JPH04288700A - 交通信号制御システム - Google Patents
交通信号制御システムInfo
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- JPH04288700A JPH04288700A JP2269491A JP2269491A JPH04288700A JP H04288700 A JPH04288700 A JP H04288700A JP 2269491 A JP2269491 A JP 2269491A JP 2269491 A JP2269491 A JP 2269491A JP H04288700 A JPH04288700 A JP H04288700A
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交通信号機器などの遠
隔制御監視に広く用いられている、例えばＴＤＭ−ＦＳ
方式の専用回線（帯域品目３．４ｋＨｚ）を高速で利用
し、同期式多重化方式と非同期式多重化方式を組み合わ
せることにより、１回線で複数の信号制御機の遠隔制御
監視と各種車両感知器の情報収集、各種端末装置との情
報交換を可能にした交通信号制御システムに関するもの
である。
隔制御監視に広く用いられている、例えばＴＤＭ−ＦＳ
方式の専用回線（帯域品目３．４ｋＨｚ）を高速で利用
し、同期式多重化方式と非同期式多重化方式を組み合わ
せることにより、１回線で複数の信号制御機の遠隔制御
監視と各種車両感知器の情報収集、各種端末装置との情
報交換を可能にした交通信号制御システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】交通信号機器を制御する場合、信号機の
実時間制御の情報や、車両感知器の存在信号等、一定周
期で発生する情報で、而も到着時間にバラつきが許され
ない信号と、カーロケータ又はマンロケータや情報照会
用端末等、散発的に発生し、かつ１回に発生する情報量
が不特定な情報を入力し、これらの情報に基いて地域信
号機器全体をコントロールしなければならない。このた
め散発的に発生する情報を周期情報に組み入れる種々の
方法が採られているが、従来の交通信号制御システムで
は、これらの情報の送受信に別々の回線を構成して対応
していた。
実時間制御の情報や、車両感知器の存在信号等、一定周
期で発生する情報で、而も到着時間にバラつきが許され
ない信号と、カーロケータ又はマンロケータや情報照会
用端末等、散発的に発生し、かつ１回に発生する情報量
が不特定な情報を入力し、これらの情報に基いて地域信
号機器全体をコントロールしなければならない。このた
め散発的に発生する情報を周期情報に組み入れる種々の
方法が採られているが、従来の交通信号制御システムで
は、これらの情報の送受信に別々の回線を構成して対応
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来の交通信
号制御システムでは、情報処理をリアルタイムで行うこ
とが困難で、散発的に発生する情報については処理でき
る情報量が限定されるばかりでなく、送受信に別々の専
用回線を必要とするためコスト高となり、またセンタ側
のシステムの集約化が困難で、余分なスペースを必要と
する等の問題を有するものであった。
号制御システムでは、情報処理をリアルタイムで行うこ
とが困難で、散発的に発生する情報については処理でき
る情報量が限定されるばかりでなく、送受信に別々の専
用回線を必要とするためコスト高となり、またセンタ側
のシステムの集約化が困難で、余分なスペースを必要と
する等の問題を有するものであった。
【０００４】本発明は、上記問題に鑑みて創案されたも
のであり、特に周波数偏移モデムを用いた時分割多重化
方式（以下「ＴＤＭ−ＦＳ方式」と称する）の専用回線
（帯域品目３．４ｋＨｚ）を高速で利用し、同期式多重
化方式と非同期式多重化方式を組み合わせること（以下
「Ｍｕｌｔｉ−ＴＤＭ方式」と称する）により、１回線
で複数の信号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の
情報収集、各種端末装置との情報交換を可能にした、交
通信号機器等の遠隔制御監視に広く用いられる交通信号
制御システムを提供することを目的とするものである。
のであり、特に周波数偏移モデムを用いた時分割多重化
方式（以下「ＴＤＭ−ＦＳ方式」と称する）の専用回線
（帯域品目３．４ｋＨｚ）を高速で利用し、同期式多重
化方式と非同期式多重化方式を組み合わせること（以下
「Ｍｕｌｔｉ−ＴＤＭ方式」と称する）により、１回線
で複数の信号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の
情報収集、各種端末装置との情報交換を可能にした、交
通信号機器等の遠隔制御監視に広く用いられる交通信号
制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る交通信号機
制御システムは、複数の集中制御用信号制御機と可変情
報板，監視テレビ等の端末装置と移動体への情報伝達や
該移動体を把握するための各種ロケーションシステムを
通信媒体により行うデータ通信において、前記通信媒体
の送受信装置間に電話回線を使用した中央付加装置と端
末付加装置を構成し、両装置間の多重化を時間軸で行う
時分割多重化方式の同期時分割多重方式と非同期時分割
多重方式を交互に連続したデータスロットの割当を行い
、回線を高速時分割多重化したことを要旨とするもので
ある。
制御システムは、複数の集中制御用信号制御機と可変情
報板，監視テレビ等の端末装置と移動体への情報伝達や
該移動体を把握するための各種ロケーションシステムを
通信媒体により行うデータ通信において、前記通信媒体
の送受信装置間に電話回線を使用した中央付加装置と端
末付加装置を構成し、両装置間の多重化を時間軸で行う
時分割多重化方式の同期時分割多重方式と非同期時分割
多重方式を交互に連続したデータスロットの割当を行い
、回線を高速時分割多重化したことを要旨とするもので
ある。
【０００６】
【作用】本発明の構成では、有線又は無線による通信媒
体の中継において、中央付加装置と端末付加装置間の多
重化を時間軸で行う時分割多重化方式の同期時分割多重
方式と非同期時分割多重方式を交互に連続したデータス
ロットの割当を行い、回線を高速時分割多重化して情報
伝達を行うようになるため、専用回線１回線で多数の信
号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の情報収集及
び各種端末装置との情報交換を可能にすることができる
。
体の中継において、中央付加装置と端末付加装置間の多
重化を時間軸で行う時分割多重化方式の同期時分割多重
方式と非同期時分割多重方式を交互に連続したデータス
ロットの割当を行い、回線を高速時分割多重化して情報
伝達を行うようになるため、専用回線１回線で多数の信
号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の情報収集及
び各種端末装置との情報交換を可能にすることができる
。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る交通信号制御システムの
好適な一実施例を図面に従って説明する。
好適な一実施例を図面に従って説明する。
【０００８】図１はシステム全体構成の概要を示し、図
２は交通信号制御システムに係る概念図を示すものであ
る。
２は交通信号制御システムに係る概念図を示すものであ
る。
【０００９】本システムでは、２４００ｂｐｓ２線式全
二重モデムを使用した中央付加装置（以下「ＣＣＵ」と
称する）と端末付加装置（以下「ＴＴＲ」と称する）を
付加し、信号機の回線を高速時分割多重化することによ
り、専用回線１回線で３台の信号機１を実時間制御し、
最大２２基の車両感知器２の存在信号と８基のＲ形車両
感知器３の速度情報を、あるいは最大１４基の車両感知
器２の存在信号と１６基のＲ形車両感知器３の速度情報
を収集しながら、更に１２基の各種の端末装置４と中央
装置５０〜５３の間の情報の交換を可能にした。尚、こ
の時の各種端末装置との通信のために開放される通信路
の実効伝送速度は、上り９６０ｂｐｓ，下り１５３６ｂ
ｐｓである。
二重モデムを使用した中央付加装置（以下「ＣＣＵ」と
称する）と端末付加装置（以下「ＴＴＲ」と称する）を
付加し、信号機の回線を高速時分割多重化することによ
り、専用回線１回線で３台の信号機１を実時間制御し、
最大２２基の車両感知器２の存在信号と８基のＲ形車両
感知器３の速度情報を、あるいは最大１４基の車両感知
器２の存在信号と１６基のＲ形車両感知器３の速度情報
を収集しながら、更に１２基の各種の端末装置４と中央
装置５０〜５３の間の情報の交換を可能にした。尚、こ
の時の各種端末装置との通信のために開放される通信路
の実効伝送速度は、上り９６０ｂｐｓ，下り１５３６ｂ
ｐｓである。
【００１０】端末区間のＬＡＮの構成は、信号機１に付
加されるＴＴＲをキーステーションとして４つのパス６
０〜６３を持ち、各々のパスについては、無線インター
フェース装置（以下「Ｒ−Ｉ／Ｆ」と称する）を付加し
た無線による構成も、直結による有線構成も選択が可能
であり、自由度の高いシステムと成る。これらのパス６
０〜６３には各種の車両感知器２，３やパーキングメー
タ監視システム７や情報照会システム８等の各システム
の端末装置が、合計１２基の端末機器インタフェース装
置（以下「ＤＥＴＣＣＵ１」と称する）又は端末無線イ
ンタフェース装置（以下「Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ」と称する
）を介し接続される。また、有線でパスを構成した場合
には、１つのパスに１台の信号制御機１１が端末機器イ
ンタフェース装置（以下「ＤＥＴＣＣＵ２」と称する）
を介して接続される。
加されるＴＴＲをキーステーションとして４つのパス６
０〜６３を持ち、各々のパスについては、無線インター
フェース装置（以下「Ｒ−Ｉ／Ｆ」と称する）を付加し
た無線による構成も、直結による有線構成も選択が可能
であり、自由度の高いシステムと成る。これらのパス６
０〜６３には各種の車両感知器２，３やパーキングメー
タ監視システム７や情報照会システム８等の各システム
の端末装置が、合計１２基の端末機器インタフェース装
置（以下「ＤＥＴＣＣＵ１」と称する）又は端末無線イ
ンタフェース装置（以下「Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ」と称する
）を介し接続される。また、有線でパスを構成した場合
には、１つのパスに１台の信号制御機１１が端末機器イ
ンタフェース装置（以下「ＤＥＴＣＣＵ２」と称する）
を介して接続される。
【００１１】次に、伝送方式について説明する。伝送フ
ォーマット及びプロトコルの規定に関しては、現行の交
通信号システムの制約事項から次の点を考慮してある。 ■ 複数の信号機１の実時間制御を行うことができ、
中央装置側からの歩進信号に対する確認信号が１秒以内
に中央装置に到達する。■ 超音波式車両感知器２の
存在信号が伝送できる。■ Ｒ形車両感知器３の速度
情報が存在信号と同時に伝送できる。
ォーマット及びプロトコルの規定に関しては、現行の交
通信号システムの制約事項から次の点を考慮してある。 ■ 複数の信号機１の実時間制御を行うことができ、
中央装置側からの歩進信号に対する確認信号が１秒以内
に中央装置に到達する。■ 超音波式車両感知器２の
存在信号が伝送できる。■ Ｒ形車両感知器３の速度
情報が存在信号と同時に伝送できる。
【００１２】（ａ）図３は、ＣＣＵ乃至ＴＴＲ間の下り
の伝送フォーマットを示すものである。■ 専用回線
上は、２００ｍｓ周期でフレームを構成し、この中を５
つのスロットに分割する。■ スロット０（ＳＯ０）
に３基分の信号制御用の指令情報を割当て、他のスロッ
ト（ＳＬ０〜ＳＬ４）は、各端末装置への一般情報とし
て割り当てる。■ ＣＣＵは、各システムからの情報
（ブロック）を複数のパケット９に分割してスロットに
挿入する。■ パケット９のヘッダ部９１には、端末
装置番号，緊急種別，情報の属性，情報種別等が入る。 ■ ＴＴＲ側ではパケットヘッダ９１のパスの番号（
矢印Ａ）を見て、当該のパスへパケット９を振り分ける
。この際に緊急レベルが高いものについては他のパケッ
トに優先して伝送する。■ 端末装置では到着したパ
ケットを再度組み立て、情報（ブロック）を復元する。 尚、アプリケーション側で付加するものとする。■
端末装置への情報の配信用として、実効伝送速度は１５
３６ｂｐｓ（情報部のみで計算）が割り当て可能である
。
の伝送フォーマットを示すものである。■ 専用回線
上は、２００ｍｓ周期でフレームを構成し、この中を５
つのスロットに分割する。■ スロット０（ＳＯ０）
に３基分の信号制御用の指令情報を割当て、他のスロッ
ト（ＳＬ０〜ＳＬ４）は、各端末装置への一般情報とし
て割り当てる。■ ＣＣＵは、各システムからの情報
（ブロック）を複数のパケット９に分割してスロットに
挿入する。■ パケット９のヘッダ部９１には、端末
装置番号，緊急種別，情報の属性，情報種別等が入る。 ■ ＴＴＲ側ではパケットヘッダ９１のパスの番号（
矢印Ａ）を見て、当該のパスへパケット９を振り分ける
。この際に緊急レベルが高いものについては他のパケッ
トに優先して伝送する。■ 端末装置では到着したパ
ケットを再度組み立て、情報（ブロック）を復元する。 尚、アプリケーション側で付加するものとする。■
端末装置への情報の配信用として、実効伝送速度は１５
３６ｂｐｓ（情報部のみで計算）が割り当て可能である
。
【００１３】（ｂ）図４は、ＣＣＵ乃至ＴＴＲ間の上り
フォーマットを示すものである。■ 専用回線上では
、４００ｍｓでフレームを構成し、この中を８つのスロ
ットに分割する。■ スロット０及びスロット４に３
基分の信号制御の確認情報を割り当て、他のスロット（
ＳＬ１〜３，ＳＬ５〜７）は、各端末装置から各システ
ムへの一般情報として割り当てる。■ 各スロットの
最初の部分には超音波式車両感知器２等の存在信号とＲ
形車両感知器３からの速度情報が挿入される。■ 端
末装置からの情報（ブロック）は、複数のパケット９に
分割されてこれらのスロットに挿入され、各システムの
中央装置に伝送される。■ パケット９のヘッダ部９
１には、端末装置番号，新ＴＴＲのパスの番号，緊急種
別，情報の属性，情報種別等が入る。■ 端末装置か
らの情報収集用として、９６０ｂｐｓが割り当てられる
。
フォーマットを示すものである。■ 専用回線上では
、４００ｍｓでフレームを構成し、この中を８つのスロ
ットに分割する。■ スロット０及びスロット４に３
基分の信号制御の確認情報を割り当て、他のスロット（
ＳＬ１〜３，ＳＬ５〜７）は、各端末装置から各システ
ムへの一般情報として割り当てる。■ 各スロットの
最初の部分には超音波式車両感知器２等の存在信号とＲ
形車両感知器３からの速度情報が挿入される。■ 端
末装置からの情報（ブロック）は、複数のパケット９に
分割されてこれらのスロットに挿入され、各システムの
中央装置に伝送される。■ パケット９のヘッダ部９
１には、端末装置番号，新ＴＴＲのパスの番号，緊急種
別，情報の属性，情報種別等が入る。■ 端末装置か
らの情報収集用として、９６０ｂｐｓが割り当てられる
。
【００１４】（ｃ）図５は、端末区間有線ネットワーク
の伝送フォーマットを示すものである。■ 端末区間
有線ネットワーク上では、新ＴＴＲは２００ｍｓでフレ
ームを構成し、この中を４つのスロットに分割して送信
する。■ スロット（ＳＬ０）には、信号制御のため
の指令情報と、信号機からの確認情報が挿入される。■
信号機は、ＳＬ０の「指令情報」で歩進動作をした
後、その確認情報を次のＳＬ０の「確認情報」にてセン
タに送り返す。■ ＳＬ０以外のスロット（ＳＬ１〜
４）は、各システムへの一般情報として割り当てられる
。■ 各スロットの最初の部分には、超音波車両感知
器等の存在信号とＲ形車両感知器の速度情報が挿入され
る。■ パケット９のヘッダ部９１には、情報発信元
（ＤＥＴＣＣＵ番号），情報の宛先，情報の属性，情報
種別等が入る。
の伝送フォーマットを示すものである。■ 端末区間
有線ネットワーク上では、新ＴＴＲは２００ｍｓでフレ
ームを構成し、この中を４つのスロットに分割して送信
する。■ スロット（ＳＬ０）には、信号制御のため
の指令情報と、信号機からの確認情報が挿入される。■
信号機は、ＳＬ０の「指令情報」で歩進動作をした
後、その確認情報を次のＳＬ０の「確認情報」にてセン
タに送り返す。■ ＳＬ０以外のスロット（ＳＬ１〜
４）は、各システムへの一般情報として割り当てられる
。■ 各スロットの最初の部分には、超音波車両感知
器等の存在信号とＲ形車両感知器の速度情報が挿入され
る。■ パケット９のヘッダ部９１には、情報発信元
（ＤＥＴＣＣＵ番号），情報の宛先，情報の属性，情報
種別等が入る。
【００１５】次に、本発明の多重化方式について説明す
る。多重化方式には、多重化を周波数軸で行う周波数分
割方式（ＦＤＭ）と時間軸で行う時分割多重化方式（Ｔ
ＤＭ）の二つがあり、更に時分割多重化方式の中に、同
期時分割多重（ＳＴＤＭ）と非同期時分割多重（ＡＳＴ
ＤＭ）の二種類がある。同期時分割方式は、位相の揃っ
た同一のクロック周波数のデータ情報を多重度に従って
走査し多重化する。図６に示すように、チャンネルＡか
らＤまでを順次走査し、その情報を予め定められたスロ
ットに入れ伝送する。この方式では、異なる装置から送
られてくるデジタル信号を同一のタイミングで処理しな
ければならず、同期合わせの機構が幾分複雑になること
や、データの無いときでも各チャンネル順番にスロット
を割り当てなければならないので効率が悪くなる欠点が
ある。
る。多重化方式には、多重化を周波数軸で行う周波数分
割方式（ＦＤＭ）と時間軸で行う時分割多重化方式（Ｔ
ＤＭ）の二つがあり、更に時分割多重化方式の中に、同
期時分割多重（ＳＴＤＭ）と非同期時分割多重（ＡＳＴ
ＤＭ）の二種類がある。同期時分割方式は、位相の揃っ
た同一のクロック周波数のデータ情報を多重度に従って
走査し多重化する。図６に示すように、チャンネルＡか
らＤまでを順次走査し、その情報を予め定められたスロ
ットに入れ伝送する。この方式では、異なる装置から送
られてくるデジタル信号を同一のタイミングで処理しな
ければならず、同期合わせの機構が幾分複雑になること
や、データの無いときでも各チャンネル順番にスロット
を割り当てなければならないので効率が悪くなる欠点が
ある。
【００１６】同期多重化方式は、データが無いときでも
順番にタイムスロットを割り当てなければならなかった
が、非同期多重化方式は、図７に示すようにタイムスロ
ットにアドレスをつけた情報を挿入することにより、ス
ロットの有効利用を図っている。しかし、非同期多重化
方式では送信待ち時間にばらつきが生じるため、音声な
ど入力のビット列の速度が等しくなければならない通信
の場合には受信側でこれを補正する必要がある。例えば
警察専用回線等の多目的使用を考慮すると、信号機の実
時間制御の情報や、車両感知器の存在信号等は一定周期
で必ず発生する情報であり、しかも受信側で情報の到着
時間のばらつきがあることを嫌うため、同期式多重化方
式が適当である。一方、各システムの端末装置の情報は
、散発的なものであり、非同期多重化方式の方が適して
いる。
順番にタイムスロットを割り当てなければならなかった
が、非同期多重化方式は、図７に示すようにタイムスロ
ットにアドレスをつけた情報を挿入することにより、ス
ロットの有効利用を図っている。しかし、非同期多重化
方式では送信待ち時間にばらつきが生じるため、音声な
ど入力のビット列の速度が等しくなければならない通信
の場合には受信側でこれを補正する必要がある。例えば
警察専用回線等の多目的使用を考慮すると、信号機の実
時間制御の情報や、車両感知器の存在信号等は一定周期
で必ず発生する情報であり、しかも受信側で情報の到着
時間のばらつきがあることを嫌うため、同期式多重化方
式が適当である。一方、各システムの端末装置の情報は
、散発的なものであり、非同期多重化方式の方が適して
いる。
【００１７】そこで、本発明のシステムでは両者を組み
合わせた方式を用いたものであり、図８にその概念図を
示す。車両感知器の存在信号、速度情報のように常にそ
の状態を伝送しなければならないものについては、固定
のタイムスロットを設け同期多重化方式とし、端末から
、また端末への情報のように不定期に発生する多種の情
報はパケット形態による非同期多重化方式とした。
合わせた方式を用いたものであり、図８にその概念図を
示す。車両感知器の存在信号、速度情報のように常にそ
の状態を伝送しなければならないものについては、固定
のタイムスロットを設け同期多重化方式とし、端末から
、また端末への情報のように不定期に発生する多種の情
報はパケット形態による非同期多重化方式とした。
【００１８】次に、図９に示すように端末区間ネットワ
ークを無線にて構成した場合の端末区間無線ネットワー
クの伝送方式について述べる。
ークを無線にて構成した場合の端末区間無線ネットワー
クの伝送方式について述べる。
【００１９】図１０は、固定系システムの回線制御方式
の１サイクルの構成を示すものである。無線回線１チャ
ンネル当たりのスロット数は２４スロットとし、１サイ
クルを１２００ｍｓ周期とする。最初のスロット（ＳＬ
０）を親局（ＴＴＲ）に割り当てるものとする。従って
、残りのスロット数が接続可能な無線端末局（Ｒ−ＤＥ
ＴＣＣＵ）数となり、２３局となる。
の１サイクルの構成を示すものである。無線回線１チャ
ンネル当たりのスロット数は２４スロットとし、１サイ
クルを１２００ｍｓ周期とする。最初のスロット（ＳＬ
０）を親局（ＴＴＲ）に割り当てるものとする。従って
、残りのスロット数が接続可能な無線端末局（Ｒ−ＤＥ
ＴＣＣＵ）数となり、２３局となる。
【００２０】また、少数の無線端末局で構成されるグル
ープの親局が２００ｍ以内の距離で隣接する場合には、
複数のグループで２４スロットを分割使用することが可
能である。何れの場合も端末局は、１．２秒毎に１スロ
ットを使ってデータを送信することができる。
ープの親局が２００ｍ以内の距離で隣接する場合には、
複数のグループで２４スロットを分割使用することが可
能である。何れの場合も端末局は、１．２秒毎に１スロ
ットを使ってデータを送信することができる。
【００２１】図１１は、固定系システムにおける２グル
ープ（２台のＴＴＲで１波を使用した場合）による回線
制御例を示すものである。■ ＳＬ０は、ＴＴＲ＃１
に接続されているＲ−Ｉ／Ｆからの第１グループのＲ−
ＤＥＴＣＣＵに対する下り情報に用い、ＳＬ１〜１１は
、第１グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵの上り情報に用いる
。 ■ また、ＳＬ１２は、ＴＴＲ＃２に接続されている
Ｒ−Ｉ／Ｆからの第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵに対
する下り情報に用い、ＳＬ１３〜２３を第２グループの
Ｒ−ＤＥＴＣＣＵの上り情報に用いる。■ ＴＴＲ２
は、ＴＴＲ１からのＳＬ０を受信してからｔ１２秒後に
ＳＬ１２を用い、第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵに対
し情報を伝送する。■ 第２グループのＲ−ＤＥＴＣ
ＣＵは、ＳＬ１２を受信してから各々規定された時間（
ｔ１〜ｔ１１）を経過した後に上り情報を伝送する。
ープ（２台のＴＴＲで１波を使用した場合）による回線
制御例を示すものである。■ ＳＬ０は、ＴＴＲ＃１
に接続されているＲ−Ｉ／Ｆからの第１グループのＲ−
ＤＥＴＣＣＵに対する下り情報に用い、ＳＬ１〜１１は
、第１グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵの上り情報に用いる
。 ■ また、ＳＬ１２は、ＴＴＲ＃２に接続されている
Ｒ−Ｉ／Ｆからの第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵに対
する下り情報に用い、ＳＬ１３〜２３を第２グループの
Ｒ−ＤＥＴＣＣＵの上り情報に用いる。■ ＴＴＲ２
は、ＴＴＲ１からのＳＬ０を受信してからｔ１２秒後に
ＳＬ１２を用い、第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵに対
し情報を伝送する。■ 第２グループのＲ−ＤＥＴＣ
ＣＵは、ＳＬ１２を受信してから各々規定された時間（
ｔ１〜ｔ１１）を経過した後に上り情報を伝送する。
【００２２】１チャンネルを固定系システムと移動系シ
ステムで共用する場合は、■ 固定系通信とは通信路
と伝送方式を共用する。■ 固定系通信に妨害を与え
ない。■ 接続時間を短くする。■ 移動系端末局
相互の衝突を防止する。を考慮する必要がある。従って
、
ステムで共用する場合は、■ 固定系通信とは通信路
と伝送方式を共用する。■ 固定系通信に妨害を与え
ない。■ 接続時間を短くする。■ 移動系端末局
相互の衝突を防止する。を考慮する必要がある。従って
、
【００２３】■ 固定系システムを基本とし、固定
割り当てスロットとランダムアクセス・スロットのエリ
アを設ける。■ Ｒ−Ｉ／Ｆは、ランダムアクセス・
スロットの中のアクセス可能な空スロットを移動系端末
局に知らせる。■ アクセス時間を４００ｍｓ以内と
するため、固定系スロット及びランダムクセス・スロッ
トの割当を分散化する。■ 発呼した移動系端末局は
、ＴＴＲから応答確認をとり、衝突があった場合は再送
する。構造とした。
割り当てスロットとランダムアクセス・スロットのエリ
アを設ける。■ Ｒ−Ｉ／Ｆは、ランダムアクセス・
スロットの中のアクセス可能な空スロットを移動系端末
局に知らせる。■ アクセス時間を４００ｍｓ以内と
するため、固定系スロット及びランダムクセス・スロッ
トの割当を分散化する。■ 発呼した移動系端末局は
、ＴＴＲから応答確認をとり、衝突があった場合は再送
する。構造とした。
【００２４】共用システムの構成例を図１２に、共用シ
ステムの１サイクルの構成を図１３に、また回線制御例
を図１４に示す。■ ＳＬ０は、ＴＴＲから第１グル
ープのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局に対する下り
情報に用い、ＳＬ１〜７は、第１グループのＲ−ＤＥＴ
ＣＣＵ及び移動系端末局の上り情報に用いる。■ Ｓ
Ｌ８は、ＴＴＲから第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及
び移動系端末局に対する下り情報に用い、ＳＬ９〜１５
は、第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局
の上り情報に用いる。■ ＳＬ１６は、ＴＴＲから第
３グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局に対す
る下り情報に用い、ＳＬ１７〜２３は、第３グループの
Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局の上り情報に用いる
。■第１グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局
はＳＬ０を受信してから各々規定された時間（ｔ１〜ｔ
７）を経過した後に上り情報を伝送する。■ 第２グ
ループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局はＳＬ８を
受信してから各々規定された時間（ｔ１〜ｔ７）を経過
した後に上り情報を伝送する。■ 第３グループのＲ
−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局はＳＬ１６を受信して
から各々規定された時間（ｔ１〜ｔ７）を経過した後に
上り情報を伝送する。■ 通信を希望する移動系端末
局が、ＳＬ０からの空スロット情報を受信した時は、送
信する空スロットに対応する時間（ｔ１〜ｔ７）を経過
した後に上り情報を伝送する。■ 通信を希望する移
動系端末局が、ＳＬ８からの空スロット情報を受信した
時は、送信する空スロットに対応する時間（ｔ１〜ｔ７
）を経過した後に上り情報を伝送する。■ 通信を希
望する移動系端末局が、ＳＬ１６からの空スロット情報
を受信した時は、送信する空スロットに対応する時間（
ｔ１〜ｔ７）を経過した後に上り情報を伝送する。
ステムの１サイクルの構成を図１３に、また回線制御例
を図１４に示す。■ ＳＬ０は、ＴＴＲから第１グル
ープのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局に対する下り
情報に用い、ＳＬ１〜７は、第１グループのＲ−ＤＥＴ
ＣＣＵ及び移動系端末局の上り情報に用いる。■ Ｓ
Ｌ８は、ＴＴＲから第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及
び移動系端末局に対する下り情報に用い、ＳＬ９〜１５
は、第２グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局
の上り情報に用いる。■ ＳＬ１６は、ＴＴＲから第
３グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局に対す
る下り情報に用い、ＳＬ１７〜２３は、第３グループの
Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局の上り情報に用いる
。■第１グループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局
はＳＬ０を受信してから各々規定された時間（ｔ１〜ｔ
７）を経過した後に上り情報を伝送する。■ 第２グ
ループのＲ−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局はＳＬ８を
受信してから各々規定された時間（ｔ１〜ｔ７）を経過
した後に上り情報を伝送する。■ 第３グループのＲ
−ＤＥＴＣＣＵ及び移動系端末局はＳＬ１６を受信して
から各々規定された時間（ｔ１〜ｔ７）を経過した後に
上り情報を伝送する。■ 通信を希望する移動系端末
局が、ＳＬ０からの空スロット情報を受信した時は、送
信する空スロットに対応する時間（ｔ１〜ｔ７）を経過
した後に上り情報を伝送する。■ 通信を希望する移
動系端末局が、ＳＬ８からの空スロット情報を受信した
時は、送信する空スロットに対応する時間（ｔ１〜ｔ７
）を経過した後に上り情報を伝送する。■ 通信を希
望する移動系端末局が、ＳＬ１６からの空スロット情報
を受信した時は、送信する空スロットに対応する時間（
ｔ１〜ｔ７）を経過した後に上り情報を伝送する。
【００２５】次に、図１５に従ってスロットの構成を示
す。■ 信号の１サイクルは１２００ｍｓとし、２４
スロットで構成する。■ １スロットは５０ｍｓとす
る。 ■ スロットの最初と最後の部分に、それぞれ１ｍｓ
のガード時間帯を設け、この時間内は送信の立ち上げ、
立ち下げを行わないものとする。■ 送信立ち上げ時
間は５ｍｓとする。■ ビット同期信号は８バイト（
２ｍｓ）とし、２ビットを１シンボルとして「１１」と
「００」の繰り返しとする。（「１１００１１００…１
１００１１００」）■ フレーム同期信号は、１６ビ
ットで構成し、ビットパタンは、次の通りとする。 「１１１１０１１００１０１００００」■ データ部
は１５０バイトとし、詳細は次項で説明する。
す。■ 信号の１サイクルは１２００ｍｓとし、２４
スロットで構成する。■ １スロットは５０ｍｓとす
る。 ■ スロットの最初と最後の部分に、それぞれ１ｍｓ
のガード時間帯を設け、この時間内は送信の立ち上げ、
立ち下げを行わないものとする。■ 送信立ち上げ時
間は５ｍｓとする。■ ビット同期信号は８バイト（
２ｍｓ）とし、２ビットを１シンボルとして「１１」と
「００」の繰り返しとする。（「１１００１１００…１
１００１１００」）■ フレーム同期信号は、１６ビ
ットで構成し、ビットパタンは、次の通りとする。 「１１１１０１１００１０１００００」■ データ部
は１５０バイトとし、詳細は次項で説明する。
【００２６】また、下り情報のデータ部の構成を図１６
に、上り情報のデータ部の構成を図１７に示す。データ
部の内訳は次の通りとする。
に、上り情報のデータ部の構成を図１７に示す。データ
部の内訳は次の通りとする。
【００２７】（ａ）下り情報
■ ＮＵＮ ＴＴＲ番号 ０〜７１Ｂ×１１
波を２台以上のＲ−Ｉ／Ｆで使用する場合にＲ−Ｉ／Ｆ
の番号を入れる。 ■ ＣＲＣ 誤り検出信号 ２Ｂ×１■
空
８Ｂ×１■ 誤り訂正符号
４０Ｂ×１（リード・ソロモン符号）
波を２台以上のＲ−Ｉ／Ｆで使用する場合にＲ−Ｉ／Ｆ
の番号を入れる。 ■ ＣＲＣ 誤り検出信号 ２Ｂ×１■
空
８Ｂ×１■ 誤り訂正符号
４０Ｂ×１（リード・ソロモン符号）
【００２８】（ｂ）上り情報
■ ＮＵＮ Ｒ−Ｉ／Ｆ番号 ０〜７１Ｂ×
１１波を２台以上のＲ−Ｉ／Ｆで使用する場合にＲ−Ｉ
／Ｆの番号を入れる。 ■ ＣＲＣ 誤り検出符号 ２Ｂ×１■
空 ８Ｂ
×１■ 誤り訂正符号 ４０Ｂ×
１
１１波を２台以上のＲ−Ｉ／Ｆで使用する場合にＲ−Ｉ
／Ｆの番号を入れる。 ■ ＣＲＣ 誤り検出符号 ２Ｂ×１■
空 ８Ｂ
×１■ 誤り訂正符号 ４０Ｂ×
１
【００２９】
【発明の効果】本発明に係る交通信号制御システムは、
上記の如くＴＤＭ−ＦＳ方式の専用回線（帯域品目３．
４ｋＨｚ）を高速で利用し、同期式多重化方式と非同期
式多重化方式を組み合わせたことにより、１回線で複数
の信号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の情報収
集、各種端末装置との情報交換を可能にしたＭｕｌｔｉ
−ＴＤＭ方式を構築したものであり、交通信号機器など
の遠隔制御監視として特に有用であり、リアルタイムで
道路交通情報に基づく適正な信号管理を行うことができ
ると共に、かかる道路交通情報を的確に把握することが
できる特徴を有するもので、本発明実施後の効果は極め
て大きい。
上記の如くＴＤＭ−ＦＳ方式の専用回線（帯域品目３．
４ｋＨｚ）を高速で利用し、同期式多重化方式と非同期
式多重化方式を組み合わせたことにより、１回線で複数
の信号制御機の遠隔制御監視と各種車両感知器の情報収
集、各種端末装置との情報交換を可能にしたＭｕｌｔｉ
−ＴＤＭ方式を構築したものであり、交通信号機器など
の遠隔制御監視として特に有用であり、リアルタイムで
道路交通情報に基づく適正な信号管理を行うことができ
ると共に、かかる道路交通情報を的確に把握することが
できる特徴を有するもので、本発明実施後の効果は極め
て大きい。
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの構成例を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
【図２】交通信号機制御システムの概念図である。
【図３】中央付加装置と端末付加装置間の下り伝送フォ
ーマットである。
ーマットである。
【図４】中央付加装置と巻末付加装置間の上り伝送フォ
ーマットである。
ーマットである。
【図５】端末区間有線ネットワークの伝送フォーマット
である。
である。
【図６】同期時分割多重方式を示す説明図である。
【図７】非同期多重化方式を示す説明図である。
【図８】同期時分割多重方式と非同期多重化方式の組み
合わせを示す説明図である。
合わせを示す説明図である。
【図９】固定系システムの端末間無線ＬＡＮの構成例を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
【図１０】固定系の１サイクルの構成を示す説明図であ
る。
る。
【図１１】固定系システムにおける回線の制御例を示す
説明図である。
説明図である。
【図１２】共用システムの端末間無線ＬＡＮの構成例を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
【図１３】共用の１サイクルの構成を示す説明図である
。
。
【図１４】共用システムにおける回線の制御例を示す説
明図である。
明図である。
【図１５】スロットの構成を示す説明図である。
【図１６】下り情報のデータ部の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図１７】上り情報のデータ部の構成を示す説明図であ
る。
る。
１ 信号機
２ 超音波式車両感知器
３ Ｒ形車両感知器
４ 端末装置
５０〜５３ 中央装置
６０〜６３ パス
７ パーキングメータ監視システム
８ 情報照会システム
９ パケット
ＣＣＵ 中央付加装置
ＴＴＲ 端末付加装置
Ｒ−Ｉ／Ｆ 無線インタフェース装置ＤＥＴＣＣＵ１
，２ 端末機器インタフェース装置Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ
端末無線インタフェース装置ＳＬ１〜１６ スロ
ット
，２ 端末機器インタフェース装置Ｒ−ＤＥＴＣＣＵ
端末無線インタフェース装置ＳＬ１〜１６ スロ
ット
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の集中制御用信号制御機と可変情
報板，監視テレビ等の端末装置と移動体への情報伝達や
該移動体を把握するための各種ロケーションシステムを
通信媒体により行うデータ通信において、前記通信媒体
の送受信装置間に電話回線を使用した中央付加装置と端
末付加装置を構成し、両装置間の多重化を時間軸で行う
時分割多重化方式の同期時分割多重方式と非同期時分割
多重方式を交互に連続したデータスロットの割当を行い
、回線を高速時分割多重化したことを特徴とし、専用回
線１回線で複数の信号制御機の遠隔制御監視と各種車両
感知器の情報収集及び各種端末装置との情報交換を可能
にした交通信号制御システム。 - 【請求項２】 中央付加装置と端末付加装置間に２線
式全二重モデムを付加構成したことを特徴とする請求項
１記載の交通信号制御システム。 - 【請求項３】 端末区間ネットワークを無線にて構成
したことを特徴とする請求項１記載の交通信号制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022694A JP2722136B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 交通信号制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022694A JP2722136B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 交通信号制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288700A true JPH04288700A (ja) | 1992-10-13 |
| JP2722136B2 JP2722136B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=12089984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3022694A Expired - Fee Related JP2722136B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 交通信号制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722136B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107259A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線通信システムおよびそれを備えた車両検知システム |
| JP2006285948A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-10-19 | Saftec Co Ltd | 道路情報通信システム、サーバコンピュータ、道路情報通信方法、道路情報通信プログラム。 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173934A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 多重伝送方式 |
| JPH01175700A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体運行管理装置 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3022694A patent/JP2722136B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173934A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | 多重伝送方式 |
| JPH01175700A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動体運行管理装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107259A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線通信システムおよびそれを備えた車両検知システム |
| JP4691949B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2011-06-01 | 住友電気工業株式会社 | 無線通信システムおよびそれを備えた車両検知システム |
| JP2006285948A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-10-19 | Saftec Co Ltd | 道路情報通信システム、サーバコンピュータ、道路情報通信方法、道路情報通信プログラム。 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722136B2 (ja) | 1998-03-04 |
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