JPH0431463B2

JPH0431463B2 -

Info

Publication number: JPH0431463B2
Application number: JP60265240A
Authority: JP
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1992-05-26
Also published as: JPS62125774A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、大型フアクシミリ装置の原稿台駆
動系等への適用に好適な直線運動案内装置に関す
る。

従来の技術フアクシミリ等の光学装置においては、原稿を
読み取るために原稿台または光学系を移動させる
必要があり、これらを駆動する直線運動案内装置
が備えられている。

従来の直線運動案内装置は、第３図に示すよう
に、固定台１に設けられた一対のロツド２，３に
移動台４を摺動可能に取り付けた構造のものが一
般的である。また、工作機械等においては、第４
図に示すように、固定台１に一対の台形状のレー
ル２，３を設け、このレールに移動台４に設けた
台形状の溝５，６を嵌合させた構造のものが用い
られている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、従来のこのような直線運動案内
装置においては、接触案内となつているため、部
品精度や組立精度に直接的な影響を受け、移動台
４の移動精度を向上させるためにはそれだけコス
ト高になつていた。また、接触案内のため摺擦に
よる摩耗によつて精度が低下し、所期の移動精度
が得られなくなる場合がある。摩耗防止のための
処理を施せば、それだけコスト高になる。

そこでこの発明の目的は、低コストで高精度が
得られる改良された直線運動案内装置を提供する
ことにある。

問題点を解決するための手段この発明による直線運動案内装置は、上方に広
がつて形成される一対の斜面を形成する磁力を帯
びているガイド部材と、ガイド部材と同じ角度の
一対の斜面を形成するガイド部材と反発するよう
な磁力を帯びている浮上部材とを有する構成であ
る。

作用固定台側のガイド部材および移動台側の浮上部
材が共に上方に向かつて広がる一対の斜面を形成
し、また互いに反発する磁力を帯びているため、
移動台が非接触の状態で案内される。

実施例第１図には、この発明の一実施例が示され、第
２図は第１図に示す装置の側面図である。固定台
１１上面の長手方向に沿う両側には、楔形の枕部
材１２を介して一対のガイド部材１３，１４が固
定され、ガイド部材１３，１４は斜めに互に対向
している。ガイド部材１３，１４のそれぞれの上
面にはＮ極が着磁され、その表面に対向する端面
が同じ角度に形成されそれぞれＮ極に着磁された
浮上部材１５，１６は、移動台１７の下面に固着
されて配置されている。移動台１７は、その一方
の端面で自在継手１８を介して連結棒１９に連結
され、連結棒１９の他端は、ブラケツト２０を介
して固定台１１に取り付けられた駆動源２１の往
復移動する駆動軸に連結されている。

移動台１７は、浮上部材１５，１６によつてガ
イド部材１３，１４表面から僅かに浮上して非接
触の状態に保たれ、駆動源２１によりガイド部材
１３，１４表面を移動する。ガイド部材１３，１
４および浮上部材１５，１６は共に逆ハ字形に形
成されているため、移動台１７の重力により両者
は常に良好に適合されるが、移動台１７の重力バ
ランスを適切に設定することにより、移動台１７
はほんの僅かな駆動力により移動可能になる。移
動台１７は、ガイド部材１３，１４に対し非接触
の状態で移動するので、接触状態で移動する場合
に比べて高度の面精度を必要とせず、移動台１７
の移動精度は、ガイド部材１３，１４の取付精度
によつて大部分が決まる。また、駆動源２１によ
る振動等は、その連結部の自在継手１８によつて
吸収される。

簡略化する場合は、ガイド部材１３，１４を固
定台１１に直接形成してもよく、浮上部材１５，
１６を移動台１７に直接形成してもよい。さら
に、移動台１７を駆動する手段は、ワイヤー、ベ
ルト、チエーン、リンク等、種々の手段が用いら
れうる。

発明の効果以上のように、この発明による直線運動案内装
置は、固定台のガイド部材及び移動台に設置され
ている浮上部材を一対の上方に広がる斜面を形成
し、移動台は一対のガイド部材の上を非接触の状
態で移動しているため、従来例での非接触状態で
移動する場合と比べて高度の面精度を必要としな
い。また、従来例は接触案内のため、時間と共に
摺動による摩耗で移動精度が低下し、初期の移動
精度が得られなくなる場合があり、この防止のた
めの処理を施せば、それだけコスト高になるが、
本発明の非接触案内であると、そのような処理を
施す必要はなく長期間使用しても移動精度の高い
案内装置を実現することができる。また、浮上部
材とガイド部材とが互いに反発するような磁力を
帯びて、さらにガイド部材は上方に広がる一対の
斜面を形成し、浮上部材は同じ間隔をあけ、同じ
角度をもつ一対の斜面を形成し、バランスをとつ
てガイド部材の斜面に沿つて浮上、移動するた
め、比較的構成が簡単に、また非常に安定してい
る浮上状態を可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す直線運動
案内装置の概略斜視図、第２図は、第１図に示す
装置の側面図、第３図は、従来の直線運動案内装
置の一例を示す概略斜視図、第４図は、従来の直
線運動案内装置の他の例を示す概略斜視図であ
る。１１……固定台、１２……枕部材、１３，１４
……ガイド部材、１５，１６……浮上部材、１７
……移動台、１８……自在継手、１９……連結
棒、２０……ブラケツト、２１……駆動源。

Claims

【特許請求の範囲】

１固定台と、この固定台の上に設置され、間隔
をあけて平行に並びかつ上方に広がつている一対
の斜面を形成し、磁力を帯びているガイド部材
と、前記ガイド部材の前記一対の斜面の各々に対
し対向面の各々が平行になる一対の斜面を形成
し、前記ガイド部材と反発する磁力を帯びている
浮上部材と、前記ガイド部材に沿つて移動可能で
あり、前記浮上部材の上に設置されている移動台
と、この移動台を移動させる動力源と、この動力
源からの動力を前期移動台に伝達する動力伝達手
段とを備える直線運動案内装置。