JPH04304810A - Walking type rice transplanter - Google Patents

Walking type rice transplanter

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JPH04304810A
JPH04304810A JP6683791A JP6683791A JPH04304810A JP H04304810 A JPH04304810 A JP H04304810A JP 6683791 A JP6683791 A JP 6683791A JP 6683791 A JP6683791 A JP 6683791A JP H04304810 A JPH04304810 A JP H04304810A
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JP
Japan
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engine
case
fixed
transmission case
view
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Toshiki Minaishi
俊樹 南石
Yuichi Takeda
裕一 竹田
Kazunori Yamamoto
二教 山本
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain the title compact lightweight rice transplanter by arranging an engine, a transmission case and a transplanting case on a pair of left and right main frame steel pipes and constituting a ladder structure in a plane view. CONSTITUTION:Main frames 10 consist of steel pipes, the pipes are bent into a crank shape in a side view in such a way that the front horizontal part is made low and the rear horizontal part is made high. An engine base is welded and fixed to a pair of the left and right main frames, an engine E is arranged, a transmission case 9 is immobilized to the curved part at the rear of the engine and a transplanting case 15 is fixed to the rear end. These members astride the left and right main frames and are fixed in a ladder shape.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は歩行形田植機のエンジン
やミッションケースや植付ケースとそれを支持するフレ
ームの配置構成に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the arrangement of the engine, transmission case, and planting case of a walk-behind rice transplanter, and the frame that supports them.

【0002】0002

【従来の技術】従来の歩行形田植機におけるエンジンや
ミッションケースの配置は、例えば図11に示すように
ミッションケース1の前面下部から前方にエンジン台2
を突設し、ミッションケース1後面から後方にセンター
フレーム3を突設し、該センターフレーム3後端に植付
ケース4を固設していたのである。
[Prior Art] The arrangement of the engine and transmission case in a conventional walk-behind rice transplanter is, for example, as shown in FIG.
A center frame 3 was provided to protrude rearward from the rear surface of the mission case 1, and a planting case 4 was fixed to the rear end of the center frame 3.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】このようにミッション
ケース1から前方及び後方へ直列にエンジンEや植付ケ
ース4を配設する構成であると、各部品にはその部品固
有の精度のバラツキがあり、そのバラツキと組立時のわ
ずかずつの位置ズレにより、全体としてネジレが生じた
り、偏りが生じたりしていたのである。特に、センター
フレームは一本でありその後部上に苗載台等を配置する
ので、少しの組立ズレは苗載台両端では大きな回転方向
のズレとなっていたのである。従って、動力伝達を行う
ギアや軸等に偏摩耗が生じたり、ローリング制御を行う
場合において、エンジン台2を基準としてセンサーを取
り付けた場合にはエンジン台2が水平になっていても植
付ケース4は傾いていることがあり、植え付け深さは左
右で異なる等の不具合があったのである。また、エンジ
ンEを載置するエンジン台2は片持ち支持であるために
肉厚を厚くしてミッションケース1の前面に固設しなけ
ればならず、重量が増して、エンジンが高い位置となり
、重心も高くなっていたのである。また、センターフレ
ームも同様に片持ち支持となるので肉厚を厚く構成しな
ければならず重量が増加していたのである。
[Problem to be Solved by the Invention] With this configuration in which the engine E and the planting case 4 are arranged in series from the transmission case 1 to the front and rear, each part has variations in accuracy inherent to that part. Due to these variations and slight positional deviations during assembly, the entire assembly could become twisted or uneven. In particular, since there is only one center frame and the seedling stand and the like are placed on the rear of it, a small deviation in assembly results in a large deviation in the rotational direction at both ends of the seedling stand. Therefore, if uneven wear occurs on the gears and shafts that transmit power, or when performing rolling control, if the sensor is installed with the engine stand 2 as a reference, even if the engine stand 2 is horizontal, the planting case Plant No. 4 was sometimes tilted, and the planting depth was different between the left and right sides. In addition, since the engine stand 2 on which the engine E is mounted is supported on a cantilever, it must be made thicker and fixed to the front of the transmission case 1, which increases the weight and places the engine in a higher position. The center of gravity was also higher. Furthermore, since the center frame is also supported on a cantilever, it must be made thicker, resulting in an increase in weight.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、鋼管で構成された左右一対のメイ
ンフレームの前部上にエンジンを配置し、中央部にミッ
ションケースを配置し、後部に植付ケースを配置して、
該メインフレームとエンジン台とミッションケースと植
付ケースを平面視梯子状に一体的に構成したものである
[Means for Solving the Problems] In order to solve these problems, the present invention disposes the engine on the front of a pair of left and right main frames made of steel pipes, and disposes the transmission case in the center. Then, place a planting case at the rear,
The main frame, engine stand, transmission case, and planting case are integrally constructed in a ladder shape when viewed from above.

【0005】[0005]

【実施例】本発明の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図1は歩行形田植機の全体側面
図、図2はメインフレームにエンジンとミッションケー
スと植付ケースを装着した側面図、図3は同じく平面図
、図4は図2におけるX−X矢視図、図5は図2におけ
るY−Y矢視図、図6はシリンダー部側面図、図7はフ
ロート部平面図、図8はフロート斜視図である。図1に
おいて全体構成から説明すると、メインフレーム10前
端上にエンジンEが載置され、その後部にミッションケ
ース9が固設され、メインフレーム10後端に植付ケー
ス15が固設され、該植付ケース15後面から後上方へ
ハンドル17が突設され、該ハンドル17に操向クラッ
チレバー20や作業クラッチレバー21や株間調節レバ
ー22等が付設されている。そして、エンジンEから植
付ケース15上方まで上面カバー28にて覆われている
。29は燃料タンク、30は予備苗台、31は側条施肥
機である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems to be solved by the present invention and the means for solving them are as described above, and the structure of an embodiment shown in the accompanying drawings will be explained. Figure 1 is an overall side view of the walking rice transplanter, Figure 2 is a side view of the main frame with the engine, transmission case, and planting case attached, Figure 3 is a plan view, and Figure 4 is viewed from the X-X arrow in Figure 2. 5 is a Y-Y direction view in FIG. 2, FIG. 6 is a side view of the cylinder portion, FIG. 7 is a plan view of the float portion, and FIG. 8 is a perspective view of the float. To explain the overall configuration in FIG. 1, an engine E is mounted on the front end of the main frame 10, a transmission case 9 is fixed to the rear end of the engine E, a planting case 15 is fixed to the rear end of the main frame 10, and the planting case 15 is fixed to the rear end of the main frame 10. A handle 17 is provided rearwardly and upwardly protruding from the rear surface of the attached case 15, and a steering clutch lever 20, a working clutch lever 21, a stock spacing adjustment lever 22, etc. are attached to the handle 17. The area from the engine E to above the planting case 15 is covered with a top cover 28. 29 is a fuel tank, 30 is a spare seedling stand, and 31 is a side row fertilizer applicator.

【0006】そして、メインフレーム10下方にフロー
トが配設され、中央のフロート19は図7、図8に示す
ように、後端辺に凹状の切欠19aが設けられ歩行の邪
魔にならないようにしている。つまり、従来は図9・図
10に示すように、フロート19’の後端辺が歩行する
場合に足Fの爪先が丁度当たる位置となり、これを回避
するにはハンドル17を後方へ伸ばす必要がある。しか
し、全長が長くなり回行がし難くなる等の不具合があっ
たので、本実施例では後辺の中央に切欠19aを設けて
、歩行時に踏み付けないようにし、中央のフロート19
やハンドル17の長さを変えずに足元に余裕スペースを
確保できるようにしている。
A float is provided below the main frame 10, and as shown in FIGS. 7 and 8, the center float 19 is provided with a concave notch 19a at its rear end so as not to interfere with walking. There is. In other words, conventionally, as shown in FIGS. 9 and 10, the rear edge of the float 19' is exactly at the position where the toe of the foot F hits when walking, and to avoid this, it is necessary to extend the handle 17 backward. be. However, there were problems such as the overall length becoming longer and making it difficult to move around, so in this embodiment, a notch 19a is provided in the center of the rear side to prevent stepping on it when walking, and the center float 19
This allows extra space for the feet to be secured without changing the length of the steering wheel or the handle 17.

【0007】前記エンジンEの出力軸18にはプーリー
11が固設され、該プーリー11よりベルト12、プー
リー13を介してミッションケース9に動力が伝達され
、該ミッションケース9からの動力は上後方へ突出した
変速レバー27にて変速され、ミッションケース9から
植付ケース15へはドライブシャフト14を介して動力
が伝えられ、苗載台16の横方向の往復動と図示してい
ない植付爪及び側条施肥機31が駆動されるのである。 また、前記ミッションケース9側面に突出した出力軸2
3から伝動ケース24内のチェーンを介して車軸25に
動力が伝えられ車輪26が駆動され、前記伝動ケース2
4は植付深さを一定にするために出力軸23を中心に回
動可能に構成され、図6に示すように、ミッションケー
ス11の後面上部から後方にシリンダー32が突設され
、該シリンダー32のピストンロッド32a先端に連結
杆33が枢結され、該連結杆33の他端は伝動ケース2
4に固設したアーム34先端に枢支されている。このよ
うに構成することにより例えば軟弱な圃場の植付作業で
耕盤が深くなった場合にはシリンダー32を伸長させて
伝動ケース24を下方へ回動し、車輪26を下げて機体
を上昇して植え付け深さを一定にするようにしているの
である。
A pulley 11 is fixed to the output shaft 18 of the engine E, and power is transmitted from the pulley 11 to the transmission case 9 via a belt 12 and a pulley 13. The speed is changed by a gear lever 27 protruding from the transmission case 9, and power is transmitted from the transmission case 9 to the planting case 15 via the drive shaft 14, and the lateral reciprocation of the seedling stand 16 and the planting claw (not shown) are carried out. And the side row fertilizer applicator 31 is driven. Further, an output shaft 2 protruding from the side surface of the mission case 9
Power is transmitted from the transmission case 2 to the axle 25 through the chain in the transmission case 24 to drive the wheels 26, and the transmission case 2
4 is configured to be rotatable around an output shaft 23 in order to maintain a constant planting depth, and as shown in FIG. A connecting rod 33 is pivotally connected to the tip of the piston rod 32a, and the other end of the connecting rod 33 is connected to the transmission case 2.
It is pivotally supported at the tip of an arm 34 fixedly attached to 4. With this configuration, for example, when the plowing platform becomes deep during planting work in a weak field, the cylinder 32 is extended, the transmission case 24 is rotated downward, the wheels 26 are lowered, and the machine body is raised. This ensures that the planting depth remains constant.

【0008】本発明の要部であるフレームによるエンジ
ンEとミッションケース10と植付ケース15の支持構
成は図2、図3に示すように、メインフレーム10は鋼
管にて構成され、鋼板を断面視コ字状に構成したフレー
ムに比べて軽量で小径化を図り、前部の水平部を低く後
部の水平部が高くなるように中央部で曲げて側面視クラ
ンク状に構成し、左右平行に一対配置されて前端にバン
パー35が固設され、その後部にプレートよりなるエン
ジン台36が溶接固定され、更にその後部の湾曲部10
aにミッションケース9が固定され、後端に植付ケース
15が固設されて、左右のメインフレーム10にそれぞ
れ跨がって梯子状に一体的に固設され頑丈な構造部材と
しているのである。
The structure of supporting the engine E, transmission case 10, and planting case 15 by a frame, which is the main part of the present invention, is shown in FIGS. 2 and 3. The frame is lighter and smaller in diameter than a U-shaped frame, and is bent at the center so that the front horizontal part is low and the rear horizontal part is high, creating a crank-shaped frame when viewed from the side, so that the left and right sides are parallel. A pair of bumpers 35 are arranged and fixed at the front end, an engine stand 36 made of a plate is welded and fixed to the rear of the bumper, and a curved portion 10 at the rear of the bumper 35 is fixed.
A transmission case 9 is fixed to a, and a planting case 15 is fixed to the rear end, which is integrally fixed in a ladder-like manner astride the left and right main frames 10 to form a sturdy structural member. .

【0009】そして、前記エンジン台36上にエンジン
Eが載置され、ミッションケース9の取付構成は、メイ
ンフレーム10の湾曲部10aに補強プレート37を下
後方へ突設し、湾曲部10a後部のメインフレーム10
上に側面視逆L字状の支持プレート39を固設し、該支
持プレート39垂直面の下部と前記補強プレート37・
37にミッションケース9がボルト固定され、ミッショ
ンケース9がメインフレーム10の略中央で支持される
ように構成している。また、前記支持プレート39の上
面には油圧ポンプ40が載置され、該支持プレート39
の垂直面の上部左右にはメインフレーム10・10を嵌
合して固定する切欠39a・39aが設けられている。
The engine E is mounted on the engine stand 36, and the transmission case 9 is attached by providing a reinforcing plate 37 protruding downward and rearward from the curved portion 10a of the main frame 10, and attaching the reinforcing plate 37 to the rear of the curved portion 10a. main frame 10
A support plate 39 having an inverted L-shape in side view is fixed on top, and the lower part of the vertical surface of the support plate 39 and the reinforcing plate 37 are connected to each other.
The mission case 9 is bolted to the main frame 10 and is supported substantially at the center of the main frame 10. Further, a hydraulic pump 40 is placed on the upper surface of the support plate 39.
Cutouts 39a, 39a, into which the main frames 10, 10 are fitted and fixed, are provided on the upper left and right sides of the vertical plane.

【0010】そして、前記植付ケース15の取付構成は
、メインフレーム10後端に支持プレート41の上部が
固設され、該支持プレート41下部に植付ケース15の
上部がボルトにて固設され、該植付ケース15下部前面
中央とミッションケース9下部後面中央との間にメイン
フレーム10と平行に補強フレーム42が固設され、該
補強フレーム42も鋼管にて構成して、メインフレーム
10と補強フレーム42を図4、図5に示すように断面
視三角形状に配置してネジレ等が生じないように強固に
固設されているのである。
The mounting structure of the planting case 15 is such that the upper part of the support plate 41 is fixed to the rear end of the main frame 10, and the upper part of the planting case 15 is fixed to the lower part of the support plate 41 with bolts. A reinforcing frame 42 is fixed in parallel to the main frame 10 between the center of the lower front surface of the planting case 15 and the center of the lower rear surface of the mission case 9. As shown in FIGS. 4 and 5, the reinforcing frame 42 is arranged in a triangular shape in cross section and is firmly fixed to prevent twisting or the like.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のような構成により本発明は次のよ
うな効果が得られるのである。即ち、左右平行に一対メ
インフレームを配置し、該メインフレームにエンジン、
ミッションケース、植付ケースと梯子状に固定するので
、機体全体が一体的となって強度が増しネジレ等が生じ
ることが少なくなり、また、該メインフレームは鋼管に
て構成されているので、コ字状に構成したフレームに比
べて難厚が薄く軽量化が図れ、フレームの幅も狭くでき
ることから左右のフレーム間のスペースが広くなり、そ
の間にリンク等の部品を配置することができるのでコン
パクトな機体とすることができたのである。
[Advantageous Effects of the Invention] With the above-described structure, the present invention provides the following effects. That is, a pair of main frames are arranged in parallel on the left and right, and the engine and
Since the mission case and planting case are fixed in a ladder-like manner, the entire body becomes one piece, increasing the strength and reducing the possibility of twisting. Also, since the main frame is made of steel pipes, the main frame is made of steel pipes, so Compared to a frame with a letter-shaped structure, it is thinner and lighter, and the width of the frame can be narrower, increasing the space between the left and right frames, and parts such as links can be placed between them, making it more compact. It was possible to make it into an aircraft.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】歩行形田植機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a walking rice transplanter.

【図2】メインフレームにエンジンとミッションケース
と植付ケースを装着した側面図である。
FIG. 2 is a side view of the main frame with the engine, transmission case, and planting case attached.

【図3】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view as well.

【図4】図2におけるX−X矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line XX in FIG. 2;

【図5】図2におけるY−Y矢視図である。FIG. 5 is a view along YY arrow in FIG. 2;

【図6】シリンダー部側面図である。FIG. 6 is a side view of the cylinder part.

【図7】フロート部平面図である。FIG. 7 is a plan view of the float section.

【図8】フロート斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a float.

【図9】従来のフロート部平面図である。FIG. 9 is a plan view of a conventional float section.

【図10】従来のフロートによる作業状態を示す側面図
である。
FIG. 10 is a side view showing a working state using a conventional float.

【図11】従来のエンジンとミッションケースと植付ケ
ースの取付構成を示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing an attachment configuration of a conventional engine, transmission case, and planting case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

E  エンジン 9  ミッションケース 10  メインフレーム 15  植付ケース 36  エンジン台 E engine 9 Mission case 10 Mainframe 15 Planting case 36 Engine stand

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  鋼管で構成された左右一対のメインフ
レームの前部上にエンジンを配置し、中央部にミッショ
ンケースを配置し、後部に植付ケースを配置して、該メ
インフレームとエンジン台とミッションケースと植付ケ
ースを平面視梯子状に一体的に構成したことを特徴とす
る歩行形田植機。
Claim 1: An engine is arranged on the front part of a pair of left and right main frames made of steel pipes, a transmission case is arranged in the center part, a planting case is arranged in the rear part, and the main frame and engine stand are arranged. A walking-type rice transplanter characterized in that a mission case and a planting case are integrally configured in a ladder shape in plan view.
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