JPH0430950A

JPH0430950A - リモート入出力センサによるワーク検測検知装置

Info

Publication number: JPH0430950A
Application number: JP13140990A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sasaki; 弘佐々木
Original assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、マシニングセンタのツールホルダにＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号を発する検出部を設けると共に、その信号をＮ
Ｃ装置側に伝達するためにリモート入出力センサを使用
するようにしたリモート入出力センサによるワーク検測
検知装置に関する。

［従来の技術］ワークの測定、検知を行う手段として、従来よりタッチ
プローブ使用されている。

第３図に示すように、タッチプローブ２１はワークに接
触する接触子２２のＸ、Ｙ、Ｚ方向の移動量に見合う信
号を発生する本体部２３と、発信信号を機械のＮＣ装置
１０に伝達する信号伝達手段２４等とから構成される。

また、タッチプローブ２１は機械の主軸５内に挿着され
るためテーパ部７ａが形成される。なお、タッチプロー
ブ２１は機械のツールマガジン（図Ｗ８）内に収納さ九
、ワークの検測、検知等の必要時に自動交換されて主軸
５内に装着される。タッチプローブ２１が主軸５内に挿
着された場合にＮＣ装置１０側に連結する必要があるた
め、ＮＣ装置１０側とタッチプローブ２１とはソケット
等の連結具を介して連結される。

［発明が解決しようとする課題］タッチプローブ２１は比較的高精度なワークの検測、検
知を必要とする場合に有用であるが、コスト的には普通
の近接スイッチ等と比較するとかなり高価なものである
。また、それ程精度を必要としないワーク検測、検知に
おいてはタッチプローブ２１を使用しなくとも目的を達
成することが出来る。一方、前記したように、タッチプ
ローブ２１で発生した信号をＮＣ装置１０側に伝える信
号伝達手段２４にはソケット等の連結具が必要となる。

すなわち、移動可能なタッチプローブ２１と固定側の主
軸５側とを前記ソケット等により連結しなければならな
い。従って２両者の連結が円滑に行われるように前記連
結具は高精度位置決めされる必要があると共に、該連結
具とＮＣ装置ｌｌｌ個とを連結するための配線ケーブル
等が必要となる。そのため、信号伝達手段２４が複雑で
、かつ高価なものとなる問題点が生ずる。

本発明は、タッチプローブのような高価な測定器具を使
用せず、ワークの検測、検知が円滑に行われると共に、
その検出信号を無接点のリモート入出力センサを介して
ＮＣ装置側に伝達し、信号伝達手段の簡素化を図るよう
にしたリモート入出力センサによるワーク検測、検知装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、マシニングセ
ンタのツールマガジンと主軸との間で自動交換されるツ
ールホルダの先端側に、ワークに近接又は離隔する際に
ＯＮ、ＯＦＦ信号を発する検出部を設けると共に、該ツ
ールホルダが装着される機械の固定側に、発振回路と該
発振回路の発振電圧の減衰により検出信号を出力する検
波回路。

トリガ回路、出力増巾回路を有するリモート入出力セン
サの出力部を設け、前記ツールホルダの前記出力部と対
峙する位置には、前記検出部のＯＮ信号により閉ループ
回路を形成し、出力部の誘導磁界の影響により誘導電流
を発生して電力を消費する発振回路を構成するリモート
入出力センサの伝送部を設けてなるリモート入出力セン
サによるワーク検測、検知装置を構成するものである６
［作用］ツールホルダ側にはワークの近接、離隔によりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号を発する検出部と、リモート入出力センサの伝
送部が装着され１機械の固定側にはリモート入出力セン
サの出力部はＮＣ装置に連結される。伝送部よりのＯＮ
信号により閉ループを形成し、出力部の誘導磁界の影響
によって生ずる誘導電流を消費する。誘導電流の消費に
より出力部の発生電圧が減衰し、その値がレベル以下に
なると検出信号が出力部から発せられ、ＮＣ装置に検出
信号が入力されることになる。以上により、ワークの検
測、検知が行われることになる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

後に、詳細に説明するが、第１図に示すように、リモー
ト入出力センサ１は伝送部２と出力部３とから構成され
る。伝送部２はツールホルダ４側に装着され、出力部３
は機械の固定側に装着される。

ツールホルダ４はマシニングセンタの回路のツールマガ
ジン内に収納され、必要時において主軸５内に自動的に
装着される。そのため、ツールホルダ４には把持部６お
よび主軸５のテーパ孔に見合うテーパ部７が形成される
。ツールホルダ４の先端側には検出部８が設けられ、本
実施例では検出部８としてＬＳセンサ８が使用される。

ＬＳセンサ８はワークの近接によりＯＮ信号介し、その
離隔によりＯＦＦ信号を発するように形成されるもので
、−殻内に使用される検出機器である。

伝送部２は前記したように、ツールホルダ４側に装着さ
れるが、ツールホルダ４が主軸５に装着された際に主軸
５側に近接し得る位置に配設される。一方、出力部３は
伝送部２と適宜間隔を介して対峙して配置され、主軸５
内に装着される。なお、出力部３はＮＣ装置１ｏに連結
する。

第２図に伝送部２と出力部３の概要回路構成を示す。

伝送部２はリモートセンサと称呼され、スイッチ部１１
．コイル部１２およびコンデンサ１３゜抵抗部２０等と
から構成される。なお、スイッチ部１１はＬＳセンサ８
のＯＮ、ＯＦＦ信号により開閉されるもので、例えば、
ＯＮ信号によりスイッチ部１１は閉止されるように構成
される。

出力部３は近接スイッチ回路と称呼されるもので、コイ
ル１４およびコンデンサ１５を有する発振回路１６と、
検波回路１７．トリガ回路１８および出力増巾回路１９
等とから構成される。なお、出力増巾回路１９はＮＣ装
置１ｏに連結される。

次に５本実施例の作用を更に、詳細に説明する。

出力部３に電源が供給されると、発振回路１６のコイル
部１４より発振が行われ、誘導磁界が発生スる。一方、
ＬＳセンサ８がワーク９に近接し、ＯＮ信号が発生する
とスイッチ部１１が閉止され、伝送部２は閉回路を形成
する。そのため、出力部３で発生した誘導磁界の影響に
より伝送部２のコイル部１２を介して伝送部２に誘導電
流が発生し、抵抗部２０で電流が消費される。その結果
、出力部３の発振電圧が減衰し、電圧が低下する。低下
電圧が予め設定されていたレベル値以下になると、検出
状態になり、検波回路１７．トリガ回路１８を介して検
出信号が発せられる。この検出信号は出力増巾回路１９
により増巾され、ＮＣ装置１０に入力される。以上の動
作はごく短時間に行われるため、ワーク９の近接によっ
てＬＳセンサ８がＯＮ信号を発するとそれが瞬間的にＮ
Ｃ装Ｎ１０側に伝達されることになる。従って、ワーク
９の検知が行われる。同様にワーク９が通過することに
よりＯＦＦ信号が発せられるため、伝送部２のスイッチ
部１１が開放させる。スイッチ部１１の開放すると、前
記した電圧低下の信号が発せられないため、ワーク９が
通過したことがＮＣ装置１０により検知される。以上に
より、ワーク９の検測を行うことが出来る。

本実施例では、■１記したように、お互い無接触で係合
する伝送部２および出力部３を採用し、かつタッチプロ
ーブに較へ安価なＬＳセンサ８を使用することにより、
構造が簡単となり、かつ安価に実施することが可能とな
る。

本実施例において、リモート入出力センサｌの伝送部２
および出力部３を第１図に示す位置に設けたが、取り付
は位置は図示のものに限定されない。また、第２図に伝
送部２と出力部３の概要回路構造を表示したが、図は回
路の主要部を表示したもので、細部に関しては諸々の公
知技術が適用される。

［発明の効果コ本発明によれば、次のような効果が上げられる。

１）リモート出力センサをＯＮ、ＯＦＦ信号の伝送手段
として採用することにより、信号伝達が無接点結合によ
り伝達され、信号伝達構造が簡素化され、コストダウン
が図る。

２）タッチプローブのような高価なものを使用せず、Ｌ
Ｓセンサのような検出部を採用することにより、ワーク
の検測検知が比較的正確に行われる。また、安価に実施
することが出来る。

３）ツールホルダ側に検出部および伝送部が装着され、
伝送部は出力部と機械的に連結されていないため、両者
の位置合わせが容易に出来、ツールホルダの自動交換が
円滑に、かつ迅速に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はリモ
ート入出力センサの伝送部および出力部の概要回路構造
を示す回路ブロック図、第３図はタッチプローブによる
従来のワーク検甜、検知装置の概要構成図である。１・・・リモート入出力センサ、２・・・伝送部、３・
・・出力部、４・・・ツールホルダ、５・・・主軸、６
・・・把持部、７・・・テーパ部、８・・・検出部（Ｌ
Ｓセンサ）、９・・・ワーク、１０・・・ＮＧ装置、１
１・・・スイッチ部、１２．１４・・・コイル部、１３
．１５・・・コンデンサ、１Ｇ・・・発振回路、１７・
・・検波回路、１８・・・トリガ回路、１９・・・出力
増巾回路、２０・・・抵抗部、２１・・・タッチプロー
ブ。

Claims

【特許請求の範囲】

マシニングセンタのツールマガジンと主軸との間で自動
交換されるツールホルダの先端側に、ワークに近接又は
離隔する際にＯＮ、ＯＦＦ信号を発する検出部を設ける
と共に、該ツールホルダが装着される機械の固定側に、
発振回路と該発振回路の発振電圧の減衰により検出信号
を出力する検波回路、トリガ回路、出力増巾回路を有す
るリモート入出力センサの出力部を設け、前記ツールホ
ルダの前記出力部と対峙する位置には、前記検出部のＯ
Ｎ信号により閉ループ回路を形成し、出力部の誘導磁界
の影響により誘導電流を発生して電力を消費する発振回
路を構成するリモート入出力センサの伝送部を設けるこ
とを特徴とするリモート入出力センサによるワーク検測
検知装置。