JPH04317918A - Belt conveyor - Google Patents
Belt conveyorInfo
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- JPH04317918A JPH04317918A JP8395191A JP8395191A JPH04317918A JP H04317918 A JPH04317918 A JP H04317918A JP 8395191 A JP8395191 A JP 8395191A JP 8395191 A JP8395191 A JP 8395191A JP H04317918 A JPH04317918 A JP H04317918A
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- belt
- cover
- detection switch
- switch
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、スーパーマー
ケットのチェックアウトシステム等に利用されるベルト
コンベアに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor used, for example, in a supermarket checkout system.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、この種のベルトコンベアは、販
売した商品をオペレータの負担を軽減するために販売し
た商品を一定距離移動させるために利用されている。す
なわち、図４に示すように、駆動部に連結された無端帯
状のベルト１が略水平に設けられてオペレータの脇に設
置され、このベルト１の巻き込み側にカバー２が固定的
に設けられている。そして、このベルト１を駆動して商
品３を一定距離移動させている。2. Description of the Related Art Generally, this type of belt conveyor is used to move sold products a certain distance in order to reduce the burden on the operator. That is, as shown in FIG. 4, an endless belt-shaped belt 1 connected to a drive section is installed approximately horizontally beside the operator, and a cover 2 is fixedly provided on the winding side of the belt 1. There is. The belt 1 is then driven to move the product 3 a certain distance.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】このような構造におい
て、ベルト１とカバー２とは近接して設けられているが
、場合によっては、両者間に品物が挾まることがある。
この状態になってもベルト１は駆動を継続しているため
、駆動部に大きな負荷がかかったり、駆動部を構成して
いる駆動モータを焼損させたりするおそれがあるもので
ある。In such a structure, the belt 1 and the cover 2 are provided close to each other, but in some cases an article may become caught between them. Even in this state, the belt 1 continues to be driven, so there is a risk that a large load will be applied to the drive section or that the drive motor constituting the drive section may be burnt out.
【０００４】また、商品３がカバー２に近接すると、そ
の巻き込み側に設けられた商品検出スイッチ（図示しな
い）が動作して商品３をカバー２の直前に位置させて停
止させるようにしたベルトコンベアも実施されている。
しかしながら、このような形式のベルトコンベアにおい
ても、商品検出スイッチが商品検出のために動作する範
囲は、ベルト１の表面から一定距離に限られており、オ
ペレータの手がその検出範囲を通らないでベルト１とカ
バー２との間に入り込むこともある。この場合にも、ベ
ルト１はその動作を継続しているため、きわめて危険な
状態であり、大きな事故になる可能性がある。[0004] Furthermore, when the product 3 approaches the cover 2, a product detection switch (not shown) provided on the winding side is operated to position the product 3 immediately in front of the cover 2 and stop the belt conveyor. is also being implemented. However, even in this type of belt conveyor, the range in which the product detection switch operates to detect products is limited to a certain distance from the surface of the belt 1, and the operator's hand must not pass through the detection range. It may get between the belt 1 and the cover 2. In this case as well, since the belt 1 continues to operate, it is in an extremely dangerous condition and may result in a major accident.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
部に連結されて駆動される無端帯状のベルトを設け、こ
のベルトの巻き込み側にそのベルトに近接したカバーを
可動的に設け、このカバーの動きにより動作して停止信
号を発生する検出スイッチを設け、この検出スイッチを
前記駆動部の制御部に接続した。[Means for Solving the Problems] The invention as claimed in claim 1 provides an endless belt-like belt connected to a drive section and driven, and movably provides a cover close to the belt on the winding side of the belt. A detection switch was provided that was activated by the movement of the cover to generate a stop signal, and this detection switch was connected to the control section of the drive section.
【０００６】請求項２の発明は、駆動部に連結されて駆
動される無端帯状のベルトを設け、このベルトの巻き込
み側にそのベルトに近接させてカバーを取付け、このカ
バーと前記ベルトとの間に侵入した異物を検出して停止
信号を発生する光スイッチを配設し、この光スイッチを
前記駆動部の制御部に接続した。[0006] According to the second aspect of the invention, an endless belt-like belt connected to and driven by a drive unit is provided, a cover is attached to the winding side of the belt in close proximity to the belt, and a cover is attached between the cover and the belt. An optical switch that detects foreign matter that has entered the drive unit and generates a stop signal is provided, and this optical switch is connected to the control unit of the drive unit.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１の発明においては、ベルトとカバーと
の間に商品や手が入った時、カバーが移動するため、検
出スイッチが動作し、これにより、駆動部に停止命令を
発する。これにより、ベルトは停止する。According to the first aspect of the invention, when a product or a hand enters between the belt and the cover, the cover moves and the detection switch is activated, thereby issuing a stop command to the drive unit. This causes the belt to stop.
【０００８】請求項２の発明においては、ベルトとカバ
ーとの間に商品や手が入った時、光スイッチによりその
状態を光学的に検出し、これにより、駆動部に停止命令
を発する。これにより、ベルトは停止する。In the second aspect of the invention, when a product or a hand enters between the belt and the cover, the optical switch optically detects the state and issues a stop command to the drive unit. This causes the belt to stop.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の第一の実施例を図１及び図２に基づ
いて説明する。まず、無端帯状のベルト４が駆動部とな
る駆動モータ５に連結されて回転自在で略水平に配設さ
れている。このベルト４の巻き込み側には、カバー６が
水平方向に移動自在でバネ７により前記ベルト４側に付
勢されて設けられている。このようなカバー６の背面に
は、検出スイッチ８が近接配置されて固定的に設けられ
ている。なお、９は前記ベルト４により搬送される商品
である。[Embodiment] A first embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 and 2. First, an endless belt 4 is connected to a drive motor 5 serving as a drive unit, and is rotatably disposed substantially horizontally. A cover 6 is provided on the winding side of the belt 4 and is movable in the horizontal direction and is urged toward the belt 4 by a spring 7. A detection switch 8 is fixedly provided on the back surface of the cover 6 in close proximity thereto. Note that 9 is a product that is transported by the belt 4.
【００１０】ついで、ＡＣ１００Ｖの商用電源１０には
、電源スイッチ１１を介して＋５Ｖの供給電源を作り出
すロジック電源１２が接続されているとともに前記電源
スイッチ１１とＳＳＲ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｒｅ
ｌａｙ）１３とを介して前記駆動モータ５が接続されて
いる。また、前記ＳＳＲ１３には、制御部１４を経て前
記検出スイッチ８が接続されている。前記制御部１４は
、インバータ１５と増幅器１６とよりなるものである。[0010] Next, a logic power supply 12 that generates a +5V power supply is connected to the AC 100V commercial power supply 10 via a power switch 11, and a logic power supply 12 that generates a +5V power supply is connected to the power switch 11 and an SSR (Solid State Relay).
The drive motor 5 is connected to the drive motor 5 via a lay (lay) 13. Further, the detection switch 8 is connected to the SSR 13 via a control section 14 . The control section 14 includes an inverter 15 and an amplifier 16.
【００１１】このような構成において、電源スイッチ１
１をオンすることにより駆動モータ５に電力が供給され
てベルト４は連続的に駆動されるものであるが、ベルト
４とカバー６との間に商品９が挾まれたり、あるいは、
オペレータの手が入り込んだりした時には、カバー６に
バネ７の付勢力以上の力が作用し、これにより、カバー
６がベルト４から離反する方向に移動する。これにより
、検出スイッチ８がオンして制御部１４を経てＳＳＲ１
３をオフする。これにより、駆動モータ５への電力が遮
断され、これにより、ベルト４は停止する。したがって
、駆動モータ５の焼損のおそれがなく、オペレータに対
する危険もなく安全である。In such a configuration, the power switch 1
1, power is supplied to the drive motor 5 and the belt 4 is continuously driven. However, if the product 9 is caught between the belt 4 and the cover 6, or
When the operator's hand enters, a force greater than the biasing force of the spring 7 acts on the cover 6, and as a result, the cover 6 moves in a direction away from the belt 4. As a result, the detection switch 8 is turned on and the SSR 1 is transmitted through the control section 14.
Turn off 3. This cuts off the power to the drive motor 5, thereby stopping the belt 4. Therefore, there is no risk of burnout of the drive motor 5, and there is no danger to the operator, which is safe.
【００１２】次に、図３に基づいて本発明の第二の実施
例を説明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用い
説明も省略する。本実施例は、カバー６を固定的に設け
、このカバー６とベルト４との間に、異物を光学的に検
出する光スイッチ１７を配設したものである。なお、光
スイッチ１７の電気的接続は、図２の検出スイッチ８に
代えて光スイッチ１７を接続することにより行なわれて
いる。Next, a second embodiment of the present invention will be explained based on FIG. The same parts as in the previous embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a cover 6 is fixedly provided, and an optical switch 17 for optically detecting foreign matter is provided between the cover 6 and the belt 4. Note that the electrical connection of the optical switch 17 is made by connecting the optical switch 17 in place of the detection switch 8 in FIG.
【００１３】このような構成において、ベルト４とカバ
ー５との間に商品やオペレータの手が入り込んだ場合に
は、光スイッチ１７がその状態を検出し、これにより、
ベルト４を停止させる。In such a configuration, if the product or the operator's hand gets stuck between the belt 4 and the cover 5, the optical switch 17 detects this state, and as a result,
Stop belt 4.
【００１４】[0014]
【発明の効果】請求項１の発明は、駆動部に連結されて
駆動される無端帯状のベルトを設け、このベルトの巻き
込み側にそのベルトに近接したカバーを可動的に設け、
このカバーの動きにより動作して停止信号を発生する検
出スイッチを設け、この検出スイッチを前記駆動部の制
御部に接続したので、ベルトとカバーとの間に商品や手
が入った時、カバーが移動するため、検出スイッチが動
作し、これにより、駆動部に停止命令を発してベルトを
停止させることができ、駆動部の焼損を防止するととも
に人体に対しても安全であると云う効果を有する。According to the first aspect of the invention, an endless belt-like belt connected to a driving section and driven is provided, and a cover close to the belt is movably provided on the winding side of the belt.
A detection switch is provided that operates according to the movement of the cover to generate a stop signal, and this detection switch is connected to the control section of the drive section, so that when a product or a hand gets between the belt and the cover, the cover is As the belt moves, the detection switch operates, which can issue a stop command to the drive unit and stop the belt, which has the effect of preventing burnout of the drive unit and being safe for the human body. .
【００１５】請求項２の発明は、駆動部に連結されて駆
動される無端帯状のベルトを設け、このベルトの巻き込
み側にそのベルトに近接させてカバーを取付け、このカ
バーと前記ベルトとの間に侵入した異物を検出して停止
信号を発生する光スイッチを配設し、この光スイッチを
前記駆動部の制御部に接続したので、ベルトとカバーと
の間に商品や手が入った時、光スイッチによりその状態
を光学的に検出し、これにより、駆動部に停止命令を発
してベルトを停止させることができ、駆動部の焼損を防
止するとともに人体に対しても安全であると云う効果を
有する。[0015] According to the second aspect of the invention, an endless belt-like belt connected to and driven by a drive section is provided, a cover is attached to the winding side of the belt in close proximity to the belt, and a cover is installed between the cover and the belt. An optical switch is installed that detects foreign objects that have entered the belt and generates a stop signal, and this optical switch is connected to the control section of the drive section. The state is optically detected by an optical switch, and a stop command can be issued to the drive unit to stop the belt, which has the effect of preventing burnout of the drive unit and being safe for the human body. has.
【図１】本発明の第一の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】検出スイッチと駆動部との電気的接続を示す回
路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing electrical connections between a detection switch and a drive section.
【図３】本発明の第二の実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the invention.
【図４】従来の一例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional example.
４ ベルト ６ カバー ８ 検出スイッチ 4 Belt 6 Cover 8 Detection switch
Claims (2)
状のベルトを設け、このベルトの巻き込み側にそのベル
トに近接したカバーを可動的に設け、このカバーの動き
により動作して停止信号を発生する検出スイッチを設け
、この検出スイッチを前記駆動部の制御部に接続したこ
とを特徴とするベルトコンベア。Claim 1: An endless belt-like belt connected to a drive unit and driven is provided, a cover is movably provided close to the belt on the winding side of the belt, and is actuated by the movement of the cover to generate a stop signal. A belt conveyor characterized in that a detection switch is provided, and the detection switch is connected to a control section of the drive section.
状のベルトを設け、このベルトの巻き込み側にそのベル
トに近接させてカバーを取付け、このカバーと前記ベル
トとの間に侵入した異物を検出して停止信号を発生する
光スイッチを配設し、この光スイッチを前記駆動部の制
御部に接続したことを特徴とするベルトコンベア。2. An endless belt that is connected to a drive unit and driven is provided, and a cover is attached to the winding side of the belt in close proximity to the belt to prevent foreign matter from entering between the cover and the belt. A belt conveyor characterized in that an optical switch that detects and generates a stop signal is provided, and the optical switch is connected to a control section of the drive section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8395191A JPH04317918A (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8395191A JPH04317918A (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Belt conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317918A true JPH04317918A (en) | 1992-11-09 |
Family
ID=13816895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8395191A Pending JPH04317918A (en) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04317918A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6301543B1 (en) * | 2017-09-22 | 2018-03-28 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
| JP6423973B1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-11-14 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
-
1991
- 1991-04-16 JP JP8395191A patent/JPH04317918A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6301543B1 (en) * | 2017-09-22 | 2018-03-28 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
| JP2019055870A (en) * | 2017-09-22 | 2019-04-11 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
| JP6423973B1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-11-14 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
| JP2019059617A (en) * | 2018-01-29 | 2019-04-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | Conveying material catch removal device |
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