JPH04307471A - 線速度一定型光ディスク、線速度一定型光ディスクの記録方法及び線速度一定型光ディスクの倍密度記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定）
光ディスク、ＣＬＶ光ディスクの記録方法又は再生方法
に係り、より詳しくは、サンプルドサーボ方式（ｓａｍ
ｐｌｅｄ　ｓｅｒｖｏ　ｍｅｔｈｏｄ）を用いたＣＬＶ
光ディスク、当該ＣＬＶ光ディスクの記録方法及び当該
記録方法により記録された光ディスクの再生方法、及び
前記記録方法を利用して従来の２倍の記録密度で情報を
記録しうる方法及び当該記録方法により倍密度記録され
たＣＬＶ光ディスクの再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、追記型ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ　：角速度一定）
光ディスクの記録フォーマットとして、サンプルドサー
ボ方式が知られている。

【０００３】図５に、サンプルドサーボ方式の追記型光
ディスクの記録フォーマットを示す。サンプルドサーボ
方式の追記型光ディスクは、追記型光ディスクの記録膜
上にプリグループ（案内溝）は設けられておらず、１ト
ラック中の１３７６個所にサーボフィールドがプリフォ
ーマットされており、これによりトラッキングエラーや
記録／再生用のクロック等をサンプリングで生成できる
点に特徴を有している。

【０００４】図５に示すように、追記型光ディスクＤＫ
のプログラム領域ＰＡには追記型光ディスクＤの内周側
から外周側に展開するスパイラル状の信号トラックが型
成されている。１トラックは３２個のセクタに分割され
ている。各１つのセクタは４３個のセグメントからなり
、各１つのセグメントは１８バイトからなる。１セクタ
の最初のセグメント＃０には、セクタ単位で同期をとる
ためのセクタ同期信号Ｓｓｙｎｃ（２ビット）およびそ
のセクタのアドレスを示すためのセクタアドレスＳＡＤ
Ｒ　（１６ビット）がプリフォーマットされている。プ
リフォーマットは、当該追記型光ディスクＤＫのマスタ
リングの過程で行われる。セグメント＃１〜＃４２のそ
れぞれは、２バイトのサーボフィールドＦＳ　と１６バ
イトのデータフィールドＦＤ　との合計１８バイトのフ
ィールドからなる。

【０００５】図６に、サーボフィールドＦＳ　の記録フ
ォーマットを示す。２バイトのサーボフィールドＦＳ　
は１バイトずつサーボバイト＃１、＃２の２つに分けら
れている。サーボバイト＃１中の３ビット目には第１の
ウォブルピットＰＷ１、８ビット目には第２のウォブル
ピットＰＷ２がそれぞれプリォーマットされている。こ
の第１のウォブルピットＰＷ１の位置は、図に示すよう
に１６トラック（Ａ）のときはＰＷ１Ａ　のように３ビ
ット目だが、１６トラック（Ｂ）になるとＰＷ１Ｂ　の
ように４ビット目に移る。このように１６トラックごと
に第１ウォブルピットＰＷ１の位置が切替わることによ
り、サーチ中の横切りトラック数が正確に検出できる。

【０００６】第１のウォブルピットＰＷ１と第２のウォ
ブルピットＰＷ２とはトラックセンターＴＣを境にトレ
ース方向左右（追記型光ディスクＤＫの径方向）にトラ
ックピッチの１／４だけずらして配置され、第１のウォ
ブルピットＰＷ１での戻り光量と第２のウォブルピット
ＰＷ２での戻り光量の差によってトラッキングエラー検
出を行うようになっている。サーボバイト＃２の１２ビ
ット目には同期ピットＰｓｙｎｃがプリフォーマットさ
れている。第２のウォブルピットＰＷ２と同期ピットＰ
ｓｙｎｃとの間は１９チャンネルクロック長の間隔を有
し、鏡面仕上げされており、この間に１９チャンネルク
ロックをカウントして各セグメントごとの同期をとるよ
うになっており、かつ、この同期検出期間でフォーカス
エラー検出も行われる。以上のサーボフィールドＦＳ　
をレーザ光で読取ったトラッキング用信号ＳＴ１（ＳＴ
１Ａ　又はＳＴ１Ｂ　）、ＳＴ２、セクタ同期信号Ｓｓ
ｙｎｃを図６に示してある。

【０００７】次に、図７を用いて、ウォブルピットによ
るトラッキングエラー検出の方法を説明する。Ａは、一
対のウォブルピットＰＷ１とＰＷ２との中心軸（トラッ
ク中心軸）上を読取りビームが通過した場合で、その場
合のＲＦ信号はＳＡ　として示される。ピット近傍を通
過した場合には光の回折作用により反射光量は少なく暗
くなり、図のように同期ピットＰＳＹＮＣの直上を通過
すると最も暗くなる。Ｂは、読取りビームがトラック中
心軸の内周側を通過した場合でありそのときのＲＦ信号
はＳＢ　として示される。この場合には、ウォブルピッ
トＰＷ１の直上を通過するため、ウォブルピットＰＷ１
による暗部はウォブルピットＰＷ２による暗部よりさら
に暗くなる。Ｃは、読取りビームがトラック中心軸の外
周側を通過した場合であり、この場合のＲＦ信号はＳＣ
　として示され、この場合はＳＢ　と逆の波型を示す。

【０００８】ここで、ウォブルピットＰＷ１の時点で信
号サンプリングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ
（Ｔ１　）とし、ウォブルピットＰＷ２の時点で信号サ
ンプリングを行って得られる信号値をＳＡＭＰＬＥ（Ｔ
２　）として、両者の差ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ１　）−ＳＡ
ＭＰＬＥ（Ｔ２　）をとると、Ａの場合は零となり、Ｂ
の場合は負の値、Ｃの場合は正の値となる。従って、Ｓ
ＡＭＰＬＥ（Ｔ１　）−ＳＡＭＰＬＥ（Ｔ２　）＝ＴＥ
とすると、ＴＥをトラッキングエラー信号として利用す
ることができる。

【０００９】上記従来のＣＡＶ光ディスクのサンプルド
サーボ方式によれば、サーボ用のウォブルピットＰＷ１
、ＰＷ２や同期ピットＰＳＹＮＣを光ディスク上にあら
かじめ型成しておき（プリピット）、これらのピット列
からトラッキングエラー信号等、サーボ用の各種情報を
得ることになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＬＶ光ディ
スクの場合は、ＣＡＶ光ディスクの場合と異なり、線速
度を一定に保って再生を行うため、半径の小さいディス
ク内周では回転数が多く、半径の大きいディスク外周へ
行くほど回転数が少なくなるように回転数を連続的に変
化させていく。このため、ＣＡＶ光ディスクでは各トラ
ックの同一順序のセクタが図５に示すように半径方向に
一直線上に並ぶのに対し、ＣＬＶ光ディスクでは各トラ
ックの同一順序のセクタであってもその位置はトラック
ごとにずれていく。従って、上記のサンプルドサーボ方
法はＣＬＶ光ディスクには使用できず、また上記の提案
されたＣＡＶ光ディスクの倍密度記録方法もＣＬＶ光デ
ィスクには使用できない。

【００１１】また、ＣＬＶ光ディスクにおいて、その記
録密度を決定するトラックピッチ幅には、レーザビーム
のスポット幅との関係で限界があった。

【００１２】そこで、本発明は、サンプルドサーボ方式
によるＣＬＶ光ディスク、このＣＬＶ光ディスクに記録
しうる方法、及び当該記録方法により記録された光ディ
スクの再生方法、及び当該記録方法を利用して従来の２
倍の密度で情報を記録しうる方法及び当該記録方法によ
り倍密度記録されたＣＬＶ光ディスクの再生方法を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、線速度一定型光ディスクで
あって、この線速度一定型光ディスクの記録トラック内
にデータ情報記録用のデータ情報領域とサーボ制御情報
記録用のサーボ制御情報領域とを設け、当該サーボ制御
領域内にトラッキングサーボ制御用の一対のウォブルピ
ットを前記記録トラック軸をはさんで千鳥状に設け、か
つ、互に隣接する前記記録トラック間のトラックピッチ
幅をＴＰ　とし、記録データの１単位に対応する信号ピ
ットの長さをＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率を
πとし、隣接する前記記録トラックどうしの周長の差を
δとした場合に、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられて構成
される。

【００１４】請求項２記載の発明は、線速度一定型光デ
ィスクの記録トラック内にはデータ情報記録用のデータ
情報領域とサーボ制御情報記録用のサーボ制御情報領域
とを設け、このサーボ制御領域内にはトラッキングサー
ボ制御用の一対のウォブルピットを前記記録トラック軸
をはさんで千鳥状に設け、各ウォブルピットからの反射
光信号を減算してトラッキングエラー信号を生成するこ
とによりトラッキングサーボ制御しつつデータ情報を記
録する線速度一定型光ディスクの記録方法であって、互
に隣接する前記記録トラック間のトラックピッチ幅をＴ
Ｐ　とし、記録データの１単位に対応する信号ピットの
長さをＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率をπとし
、隣接する前記記録トラックどうしの周長の差をδとす
ると、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられて構成
される。

【００１５】請求項３記載の発明は、線速度一定型光デ
ィスクであって、この線速度一定型光ディスクの記録ト
ラック内にデータ情報記録用のデータ情報領域とサーボ
制御情報記録用のサーボ制御情報領域とを設け、このサ
ーボ制御領域内にトラッキングサーボ制御用の一対のウ
ォブルピットを前記記録トラック軸をはさんで千鳥状に
設け、互に隣接する前記記録トラック間のトラックピッ
チ幅をＴＰ　とし、記録データの１単位に対応する信号
ピットの長さをＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率
をπとし、隣接する前記記録トラックどうしの周長の差
をδとした場合に、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられ、前記
一対のウォブルピットが前記トラック周長差δの正の整
数倍の間隔で複数設けられ、かつ、隣接する記録トラッ
クの隣接するウォブルピットが前記記録トラック間の同
一曲線上に設けられるように構成される。

【００１６】請求項４記載の発明は、線速度一定型光デ
ィスクの記録トラック内にはデータ情報記録用のデータ
情報領域とサーボ制御情報記録用のサーボ制御情報領域
とを設け、当該サーボ制御領域内にはトラッキングサー
ボ制御用の一対のウォブルピットを前記記録トラック軸
をはさんで千鳥状に設け、各ウォブルピットからの反射
光信号を減算してトラッキングエラー信号を生成するこ
とによりトラッキングサーボ制御しつつデータ情報を記
録する線速度一定型光ディスクの倍密度記録方法であっ
て、互に隣接する前記記録トラック間のトラックピッチ
幅をＴＰ　とし、記録データの１単位に対応する信号ピ
ットの長さをＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率を
πとし、隣接する前記記録トラックどうしの周長の差を
δとすると、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックを設け、前記一対
のウォブルピットを前記トラック周長差δの正の整数倍
の間隔で複数設け、かつ、隣接する記録トラックの隣接
するウォブルピットが前記記録トラック間の同一曲線上
に設けられるように構成したことを共有されるように構
成される。

【００１７】

【作用】上記構成を有する請求項１又は２記載の発明に
よれば、トラック周長差δ＝Ｎ×ＰＴ　と設定すること
により、隣接する各記録トラックは単位データレートに
対応するピット長の整数倍分ずつずれることになるから
、１つの信号ピットの中間で次のトラックに移行するこ
とがない。一対のウォブルピットは２個の信号ピットか
ら構成されるから、ウォブルピットの対（以下、ウォブ
ルユニットという。）とデータピットとの間隔を適宜調
整し、トラック周長差δの間隔でウォブルユニットを複
数設ければ、ウォブルユニットはずれるものの、複数の
ウォブルユニットがディスク半径方向に隣接して並ぶパ
ターンが得られる。従って、同期検出はトラック中心軸
上でもトラック間でも同じタイミングで容易に行えると
いう利点がある。

【００１８】また、請求項３又は４記載の発明によれば
、トラック周長差δの正の整数倍の間隔で複数のウォブ
ルユニットを設け、各トラックのウォブルピットは隣接
するトラックのウォブルピットとトラック間の同一の曲
線上に設けられるので、結果的にウォブルピットの列を
一列間引いたことになり、トラックピッチ幅が１／２と
なり、情報の記録密度は２倍となる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。

【００２０】実施例の説明を行うに先立ち、ＣＬＶのフ
ォーマットを考える場合に考慮すべき点について説明す
る。一つは、サーボバイトのうち、トラッキングエラー
検出用のウォブルピットの配置をどのように定めるか、
である。二つめは、トラッキングサーボループをオープ
ンにした場合（トラッキングサーボを停止した場合）に
如何にして同期検出を行うか、である。このことをＣＡ
Ｖディスクの場合と比較して考えてみると、図８に示す
ように、ウォブルピットＰＷ１、ＰＷ２の間隔は、隣接
トラック間ではトラックピッチ幅ＴＰに等しく設けられ
ている。この場合は、ディスクのマスタリングのときの
回転精度が十分であればサーボバイトのピット（ウォブ
ルピット、同期ピット）はディスク半径方向に一列にそ
ろって並ぶ。従って、同期の検出は、トラック上（オン
トラック）で可能であるし、トラック間（オフトラック
）でもクロストークにより可能であり、両者とも同じタ
イミングとなり検出は容易である。すなわち、同期検出
は、トラッキングをとらなくても可能であり、同期ピッ
トＰＳＹＮＣをストローブして再生クロックを取り出し
、ウォブルピットＰＷ１、Ｐｗ２のサンプリングを行う
ことができる。

【００２１】図８下部は、ウォブルピットＰＷ１をディ
スク半径方向Ｗ１に移動した場合のＲＦ信号ＲＦＷ１、
ウォブルピットＰＷ２をディスク半径方向Ｗ２に移動し
た場合のＲＦ信号ＲＦＷ２、及びこれらＲＦ信号の差を
算出した場合ＴＥ＝ＲＦＷ１−ＲＦＷ２の波型を示した
ものである。 図に示すように、信号ＴＥが負から零を経て正に移るゼ
ロクロス点は各トラックの中心軸を示しており、信号Ｔ
Ｅのゼロクロス点をカウントすることにより半径方向の
位置情報が得られることがわかる。

【００２２】第１実施例 図１に本発明の第１実施例の構成を示す。図１は本発明
にかかるＣＬＶ光ディスクの記録方法に用いるＣＬＶ光
ディスクのトラック及びピットの構成を示したものであ
る。図１において、ＴＲｉ　〜ＴＲｉ＋５　…はディス
ク内周から外周へ向ってスパイラル状に設けられた記録
トラックを示す。各記録トラックには、記録トラック軸
上に設けられた１個のピットとその前後にトラック軸を
はさんで千鳥状に設けられた２個のピットとの３個のピ
ットから成るウォブルユニットＵＷ　が３組ずつ設けら
れている。各記録トラックのうち、これらのウォブルユ
ニット以外のハッチ部分はデータ記録領域となっている
。

【００２３】この記録トラックどうしの幅であるトラッ
クピッチ幅をＴＰ　とすると、隣接する記録トラックど
うしのトラック周長の差δは、 δ＝ＴＰ　×π と表わされる。このことを図４を用いて説明する。図４
のようにスパイラル状の記録トラックを設けるものとし
、記録トラックが展開を開始する点Ｐ０　での半径Ｐ０
　をｒ０　とする。また、このスパイラル線は、一定の
割合で半径が増加していくが、この割合は、スパイラル
線の開始点Ｐ０　から角度２πだけ回転すると半径はＴ
Ｐ　だけ増加するから、角度θのときの半径ＯＰ１　を
θの関数ｒ（θ）とすると、 ｒ（θ）＝ｒ０　＋ＴＰ　×θ／２π と表すことができる。この一定増加率は、角度∠Ｐ１　
Ｐ０　Ｐ３　（＝α）で表すと、 α＝ＴＰ　／（２πｒ０　） となる。スパイラル開始点Ｐ０　から角度θだけ回転し
た点Ｐ１　までのトラック周長をθの関数λ（θ）、点
Ｐ１　から角度ｄθだけ回転した点Ｐ２　までのトラッ
ク周長の増分をｄλとすると、 ｄλ＝ｒ（θ）×ｄθ と表すことができる。従って、角度θ＝２π、すなわち
１記録トラックごとの隣接するトラックとのトラック周
長差δは、１トラックの周長をλ（２π）とすると、

【
００２４】

【数１】

【００２５】となるから、λ（２π）は半径ｒ０　の円
の周長２πｒ０　に比べＴＰ　×πだけ長いことになる
。従って、 δ＝ＴＰ　×π と表すことができる。

【００２６】図１においては、トラック周長差ＴＰ　×
πは、記録データの１単位時間に対応する信号ピットの
長さ（記録データレートの単位長に対応したピット長）
をＰＴ　とし、正の整数をＮとしたとき、ＴＰ　×π＝
Ｎ×ＰＴ　 となるように設定されている。また、各ウォブルユニッ
トＵＷ　も、この間隔 ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 で配置されている。したがって、各トラックについて、
３つのウォブルユニットのうち２つは隣接するトラック
のウォブルユニットとディスクの半径方向に並ぶように
設けられる。このことにより、トラック間のクロストー
クにより各ウォブルユニットを利用することができる。 ただし、トラックピッチの誤差があるため、クロストー
クデータを利用する場合はトラックピッチ誤差によるク
ロストークデータの位置ずれを考慮したロングパターン
とする。

【００２７】次に、同期検出について、オントラックの
場合とオフトラックの場合に分けて説明する。

【００２８】（１）オントラックの場合オントラックの
場合は、図１のトラックＴＲｉ＋３　における矢印Ａの
方向の場合である。この場合には、時間ｔ４　→ｔ５　
とｔ７　→ｔ８　の２回、長いピット間隔が検出される
。この間隔をデータパターンにないロングパターンとす
ることは可能であり、これを同期信号とすることができ
る。この場合は、ｔ５　又はｔ７　のタイミングでウォ
ブルピットをサンプリングし、トラッキングエラー信号
を生成するものとする。ここで、ｔ１　→ｔ２　又はｔ
１０→ｔ１１のときにはクロストークによるロングパタ
ーンは検出されない。

【００２９】（２）オフトラックの場合図１のトラック
ＴＲｉ＋３　における矢印Ｂ又はＣの場合である。ライ
ンＢの場合は、ｔ１　→ｔ２　、ｔ４　→ｔ５　、ｔ７
　→ｔ８　の３ヶ所でロングパターンが検出される。一
方、ラインＣの場合は、ｔ４　→ｔ５　、ｔ７　→ｔ８
　、ｔ１０→ｔ１１の３ヶ所でロングパターンが検出さ
れる。この場合、３つのロングパターンのうち、２回検
出されたロングパターンと一致したものを同期パターン
として優先的に選び、その後、前回検出したパターンと
一致した２区間を同期パターンとするようなアルゴリズ
ムにより、同期検出を行う。

【００３０】この場合、ごくまれな例として、トラック
間（例えばラインＢ）をトレースし続ける場合、同期パ
ターンをずれて誤る場合があるが、この場合でも１つ前
のウォブルピット（例えばｔ２　のときとｔ４　のとき
）をサンプリングしてもトラッキングエラーを生成する
という目的は達成できる。

【００３１】第２実施例 図２に本発明の第２実施例の構成を示す。図２は、本発
明にかかるＣＬＶ光ディスクの倍密度記録方法に用いる
ＣＬＶ光ディスクのトラック及びピットの構成を示した
ものである。この第２実施例の場合も、隣接する記録ト
ラックどうしのトラック周長差δはＴＰ　×πである。 各トラックのウォブルユニットＵＷ　は、２×ＴＰ　×
π、すなわち、２×Ｎ×ＰＴ　の間隔で３組設けられて
いる。そして、隣接するトラックの隣接するウォブルピ
ットは、例えば、記録トラックＴＲｉ＋４　とＴＲｉ＋
５　の中間のスパイラル線Ｄ上に並ぶ。従って、ウォブ
ルピットが１列間引かれたと同様のトラックピッチ幅と
なり、トラックピッチ幅ＴＰ　は１／２となる。このこ
とから記録密度は２倍となる。この場合であっても、各
ウォブルユニットは、ディスク半径方向にも並ぶため、
トラッキングエラー検出及びゼロクロス検出は可能であ
る。図２において、ｔ２１とｔ２２の間隔を同期検出の
基本パターンとし、この繰返しの間隔を同期パターンと
することにより同期検出も可能となる。

【００３２】本発明におけるスピンドルサーボ系図３に
、本発明におけるスピンドルサーボのサーボ系１００Ａ
の例をブロック図で示す。図に示すように、スピンドル
モータ１にはパルスジェネレータ２が設けられ、絶対回
転角検出部３において１回転が２Ｎ等分され絶対回転角
パルスＰＡＡが取り出される。Ｎは正の整数である。カ
ウンタ４はこの絶対回転角パルスＰＡＡをカウントし、
そのカウント値Ｋを加算器１０に出力する。カウンタ４
は、リセット信号ＲＳＴにより、ディスク最内周部ｒ０
　でリセットされる。カウント値Ｋは加算器５により２
×ｍ×Ｎと加算される。ここにｍは正の整数である。 一方、発振器６の発振する周波数ＮＦＧ／Ｔは、分周器
７において、加算器５の出力（２ｍＮ＋Ｋ）により分周
される。この周波数（ＮＦＧ／Ｔ）／（２ｍＮ＋Ｋ）は
基準周波数ＲＥＦとして比較部９に出力される。また、
スピンドルモータ１には周波数発電機（ＦＧ：Ｆｒｅｑ
ｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｒａｔｏｒ）８が設けられており、
１回転あたりＮＦＧの周波数を発生するものとする。ス
ピンドルモータ１の回転数をｒｐｓｎ　とすると、ＦＧ
周波数はＮＦＧ×ｒｐｓｎ　となる。 このＦＧ周波数は比較部９において基準周波数ＲＥＦと
比較され、異なる場合にはスピンドルエラー信号ＳＥが
スピンドルサーボ回路１０に送られ、このスピンドルエ
ラー信号ＳＥがスピンドルサーボ回路１０で増幅されス
ピンドルサーボ信号ＳＳＰＤ　としてスピンドルモータ
１に印加され、サーボ制御が行われる。

【００３３】上記のスピンドルサーボの原理を以下に説
明する。ＣＬＶ光ディスクの線速度をＬＶ　とし、単位
ピット長をＰＴ　、単位ピット長に対応する単位時間を
Ｔとすると、 ＬＶ　×Ｔ＝ＰＴ　 となる。単位ピット長ＰＴ　には、 ＰＴ　×Ｎ＝ＴＰ　×π の関係があるから、 ＬＶ　＝（ＴＰ　×π）／（Ｔ×Ｎ） と表される。

【００３４】一方、ディスクのマスタリングを行うスピ
ンドルモータの歯数をＮＦＧ、最内周の記録トラックの
スタート点の半径をｒ０　とすると、ｎ番目のトラック
のスタート点の半径は、 ｒ０　＋ｎ×ＴＰ　 と表される。ここにｎは正の整数である。ｎ番目のトラ
ックのスタート点における回転数をｒｐｓｎ　（回／秒
）とすると、 ＬＶ　＝２π×（ｒ０　＋ｎ×ＴＰ　）×ｒｐｓｎ　で
ある。ここで、最内半径ｒ０　をＴＰ　のｍ倍（ｍは正
の整数）に選ぶものとすると、 ｒ０　＝ｍ×ＴＰ　 となる。従って、 ＬＶ　＝（ＴＰ　×π）／（Ｔ×Ｎ） ＝２π×（ｒ０　＋ｎ×ＴＰ　）×ｒｐｓｎ　＝２π×
（ｍ＋ｎ）×ＴＰ　×ｒｐｓｎ　このことにより、 ｒｐｓｎ　＝（１／Ｔ）／〔２（ｍ＋ｎ）×Ｎ〕と表さ
れる。従って、各トラックでのスタート時の回転数ｒｐ
ｓｎ　が記録クロック（１／Ｔ）の整数分の１になって
いればよいことがわかる。スピンドルモータに設けられ
た周波数発電機８から取り出される周波数はＮＦＧ×ｒ
ｐｓｎ　である。従って、 ＮＦＧ×ｒｐｓｎ　＝（１／Ｔ）×ＮＦＧ／〔２（ｍ＋
ｎ）×Ｎ〕 ＝（１／Ｔ）×ＮＦＧ／（２ｍＮ＋２ｎＮ）となる。こ
の式は、各トラックでのスタート点におけるＦＧ周波数
の満足すべき必要条件である。ｎは内周からのトラック
数に相当し、上記の最終式の分母は１トラック進むごと
に２Ｎだけ増加する。

【００３５】このＣＬＶ制御をさらに円滑に行うために
は、スピンドルモータ１の基準回転位置（絶対回転角の
基準位置）を決め、回転角を２Ｎ等分し、この２Ｎ等分
された各回転位置にくるごとに、上式の分母を１ずつイ
ンクリメントしていき、その周波数とＦＧ周波数が一致
するように、スピンドルサーボをかければよい。すなわ
ち１回転に１回ではなく、１回転して２Ｎ回のサーボが
行われることになる。

【００３６】上記のサーボにおいて、ディスクの半径方
向への送り制御は、他の、例えばレーザ測長を用いるこ
と等によりコントロールされる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ＣＬＶ光ディスクをサンプルドサーボ方式
で記録することが可能となる。

【００３８】また、請求項２記載の発明によれば、ＣＬ
Ｖ光ディスクにおいて、サンプルドサーボ方式を利用し
て従来の２倍の密度で情報を記録することができるとい
う利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す図である。

【図２】本発明の第２実施例の構成を示す図である。

【図３】本発明におけるスピンドルサーボ系の例を示す
ブロック図である。

【図４】スパイラル状記録トラックの周長を説明する図
である。

【図５】サンプルドサーボ方式の追記型ＣＡＶ光ディス
クの記録フォーマットを示す図である。

【図６】図５におけるサーボフィールドの記録フォーマ
ットを示す図である。

【図７】ウォブルピットによるトラッキングエラー検出
を説明する図である。

【図８】ＣＡＶ光ディスクのサーボバイトのフォーマッ
トを説明する図である。

【符号の説明】

１…スピンドルモータ ２…パルスジェネレータ ３…絶対回転角検出部 ４…カウンタ ５…加算器 ６…発振器 ７…分周器 ８…周波数発電機 ９…比較部 １０…スピンドルサーボ回路 １００Ａ…スピンドルサーボ系 Ｋ…カウント値 ＰＡＡ…絶対回転角パルス ＰＴ　…単位ピット長 ＲＥＦ…基準周波数 ｒ０　…最内周半径 ＳＥ…スピンドルエラー信号 ＳＳＰＤ　…スピンドルサーボ信号 ＴＰ　…トラックピッチ幅 ＴＲ　…記録トラック ＵＷ　…ウォブルユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　線速度一定型光ディスクであって、当
   該線速度一定型光ディスクの記録トラック内にデータ情
   報記録用のデータ情報領域とサーボ制御情報記録用のサ
   ーボ制御情報領域とを設け、当該サーボ制御領域内にト
   ラッキングサーボ制御用の一対のウォブルピットを前記
   記録トラックの軸をはさんで千鳥状に設け、かつ、互に
   隣接する前記記録トラック間のトラックピッチ幅をＴＰ
   　とし、記録データの１単位に対応する信号ピットの長
   さをＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率をπとし、
   隣接する前記記録トラックどうしの周長の差をδとした
   場合に、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられたこと
   を特徴とする線速度一定型光ディスク。
2. 【請求項２】　　線速度一定型光ディスクの記録トラッ
   ク内にデータ情報記録用のデータ情報領域とサーボ制御
   情報記録用のサーボ制御情報領域とを設け、当該サーボ
   制御領域内にトラッキングサーボ制御用の一対のウォブ
   ルピットを前記記録トラック軸をはさんで千鳥状に設け
   、各ウォブルピットからの反射光信号を減算してトラッ
   キングエラー信号を生成することによりトラッキングサ
   ーボ制御しつつデータ情報を記録する線速度一定型光デ
   ィスクの記録方法であって、互に隣接する前記記録トラ
   ック間のトラックピッチ幅をＴＰ　とし、記録データの
   １単位に対応する信号ピットの長さをＰＴ　とし、正の
   整数をＮとし、円周率をπとし、隣接する前記記録トラ
   ックどうしの周長の差をδとした場合に、 δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられたこと
   を特徴とする線速度一定型光ディスクの記録方法。
3. 【請求項３】　　線速度一定型光ディスクであって、当
   該線速度一定型光ディスクの記録トラック内にデータ情
   報記録用のデータ情報領域とサーボ制御情報記録用のサ
   ーボ制御情報領域とを設け、当該サーボ制御領域内にト
   ラッキングサーボ制御用の一対のウォブルピットを前記
   記録トラック軸をはさんで千鳥状に設け、　　互に隣接
   する前記記録トラック間のトラックピッチ幅をＴＰ　と
   し、記録データの１単位に対応する信号ピットの長さを
   ＰＴ　とし、正の整数をＮとし、円周率をπとし、隣接
   する前記記録トラックどうしの周長の差をδとした場合
   に、δ＝ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられ、前記
   一対のウォブルピットが前記トラック周長差δの正の整
   数倍の間隔で複数設けられ、かつ、隣接する記録トラッ
   クの隣接するウォブルピットが前記記録トラック間の同
   一曲線上に設けられるように構成されたことを特徴とす
   る線速度一定型光ディスク。
4. 【請求項４】　　線速度一定型光ディスクの記録トラッ
   ク内にデータ情報記録用のデータ情報領域とサーボ制御
   情報記録用のサーボ制御情報領域とを設け、当該サーボ
   制御領域内にトラッキングサーボ制御用の一対のウォブ
   ルピットを前記記録トラックの軸をはさんで千鳥状に設
   け、各ウォブルピットからの反射光信号を減算してトラ
   ッキングエラー信号を生成することによりトラッキング
   サーボ制御しつつデータ情報を記録する線速度一定型光
   ディスクの倍密度記録方法であって、互に隣接する前記
   記録トラック間のトラックピッチ幅をＴＰ　とし、記録
   データの１単位に対応する信号ピットの長さをＰＴ　と
   し、正の整数をＮとし、円周率をπとし、隣接する前記
   記録トラックどうしの周長の差をδとした場合に、δ＝
   ＴＰ　×π＝Ｎ×ＰＴ　 の関係を保つように前記記録トラックが設けられ、前記
   一対のウォブルピットが前記トラック周長差δの正の整
   数倍の間隔で複数設けられ、かつ、隣接する記録トラッ
   クの隣接するウォブルピットが前記記録トラック間の同
   一曲線上に設けられるように構成されたことを特徴とす
   る線速度一定型光ディスクの倍密度記録方法。