JPH04287778A - Mobile rear spoiler device for vehicle and control method thereof - Google Patents

Mobile rear spoiler device for vehicle and control method thereof

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JPH04287778A
JPH04287778A JP7415191A JP7415191A JPH04287778A JP H04287778 A JPH04287778 A JP H04287778A JP 7415191 A JP7415191 A JP 7415191A JP 7415191 A JP7415191 A JP 7415191A JP H04287778 A JPH04287778 A JP H04287778A
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vehicle
movable
fin
trunk lid
steering
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Norio Yanagimoto
柳本 憲男
Satoshi Yamamoto
智 山本
Kunio Nakagawa
邦夫 中川
Mitsuhiko Harayoshi
原良 光彦
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Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the rear visual field from being hindered when mobile fins are erected, improve the overall running performance at a high speed, and improve the running stability. CONSTITUTION:A pair of the right and left mobile fins 11 are fitted on rotary brackets 7 capable of rotating upward centering on pins 10 inclined into a divergent shape at both side sections of the upper face of a trunk lid 1. An air cylinder 15 connected to the rotary bracket 7 at the tip of a piston rod 15a is pivotally fitted to a sliding member 14 slidably coupled with a guide member 13 fixed on the lower face of the trunk lid 1, and the sliding member 14 is connected to a geared cable 22 driven in the longitudinal direction by a motor 20. The mobile fin 11 can be erected to a position A by the action of the motor 20 and to a position B from the position A by the action of the air cylinder 15 in two steps.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、車体後部のトランクリ
ッド上面に装着される可動式のリヤスポイラ装置及びそ
の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a movable rear spoiler device mounted on the upper surface of a trunk lid at the rear of a vehicle body, and a method for controlling the same.

【0002】0002

【従来の技術】リヤスポイラは、高速走行時の空力特性
、特に後輪のロードホールディング性能を向上させて、
走行安定性を高めるために装着されるものであり、一般
的には固定式のものが多い。しかし、固定式のリヤスポ
イラは、常時トランクリッド等の上面より突出している
ため、高速走行時以外では、かえって邪魔となることが
ある。最近、この問題に対処するために、必要時におい
てのみ上方に起立させるようにした可動式のリヤスポイ
ラ装置が種々提案されている(例えば特開昭62−24
7984号公報参照)。
[Prior Art] A rear spoiler improves aerodynamic characteristics during high-speed driving, especially the road holding performance of the rear wheels.
They are installed to improve running stability, and are generally fixed. However, since the fixed rear spoiler always protrudes from the top surface of the trunk lid, etc., it may actually become a hindrance when the vehicle is not running at high speeds. Recently, in order to deal with this problem, various movable rear spoiler devices that are raised upward only when necessary have been proposed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-24
(See Publication No. 7984).

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の可動式
のリヤスポイラ装置は、トランクリッドの左右長とほぼ
等寸に成形したスポイラ(空気誘導部材)全体を、左右
方向を向く軸まわりに回動させて使用位置まで起立する
ようにしてあるため、回転角度が大となるようにしたが
って、リヤウインドを通した後方視界が狭くなるという
問題点がある。また、リヤクオータピラー付近からトラ
ンクリッドの中央部に回り込んでくる気流を効果的に制
御することができない。さらに、スポイラ全体を単に上
下に制御するのみであるため、操舵性や旋回性能など、
高速走行時全般の性能を改善することが困難であった。
[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional movable rear spoiler device rotates the entire spoiler (air guiding member), which is formed to have approximately the same size as the left-right length of the trunk lid, around an axis pointing in the left-right direction. Since the device is designed to stand up to the position of use, there is a problem in that as the rotation angle increases, the rear visibility through the rear window becomes narrower. Furthermore, it is not possible to effectively control the airflow that flows around the center of the trunk lid from the vicinity of the rear quarter pillar. Furthermore, since the entire spoiler is simply controlled up and down, the steering performance, turning performance, etc.
It was difficult to improve overall performance during high-speed driving.

【0004】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、起立位置にあ
っても後方視界を妨げることがなく、かつ高速走行時全
般の走行性能を改善して、走行安定性を向上しうるよう
にした、車両用リヤスポイラ装置及びその制御方法を提
供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to not obstruct the rear visibility even when the vehicle is in an upright position, and to improve overall driving performance during high-speed driving. An object of the present invention is to provide a rear spoiler device for a vehicle and a control method thereof, which can improve running stability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明のリヤスポイラ装置は、車体後部のトランクリ
ッド上面に設けられ、かつ前端が互いに内方を向くハ字
状に傾斜させた軸を中心として上向きに起立回動しうる
左右一対の可動フィンと、該各可動フィンを、トランク
リッドの上面とほぼ同一面をなす不使用位置から、所定
角度に起立する使用位置までの間を回動させる駆動手段
とを備えることを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the rear spoiler device of the present invention has shafts that are provided on the upper surface of the trunk lid at the rear of the vehicle body and that are inclined in a V-shape with their front ends facing inward. A pair of left and right movable fins that can stand up and rotate upward from the center, and rotate each movable fin between a non-use position where it is almost flush with the top surface of the trunk lid and a use position where it stands up at a predetermined angle. The invention is characterized by comprising a driving means for causing the

【0006】また、上記リヤスポイラ装置の制御方法は
、車速が所定値以上の時あるいは制動操作に応答して左
右の可動ファンを使用位置に向けて同時に回動させると
ともに、操舵操作に応答して左右の可動フィンのいずれ
か一方を使用位置に向けて回動させるように駆動手段を
制御することを特徴としている。
Furthermore, the control method for the rear spoiler device described above is such that when the vehicle speed exceeds a predetermined value or in response to a braking operation, the left and right movable fans are simultaneously rotated toward the use position, and in response to a steering operation, the left and right movable fans are simultaneously rotated. The present invention is characterized in that the driving means is controlled to rotate either one of the movable fins toward the use position.

【0007】[0007]

【作用】左右の可動フィンは、駆動手段が作動すると、
互いにハ字状に傾斜する軸を中心として、トランクリッ
ド上を斜前外方に向かって起立回動するため、後方視界
が妨げられることはない(請求項1)。 左右の可動フィンが同時に起立したときには、高速走行
時において後輪の接地力を高めたり、制動時においてよ
り高い位置まで起立すると、走行抵抗が増大して制動距
離を短縮することが可能となる。操舵方向と反対側の可
動フィンが起立すると、車体のふら付きを打ち消す方向
の空力ヨーイングモーメントが作用して、車体の尻り振
りを速やかに解消することができ、また、操舵方向側の
可動フィンが起立すると、操舵方向に空力ヨーイングモ
ーメントが作用して、操舵性(旋回性)が向上する(請
求項2)。
[Operation] When the drive means is activated, the left and right movable fins
Since the trunk lid stands up and rotates diagonally forward and outward on the trunk lid around the shafts that are inclined to each other in a V-shape, the rear visibility is not obstructed (Claim 1). When the left and right movable fins stand up at the same time, it is possible to increase the ground contact force of the rear wheels during high-speed driving, or to stand up to a higher position during braking, increasing running resistance and shortening the braking distance. When the movable fin on the side opposite to the steering direction stands up, an aerodynamic yawing moment acts in the direction that cancels out the wobbling of the vehicle body, and the wobbling of the vehicle body can be quickly eliminated. When the vehicle stands up, an aerodynamic yawing moment acts in the steering direction, improving steering performance (turning performance) (claim 2).

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本発明のリヤスポイラ装置Sは、図3に示
すように、車体1後部のトランクリッド2の上面の両側
部に左右対照的に設けられ、かつ左右同一の構成となっ
ているため、以下の詳細な説明は車両の進行方向に向か
って左側の装置についてのみ行うこととする。図1〜図
4において、トランクリッド2の中央部よりやや左方の
上面には、後記する可動フィン11を不使用位置に格納
するための凹陥部3が、可動フィン11の平面形と同形
をなす概ね五角形状に形成されている。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. As shown in FIG. 3, the rear spoiler device S of the present invention is provided symmetrically on both sides of the upper surface of the trunk lid 2 at the rear of the vehicle body 1, and has the same configuration on the left and right sides. A detailed description will be given only of the device on the left side as viewed in the direction of travel of the vehicle. 1 to 4, on the upper surface of the trunk lid 2 slightly to the left of the center, there is a concave portion 3 for storing the movable fin 11 (to be described later) in a non-use position, which has the same planar shape as the movable fin 11. It is formed into a roughly pentagonal shape.

【0009】凹陥部3の下面(膨出面)には、これとほ
ぼ同形の平板状の補強板4が、その前外方の下辺、すな
わち前端を内方に向かって傾斜させた外側の傾斜辺4a
を、凹陥部3における外側の傾斜端面3aよりも若干斜
前方に位置させて、スポット溶接等により固着されてい
る。上記傾斜辺4aの端縁に上向として連設されたフラ
ンジ4bの内方寄りには、平面視U字形をなすヒンジ5
が斜前方を向いてボルト6止めされている。
On the lower surface (bulging surface) of the concave portion 3, a reinforcing plate 4 in the shape of a flat plate having substantially the same shape as the recessed portion 3 is provided with a lower front and outer side thereof, that is, an outer sloped side where the front end is sloped inward. 4a
is positioned slightly obliquely forward of the outer inclined end surface 3a of the concave portion 3 and fixed by spot welding or the like. A hinge 5 having a U-shape in plan view is located inwardly of the flange 4b which is connected upwardly to the edge of the inclined side 4a.
is fixed with 6 bolts facing diagonally forward.

【0010】7は、長方形をなす支持板7aと、その長
辺側の下面両側部に前方へ所要寸法突出するようにして
固着された左右一対の支持片7b,7cとからなる回動
ブラケットで、両支持片7b,7cの先端部は上向に屈
曲する鉤形を呈し、かつその上端面と支持板7aの上面
とは互いにほぼ水平に整合するようにしてある(図1参
照)。 回動ブラケット7は、両支持片7b,7cの中間部を、
ヒンジ5のやや後方のトランクリッド1の凹陥部3と補
強板4とに穿設した斜前後方向を向く左右一対ずつの長
孔8,9を挿通することにより、支持板7aを含む後半
部が凹陥部3内に、かつ両支持片7b,7cの前端部が
トランクリッド1直下のトランクルーム内にそれぞれ位
置するようにして配設されている。両支持片7b,7c
の屈曲端部はヒンジ5にピン10をもって枢着され、こ
れにより回動ブラケット7全体はピン10を中心として
斜前後方向、すなわち、傾斜辺4aと直交する方向に上
向に回動することができる。なお、前記長孔8,9の周
縁には、支持片7b,7cと密に摺接するシール部材(
図示略)が嵌着され、雨水等が長孔8,9を通してトラ
ンクルーム内に侵入するのを防止している。
Reference numeral 7 denotes a rotating bracket consisting of a rectangular support plate 7a and a pair of left and right support pieces 7b and 7c fixed to both sides of the lower surface of the long side of the support plate so as to protrude forward by a required distance. The tip ends of both support pieces 7b and 7c have an upwardly bent hook shape, and their upper end surfaces and the upper surface of support plate 7a are aligned substantially horizontally with each other (see FIG. 1). The rotation bracket 7 has an intermediate part between both support pieces 7b and 7c.
By inserting a pair of long holes 8 and 9 on the left and right sides facing diagonally in the front-rear direction, which are bored in the concave part 3 of the trunk lid 1 slightly behind the hinge 5 and in the reinforcing plate 4, the rear half including the support plate 7a is inserted. The support pieces 7b and 7c are disposed within the recessed portion 3 so that the front end portions of the support pieces 7b and 7c are located within the trunk space directly below the trunk lid 1, respectively. Both support pieces 7b, 7c
The bent end portion of the bracket 7 is pivotally attached to the hinge 5 with a pin 10, so that the entire rotating bracket 7 can be rotated upwardly in an oblique front-rear direction, that is, in a direction orthogonal to the inclined side 4a, about the pin 10. can. Note that sealing members (
(not shown) is fitted to prevent rainwater etc. from entering the trunk room through the elongated holes 8 and 9.

【0011】回動ブラケット7の支持板7a上には、凹
陥部3内に格納しうる大きさの平板五角形状の可動フィ
ン11が、4個のリベット等の固着手段12をもって固
着されている。補強板4の内方寄りの下面には、回動ブ
ラケット7と同方向を向くガイド部材13が固着され、
ガイド部材13に形成された案内溝13aには、図4に
示すように、下部に下向コ字状のブラケット14aを有
する摺動部材14の上端部が、斜前後方向に移動しうる
ように、かつ懸吊状に嵌合されている。
On the support plate 7a of the rotating bracket 7, a flat pentagonal movable fin 11 of a size that can be stored in the recess 3 is fixed with fixing means 12 such as four rivets. A guide member 13 facing in the same direction as the rotation bracket 7 is fixed to the inward lower surface of the reinforcing plate 4.
As shown in FIG. 4, the guide groove 13a formed in the guide member 13 is provided with a groove so that the upper end of the sliding member 14, which has a downward U-shaped bracket 14a at its lower part, can move in the oblique front-rear direction. , and are fitted in a suspended manner.

【0012】上記ブラケット14a内には、エアシリン
ダ15が、その中間部両側面を一対の支軸16をもって
枢支することにより、回動ブラケット7と同方向の斜前
後方向を向いて、かつ上下に回動自在として設けられて
いる。エアシリンダ15のピストンロッド15aの先端
は、回動ブラケット7における内方の支持片7c先端の
内側面にピン17をもって回動可能に連結されている。
[0012] Inside the bracket 14a, an air cylinder 15 is pivotally supported by a pair of support shafts 16 on both sides of its intermediate portion, so that it faces obliquely in the front-rear direction in the same direction as the rotating bracket 7, and is oriented upwardly and downwardly. It is rotatably provided. The tip of the piston rod 15a of the air cylinder 15 is rotatably connected to the inner surface of the tip of the inner support piece 7c of the rotation bracket 7 with a pin 17.

【0013】エアシリンダ15の右側方のトランクリッ
ド1の下面には、モータ18と、その出力軸に連係され
たウォーム、ウォームホイール等(いずれも図示略)の
公知の減速機構を収容してなるギヤケース19とからな
る電動装置20が、支持金具21をもって固着されてい
る。22は、案内管23内を斜前後方向及び左右方向に
向かって摺動するギヤードケーブル(プッシュプルワイ
ヤ)で、その前端は前記摺動部材14の後端部に結合さ
れ、かつ後端部のラック部は、上記ギヤケース19を貫
通することにより、ウォームホイールの回転軸上に固着
したピニオン(図示略)に噛合されている。
The lower surface of the trunk lid 1 on the right side of the air cylinder 15 accommodates a motor 18 and a known speed reduction mechanism such as a worm, a worm wheel, etc. (both not shown) linked to the output shaft of the motor 18. An electric device 20 consisting of a gear case 19 is fixed with a support fitting 21. Reference numeral 22 denotes a geared cable (push-pull wire) that slides in the oblique front-rear direction and left-right direction within the guide tube 23, and its front end is connected to the rear end of the sliding member 14. The rack portion passes through the gear case 19 and is meshed with a pinion (not shown) fixed on the rotating shaft of the worm wheel.

【0014】上記電動装置20は、後記する制御装置か
らの出力信号により起動させられ、ギヤードケーブル2
2を駆動させてエアシリンダ15全体を斜前後方向に移
動することにより、可動フィン11を、図5に詳細を示
すように、トランクリッド1の凹陥部3内に収納された
格納位置から、ほぼ45°の中間位置、すなわち通常の
高速モードであるA位置までの間を回動させることがで
きる。
The electric device 20 is activated by an output signal from a control device to be described later, and the geared cable 2
2 to move the entire air cylinder 15 diagonally forward and backward, as shown in detail in FIG. It can be rotated between an intermediate position of 45°, that is, the A position which is the normal high speed mode.

【0015】また、エアシリンダ15も、同じく後記す
る制御装置からの出力信号により作動させられ、上記電
動装置20の作動により若干後方に移動した位置におい
て、ピストンロッド15aが伸縮することにより、図6
に示すように、可動フィン11を、上記A位置から、ほ
ぼ90°に起立するB位置までの間を急速に回動させる
ことができる。
The air cylinder 15 is also actuated by an output signal from a control device, which will be described later, and the piston rod 15a expands and contracts at a position slightly moved rearward by the operation of the electric device 20, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the movable fin 11 can be rapidly rotated from the above-mentioned position A to the B position standing at approximately 90°.

【0016】次に、上記実施例の装置の制御例を、図7
に示すブロック図を参照して説明する。図中、25はス
ピードメータ等に接続される車速センサ、26はハンド
ルの操舵量(角度)を検出する操舵角センサ、27は車
体のふら付きを検出するヨーレイトセンサ、28は車体
の左右方向の加速度及び前後方向の加速度を検出する加
速度センサ、29はブレーキペダルの踏込みに応じてオ
ンするブレーキスイッチである。
Next, an example of controlling the apparatus of the above embodiment is shown in FIG.
This will be explained with reference to the block diagram shown in FIG. In the figure, 25 is a vehicle speed sensor connected to a speedometer, etc., 26 is a steering angle sensor that detects the steering amount (angle) of the steering wheel, 27 is a yaw rate sensor that detects wobbling of the vehicle body, and 28 is a sensor that detects the left and right direction of the vehicle body. An acceleration sensor 29 detects acceleration and longitudinal acceleration, and a brake switch 29 is turned on in response to depression of the brake pedal.

【0017】31は高速モード制御回路で、上記車速セ
ンサ25からの信号により、車速が所定の高速度に達し
たことを検知したとき、右フィン駆動回路35と左フィ
ン駆動回路36とに同時に出力信号を発する。32は操
舵モード制御回路で、車速センサ25、操舵角センサ2
6及びヨーレイトセンサ27からの信号により、急操舵
時に車両に発生するヨーレイトを検出し、これを打ち消
すように、右フィン駆動回路35と左フィン駆動回路3
6とのいずれか一方、又は双方に交互に出力信号を発す
る。33は旋回モード制御回路で、車速センサ25、操
舵角センサ26及び加速度センサ28からの信号に応答
して、緩操舵による車両の旋回時における操舵性を向上
させるように、右フィン駆動回路35と左フィン駆動回
路36とのいずれか一方に出力信号を発する。34は制
動モード制御回路で、加速度センサ28及びブレーキス
イッチ29からの信号に応答し、制動状態に応じて右フ
ィン駆動回路35と左フィン駆動回路36とに同時に出
力信号を発する。
Reference numeral 31 denotes a high-speed mode control circuit which simultaneously outputs signals to the right fin drive circuit 35 and left fin drive circuit 36 when it is detected that the vehicle speed has reached a predetermined high speed based on the signal from the vehicle speed sensor 25. emit a signal. 32 is a steering mode control circuit, which includes a vehicle speed sensor 25 and a steering angle sensor 2.
6 and the yaw rate sensor 27, the right fin drive circuit 35 and the left fin drive circuit 3 detect the yaw rate that occurs in the vehicle during sudden steering, and cancel it.
An output signal is output alternately to one or both of 6 and 6. Reference numeral 33 designates a turning mode control circuit, which is configured to respond to signals from the vehicle speed sensor 25, steering angle sensor 26, and acceleration sensor 28, and to improve steering performance when the vehicle turns by gentle steering. An output signal is issued to either one of the left fin drive circuit 36. A braking mode control circuit 34 responds to signals from the acceleration sensor 28 and the brake switch 29 and simultaneously issues output signals to the right fin drive circuit 35 and the left fin drive circuit 36 depending on the braking state.

【0018】37は、前述したエアシリンダ15と電動
装置20とからなる右フィン駆動手段で、上記右フィン
駆動回路35からの信号に基づいて、エアシリンダ15
と電動装置20のいずれか一方を作動させ、右側の可動
フィン11(左側の可動フィン11と同構成につき同じ
符号を付す)を、A位置又はB位置のいずれかに起立さ
せる。38は、左フィン駆動手段で、左フィン駆動回路
36からの信号に基づいて、エアシリンダ15と電動装
置20とのいずれか一方を作動させ、左側の可動フィン
11をA位置又はB位置のいずれかに起立させる。
Reference numeral 37 denotes right fin drive means consisting of the aforementioned air cylinder 15 and electric device 20, which operates the air cylinder 15 based on a signal from the right fin drive circuit 35.
and one of the electric devices 20 is actuated, and the right movable fin 11 (the same configuration as the left movable fin 11 is given the same reference numeral) is raised to either the A position or the B position. 38 is a left fin drive means that operates either the air cylinder 15 or the electric device 20 based on the signal from the left fin drive circuit 36, and moves the left movable fin 11 to either the A position or the B position. Make the crab stand up.

【0019】かくして、高速走行時において、高速モー
ド制御回路31が車速センサ25からの信号に基づいて
、車速が所定の高速度を超えたことを検知すると、右フ
ィン駆動回路35と左フィン駆動回路36とを共に作動
させ、右フィン駆動手段37及び左フィン駆動手段38
における左右の電動装置20に出力信号を発してこれを
同時に起動させる。その結果、ギヤードケーブル22が
後向きに駆動され、摺動部材14と共にエアシリンダ1
5全体が斜後方に移動して、図5に示すように、それま
で格納位置にあった左右の可動フィン11を、中間位置
であるA位置まで起立回動させる。これにより、後輪の
接地力が向上して走行安定性が高まる。
Thus, during high-speed driving, when the high-speed mode control circuit 31 detects that the vehicle speed exceeds a predetermined high speed based on the signal from the vehicle speed sensor 25, the right fin drive circuit 35 and the left fin drive circuit 36 are operated together, and the right fin driving means 37 and the left fin driving means 38
An output signal is issued to the left and right electric devices 20 to start them simultaneously. As a result, the geared cable 22 is driven backward, and the air cylinder 1 is driven together with the sliding member 14.
5 as a whole moves diagonally rearward, and as shown in FIG. 5, the left and right movable fins 11, which had been in the retracted position, are erected and rotated to the intermediate position A position. This improves the ground contact force of the rear wheels and increases driving stability.

【0020】高速走行時において、操舵モード制御回路
32が、操舵角センサ26からの信号に基づいて求めた
操舵角速度により車両の急操舵(急旋回)を検知し、か
つ、ヨーレイトセンサ27からの信号により車体後部の
ふら付き、すなわち大きなヨーレイトの発生を検知する
と、右フィン駆動回路35と左フィン駆動回路36との
いずれか一方、又は双方を交互に作動させ、左右のエア
シリンダ15のいずれか一方、すなわち、ふら付いた方
向(操舵方向と反対側)のエアシリンダ15に出力信号
を発してこれを作動させる。すると、図6に示すように
、電動装置20により後方に移動させられた位置におい
て、ピストンロッド15aが縮退することにより、ふら
付いた方向の可動フィン11を、それまでのA位置から
B位置まで急速に起立回動させる。これにより、ふら付
き(ヨーレイト)を打ち消す方向の空力ヨーイングモー
メントが車体後部に作用し、尻り振りが速やかに解消さ
れる。また、左右方向にふら付いたときには、左右の可
動フィン11を交互にB位置まで起立させて、車体に空
力ヨーイングモーメントを交互に与え、ヨーレイトを早
く減衰させるように制御する。
During high-speed running, the steering mode control circuit 32 detects sudden steering (sudden turning) of the vehicle based on the steering angular velocity determined based on the signal from the steering angle sensor 26, and detects the sudden steering (sudden turn) of the vehicle based on the signal from the yaw rate sensor 27. When detecting the occurrence of wobbling at the rear of the vehicle body, that is, the occurrence of a large yaw rate, one or both of the right fin drive circuit 35 and the left fin drive circuit 36 are activated alternately, and either the left or right air cylinder 15 is activated. That is, an output signal is issued to the air cylinder 15 in the direction in which it swayed (on the opposite side to the steering direction) to operate it. Then, as shown in FIG. 6, the piston rod 15a retracts at the position moved backward by the electric device 20, thereby moving the movable fin 11 in the wobbling direction from the previous position A to the position B. Stand up and turn around rapidly. This applies an aerodynamic yawing moment to the rear of the vehicle in a direction that cancels out the wobbling (yaw rate), and the wobbling is quickly eliminated. Furthermore, when the vehicle sways in the left-right direction, the left and right movable fins 11 are alternately raised to position B, and aerodynamic yawing moments are alternately applied to the vehicle body, thereby controlling the yaw rate to be quickly damped.

【0021】高速走行時において、旋回モード制御回路
33が、操舵角センサ26からの信号に基づいて求めた
操舵角速度により車両が緩操舵されたことを検知し、か
つ、加速度センサ28からの信号により車体に加わる左
右方向の加速度が所定値を超えたことを検知すると、右
フィン駆動回路35及び左フィン駆動回路36のいずれ
か一方を作動させ、左右のエアシリンダ15のいずれか
一方に出力信号を発して、操舵方向側の可動フィン11
をB位置まで起立させる。これにより、操舵方向に空力
ヨーイングモーメントが与えられ、操舵性(旋回性)が
向上する。
During high-speed driving, the turning mode control circuit 33 detects that the vehicle is being gently steered based on the steering angular velocity determined based on the signal from the steering angle sensor 26, and detects that the vehicle is being gently steered based on the signal from the acceleration sensor 28. When it is detected that the lateral acceleration applied to the vehicle body exceeds a predetermined value, either the right fin drive circuit 35 or the left fin drive circuit 36 is activated, and an output signal is sent to either the left or right air cylinder 15. The movable fin 11 on the steering direction side
stand up to position B. This provides an aerodynamic yawing moment in the steering direction, improving steering performance (turning performance).

【0022】制動モード制御回路34が、ブレーキスイ
ッチ29からのオン信号により制動を検知するとともに
、加速度センサ28からの信号により車体に加わる減速
度が所定値に達したことを検知すると、右フィン駆動回
路35及び左フィン駆動回路36を作動させて、左右の
エアシリンダ15に同時に出力信号を発して、左右の駆
動フィン11を共にB位置まで起立回動させる。これに
より、空気の流れが妨げられて走行抵抗が増大し、車体
前部の沈み込み量が少なくなるとともに、制動距離が短
かくなる。なお、この制動時の制御は、高速走行時にお
ける急制動に効果的である。
When the braking mode control circuit 34 detects braking based on the ON signal from the brake switch 29 and detects that the deceleration applied to the vehicle body has reached a predetermined value based on the signal from the acceleration sensor 28, the right fin drive is started. The circuit 35 and the left fin drive circuit 36 are activated to issue output signals to the left and right air cylinders 15 at the same time, causing both the left and right drive fins 11 to stand up and rotate to the B position. This obstructs the flow of air, increases running resistance, reduces the amount of depression of the front of the vehicle, and shortens braking distance. Note that this braking control is effective for sudden braking during high-speed driving.

【0023】以上説明したように、上記実施例のスポイ
ラ装置においては、左右独立した構成とするとともに、
2系統の駆動手段を設けて、可動フィン11を2段階に
起立させうるようにしてあるため、上述したような4つ
のモードの制御が可能となり、高速走行時における全般
の走行性能を改善することができる。しかも、左右の可
動フィン11の回動軸を、互いにハ字形をなすように傾
斜させてあるため、起立時において後方視界を妨げるこ
とがないのは勿論のこと、リヤクォータピラーより回り
込んでくる気流を効果的に制御することができる。
As explained above, in the spoiler device of the above embodiment, the left and right sides are independently configured, and
Since two systems of driving means are provided so that the movable fin 11 can be raised in two stages, it is possible to control the four modes described above, and improve the overall running performance during high-speed running. Can be done. Moreover, since the rotation axes of the left and right movable fins 11 are inclined to each other so as to form a V-shape, it goes without saying that it does not obstruct the rear view when standing up, and the rotational axes of the left and right movable fins 11 do not interfere with the rear view when standing up. Airflow can be controlled effectively.

【0024】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、種々の態様をとり得る。例えば、前述したスポイ
ラ装置Sにおいて、左右の可動フィン11をA位置まで
起立させる電動装置20を、エアシリンダ15の近傍に
設け、かつ電動装置の駆動アーム(図示略)を回動ブラ
ケットに連関させて、一体のユニットを構成してもよい
。エアシリンダ15に代えて、電磁ソレノイドや油圧シ
リンダ等を用いてもよい。エアシリンダ15及び電動装
置20が、2段階に制御しうるものであれば、それらの
いずれか一方を省略してもよい。
[0024] The present invention is not limited to the above embodiments, but can take various forms. For example, in the spoiler device S described above, the electric device 20 that raises the left and right movable fins 11 to the A position is provided near the air cylinder 15, and the drive arm (not shown) of the electric device is linked to the rotation bracket. They may also form an integrated unit. Instead of the air cylinder 15, an electromagnetic solenoid, a hydraulic cylinder, or the like may be used. As long as the air cylinder 15 and the electric device 20 can be controlled in two stages, either one of them may be omitted.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明によれば、左右の可動フィンは、
互いにハ字状に傾斜する軸を中心として、トランクリッ
ド上を斜前外方に向かって起立回動するため、起立時に
おいて後方視界を妨げることがなく、しかもリヤクォー
タピラーより回り込んでくる気流を効果的に制御して走
行安定性を向上することができるまた、左右の可動フィ
ンを独立して駆動制御しうるので、後輪の接地性はもと
より、車体のふら付きを防止したり、操舵性(旋回性)
を向上させたり、制動効果を高めるなど、高速走行時全
般の走行性能を改善することができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the left and right movable fins are
Since the trunk lid stands up and rotates diagonally forward and outward on the shafts that are inclined to each other in a V-shape, rear visibility is not obstructed when standing up, and the airflow that comes around from the rear quarter pillars. In addition, since the left and right movable fins can be independently driven, it not only improves the ground contact of the rear wheels, but also prevents the vehicle from wobbling and improves steering stability. (Turnability)
It is possible to improve overall driving performance at high speeds, such as by increasing the speed and braking effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明のリヤスポイラ装置の一実施例を示す図
2におけるA−A線に沿う要部の拡大縦断側面図である
FIG. 1 is an enlarged vertical sectional side view of a main part taken along line A-A in FIG. 2, showing an embodiment of a rear spoiler device of the present invention.

【図2】車体の左側のリヤスポイラ装置を示す平面図で
ある。
FIG. 2 is a plan view showing a rear spoiler device on the left side of the vehicle body.

【図3】車体後部の外観図である。FIG. 3 is an external view of the rear part of the vehicle body.

【図4】図1におけるB−B線に沿う縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1;

【図5】可動フィンがA位置まで起立したときの詳細を
示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing details when the movable fin stands up to position A.

【図6】可動フィンがB位置まで起立したときの詳細を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing details when the movable fin stands up to position B;

【図7】本発明の制御装置の一実施例を示すブロック図
である。
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the control device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    トランクリッド 2    車体 3    凹陥部 4    補強板 5    ヒンジ 7    回動ブラケット 10    ピン 11    可動フィン 13    ガイド部材 14    摺動部材 15    エアシリンダ 15a  ピストンロツド 18    モータ 19    ギヤケース 20    電動装置 22    ギヤードケーブル 23    案内管 25    車速センサ 26    操舵角センサ 27    ヨーレイトセンサ 28    加速度センサ 29    ブレーキスイッチ 31    高速モード制御回路 32    操舵モード制御回路 33    旋回モード制御回路 34    制動モード制御回路 35    右フィン駆動回路 36    左フィン駆動回路 37    右フィン駆動手段 38    左フィン駆動手段 1 Trunk lid 2 Vehicle body 3   Concave part 4 Reinforcement plate 5 Hinge 7 Rotating bracket 10 pin 11 Movable fins 13 Guide member 14 Sliding member 15 Air cylinder 15a Piston rod 18 Motor 19 Gear case 20 Electric device 22 Geared cable 23 Guide tube 25 Vehicle speed sensor 26 Steering angle sensor 27 Yaw rate sensor 28 Acceleration sensor 29 Brake switch 31 High-speed mode control circuit 32 Steering mode control circuit 33 Swing mode control circuit 34 Braking mode control circuit 35 Right fin drive circuit 36 Left fin drive circuit 37 Right fin drive means 38 Left fin drive means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車体後部のトランクリッド上面に設けられ
、かつ前端が互いに内方を向くハ字状に傾斜させた軸を
中心として上向きに起立回動しうる左右一対の可動フィ
ンと、該各可動フィンを、トランクリッドの上面とほぼ
同一面をなす不使用位置から、所定角度に起立する使用
位置までの間を回動させる駆動手段とを備えることを特
徴とする車両用可動式リヤスポイラ装置。
1. A pair of left and right movable fins that are provided on the upper surface of the trunk lid at the rear of the vehicle body and that can stand up and rotate upward about shafts that are inclined in a V-shape with their front ends facing inward; A movable rear spoiler device for a vehicle, comprising a drive means for rotating the movable fin between a non-use position where the movable fin is substantially flush with the top surface of a trunk lid and a use position where the movable fin stands up at a predetermined angle.
【請求項2】請求項1記載のリヤスポイラ装置の制御方
法であって、車速が所定値以上の時あるいは制動操作に
応答して左右の可動ファンを使用位置に向けて同時に回
動させるとともに、操舵操作に応答して左右の可動フィ
ンのいずれか一方を使用位置に向けて回動させるように
駆動手段を制御することを特徴とする車両用可動式リヤ
スポイラ装置の制御方法。
2. A method for controlling a rear spoiler device according to claim 1, wherein the left and right movable fans are simultaneously rotated toward a use position when the vehicle speed is above a predetermined value or in response to a braking operation, and the steering A method for controlling a movable rear spoiler device for a vehicle, comprising controlling a drive means so as to rotate one of left and right movable fins toward a use position in response to an operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369434B1 (en) * 2013-09-13 2014-03-03 한국오텍공업(주) Speed induction-type variable spoiler mounted on the rear of the bus

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