JPH0431308B2 - - Google Patents
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- JPH0431308B2 JPH0431308B2 JP60214071A JP21407185A JPH0431308B2 JP H0431308 B2 JPH0431308 B2 JP H0431308B2 JP 60214071 A JP60214071 A JP 60214071A JP 21407185 A JP21407185 A JP 21407185A JP H0431308 B2 JPH0431308 B2 JP H0431308B2
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Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連続走行中の印刷された紙面から
良紙基準をはずれた不良紙、特にいわゆる白損
（全く印刷されていなかつたり、インキの乗りが
不十分な紙面）や黒損（インキが過度ににじんで
いたり、全体的あるいは所定の部分以外にベタに
出ている紙面）を自動的に検知し、排出する不良
印刷物の自動検知排出装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is applicable to defective paper that deviates from the good paper standard from the printed paper surface during continuous running, especially so-called white loss (no printing at all, or ink loss). An automatic detection and ejection device for defective printed matter that automatically detects and discharges defective printed matter (paper surface with insufficient coverage) and black spots (paper surface where ink is excessively smeared or is solid on the entire surface or in areas other than designated areas). It is related to.
従来、新聞等、連続的に高速で印刷される印刷
物の印刷品質を走行中に目視で検査するのは不可
能または困難であるため、テレビカメラにより高
速で走行する紙面を撮影して得られた画像パター
ンを基準パターンと比較することによつて、不良
印刷物を自動的に検知するようにした検査装置が
いくつか提案され、実用化されている。
Conventionally, it has been impossible or difficult to visually inspect the print quality of newspapers and other printed materials that are printed continuously at high speed while the paper is running, so it has been possible to visually inspect the print quality of printed materials such as newspapers while the paper is running at high speed. Several inspection devices have been proposed and put into practical use that automatically detect defective printed matter by comparing an image pattern with a reference pattern.
しかしながら、このような従来の印刷物の自動
検査装置は、構造が複雑であつたり、あるいは検
査速度や精度が不十分であつたりするほか、特に
白損および黒損の検出用として好適なものは未だ
提案されていない。 However, such conventional automatic inspection devices for printed matter have complex structures, insufficient inspection speed and accuracy, and are still not particularly suitable for detecting white and black defects. Not proposed.
この発明は上記のような事情に鑑みなされたも
ので、その目的は、比較的構造が簡単で、検査速
度および精度が改善された特に白損および黒損の
検出用として好適な不良印刷物の自動検知排出装
置を提供することにある。 This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide an automated method for detecting defective printed matter, which has a relatively simple structure, improves inspection speed and accuracy, and is particularly suitable for detecting white and black defects. An object of the present invention is to provide a detection and discharge device.
上記の問題点を解決するためになされたこの発
明による不良印刷物の自動検知排出装置は、ソリ
ツドステート・イメージセンサと、印刷物の走行
速度に同期して印刷物を照射するストロボ装置
と、上記イメージセンサのビデオ信号出力をデイ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ（アナログ−デイジ
タル）変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器より入力され
る各画面の画素毎の画像データを遂次記憶すると
共に基準画像データを記憶する画像メモリユニツ
トと、画像メモリユニツトに記憶された画像デー
タについて、所定数の段階に分割された明暗の階
調レベル別の画素数を演算してヒストグラムを作
成するヒストグラム演算ユニツトと、上記各部の
動作を制御すると共に、上記各画面の画像データ
のヒストグラムを基準画像データのヒストグラム
と比較して、両ヒストグラムの明暗階調レベルの
頻度分布の差が所定値以上ある時、その画面の印
刷物を不良と判定し、その印刷物を印刷イランか
ら排出させる指令を発する制御部と、を備えたこ
とを特徴とする。
The automatic detection and discharge device for defective printed matter according to the present invention, which has been made to solve the above problems, includes a solid-state image sensor, a strobe device that irradiates the printed matter in synchronization with the running speed of the printed matter, and the above-mentioned image sensor. an A/D (analog-digital) converter that converts the video signal output of the above into a digital signal; and an A/D (analog-digital) converter that sequentially stores image data for each pixel of each screen inputted from the A/D converter, and also stores reference image data. an image memory unit for storing; a histogram calculation unit for creating a histogram by calculating the number of pixels for each bright and dark gradation level divided into a predetermined number of stages for the image data stored in the image memory unit; and each of the above-mentioned parts. In addition to controlling the operation of The present invention is characterized by comprising a control unit that determines that the printed matter is defective and issues a command to discharge the printed matter from the printing machine.
上記の構成を有するこの発明の不良印刷物の自
動検知排出装置において、新聞等、一定速度で走
行する印刷物の各紙面がイメージセンサの撮像視
野に入る瞬間にはストロボ装置が起動されて紙面
を照射し、イメージセンサが紙面を撮像する。イ
メージセンサが撮像する各画面のビデオ信号は、
Ａ／Ｄ変換器によりデイジタル信号に変換され、
画像メモリユニツトに記憶される。この過程で、
画像メモリユニツトには、一連の印刷ロツトにお
ける良紙の画像データが基準画像データとしてあ
らかじめ記憶され、ヒストグラム演算ユニツトは
基準画像データおよび順次更新される各画面の画
像データより明暗の階調レベル分布を示すヒスト
グラムを作成する。このようなヒストグラムの比
較によれば、良紙どおしの場合、各紙面がイメー
ジセンサの撮影視野に対して正確に同じ位置に位
置決めされていなくても、明暗階調レベルの頻度
分布はほぼ同じになるので、高速で送られる印刷
物の白損、黒損の検出が可能となる。
In the automatic detection and discharge device for defective printed matter of the present invention having the above-described configuration, the moment the surface of each printed material such as a newspaper that travels at a constant speed enters the imaging field of the image sensor, the strobe device is activated to illuminate the paper surface. , an image sensor captures an image of the paper surface. The video signal of each screen captured by the image sensor is
converted into a digital signal by an A/D converter,
The image is stored in the image memory unit. In this process,
The image memory unit stores in advance the image data of good paper in a series of printing lots as reference image data, and the histogram calculation unit calculates the brightness and darkness gradation level distribution from the reference image data and the sequentially updated image data of each screen. Create a histogram to show. Comparison of such histograms shows that in the case of good paper, the frequency distribution of light and dark gradation levels is approximately the same, even if each paper surface is not positioned at exactly the same position relative to the field of view of the image sensor. Since they are the same, it becomes possible to detect white and black losses on printed materials that are fed at high speed.
制御部は、各画面のヒストグラムを良紙画面の
ヒストグラムと比較して、所定値以上の差がある
時はその画面の印刷物を不良と判定すると共に、
不良と判定したその印刷物を印刷ラインから排出
させる指令を発する。 The control unit compares the histogram of each screen with the histogram of the good paper screen, and if there is a difference of more than a predetermined value, determines that the printed matter on that screen is defective, and
A command is issued to eject the printed matter determined to be defective from the printing line.
以下、この発明による不良印刷物の自動検知排
出装置の一実施例について第１図および第２図を
参照しつつ説明する。
Hereinafter, an embodiment of the automatic detection and discharge device for defective printed matter according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図示実施例の不良印刷物の自動検知排出装置
は、たとえば600メートル／分等一定の高速度で
送られる新聞等の印刷物１に撮影視野および焦点
を合わせて設置されたCCD（電荷結合素子）イメ
ージセンサ２、Ａ／Ｄ（アナログ−デイジタル）−
Ｄ／Ａ（デイジタル−アナログ）変換器ユニツト
３画像メモリユニツト４、ヒストグラム演算ユニ
ツト５、モニタ表示装置６を備え、さらにCPU
（中央処理装置）ユニツト７、パーソナルコンピ
ユータ８、パラレル入出力ユニツト９、パーソナ
ルコンピユータ８の表示装置１２よりなる制御部
Ｃ、ストロボ装置１０、および印刷物１の紙面に
同期した信号を発生するセンサ１１を備えてい
る。 The automatic detection and discharge device for defective printed matter in the illustrated embodiment includes a CCD (charge-coupled device) image sensor installed with a photographic field of view and focus on a printed matter 1 such as a newspaper that is sent at a constant high speed, such as 600 meters/minute. 2. A/D (Analog-Digital)
It is equipped with a D/A (digital-to-analog) converter unit 3, an image memory unit 4, a histogram calculation unit 5, a monitor display device 6, and a CPU
(Central processing unit) unit 7, a personal computer 8, a parallel input/output unit 9, a control section C consisting of a display device 12 of the personal computer 8, a strobe device 10, and a sensor 11 that generates a signal synchronized with the surface of the printed matter 1. We are prepared.
印刷物１の走行時、センサ１１が紙面を検出し
て信号を発生すると、ストロボ装置１０が動作
し、これと同期してCCDイメージセンサ２が紙
面を撮像する。イメージセンサ２の撮像により得
られる各紙面（画面）のビデオ信号は、Ａ／Ｄ−
Ｄ／Ａ変換器ユニツト３のＡ／Ｄ変換器におい
て、画面をたとえば256×256のマトリクスに分
け、その各画素毎にたとえば０〜255の256段階の
明暗の階調レベルを示す形のデジタル信号に変換
され、画像メモリユニツト４に記憶される。この
場合、印刷開始後、刷り始めの不良紙を除き、良
紙画面のデータが基準画像データとして画像メモ
リユニツト４に記憶される。画像メモリユニツト
４には、イメージセンサ２からその後順次出力さ
れる画像データも先行画像データを更新しつつ記
憶される。 When the printed matter 1 is running, when the sensor 11 detects the paper surface and generates a signal, the strobe device 10 operates, and in synchronization with this, the CCD image sensor 2 images the paper surface. The video signal of each page (screen) obtained by the image sensor 2 is A/D-
The A/D converter of the D/A converter unit 3 divides the screen into, for example, a 256 x 256 matrix, and each pixel receives a digital signal in the form of a gradation level of 256 levels of brightness and darkness from 0 to 255, for example. and stored in the image memory unit 4. In this case, after printing starts, the data of the good paper screen is stored in the image memory unit 4 as reference image data, excluding the defective paper at the beginning of printing. The image memory unit 4 also stores image data sequentially outputted from the image sensor 2 while updating the preceding image data.
ヒストグラム演算ユニツト５は、このように画
像メモリユニツト４に記憶された基準画像データ
および順次記憶される各画面の画像データより、
第２図に示すようなヒストグラム、すなわち各画
像データ毎の明暗の階調レベル別の度数（画素
数）分布を示すデータを作成する。CPUユニツ
ト７は、このように順次更新記憶される画像デー
タのヒストグラムＳを基準画像データのヒストグ
ラムＲと比較し、このヒストグラムＲより所定の
許容値以上逸脱するヒストグラムＳが現われたな
らば、その紙面を印刷ラインより排出させる指令
Ｅおよび警報信号Ａをパラレル入出力ユニツト９
を介して送出する。なお、上記所定の許容値の設
定は、基準画像データの記憶時に実際の紙面を見
ながらパーソナルコンピユータ８を通して行な
う。図中、符号６は、必要に応じてビデオ信号あ
るいはヒストグラムをＡ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換器ユニ
ツト３を介して表示し、監視するためのモニター
表示装置を示す。 From the reference image data thus stored in the image memory unit 4 and the image data of each screen stored sequentially, the histogram calculation unit 5 calculates
A histogram as shown in FIG. 2, that is, data showing the frequency (pixel number) distribution for each brightness/dark gradation level for each image data is created. The CPU unit 7 compares the histogram S of the image data that is sequentially updated and stored in this way with the histogram R of the reference image data, and if a histogram S that deviates from the histogram R by more than a predetermined tolerance value appears, the CPU unit 7 The parallel input/output unit 9 sends a command E to discharge the paper from the printing line and an alarm signal A.
Send via. The above-mentioned predetermined tolerance value is set through the personal computer 8 while looking at the actual page when storing the reference image data. In the figure, reference numeral 6 indicates a monitor display device for displaying and monitoring the video signal or histogram via the A/D-D/A converter unit 3 as required.
この発明によれば、高速で印刷される印刷物の
白損および黒損の検出用として好適な、構造が簡
単で、検査速度および精度が改善された不良印刷
物の自動検知排出装置が得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain an automatic detection and ejection device for defective printed matter, which is suitable for detecting white and black spots on printed matter printed at high speed, has a simple structure, and has improved inspection speed and accuracy.
第１図はこの発明による不良印刷物の自動検知
排出装置の一実施例のブロツク図、第２図はその
ヒストグラム演算ユニツトにより作成されるヒス
トグラムの例を示すグラフである。
１……印刷物、２……CCD（ソリツドステー
ト）イメージセンサ、３……Ａ／Ｄ−Ｄ／Ａ変換
ユニツト、４……画像メモリユニツト、５……ヒ
ストグラム演算ニユツト、１０……ストロボ装
置、Ｃ……制御部。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the automatic detection and discharge apparatus for defective printed matter according to the present invention, and FIG. 2 is a graph showing an example of a histogram created by the histogram calculation unit. 1... Printed matter, 2... CCD (solid state) image sensor, 3... A/D-D/A conversion unit, 4... Image memory unit, 5... Histogram calculation unit, 10... Strobe device, C...Control unit.
Claims (1)
刷物の走行速度に同期して印刷物を照射するスト
ロボ装置１０と、上記イメージセンサ２のビデオ
信号出力をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ（ア
ナログ−デイジタル）変換器３と、上記Ａ／Ｄ変
換器３より入力される各画面の画素毎の画像デー
タを遂次記憶すると共に基準画像データを記憶す
る画像メモリユニツト４と、画像メモリユニツト
４に記憶された画像データについて、所定数の段
階に分割された明暗の階調レベル別の画素数を演
算してヒストグラムを作成するヒストグラム演算
ユニツト５と、上記各部の動作を制御すると共
に、上記各画面の画像データのヒストグラムと基
準画像データのヒストグラムとを比較して、両ヒ
ストグラムの明暗の階調レベルの頻度分布の差が
所定値以上ある時、その画面の印刷物を不良と判
定し、その印刷物を印刷ラインから排出させる指
令を発する制御部Ｃと、を備えたことを特徴とす
る不良印刷物の自動検知排出装置。1. A solid-state image sensor 2, a strobe device 10 that irradiates the printed material in synchronization with the running speed of the printed material, and an A/D (analog-digital) conversion that converts the video signal output of the image sensor 2 into a digital signal. an image memory unit 4 which sequentially stores image data for each pixel of each screen inputted from the A/D converter 3 and also stores reference image data; Regarding the data, there is a histogram calculation unit 5 that calculates the number of pixels for each bright and dark gradation level divided into a predetermined number of stages to create a histogram, and a histogram calculation unit 5 that controls the operation of each of the above parts and also controls the image data of each screen. Compare the histogram with the histogram of the reference image data, and if the difference in the frequency distribution of the bright and dark gradation levels of both histograms is greater than a predetermined value, the printed matter on that screen is determined to be defective, and the printed matter is discharged from the printing line. An automatic detection and discharge device for defective printed matter, comprising: a control unit C that issues a command to cause
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214071A JPS6273950A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Automatic sensing discharger for defective printing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214071A JPS6273950A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Automatic sensing discharger for defective printing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273950A JPS6273950A (en) | 1987-04-04 |
| JPH0431308B2 true JPH0431308B2 (en) | 1992-05-26 |
Family
ID=16649764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214071A Granted JPS6273950A (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Automatic sensing discharger for defective printing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6273950A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004286584A (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Apparatus for inspecting defect |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5144566A (en) * | 1990-06-14 | 1992-09-01 | Comar, Inc. | Method for determining the quality of print using pixel intensity level frequency distributions |
| JPH07113589B2 (en) * | 1991-07-03 | 1995-12-06 | 日本航空電子工業株式会社 | Optical micro load displacement measuring device |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP60214071A patent/JPS6273950A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004286584A (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Apparatus for inspecting defect |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6273950A (en) | 1987-04-04 |
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