JPH0428980U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428980U JPH0428980U JP6258590U JP6258590U JPH0428980U JP H0428980 U JPH0428980 U JP H0428980U JP 6258590 U JP6258590 U JP 6258590U JP 6258590 U JP6258590 U JP 6258590U JP H0428980 U JPH0428980 U JP H0428980U
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- tool
- robot
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- outer periphery
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- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２
図は第１図の−断面に沿う正断面図、第３図
はロボツトアダプタの側面図、第４図はロボツト
アダプタの正面図、第５図は第６図の−断面
に沿うツールアダプタの側断面図、第６図はツー
ルアダプタの正面図、第７図ａ，ｂはロボツトア
ダプタとツールアダプタとの結合動作を示す説明
図である。 １……手首部、２……ロボツトアダプタ、２１
……アダプタプレート、２５……固定軸、２６…
…ストツパ部、２７……摺動面、２８……カム穴
、２９……ガイドピン、３……可動ブツシユ、３
１……フランジ部、３２……切り欠き部、３３…
…段付部、３４……可動レバー、４……コイルバ
ネ、５……工具、６……コネクタピン、７……ツ
ールアダプタ、７２……凹部、７３……固定ピン
、７４……ガイドホール、８……コネクタホール
。
図は第１図の−断面に沿う正断面図、第３図
はロボツトアダプタの側面図、第４図はロボツト
アダプタの正面図、第５図は第６図の−断面
に沿うツールアダプタの側断面図、第６図はツー
ルアダプタの正面図、第７図ａ，ｂはロボツトア
ダプタとツールアダプタとの結合動作を示す説明
図である。 １……手首部、２……ロボツトアダプタ、２１
……アダプタプレート、２５……固定軸、２６…
…ストツパ部、２７……摺動面、２８……カム穴
、２９……ガイドピン、３……可動ブツシユ、３
１……フランジ部、３２……切り欠き部、３３…
…段付部、３４……可動レバー、４……コイルバ
ネ、５……工具、６……コネクタピン、７……ツ
ールアダプタ、７２……凹部、７３……固定ピン
、７４……ガイドホール、８……コネクタホール
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトの手首部の先端に設けたロボツトア
ダプタ２と、工具に固定されたツールアダプタ７
とを備えた産業用ロボツトの工具着脱装置におい
て、 外周に円周方向に長く、軸方向に傾斜した摺動
面を備えたカム穴２８を設け、端面から軸方向に
突出するガイドピン２９を設けたアダプタプレー
ト２１と、 前記アダプタプレート２１の中心に固定され、
先端にフランジ状のストツパ部２６を設けた軸方
向に伸びる固定軸２５と、 前記アダプタプレート２１の端面から突出する
先端にフランジ部３１を形成し、前記フランジ部
の外周に切り欠き部３２を設け、内周には段付部
３３を形成し、外周に前記カム穴２８に挿入され
、先端が前記アダプタプレート２１の外周より突
出した可動レバー３４を設け、前記固定軸２５が
微少空〓を介して貫通するリング状の可動ブツシ
ユ３と、 前記固定軸２５のストツパ部と前記可動ブツシ
ユ３の段付部３３との間に設けた圧縮バネ４とを
前記ロボツトアダプタ２に備え、 端面に設けた凹部の側面に突出して固定し、前
記可動ブツシユ３のフランジ部３１の外径より内
側まで伸びる固定ピン７３と、 前記端面に前記ガイドピン２９が嵌合するガイ
ドホール７４を前記ツールアダプタに備えたこと
を特徴とする産業用ロボツトの工具着脱装置。 ２ 前記ロボツトアダプタ２の端面に前記工具を
駆動する電源または制御装置に接続されたコネク
タピン６を設け、前記ツールアダプタ７の端面に
前記コネクタピンと接合し、前記工具に接続され
るようにしたコネクタホール８を設けた請求項１
記載の産業用ロボツトの工具着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6258590U JPH0428980U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6258590U JPH0428980U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428980U true JPH0428980U (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=31591870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6258590U Pending JPH0428980U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428980U (ja) |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP6258590U patent/JPH0428980U/ja active Pending