JPH0430271A - 物体の線画スケッチ方法 - Google Patents
物体の線画スケッチ方法Info
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- JPH0430271A JPH0430271A JP13607490A JP13607490A JPH0430271A JP H0430271 A JPH0430271 A JP H0430271A JP 13607490 A JP13607490 A JP 13607490A JP 13607490 A JP13607490 A JP 13607490A JP H0430271 A JPH0430271 A JP H0430271A
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- Japan
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コンピュータを補助として組立部品、完成品
等のスケッチを効率良く行う方法に関する。
等のスケッチを効率良く行う方法に関する。
従来、例えば、部品の組立工程図を製作しようとする場
合、部品を正面図、側面図、平面図等から、合成して作
図を行い、これに必要な部品及び説明等を付は加えて作
図していた。
合、部品を正面図、側面図、平面図等から、合成して作
図を行い、これに必要な部品及び説明等を付は加えて作
図していた。
しかしながら、上記図面の作成は訓練された優秀な専門
家でなければ、書けないという問題点があった。
家でなければ、書けないという問題点があった。
そこで、対象物体の写真を撮り、これを基にして作図す
る方法も行われているが、物体の写真は輪郭線が明確に
でないので、適当に写真の上に線引きする等の手間を必
要とする等の欠点もあった本発明はこのような事情に鑑
みてなされたもので、簡単な操作で作成できる物体の線
画スケンチ方法を提供することを目的とする。
る方法も行われているが、物体の写真は輪郭線が明確に
でないので、適当に写真の上に線引きする等の手間を必
要とする等の欠点もあった本発明はこのような事情に鑑
みてなされたもので、簡単な操作で作成できる物体の線
画スケンチ方法を提供することを目的とする。
上記目的に沿う請求項第１項記載の物体の線画スケッチ
方法は、カメラを使用して対象物体の写真を撮り、該写
真の画像をイメージスキャンによってコンピュータに画
像データとして取り入れ、物体のエツジを検出して、線
画情報を得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該デ
ィスプレイを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケ
・ンチを行うようにして構成されている。
方法は、カメラを使用して対象物体の写真を撮り、該写
真の画像をイメージスキャンによってコンピュータに画
像データとして取り入れ、物体のエツジを検出して、線
画情報を得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該デ
ィスプレイを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケ
・ンチを行うようにして構成されている。
また、請求項第２項記載の物体の線画スケッチ方法は、
ビデオカメラを使用して対象物体の静止状態を撮像し、
ビデオ信号を解析して物体の静止画像データーをコンピ
ュータに入力し、物体のエツジを検出して、線画情報を
得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該ディスプレ
イを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケッチを行
うようにして構成されている。
ビデオカメラを使用して対象物体の静止状態を撮像し、
ビデオ信号を解析して物体の静止画像データーをコンピ
ュータに入力し、物体のエツジを検出して、線画情報を
得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該ディスプレ
イを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケッチを行
うようにして構成されている。
請求項第１項記載の物体の線画スケッチ方法においては
、カメラを使用して対象物体の写真を撮り、該写真の画
像をイメージスキャンによって、コンピュータに画像入
力として取り入れて処理しているので、人が図面をおこ
す手間を省略できると共に、コンピュータによって処理
できない明暗の不明確な部分は、コンピュータによって
作成された物品の輪郭画像をディスプレイ上に表示し、
人がディスプレイ上で修正するので極めて簡単に物体の
図面を作成できる。
、カメラを使用して対象物体の写真を撮り、該写真の画
像をイメージスキャンによって、コンピュータに画像入
力として取り入れて処理しているので、人が図面をおこ
す手間を省略できると共に、コンピュータによって処理
できない明暗の不明確な部分は、コンピュータによって
作成された物品の輪郭画像をディスプレイ上に表示し、
人がディスプレイ上で修正するので極めて簡単に物体の
図面を作成できる。
請求項第２項記載の物体の線画スケッチ方法においては
、ビデオカメラを使用しているが、物体の静止画像を入
力しているので、コンピュータに取り込むまでの処理は
異なるが、コンピュータに取り込んだ後の処理は同一で
ある。
、ビデオカメラを使用しているが、物体の静止画像を入
力しているので、コンピュータに取り込むまでの処理は
異なるが、コンピュータに取り込んだ後の処理は同一で
ある。
〔実施例］
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た実施例につき説明し、本考案の理解に供する。
た実施例につき説明し、本考案の理解に供する。
ここに、第１図は本発明の一実施例に係る物体の線画ス
ケッチ方法を示すフロー図、第２図は同方法を実施する
ための装置のブロック図、第３圓及び第４図は同方法の
部分フロー図、第５図は物体を逼影した写真、第６図（
Ａ） 、（Ｂ）は同方法によって作成された図面を示す
。
ケッチ方法を示すフロー図、第２図は同方法を実施する
ための装置のブロック図、第３圓及び第４図は同方法の
部分フロー図、第５図は物体を逼影した写真、第６図（
Ａ） 、（Ｂ）は同方法によって作成された図面を示す
。
第２図に示すように、本発明の一実施例に係る物体の線
画スケッチ方法を実施する為の装置１゜は、全体の制御
等を行うコンピュータ１１と、該コンピュータ１１に接
続されるキーボード１２、マウス１３、プリンター１４
、イメージスキャナー１５、磁気ディスク装置１６及び
ディスプレイＩ７とを有して構成されている。
画スケッチ方法を実施する為の装置１゜は、全体の制御
等を行うコンピュータ１１と、該コンピュータ１１に接
続されるキーボード１２、マウス１３、プリンター１４
、イメージスキャナー１５、磁気ディスク装置１６及び
ディスプレイＩ７とを有して構成されている。
上記コンピュータ１１は内部にＣＰＵ及び必要な容量の
ＲＡＭ及び必要な命令が記憶されたＲＯＭを備え、ＲＡ
Ｍあるいは磁気ディスク装置１６からなる記憶装置に入
力されたプログラムを実行できるようになっている。
ＲＡＭ及び必要な命令が記憶されたＲＯＭを備え、ＲＡ
Ｍあるいは磁気ディスク装置１６からなる記憶装置に入
力されたプログラムを実行できるようになっている。
次に、上記記憶装置の制御するプログラムをフロー図を
参照しながら説明すると、まず、所定のカメラ（ステイ
ルカメラ）でもって、対象物体の写真（−例を、第５図
に示す）を所定の角度から揚影し、該写真をイメージス
キャナー１５によって画像をコンピュータ１１に２５６
階調の画像データとして取り込みメモリに格納しくステ
ップ１８）、次にメデイアンフィルターでノイズを除去
する（ステ、プ１９）。なお、このメデイアンフィルタ
ーとは、画像にギザギザやボケ等がある場合に、特定の
点を見てその８近傍に点がある場合、その真ん中の点を
その部分の点として画像を処理する手法をいい、これに
よって画像データ中にあるノイズを除去するものである
。
参照しながら説明すると、まず、所定のカメラ（ステイ
ルカメラ）でもって、対象物体の写真（−例を、第５図
に示す）を所定の角度から揚影し、該写真をイメージス
キャナー１５によって画像をコンピュータ１１に２５６
階調の画像データとして取り込みメモリに格納しくステ
ップ１８）、次にメデイアンフィルターでノイズを除去
する（ステ、プ１９）。なお、このメデイアンフィルタ
ーとは、画像にギザギザやボケ等がある場合に、特定の
点を見てその８近傍に点がある場合、その真ん中の点を
その部分の点として画像を処理する手法をいい、これに
よって画像データ中にあるノイズを除去するものである
。
なお、ビデオカメラ１５ａによって画像入力を行う場合
には、更に画像処理装置１５ｂを必要とし、該装置１５
ｂによってコンピュータに画像を取り込む。
には、更に画像処理装置１５ｂを必要とし、該装置１５
ｂによってコンピュータに画像を取り込む。
次に、画像処理では知られているソーベル（ｓ。
ｂｅｌ）のオペレータでその濃度値を微分し、非極大点
を抑制しながら物体の輪郭となるエツジを検出して２値
化する（ステップ２０）。
を抑制しながら物体の輪郭となるエツジを検出して２値
化する（ステップ２０）。
これによって濃度の変わる部分が線となるので、物体の
輪郭を描くことができるが太い線となるので、ヒルディ
ッチ（ｈｉｌｄｉｔｃｈ）の細線化を行う（ステップ２
１）。しかしながら、ここまでの処理においては、点の
情報しかないので、これを以下の処理によって連続する
点の連鎖、即ち線を取り出して（ステップ２２）物体の
輪郭線をベクトル化し、後の線画修正ができるようにす
る。この詳細を第３図を参照しながら更に詳しく説明す
ると、まず副走査方向（Ｘ軸方向）に最初の点を探しく
ステップ２３）、この副走査方向の処理を終わったこと
を確認して（ステップ２４）、主走査方向（ｙ方向）に
ある次の副走査方向に移動する（ステップ２４ａ）。
輪郭を描くことができるが太い線となるので、ヒルディ
ッチ（ｈｉｌｄｉｔｃｈ）の細線化を行う（ステップ２
１）。しかしながら、ここまでの処理においては、点の
情報しかないので、これを以下の処理によって連続する
点の連鎖、即ち線を取り出して（ステップ２２）物体の
輪郭線をベクトル化し、後の線画修正ができるようにす
る。この詳細を第３図を参照しながら更に詳しく説明す
ると、まず副走査方向（Ｘ軸方向）に最初の点を探しく
ステップ２３）、この副走査方向の処理を終わったこと
を確認して（ステップ２４）、主走査方向（ｙ方向）に
ある次の副走査方向に移動する（ステップ２４ａ）。
上記ステップ２３で副走査方向に点があればその点を中
心とする８近傍に点が存在するか否かを調べ（ステップ
２５）、なければその点をノイズと考えて無視し、あれ
ば主ベクトルの方向に点が存在するか否かを判断する（
ステップ２６）。主ベクトルの方向に点が存在する場合
には、該当する点をスタック（記憶）して図形から削除
し、その点をカレント（現在点）として（ステップ２７
）、以下ステップ２５に戻って同様の処理を行うステッ
プ２６において、主ベクトルの方向に点が存在しない場
合には、主ベクトルでなく最近現れた副ベクトル方向（
主ベクトル以外の方向をいう）の点が存在するか否かを
判断しくステップ２８）、あればその副ベクトルを主ベ
クトルとして（ステップ２９）、ステップ２７に移行す
る。
心とする８近傍に点が存在するか否かを調べ（ステップ
２５）、なければその点をノイズと考えて無視し、あれ
ば主ベクトルの方向に点が存在するか否かを判断する（
ステップ２６）。主ベクトルの方向に点が存在する場合
には、該当する点をスタック（記憶）して図形から削除
し、その点をカレント（現在点）として（ステップ２７
）、以下ステップ２５に戻って同様の処理を行うステッ
プ２６において、主ベクトルの方向に点が存在しない場
合には、主ベクトルでなく最近現れた副ベクトル方向（
主ベクトル以外の方向をいう）の点が存在するか否かを
判断しくステップ２８）、あればその副ベクトルを主ベ
クトルとして（ステップ２９）、ステップ２７に移行す
る。
次に、ステップ２８において、最近現れた副ベクトル方
間に点が存在しない場合には、８近傍に存在する点で最
後に見つかった点を該当する点とし、これまでの主ベク
トルを副ベクトルとする（ステップ３０）。
間に点が存在しない場合には、８近傍に存在する点で最
後に見つかった点を該当する点とし、これまでの主ベク
トルを副ベクトルとする（ステップ３０）。
以上の工程を副走査ループ（ステップ２４）、そしてこ
れらが副走査方向が連続する主走査方向に処理を行い、
前記写真の画像データーについて連続する点の連鎖を取
り出す。
れらが副走査方向が連続する主走査方向に処理を行い、
前記写真の画像データーについて連続する点の連鎖を取
り出す。
次に、この連続する点の連鎖から、連鎖のベクトル成分
を検定しラインデータに変換する処理を行う（ステップ
３１）が、この処理について第４回を参照しながら説明
すると、点の連鎖の先頭と最後の点で１セクシヨンとし
くステ、ブ３２）、セクンヨンの中で先頭の点及び最後
の点を通る直線から最も遠い点を求め（ステ、プ３３）
、この距離が一定値を越える点であれば、そこで直線（
線分）を分割し、２つのセクションとする（ステップ３
４）。
を検定しラインデータに変換する処理を行う（ステップ
３１）が、この処理について第４回を参照しながら説明
すると、点の連鎖の先頭と最後の点で１セクシヨンとし
くステ、ブ３２）、セクンヨンの中で先頭の点及び最後
の点を通る直線から最も遠い点を求め（ステ、プ３３）
、この距離が一定値を越える点であれば、そこで直線（
線分）を分割し、２つのセクションとする（ステップ３
４）。
次に、分割が行われた場合にはそのセクションを、行わ
れない場合には２次のセクションを夕一ゲ、トとして同
様の処理を行い（ステップ３５）、全部の図形について
処理を行う。
れない場合には２次のセクションを夕一ゲ、トとして同
様の処理を行い（ステップ３５）、全部の図形について
処理を行う。
以上の工程によって処理された凹面を第６図（Ａ）に示
す。
す。
この図形においては、不要な線やあるいは明暗の不明確
な部分は線化していないので、これをディスプレイ１７
上に表示して、キーボード１２あるいはマウス１３を使
用して、図面の修正を行う（ステップ３６）。
な部分は線化していないので、これをディスプレイ１７
上に表示して、キーボード１２あるいはマウス１３を使
用して、図面の修正を行う（ステップ３６）。
この修正された図面を第６図（Ｂ）に示すが、図に示す
ように、不要な箇所が消され、不足する線の追加を行っ
ている。
ように、不要な箇所が消され、不足する線の追加を行っ
ている。
この後、ＣＡＤソフトが読み込めるフォーマントにデー
タを変換しくステップ３７）、ＣＡＤソフトによって部
品の組合せ、レイアウトを行い、必要な図面の作成及び
データヘース管理を行う（ステップ３８）。
タを変換しくステップ３７）、ＣＡＤソフトによって部
品の組合せ、レイアウトを行い、必要な図面の作成及び
データヘース管理を行う（ステップ３８）。
なお、上記実施例においては、部品の写真を取って、該
写真から図形を作成するようにしたが、ビデオカメラに
よって画像を撮り、該画像から濃淡の画像情報を得て、
上記処理を行い物体のスケッチ図形を作成することも可
能である。
写真から図形を作成するようにしたが、ビデオカメラに
よって画像を撮り、該画像から濃淡の画像情報を得て、
上記処理を行い物体のスケッチ図形を作成することも可
能である。
〔発明の効果］
請求曳第１項及び第２項記載の発明は以上の説明からも
明らかなように、写真あるいはテレビカメラによって、
実際の物体から画像情報を得て、これをコンピュータに
よって処理し、線画のアウトラインを作成しているので
、従来の如く高度な熟練作業者が不要となり、更には、
上記処理された画像をディスプレイ上に表示して、修正
がおこなえるので、極めて正確、現実に近い線画を作成
することが可能となった。
明らかなように、写真あるいはテレビカメラによって、
実際の物体から画像情報を得て、これをコンピュータに
よって処理し、線画のアウトラインを作成しているので
、従来の如く高度な熟練作業者が不要となり、更には、
上記処理された画像をディスプレイ上に表示して、修正
がおこなえるので、極めて正確、現実に近い線画を作成
することが可能となった。
第１図は本発明の一実施例に係る物体の線画スケッチ方
法を示すフロー図、第２図は同方法を実施するための装
置のブロック図、第３図及び第４図は同方法の部分フロ
ー図、第５図は対象物体を撮影した写真、第６図（Ａ）
、（Ｂ）は同方法によって作成された上記物体の図面
を示す。 〔符号の説明〕
法を示すフロー図、第２図は同方法を実施するための装
置のブロック図、第３図及び第４図は同方法の部分フロ
ー図、第５図は対象物体を撮影した写真、第６図（Ａ）
、（Ｂ）は同方法によって作成された上記物体の図面
を示す。 〔符号の説明〕
Claims (2)
- （１）カメラを使用して対象物体の写真を撮り、該写真
の画像をイメージスキャンによってコンピュータに画像
データとして取り入れ、物体のエッジを検出して、線画
情報を得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該ディ
スプレイを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケッ
チを行うことを特徴とする物体の線画スケッチ方法。 - （２）ビデオカメラを使用して対象物体の静止状態を撮
像し、ビデオ信号を解析して物体の静止画像データーを
コンピュータに入力し、物体のエッジを検出して、線画
情報を得て物体の輪郭をディスプレイに表示し、該ディ
スプレイを見ながら図面の修正を行い対象物体のスケッ
チを行うことを特徴とする物体の線画スケッチ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13607490A JPH0430271A (ja) | 1990-05-26 | 1990-05-26 | 物体の線画スケッチ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13607490A JPH0430271A (ja) | 1990-05-26 | 1990-05-26 | 物体の線画スケッチ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0430271A true JPH0430271A (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=15166622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13607490A Pending JPH0430271A (ja) | 1990-05-26 | 1990-05-26 | 物体の線画スケッチ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0430271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016024774A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 淳一 鴨崎 | 線画像描画方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175776A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Hitachi Ltd | Ｃａｄ装置 |
-
1990
- 1990-05-26 JP JP13607490A patent/JPH0430271A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175776A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Hitachi Ltd | Ｃａｄ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016024774A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 淳一 鴨崎 | 線画像描画方法及び装置 |
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