JPH04318697A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
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- JPH04318697A JPH04318697A JP3085343A JP8534391A JPH04318697A JP H04318697 A JPH04318697 A JP H04318697A JP 3085343 A JP3085343 A JP 3085343A JP 8534391 A JP8534391 A JP 8534391A JP H04318697 A JPH04318697 A JP H04318697A
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- thermoviewer
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は独り暮らしの老人や子供
あるいは愛玩動物の監視装置に関する。
あるいは愛玩動物の監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤ（固体撮像素子）を用いて物体の
位置や変位を非接触で検出する方法については従来から
多数提案されている。例えば特開昭６３−１７５７５６
号公報ではランプによって照射された試料端の影の位置
を直接光としてＣＣＤカメラで捉え、各温度における試
料の変位を検出する技術が示されている。このように検
出する試料が１個あるいは数個の場合にはＣＣＤカメラ
のみでその位置や変位を検出することが可能であるが、
非検出物体が多くなれば、物体の輪郭が重なり合ったり
、背景が複雑であると該背景と物体との識別が困難にな
るため、特にその物体が人の場合、その人の姿勢や向き
等まで認識しようとする場合には適用が難しかった。
位置や変位を非接触で検出する方法については従来から
多数提案されている。例えば特開昭６３−１７５７５６
号公報ではランプによって照射された試料端の影の位置
を直接光としてＣＣＤカメラで捉え、各温度における試
料の変位を検出する技術が示されている。このように検
出する試料が１個あるいは数個の場合にはＣＣＤカメラ
のみでその位置や変位を検出することが可能であるが、
非検出物体が多くなれば、物体の輪郭が重なり合ったり
、背景が複雑であると該背景と物体との識別が困難にな
るため、特にその物体が人の場合、その人の姿勢や向き
等まで認識しようとする場合には適用が難しかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上述の如くＣＣＤカメラによる画像認識だ
けでは処理の行い難い人体の姿勢や向きの認識を容易に
行い、人体の正確な情報を認識し、異常時の緊急連絡及
び危険回避を実現することである。
する課題は、上述の如くＣＣＤカメラによる画像認識だ
けでは処理の行い難い人体の姿勢や向きの認識を容易に
行い、人体の正確な情報を認識し、異常時の緊急連絡及
び危険回避を実現することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、生体及び背景
からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラと
、生体が発する赤外線により該生体の各部位の皮膚表面
温度を検出するサ−モビュア−と、予め登録された各人
固有のデ−タベ−スと、前記ＣＣＤカメラ及びサ−モビ
ュア−によって得られたデ−タを演算処理するエンジニ
アリングワ−クステ−ションと、該ワ−クステ−ション
の出力デ−タと前記デ−タベ−ス内のデ−タとを比較し
前記生体の正常・異常を判断する比較手段と、該比較手
段に接続されて前記生体の異常時あるいは危険時に関連
する部署に通報を行う通報装置とよりなるものである。
からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラと
、生体が発する赤外線により該生体の各部位の皮膚表面
温度を検出するサ−モビュア−と、予め登録された各人
固有のデ−タベ−スと、前記ＣＣＤカメラ及びサ−モビ
ュア−によって得られたデ−タを演算処理するエンジニ
アリングワ−クステ−ションと、該ワ−クステ−ション
の出力デ−タと前記デ−タベ−ス内のデ−タとを比較し
前記生体の正常・異常を判断する比較手段と、該比較手
段に接続されて前記生体の異常時あるいは危険時に関連
する部署に通報を行う通報装置とよりなるものである。
【０００５】
【作用】ＣＣＤカメラ及びサ−モビュア−によって生体
の各部位の画像及び熱画像を取り込み、これをその生体
の固有のデ−タベ−スと比較して斯かる生体の正常・異
常を判断し、異常時に救急隊や病院等の関連する部署へ
通報装置を介して通報を行う。
の各部位の画像及び熱画像を取り込み、これをその生体
の固有のデ−タベ−スと比較して斯かる生体の正常・異
常を判断し、異常時に救急隊や病院等の関連する部署へ
通報装置を介して通報を行う。
【０００６】
【実施例】以下本発明の監視装置を図面の一実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【０００７】図１は監視装置のシステム構成を示すブロ
ック図である。図１において、１は生体としての人体（
図示せず）から反射される可視光をハ−フミラ−２，３
により方向変換して取り込むＣＣＤカメラ、４は人体か
ら発する赤外線を前記ハ−フミラ−３を通して取り込む
サ−モビュア−、５は該サ−モビュア−４の検出温度範
囲を人の体温（３０〜４０℃）に設定したりズ−ミング
機能の拡大率等をコントロ−ルするサ−モビュア−コン
トロ−ラ、６は前記ＣＣＤカメラ１のパタ−ン認識によ
る検出デ−タ（ＮＴＳＣ信号）を処理し内部のフレ−ム
メモリ６１に人体静画像デ−タを格納する画像処理装置
、７は同じく人体の移動によるＣＣＤ検出信号（ＮＴＳ
Ｃ信号）の差により人体の位置を検出し該人体の位置の
デ−タを処理し内部のフレ−ムメモリ７１に人体動画像
デ−タを格納する動体検出装置、８は前記サ−モビュア
−４の温度検出デ−タを処理し人体の熱画像を構成して
内部のフレ−ムメモリ８１に該人体の熱画像デ−タを格
納する熱画像処理装置である。
ック図である。図１において、１は生体としての人体（
図示せず）から反射される可視光をハ−フミラ−２，３
により方向変換して取り込むＣＣＤカメラ、４は人体か
ら発する赤外線を前記ハ−フミラ−３を通して取り込む
サ−モビュア−、５は該サ−モビュア−４の検出温度範
囲を人の体温（３０〜４０℃）に設定したりズ−ミング
機能の拡大率等をコントロ−ルするサ−モビュア−コン
トロ−ラ、６は前記ＣＣＤカメラ１のパタ−ン認識によ
る検出デ−タ（ＮＴＳＣ信号）を処理し内部のフレ−ム
メモリ６１に人体静画像デ−タを格納する画像処理装置
、７は同じく人体の移動によるＣＣＤ検出信号（ＮＴＳ
Ｃ信号）の差により人体の位置を検出し該人体の位置の
デ−タを処理し内部のフレ−ムメモリ７１に人体動画像
デ−タを格納する動体検出装置、８は前記サ−モビュア
−４の温度検出デ−タを処理し人体の熱画像を構成して
内部のフレ−ムメモリ８１に該人体の熱画像デ−タを格
納する熱画像処理装置である。
【０００８】次に９は前記フレ−ムメモリ６１，７１，
８１の各デ−タを通信ケ−ブル（ＧＰ−ＩＢ）を介して
取り込み、各メモリ６１，７１，８１内のデ−タを用い
た画像解析による人体抽出と人体の部位認識及び姿勢認
識技術を行うエンジニアリングワ−クステ−ション（以
下ＥＷＳという）、１０は該ＥＷＳ９のデ−タと比較さ
れる個人のカルテの及び個人が置かれた状況のデ−タベ
−スである。
８１の各デ−タを通信ケ−ブル（ＧＰ−ＩＢ）を介して
取り込み、各メモリ６１，７１，８１内のデ−タを用い
た画像解析による人体抽出と人体の部位認識及び姿勢認
識技術を行うエンジニアリングワ−クステ−ション（以
下ＥＷＳという）、１０は該ＥＷＳ９のデ−タと比較さ
れる個人のカルテの及び個人が置かれた状況のデ−タベ
−スである。
【０００９】１１は前記ＥＷＳ９のデ−タとデ−タベ−
ス１０のデ−タとを比較し、人体の正常あるいは異常を
判断する比較手段である。
ス１０のデ−タとを比較し、人体の正常あるいは異常を
判断する比較手段である。
【００１０】ここで前記ＥＷＳ９では前記ＣＣＤカメラ
１及びサ−モビュア−４の画像解析によって背景から人
体を切り出し、該人体の部位及び挙動を認識する。これ
ら人体のデ−タと前記デ−タベ−スのデ−タは前記比較
手段１１によって比較され、発熱や震え等の人体の異常
時あるいは緊急時の判断を行う。
１及びサ−モビュア−４の画像解析によって背景から人
体を切り出し、該人体の部位及び挙動を認識する。これ
ら人体のデ−タと前記デ−タベ−スのデ−タは前記比較
手段１１によって比較され、発熱や震え等の人体の異常
時あるいは緊急時の判断を行う。
【００１１】そして１２は前記比較手段１１の比較結果
に基づいて医療機関や消防署等の関連部署に通報を行う
通報装置である。
に基づいて医療機関や消防署等の関連部署に通報を行う
通報装置である。
【００１２】以上の構成を有する監視システムに於て、
図２を用いて動作を説明する。
図２を用いて動作を説明する。
【００１３】ステップＳ１においてＣＣＤカメラ１、サ
−モビュア−４を起動し、夫々による所定の部屋内の人
体の諸デ−タを検出し、人体の認識を行う。次にステッ
プＳ２においてＥＷＳ９によって前記ステップＳ１のデ
−タを解析し人体の挙動（移動速度、停止時間、顔の向
き）を認識する。この時同時にサ−モビュア−４によっ
て人体の各部位の皮膚表面温度の計測を行いこれをＥＷ
Ｓにて演算処理する。
−モビュア−４を起動し、夫々による所定の部屋内の人
体の諸デ−タを検出し、人体の認識を行う。次にステッ
プＳ２においてＥＷＳ９によって前記ステップＳ１のデ
−タを解析し人体の挙動（移動速度、停止時間、顔の向
き）を認識する。この時同時にサ−モビュア−４によっ
て人体の各部位の皮膚表面温度の計測を行いこれをＥＷ
Ｓにて演算処理する。
【００１４】次にステップＳ４において比較手段１１は
予め登録された部屋の諸デ−タ及び個人のカルテデ−タ
と前記ステップＳ２，Ｓ３で得られた人体の諸デ−タと
を比較し、これらデ−タが一致したときには人体に異常
及び危険はなく、ステップＳ１に戻って再び人体の認識
を行い、これに対してこれらデ−タが不一致のときには
ステップＳ５にて部屋内の人体の異常あるいは危険を認
識し、前記通報装置１２を作動させて関連部署への緊急
通報を行う。
予め登録された部屋の諸デ−タ及び個人のカルテデ−タ
と前記ステップＳ２，Ｓ３で得られた人体の諸デ−タと
を比較し、これらデ−タが一致したときには人体に異常
及び危険はなく、ステップＳ１に戻って再び人体の認識
を行い、これに対してこれらデ−タが不一致のときには
ステップＳ５にて部屋内の人体の異常あるいは危険を認
識し、前記通報装置１２を作動させて関連部署への緊急
通報を行う。
【００１５】特に独り暮らしの老人が対象の場合は、前
記デ−タベ−ス１０にはその人の病状及び該病状に伴う
身体の諸デ−タ、あるいは老人のいる部屋の大きさ家具
の配置等の諸デ−タが蓄積され、一方の乳幼児や子供が
対象の場合には、その子の身体の諸デ−タのほかにその
子がいる部屋の大きさや家具の配置及び危険区域の諸デ
−タが蓄積される。
記デ−タベ−ス１０にはその人の病状及び該病状に伴う
身体の諸デ−タ、あるいは老人のいる部屋の大きさ家具
の配置等の諸デ−タが蓄積され、一方の乳幼児や子供が
対象の場合には、その子の身体の諸デ−タのほかにその
子がいる部屋の大きさや家具の配置及び危険区域の諸デ
−タが蓄積される。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の説明の如く、人体及び背
景からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラ
と、人体及び物体が発する赤外線により該人体の各部位
の皮膚表面温度を検出するサ−モビュア−と、予め登録
された各人固有のデ−タベ−スと、前記ＣＣＤカメラ及
びサ−モビュア−によって得られたデ−タを演算処理す
るエンジニアリングワ−クステ−ションと、該ワ−クス
テ−ションの出力デ−タと前記デ−タベ−ス内のデ−タ
とを比較し前記生体の正常・異常を判断する比較手段と
、該比較手段に接続されて前記生体の異常時あるいは危
険時に関連する部署に通報を行う通報装置とよりなり、
独り暮らしの老人の場合にはその身体の異常を即座に認
識し、救急隊や病院等の関連部署に通報することが可能
となるとともに、乳幼児の危険を即座に保護者等に知ら
せることのできる緊急報知システムとしてその利用範囲
は大きいものとなる効果が生まれる。
景からの反射により生じる可視光を捉えるＣＣＤカメラ
と、人体及び物体が発する赤外線により該人体の各部位
の皮膚表面温度を検出するサ−モビュア−と、予め登録
された各人固有のデ−タベ−スと、前記ＣＣＤカメラ及
びサ−モビュア−によって得られたデ−タを演算処理す
るエンジニアリングワ−クステ−ションと、該ワ−クス
テ−ションの出力デ−タと前記デ−タベ−ス内のデ−タ
とを比較し前記生体の正常・異常を判断する比較手段と
、該比較手段に接続されて前記生体の異常時あるいは危
険時に関連する部署に通報を行う通報装置とよりなり、
独り暮らしの老人の場合にはその身体の異常を即座に認
識し、救急隊や病院等の関連部署に通報することが可能
となるとともに、乳幼児の危険を即座に保護者等に知ら
せることのできる緊急報知システムとしてその利用範囲
は大きいものとなる効果が生まれる。
【図１】本発明監視装置のシステム構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図１のＥＷＳの動作を説明する流れ図である。
１ ＣＣＤカメラ
４ サ−モビュア−６
画像処理装置 ７ 動体検出装置 ８ 熱画像処理装置９
エンジニアリングワ−クステ−ション１０
デ−タベ−ス１１
比較手段 １２ 通報装置
画像処理装置 ７ 動体検出装置 ８ 熱画像処理装置９
エンジニアリングワ−クステ−ション１０
デ−タベ−ス１１
比較手段 １２ 通報装置
Claims (1)
- 【請求項１】 生体及び背景からの反射により生じる
可視光を捉えるＣＣＤカメラと、生体が発する赤外線に
より該生体の各部位の皮膚表面温度を検出するサ−モビ
ュア−と、予め登録された各生体固有のデ−タベ−スと
、前記ＣＣＤカメラ及びサ−モビュア−によって得られ
たデ−タを演算処理するエンジニアリングワ−クステ−
ションと、該ワ−クステ−ションの出力デ−タと前記デ
−タベ−ス内のデ−タとを比較し前記生体の正常・異常
を判断する比較手段と、該比較手段に接続されて前記生
体の異常時あるいは危険時に関連する部署に通報を行う
通報装置とよりなる監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8534391A JP3021740B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8534391A JP3021740B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318697A true JPH04318697A (ja) | 1992-11-10 |
| JP3021740B2 JP3021740B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=13856012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8534391A Expired - Fee Related JP3021740B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021740B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09276344A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通報解除システム |
| WO2000048033A1 (fr) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif optique reflecteur, dispositif optique reflecteur a semi-conducteur, dispositif d'imagerie comportant ceux-ci, dispositif d'imagerie a longueurs d'ondes multiples, camera video et dispositif de surveillance monte sur un vehicule |
| US6929373B2 (en) | 2001-04-11 | 2005-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflection optical device and imaging apparatus comprising it, multi-wavelength imaging apparatus, and vehicle mounted monitor |
| JP2009279076A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Masahiro Yoshizawa | 監視システム |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP8534391A patent/JP3021740B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09276344A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通報解除システム |
| WO2000048033A1 (fr) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif optique reflecteur, dispositif optique reflecteur a semi-conducteur, dispositif d'imagerie comportant ceux-ci, dispositif d'imagerie a longueurs d'ondes multiples, camera video et dispositif de surveillance monte sur un vehicule |
| US6896382B2 (en) | 1999-02-10 | 2005-05-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflective optical device, and reflective solid-state optical device, and imaging device, multi-wavelength imaging device, video camera device, and vehicle-mounted monitor utilizing the same |
| US6908200B1 (en) | 1999-02-10 | 2005-06-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflection optical device, and reflection solid-state optical device, imaging device comprising this, multiwavelength imaging device, video camera, and monitoring device mounted on vehicle |
| US6929373B2 (en) | 2001-04-11 | 2005-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Reflection optical device and imaging apparatus comprising it, multi-wavelength imaging apparatus, and vehicle mounted monitor |
| JP2009279076A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Masahiro Yoshizawa | 監視システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021740B2 (ja) | 2000-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |