JPH04313556A - Roll field - Google Patents
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- JPH04313556A JPH04313556A JP2334497A JP33449790A JPH04313556A JP H04313556 A JPH04313556 A JP H04313556A JP 2334497 A JP2334497 A JP 2334497A JP 33449790 A JP33449790 A JP 33449790A JP H04313556 A JPH04313556 A JP H04313556A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、プレス機械等において材料送り装置として用
いられるロールフィードに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a roll feed used as a material feeding device in a press machine or the like.
＜従来の技術＞
ロールフィードは、上下二つのロールの間に材料を挟み
、ロールを間欠回転させることにより、材料を例えばプ
レス機械の金型間に送り込む装置である。ロールを間欠
回転させる機構として、プレス機械のクランク運動等を
利用して機械的に行なうものと、サーボモータを利用し
て電気的に行なうものとがある。<Prior Art> A roll feed is a device that feeds the material, for example, between the molds of a press machine by sandwiching the material between two upper and lower rolls and rotating the rolls intermittently. There are two types of mechanisms for intermittently rotating the rolls: one is mechanical, using the crank motion of a press machine, and the other is electrical, using a servo motor.
機械的なロール駆動装置としては、ロールに一方向クラ
ッチを設けて、クランク軸から駆動ロッドおよび揺動レ
バーを介してロールを間欠回転させる一方向クラッチ方
式、及びクランク軸側に設けられた回転カムと、ロール
側に設けられたカムフォロワとにより、ロールを間欠回
転させるカム割出式等がある。Mechanical roll drive devices include a one-way clutch system in which a one-way clutch is provided on the roll and the roll is intermittently rotated from the crankshaft via a drive rod and a swing lever, and a rotating cam provided on the crankshaft side. There is also a cam indexing type that rotates the roll intermittently using a cam follower provided on the roll side.
電気的なロール駆動装置としては、サーボモータにより
ロールを間欠回転させるとともに、ロールの回転角をエ
ンコーダやパルスジェネレータにより検出して、そのパ
ルス数を計数することにより実際に送られている材料の
長さを知り、これをサーボモータにフィードバックする
ものがある。An electric roll drive device uses a servo motor to rotate the roll intermittently, detects the rotation angle of the roll using an encoder or pulse generator, and counts the number of pulses to determine the actual length of the material being fed. There is a device that knows this and feeds it back to the servo motor.
＜考案が解決しようとする課題＞
ところで、近年のプレス加工技術では、より高速で、よ
り精度の高い加工が要求され、これに伴いロールフィー
ドにも高速性、高信頼性が要求されている。例えは、材
料に印刷されたマーキングに合わせながら高速に送りた
い場合や、高速ラインでの２次加工送りに使用したい場
合などでは、高速安定性および高信頼性の他に、種々の
条件に対応できるフレキシブル性が要求される。<Problems to be Solved by the Invention> Incidentally, in recent press processing technology, higher speed and higher precision processing are required, and accordingly, high speed and high reliability are also required for roll feed. For example, when you want to feed at high speed while matching the markings printed on the material, or when you want to use it for secondary processing feed on a high-speed line, in addition to high-speed stability and high reliability, it is compatible with various conditions. Flexibility is required.
これに対し、従来の機械的なロール駆動装置では、高速
安定性に優れ、信頼性も高いが、制御性すなわち送り長
さの変更や送り速度や送り時間の変更などが難しい問題
点がある。また、電気的なロール駆動装置では、逆に制
御性は優れているものの、高速送りや安定性、信頼性に
劣る問題点がある。In contrast, conventional mechanical roll drive devices have excellent high-speed stability and high reliability, but have the problem of difficulty in controllability, ie, changing feed length, feed speed, and feed time. On the other hand, although electric roll drive devices have excellent controllability, they have problems in that they are inferior in high-speed feeding, stability, and reliability.
本考案は、このような従来の問題点を解決するものであ
り、制御性か良く、しかも高速安定性および信頼性の高
いロールフィードを提供することを目的とする。The present invention is intended to solve these conventional problems, and aims to provide a roll feed with good controllability, high-speed stability, and high reliability.
＜課題を解決するための手段＞
本考案は、上記目的を達成するために、サーボモータの
回転出力と機械的送り装置の回転出力とを入力して、出
力側に二つの送りロールのうちの少なくとも一方が連結
される差動装置と、前記サーボモータの回転出力から回
転角を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
れた回転角と基準位置とを比較して、その差を補正して
サーボモータの駆動を制御する制御手段とを備えている
。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention inputs the rotational output of a servo motor and the rotational output of a mechanical feeder, and outputs one of the two feed rolls to the output side. A differential device to which at least one side is connected, a detection means for detecting a rotation angle from the rotation output of the servo motor, and a rotation angle detected by this detection means and a reference position are compared and the difference is corrected. and control means for controlling the drive of the servo motor.
＜作用＞
サーボモータの回転出力をＡ、機械的送り装置の回転出
力をＢとすると、差動装置の回転出力Ｃは、Ｃ＝Ｋ１Ａ
＋Ｋ２Ｂとなる。ここでＫ１は、回転出力Ｃから見た回
転出力Ａの回転比率であり、Ｋ２は、回転出力Ｃから見
た回転出力Ｂの回転比率である。したがって、回転出力
ＡおよびＢと回転比率Ｋ１およびＫ２を適当に選ぶこと
により、例えばマーキングが印刷された材料を送る場合
、微小に変化する印刷ピッチに合わせて高速に送る際、
基準ピッチ（設計上の印刷ピッチ）送りは機械的送り装
置に担わせ、毎回変化する微小誤差分をサーボモータの
回転制御で吸収することができ、機械式と電気式の両方
の長所を利用することができる。<Function> If the rotational output of the servo motor is A and the rotational output of the mechanical feed device is B, then the rotational output C of the differential device is C=K1A.
+K2B. Here, K1 is the rotation ratio of rotation output A seen from rotation output C, and K2 is the rotation ratio of rotation output B seen from rotation output C. Therefore, by appropriately selecting the rotation outputs A and B and the rotation ratios K1 and K2, for example, when feeding a material with printed markings, when feeding at high speed in accordance with a printing pitch that changes minutely,
Standard pitch (designed printing pitch) feeding is carried out by a mechanical feeding device, and minute errors that change each time can be absorbed by servo motor rotation control, making use of the advantages of both mechanical and electrical methods. be able to.
＜実施例＞
第１図は本考案の一実施例を示すロールフィードの正面
断面図、第２図はその概略左側面図、第３図はその概略
右側面図である。符号ｌはプレス機械のクランク軸を示
している。このクランク軸ｌにはプーリ２が固定され、
このプーリ２と機械的送り装置であるカム式割出装置３
の入力軸４に固定されたプーリ５との間にベルト６が掛
け渡されている。カム式割出装置３は、パラレルインデ
ックス形式のもので、ケーシング７の中に入力軸４に固
定されたパラレルカム８、９と、カムフォロワ１０を備
えた出力軸１１を有する。<Example> Fig. 1 is a front sectional view of a roll feed showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic left side view thereof, and Fig. 3 is a schematic right side view thereof. The symbol l indicates the crankshaft of the press machine. A pulley 2 is fixed to this crankshaft l,
This pulley 2 and a cam type indexing device 3 which is a mechanical feeding device
A belt 6 is stretched between the input shaft 4 of the input shaft 4 and a pulley 5 fixed to the input shaft 4. The cam-type indexing device 3 is of a parallel index type, and has parallel cams 8 and 9 fixed to the input shaft 4 in a casing 7, and an output shaft 11 equipped with a cam follower 10.
カム式割出装置３と、サーボモータであるダイレクトド
ライブモータ１２とは、ロールフィードハウジング１３
に固定されている。ロールフィードハウジング１３内に
は、差動装置１４および上下一対のロール１５、１６が
収容されている。ダイレクトドライブモータ１２の出力
軸１７には、差動装置１４の太陽ギヤ１８が固定されて
いる。太陽ギヤ１８の周囲には、３個の遊星ギヤ１９か
等間隔に噛み合っており、３個の遊星ギヤ１９は、リン
グギヤ２０の内歯に噛み合っている。リングギヤ２０の
外歯は、カム式割出装置３の出力軸１１に固定された駆
動ギヤ２１に噛み合っている。３個の遊星ギヤ１９の各
回転軸２２は、上ロールギヤ２３の側面に枢支され、上
ロールギヤ２３はこれと同径の下ロールギヤ２４に噛み
合っている。The cam type indexing device 3 and the direct drive motor 12 which is a servo motor are connected to the roll feed housing 13.
is fixed. A differential device 14 and a pair of upper and lower rolls 15 and 16 are housed within the roll feed housing 13 . A sun gear 18 of the differential device 14 is fixed to the output shaft 17 of the direct drive motor 12 . Three planetary gears 19 mesh at equal intervals around the sun gear 18, and the three planetary gears 19 mesh with internal teeth of a ring gear 20. The external teeth of the ring gear 20 mesh with a drive gear 21 fixed to the output shaft 11 of the cam type indexing device 3. Each rotating shaft 22 of the three planetary gears 19 is pivotally supported on the side surface of an upper roll gear 23, and the upper roll gear 23 meshes with a lower roll gear 24 having the same diameter.
ロールフィードハウジング１３の隔壁１３ａに支持され
た上ロールギヤ２３の回転軸２５は、変位の吸収可能な
自在カップリング２６を介して上ロール１５の回転軸２
７に連結されている。The rotation shaft 25 of the upper roll gear 23 supported by the partition wall 13a of the roll feed housing 13 connects to the rotation shaft 25 of the upper roll 15 via a flexible coupling 26 that can absorb displacement.
It is connected to 7.
同様に隔壁１３ａに支持された下ロールギヤ２４の回転
軸２８も、自在カップリング２９を介して下ロール１６
の回転軸３０に連結されている。Similarly, the rotating shaft 28 of the lower roll gear 24 supported by the partition wall 13a is also connected to the lower roll 16 via a swivel coupling 29.
The rotating shaft 30 is connected to the rotary shaft 30 of the
上ロール１５の回転軸２７は、一端部を軸３１によりロ
ールフィードハウジング１３に揺動可能に支持された上
ロールケース３２に回転可能に支持されている。上ロー
ルケース３２の他端部には、圧縮コイルばね３３および
調整ナット３３ａを介装した調整ボルト３４の下端部が
係止され、調整ボルト３４の上端部は、ロールフィード
ハウジング１３から突出してそこに調整ナット３５が締
結されている。The rotating shaft 27 of the upper roll 15 is rotatably supported at one end by an upper roll case 32 which is swingably supported by the roll feed housing 13 via a shaft 31. The lower end of an adjustment bolt 34 with a compression coil spring 33 and an adjustment nut 33a interposed therein is locked to the other end of the upper roll case 32, and the upper end of the adjustment bolt 34 protrudes from the roll feed housing 13. An adjustment nut 35 is fastened to.
下ロール１６の回転軸３０は、一端部を軸３６によりロ
ールフィードハウジング１３に揺動可能に支持された下
ロールケース３７に回転可能に支持されている。下ロー
ルケース３７の他端部には、カムフォロワ３８が固定さ
れ、このカムフォロワ３８は、カム軸３９に固定された
レリースカム４０に係合している。カム軸３９は、その
一端をカム式割出装置３の入力軸４に自在カップリング
４１を介して連結され、その他端のロールフィードハウ
ジング１３の外側に突出する部分には、ロータリエンコ
ーダ又はタイミングスイッチ等の回転位置検出手段４２
が取り付けられている。The rotating shaft 30 of the lower roll 16 is rotatably supported at one end by a lower roll case 37 that is swingably supported by the roll feed housing 13 via a shaft 36 . A cam follower 38 is fixed to the other end of the lower roll case 37, and this cam follower 38 is engaged with a release cam 40 fixed to a cam shaft 39. The camshaft 39 has one end connected to the input shaft 4 of the cam-type indexing device 3 via a flexible coupling 41, and a rotary encoder or a timing switch at the other end protruding outside the roll feed housing 13. Rotational position detection means 42 such as
is installed.
回転位置検出手段４２の出力は、位置コントローラ４３
に入力されて、ダイレクトドライブモータ１２の送りタ
イミング用として使用され、またダイレクトドライブモ
ータ１２の回転角はダイレクトドライブに取付られた、
ロータリエンコーダ等からなる回転角検出手段５０によ
り検出され位置コントローラ４３に入力される。The output of the rotational position detection means 42 is transmitted to the position controller 43.
The rotation angle of the direct drive motor 12 is input to the direct drive motor 12 and is used for the feed timing of the direct drive motor 12.
It is detected by a rotation angle detection means 50 consisting of a rotary encoder or the like and inputted to the position controller 43.
位置コントローラ４３にはまた、ロールフィードハウジ
ング１３の外側位置に上ロール１５と下ロール１６の対
向部延長上に配置された位置センサ４４からの出力も入
力される。位置コントローラ４３の出力は、モータドラ
イバ４５に入力され、モータドライバ４５の出力は、ダ
イレクトドライブモータ１２に入力される。符号４６は
上ロール１５および下ロール１６によって間欠送りされ
る材料であり、符号４７は材料４６に予め印刷された加
工基準位置となるマーキングである。The position controller 43 also receives an output from a position sensor 44 disposed outside the roll feed housing 13 on an extension of the opposing portions of the upper roll 15 and lower roll 16 . The output of the position controller 43 is input to the motor driver 45, and the output of the motor driver 45 is input to the direct drive motor 12. Reference numeral 46 is a material that is intermittently fed by the upper roll 15 and lower roll 16, and 47 is a marking that is printed on the material 46 in advance and serves as a processing reference position.
次に上記実施例の動作について説明する。プレス機械の
クランク軸１からの回転が、ベルト６を通じてカム式割
出装置３の入力軸４に伝達されると、パラレルカム８、
９およびカムフォロワ１０により間欠回転運動に変換さ
れて出力軸１１から出力される。この間欠回転運動は、
出力軸１１に固定された駆動ギヤ２１を介してリングギ
ヤ２０を回転させる。一方、ダイレクトドライブモータ
１２は、モータドライバ４５により回転制御されて太陽
ギヤ１８を回転させる。リングギヤ２０の回転によって
３個の遊星ギヤ１９が同方向に回転し、各遊星ギヤ１９
の回転軸２２を通じて上ロールギヤ２３が同方向に回転
し、上ロールギヤ２３に噛み合う下ロールギヤ２４が逆
方向に回転する。これにより、それぞれ自在カップリン
グ２６および２９を通じて上ロール１５および下ロール
１６が互いに逆方向に回転して両者間に挟まれた材料４
６を搬送する。このときの材料４６の厚さの調整やクラ
ンプフォースの調整が、調整ナット３５および３３ａに
よって行なわれる。また、上ロール１５および下ロール
１６の平行偏心のミスアラインメントが自在カップリン
グ２６、２９によって吸収される。さらに、材料４６を
プレス機械の金型のパイロットピン等に位置決めするた
めに一時的に解放するレリーシングを、カム式割出装置
３の入力軸４にカム軸３９を介して連結されたレリース
カム４０が、下ロールケース３７を軸３６の回りに下方
に揺動させて下ロール１６を上ロール１５から離間させ
ることにより行なう。そしてダイレクトドライブモータ
１２に取り付けられた回転角検出手段５０が、ダイレク
トドライブモータ１２の回転角を検出するとともに、材
料４６に予め印刷された基準位置となるマーキング４７
を位置センサ４４が検出する。回転角検出手段５０が検
出した回転角と位置センサ４４が検出したマーキング間
の距離あるいは送り量とが、位置コントローラ４３で互
いに比較されて、その差がある許容量に入るようにモー
タドライバ４５によりダイレクトドライブモータ１２の
回転が制御される。Next, the operation of the above embodiment will be explained. When the rotation from the crankshaft 1 of the press machine is transmitted to the input shaft 4 of the cam type indexing device 3 through the belt 6, the parallel cam 8,
9 and the cam follower 10 into intermittent rotational motion, which is output from the output shaft 11. This intermittent rotational movement is
A ring gear 20 is rotated via a drive gear 21 fixed to the output shaft 11. On the other hand, the direct drive motor 12 is rotationally controlled by a motor driver 45 to rotate the sun gear 18 . The rotation of the ring gear 20 causes the three planetary gears 19 to rotate in the same direction.
The upper roll gear 23 rotates in the same direction through the rotating shaft 22, and the lower roll gear 24 that meshes with the upper roll gear 23 rotates in the opposite direction. As a result, the upper roll 15 and the lower roll 16 rotate in opposite directions through the swivel couplings 26 and 29, respectively, and the material 4 sandwiched between them rotates.
Transport 6. At this time, adjustment of the thickness of the material 46 and adjustment of the clamping force are performed using the adjustment nuts 35 and 33a. Moreover, the parallel eccentric misalignment of the upper roll 15 and the lower roll 16 is absorbed by the swivel couplings 26 and 29. Further, a release cam 40 connected to the input shaft 4 of the cam type indexing device 3 via a cam shaft 39 is used to temporarily release the material 46 to position the material 46 to a pilot pin or the like of a die of a press machine. However, this is done by swinging the lower roll case 37 downward around the shaft 36 to separate the lower roll 16 from the upper roll 15. Then, the rotation angle detection means 50 attached to the direct drive motor 12 detects the rotation angle of the direct drive motor 12, and marks 47 that are preprinted on the material 46 and serve as reference positions.
is detected by the position sensor 44. The rotation angle detected by the rotation angle detection means 50 and the distance between the markings or the feed amount detected by the position sensor 44 are compared with each other by the position controller 43, and the motor driver 45 is used to adjust the difference so that the difference falls within a certain tolerance. The rotation of the direct drive motor 12 is controlled.
またカム軸３９に取付けられた回転位置検出手段４２は
、機械的送り装置の送りタイミングとダイレクトドライ
ブモータ１２の送りタイミングを同期させるために取付
けてある。Further, a rotational position detection means 42 attached to the camshaft 39 is attached to synchronize the feed timing of the mechanical feed device and the feed timing of the direct drive motor 12.
ダイレクトドライブモータ１２の出力軸１７の回転をＡ
、カム式割出装置３の出力軸１１の回転をＢ、差動装置
１４の出力軸２５、２８の回転をＣとすると、Ｃ＝Ｋ１
Ａ＋Ｋ２Ｂになる。The rotation of the output shaft 17 of the direct drive motor 12 is expressed as A
, if the rotation of the output shaft 11 of the cam type indexing device 3 is B, and the rotation of the output shafts 25 and 28 of the differential device 14 is C, then C=K1
It becomes A+K2B.
ここでＫ１は回転Ｃから見た回転Ａの回転比率であり、
Ｋ２は回転Ｃから見た回転Ｂの回転比率である。Ｋ２Ｂ
は、カム式割出装置３が機械式で、回転速度、回転角、
タイミング等が一定なので一定である。したがって、ダ
イレクトドライブモータ１２の回転を制御してＫ１Ａを
変えることにより、差動装置１４の出力軸２５、２８の
回転Ｃを変化させ、上ロール１５および下ロール１６に
よる材料４６の送りタイミングを、カム軸３９に取付け
た回転位置検出手段４２で同期をとり、位置センサ４４
の情報から、ダイレクトドライブモータ１２の回転角を
変化させることにより、マーキング４７に合致した正確
な間欠送りを行なうことができる。Here, K1 is the rotation ratio of rotation A seen from rotation C,
K2 is the rotation ratio of rotation B as seen from rotation C. K2B
In this case, the cam type indexing device 3 is mechanical, and the rotation speed, rotation angle,
It is constant because the timing etc. are constant. Therefore, by controlling the rotation of the direct drive motor 12 and changing K1A, the rotation C of the output shafts 25 and 28 of the differential device 14 is changed, and the timing of feeding the material 46 by the upper roll 15 and the lower roll 16 is adjusted to Synchronization is achieved with the rotational position detection means 42 attached to the camshaft 39, and the position sensor 44
By changing the rotation angle of the direct drive motor 12 from this information, accurate intermittent feeding that matches the marking 47 can be performed.
上記実施例は、差動装置として遊星ギヤ方式を利用して
いるが、他の形式の差動装置を利用してもよい。また、
差動装置の出力軸を２本としているが、１本としてこれ
に下ロールを連結し、上ロールは下ロールに従動させる
ようにしてもよい。さらに、ダイレクトドライブモータ
の代りに他のサーボモータを利用してもよく、カム式割
出装置の代りに他の機械式送り装置を利用してもよい。Although the above embodiment uses a planetary gear system as a differential device, other types of differential devices may be used. Also,
Although the differential device has two output shafts, the lower roll may be connected to one output shaft, and the upper roll may be driven by the lower roll. Additionally, other servo motors may be used in place of the direct drive motor, and other mechanical feed devices may be used in place of the cam indexer.
また、材料に印刷したマーキングをサーボモータ制御の
ための基準位置としているが、他の基準位置を利用して
もよい。Further, although the markings printed on the material are used as reference positions for controlling the servo motor, other reference positions may be used.
＜考案の効果＞
以上のように、本考案によれば、サーボモータと機械式
送り装置の回転力を差動装置に入力し、その出力により
二つのロールを間欠回転させて材料を送るとともに、機
械式送り装置の入力軸の回転角を検出して基準位置と比
較し、その差を補正してサーボモータの回転を制御する
ようにしたので、サーボモータ駆動方式における優れた
制御性と機械駆動方式における優れた高速安定性および
信頼性の両面が得られ、フレキシブル性の高いフィード
ロールを実現することができる。<Effects of the invention> As described above, according to the invention, the rotational force of the servo motor and the mechanical feed device is inputted to the differential device, and the output is used to intermittently rotate the two rolls to feed the material. The rotation angle of the input shaft of the mechanical feed device is detected and compared with the reference position, and the difference is corrected to control the rotation of the servo motor, resulting in excellent controllability and mechanical drive in the servo motor drive system. In this method, both excellent high-speed stability and reliability can be obtained, and a highly flexible feed roll can be realized.
第１図は本考案の一実施例を示すロールフィードの正面
断面図、第２図は第１図に示す装置の概略左側面図、第
３図は同装置の概略右側面図である。
１…プレス機械のクランク軸、３…カム式割出装置（機
械式送り装置）、４…入力軸、１１…出力軸、１２…ダ
イレクトドライブモータ（サーボモータ）、１３…ロー
ルフィードハウジング、１４…差動装置、１５…上ロー
ル、１６…下ロール、２５、２８…回転軸（出力軸）、
２６、２９、４１…自在カップリング、４０…レリース
カム、４２…回転位置検出手段、４３…位置コントロー
ラ、４４…位置センサ、４５…モータドライブ、４６…
材料、４７…マーキング（基準位置）、５０…回転角検
出手段。
代理人 浅村皓FIG. 1 is a front cross-sectional view of a roll feed showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic left side view of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic right side view of the apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Crankshaft of press machine, 3... Cam type indexing device (mechanical feeder), 4... Input shaft, 11... Output shaft, 12... Direct drive motor (servo motor), 13... Roll feed housing, 14... Differential device, 15... Upper roll, 16... Lower roll, 25, 28... Rotating shaft (output shaft),
26, 29, 41... Universal coupling, 40... Release scum, 42... Rotational position detection means, 43... Position controller, 44... Position sensor, 45... Motor drive, 46...
Material, 47... Marking (reference position), 50... Rotation angle detection means. Agent Akira Asamura
Claims (1)
送るロールフィードであって、サーボモータの回転出力
と機械的送り装置の回転出力とを入力して、出力側に前
記二つのロールのうちの少なくとも一方が連結される差
動装置と、前記サーボモータの回転出力から回転角を検
出する手段と、前記検出された回転角と基準位置とを比
較して、その差を補正して前記サーボモータの駆動を制
御する手段とを備えたロールフィード。Claim 1: A roll feed system that intermittently feeds a material by sandwiching it between two rolls, which inputs the rotational output of a servo motor and the rotational output of a mechanical feeder, and outputs the two on the output side. A differential device to which at least one of the rolls is connected, a means for detecting a rotation angle from a rotation output of the servo motor, and a means for comparing the detected rotation angle with a reference position and correcting the difference. and means for controlling the drive of the servo motor.
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