７６ａ、７６ｂに
おけるモーター操作電圧を供給するための増幅器が配置
されている。 ［００２５］ 本装置を最初に使用するときは、使用者はスイッチＳＷ
２を使用して希望する流量の入力を指示する。使用者は
、使用する除草剤に関して固有のグラフを利用して、流
体の散布濃度、散布面積、散布速度に基づいて希望する
流量を決定する。流量を決定すると、これを一定時間の
測定試、験の間に流出する流体量として換算して入力す
る。また、使用者は使用する化学薬品を指定するために
入力する。 他の実施態様においては、複数の液量決定量に関連する
個々の信号を入力し、希望液量はマイクロコントローラ
２２の電子記憶装置から呼び出される。 ［００２６］ 希望流量及び使用する化学薬品に基づいて、マイクロプ
ロセッサは電子記憶装置から制御信号を呼び出し、これ
がポンプ駆動回路６０へ出力される。ポンプモーター６
２は、例えばパルス幅変調信号により操作される。この
場合は、マイクロコントローラ２２からの信号出力はパ
ルスの所望デユーティ比を示すことになる。液量をフィ
ードバック制御システムで使用可能な程度に正確に直接
測定することは困難であるが、ポンプ速度自体は所望値
へとフィードバック制御することができる。しかし、本
装置を使用する度に前もって再測定しておくと、制御信
号を調整することにより、ポンプの特性が長期的に変化
することから生じる問題は解消されるので、この使用は
ここでは限定される。 ［００２７］ 本装置の第１操作段階、すなわち最初の測定試、験を開
始するとき、使用者が取っ手２の引金３を押すと、スイ
ッチ５０からマイクロコントローラ２２へ信号が送られ
る。その後、駆動回路６０へ必要な制御信号が送られ、
ポンプモーター６２が作動を開始する。次に、管１２に
沿って流体が取っ手２を通って、軸６に形成された液量
測定容器１４へと流れる。一定時間後、例えば３０秒が
経過した後音声停止信号が音声出力装置３０から発振さ
れ、試験の終了を知らせる。この後、使用者が引金３を
解除するとポンプモーターの回転は停止し、流体の流出
が止まる。ここで使用者は透明な壁部１６を通して液量
測定容器１４（これについては例えばＥＰＡ８９３０８
６６６．０号に詳述されている）に流入した流体の量を
調べる。 ［００２８］ 別の実施態様においては、マイクロコントローラは、測
定試、験モードにおいてスイッチ５０からの信号を受信
すると、使用者が引金を押し続けなくても、ポンプモー
ター６２は一定時間自動的に操作を行い、電子停止信号
により停止する。 試験が完了すると、使用者は液量測定容器１４に流入し
た流体の量を読み取りグラフから読み取った量と比較す
る。この２つの量が同じであれば、本装置は正確に測定
されたことになり、散布を開始することができる。しか
し、測定量がグラフから読み取る量と異なる場合は、こ
の測定量はスイッチＳＷ４を使用して入力される。この
とき、該マイクロコントローラはポンプノーター駆動回
路６０へ送られる制御信号を適当に調節することが出来
る。該マイクロコントローラは所望液量を示す入力、お
よび、出力第１制御信号により流出した実際の流量を示
す入力を受け取っているので、出力制御信号を適当な量
だけ調整することが出来る。 ［００２９］ 本装置の第２操作段階では、測定試験が再び行われ、使
用者は再試験の間に流れる流体の量を読み取る。使用者
が第１試、験における流量と希望する流量との差を提示
しているので、第２試験の流量はほとんど所望流量に近
いものとなる。しかし、さらに高精度が必要な場合には
、第３の試験を行うことも可能である。 ［００３０］ 各測定状、験の後、モーターを反対にセットすると、流
体を管１２に沿って液量測定容器１４から流体容器（図
示せず）へと戻すことが出来る。 ［００３１］ さらに、正確なポンプ速度を得るために測定試験を繰り
返すと、記憶装置の内容が調整され、後で同じ液量を必
要とする測定量７験が行われるときマイクロコントロー
ラ２２が正確な液量を出した制御信号を出力するように
される。従って、マイクロコントローラ２２は、事実上
、様々な流量のために必要な制御信号のグラフを自ら作
製することになり、これは本装置の電源が切れても保持
される持久記憶として保存される。さらに、利用者は散
布する流体を示す信号を入力しているので、化学薬品毎
に異なったグラフを記憶することができ、有用である。 又、一連の測定試験の結果、ポンプが継続して所望流量
とは異なる流量を送出していることが分かると、マイク
ロコントローラはこれをポンプの摩耗と判断し、該マイ
クロコントローラからの出力信号はすべて一定係数によ
り調整することもできる。 ［００３２］ 上述のように、各測定試、験は一定時間、例えば３０時
間行われる。しかし、必要流量により測定試、験の長さ
を調整する方が有利である。特に流量が低いときは測定
試、験を長くするとよい。これにより比較的小さな、例
えば直列型の液量測定容器１４を使用することが出来る
ので、個別の測定容器を該散布装置の端部に取りつける
必要がない。また、低い流量であっても確実に、測定容
器に流入する流体量を容易にかつ正確に測定することが
きる。 ［００３３］ 各測定試、験の間にわたって、また散布操作の間にわた
って、入力された必要流量など、本装置の状況は表示装
置４２により表示される。 ［００３４］ 測定が完了し、測定試、験中に得られた流量が所望の流
量に要求通りに近時したものとなれば、実際の散布を開
始することができる。この段階で、ＥＰ−Ａ−０２５６
７４４号に示されているように、使用者はスイッチＳＷ
Ｉにより散布時の歩行速度を入力することも可能である
。これにより、散布操作の間、音声出力装置３０が音声
を発生するので、使用者は歩行速度が正しいかを確認す
ることができる。次に、引金３を押すとスイッチ５０か
らマイクロコントローラ２２に入力される信号により、
制御信号がポンプモーター駆動回路６０へ送られ、引金
３が押されている間、ポンプ６２を作動させる。これに
より流体が要求速度で流出する。同時に、回転盤モータ
ー駆動回路７０へ信号が送られ、公知の方法で電位差計
７２に設定される速度で回転盤１０を駆動させる。一方
、音声出力装置３０により歩調信号が発せられるので、
使用者は必要な速度での歩行が容易になり、均一で正確
な流体散布濃度を得ることが出来る。図３に本発明の第
３の態様による散布装置の取っ手を示す。取っ手１０２
は、硬質の支持管１０６中に配備された管１０４に沿っ
た流体出口を持つ。硬質の支持管１０６の端部には散布
ヘッド（図示せず）がある。取っ手１０２には引金１０
８が装備されている。引金１０８を押すと信号がライン
１１０に沿って弁１１２へと送られる。このとき弁１１
２が開き、流体が入り口１１４から出口管１０４に沿っ
て流出する。 ［００３５］ 取っ手１０２には流体容器１１６が確実に保持されるよ
うに取り付けられる。 容器１１６は公知の型のもの（ＧＢ−Ａ−２２０７０３
２号参照）であり、硬質の外壁を持ち内部に流体を入れ
る柔軟な容器を備えている。該容器は、また、空気など
加圧流体の供給源に接続するための入り口１２２を有す
る。空気は加圧下で供給されるので、容器１１６内の流
体を出口１１８から押し出す。図３の点線１２４は、特
定の瞬間における柔軟な流体容器の周縁位置を示す。 ［００３６］ 容器１１６から流出する流体を所望の速度に維持するた
めには、入り口１２２から供給される空気の圧力と速度
を注意して制御する必要がある。 ［００３７］ 取っ手１０２は電子回路（図示せず）を備えており、入
り口１２２から供給される空気の速度を決定する制御信
号を発する。この制御回路は本発明の第１態様による回
路を含み、ポンプ又は圧縮ガス缶などの形状を有する流
体供給システムに送られる制御信号を調整して流体供給
速度を制御する。 ［００３８］
上述の様に、本発明による流量制御装置およびその流量
制御装置を有する散布装置によれば、使用者は使用する
流体に触れることなく迅速にかつ正確に流量の測定を行
うことができる。
制御装置を有する散布装置によれば、使用者は使用する
流体に触れることなく迅速にかつ正確に流量の測定を行
うことができる。
【図１】
図１は本発明の散布装置の一例を示す外観図。
【図２】
図２は図１に示した装置のための流量制御装置のブロッ
ク図。
ク図。
【図３１
図３は本発明の散布装置の取っ手部分を示す断面図。
【符号の説明】
２ ハンドセット
３ 引金
４ 操作御手段
６．１２管
８ 供給ヘッド
１０ 回転盤
１４ 測定容器
１６ 透明壁部
２０ 入力装置
２２ マイクロコントローラ
３０ 音声警告装置
３２ 電圧調製器
４０ 表示ドライバー
４２ 表示ユニット
５０ 弁スイッチ
６０ ポンプモーター駆動回路
６２ ポンプモーター
７０ 速度調整回路
７２ 電位差計
７４ 増幅器
７６ａ、７６ｂ 端子
【書類名】図面
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (8)
- 【請求項１】流体供給システムのための流量制御装置で
あって、流体供給システムからの所望流量に対応する第
１入力信号、及び該流体供給システムからの実際の流量
に対応する第２入力信号を受け取り、該供給システムに
制御信号を送出するようにされた処理ユニットを備えて
おり、第１操作段階では、該第１入力信号の値に基づい
て第１制御信号を送出し、第２操作段階では、該第１操
作段階の間における該第１制御信号に応答して該第２入
力信号が該供給システムにより供給される実際の流量に
対応するときに、該処理ユニットにより計算された第２
制御信号を送出し、その第２制御信号は該第１、第２入
力信号に対応する流量間の相違により決定される程度だ
け第１制御信号とは相違するようにされていることを特
徴とする流量制御装置。 - 【請求項２】複数の第１制御信号およびそれぞれに対応
する第１入力信号を記憶する電子記憶装置を有しており
、第１操作段階では、第１入力信号に対応する記憶され
た第１制御信号が発信されて第１制御信号となる請求項
１に記載の流量制御装置。 - 【請求項３】前記供給システムから供給される流体に対
応する第３の入力信号を受け取るようにされており、電
子記憶装置にはそれぞれ記憶された入力信号に対応する
複数の第１制御信号を有し、出力される第１制御信号は
該第３入力信号に基づく請求項２に記載の流量制御装置
。 - 【請求項４】第２操作段階に出力される第２制御信号が
、関連する第１操作段階に出力される第１制御信号と異
なる場合、記憶された第１制御信号は出力された第２制
御信号と等価の新しい第１制御信号に置換される請求項
２または３に記載の流量制御装置。 - 【請求項５】請求項１に記載の流量制御装置と、電気ポ
ンプと、入力装置と、を有しており、該流量制御装置は
ポンプ操作に適する制御信号を出力するようにされると
ともに、該入力装置は該制御装置へ入力信号を出力する
ようにされていることを特徴とする散布装置。 - 【請求項６】請求項１に記載の流量制御装置と、硬質の
箱体の内部に流体を収容する柔軟な袋を有する容器と、
加圧流体を容器に供給することにより該袋中の流体を外
部に押し出すために該箱体に連結された加圧流体供給装
置と、入力装置と、を有しており、該制御装置は加圧流
体供給装置を制御するための制御信号を出力するように
され、また、入力装置が該制御装置へ入力信号を出力す
るようにされている散布装置。 - 【請求項７】取っ手、軸、散布ヘッドを有しており、取
っ手の引金を押すときに限り、流体が流体供給システム
から軸に沿って散布ヘッドへ流出し、また第１操作段階
で引金を押すと、一定の期間後停止信号が出力される請
求項５または６に記載の持ち運びタイプの散布装置。 - 【請求項８】一定時間流出する流体の量が容易に測定で
きるように、測定容器が軸又は散布ヘッドに形成されて
いる請求項７に記載の持ち運びタイプの散布装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP89313246 | 1989-12-19 | ||
| GB89313246.4 | 1989-12-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043211A true JPH043211A (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=8202888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403881A Pending JPH043211A (ja) | 1989-12-19 | 1990-12-19 | 流量制御装置およびそれを使用した散布装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0434259A1 (ja) |
| JP (1) | JPH043211A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9208116D0 (en) | 1992-04-13 | 1992-05-27 | Ici Plc | Therapeutic agents |
| FR2841093B1 (fr) * | 2002-06-24 | 2007-05-18 | Denis Deleval | Dispositif d'arrosage comportant un capteur sensible a la quantite d'eau distribuee et raccord comportant un capteur de debit |
| CN109566580A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-05 | 广州极飞科技有限公司 | 植保设备、智能容器、植保设备系统及喷洒控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114588A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Shimadzu Corp | Fluid flow control system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2371005A1 (fr) * | 1976-11-15 | 1978-06-09 | Grall Jean | Programmateur automatique electronique d'arrosage |
| GB2157025B (en) * | 1984-03-20 | 1987-10-28 | Gill D C | A system for delivering a quantity of fluid |
| DE3500886A1 (de) * | 1985-01-12 | 1986-07-17 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Landmaschine |
| DE3500885A1 (de) * | 1985-01-12 | 1986-07-17 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Elektronisches system fuer landwirtschaftliche verteilmaschine |
| GB8619333D0 (en) * | 1986-08-07 | 1986-09-17 | Gill D C | Maintenance of desired pedestrian speed |
| GB8711369D0 (en) * | 1987-05-14 | 1987-06-17 | Nomix Mfg Co Ltd | Electronic pump control |
| GB2206416B (en) * | 1987-06-29 | 1990-10-10 | Nomix Mfg Co Ltd | Calibration of fluid delivery equipment |
| GB2207110A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Nomix Mfg Co Ltd | Containers for fluids such as herbicide |
| EP0358387A1 (en) * | 1988-09-05 | 1990-03-14 | Nomix-Chipman Limited | A device for measuring flow |
| US4866225A (en) * | 1988-09-08 | 1989-09-12 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Insulated light weight metallic crossbar in polyphase circuit breaker assemblies for inhibiting arcing |
-
1990
- 1990-12-06 EP EP90313213A patent/EP0434259A1/en not_active Withdrawn
- 1990-12-19 JP JP2403881A patent/JPH043211A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114588A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Shimadzu Corp | Fluid flow control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0434259A1 (en) | 1991-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950810 |