JPH0428084Y2

JPH0428084Y2 -

Info

Publication number: JPH0428084Y2
Application number: JP20437985U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1992-07-07
Also published as: JPS62113317U

Description

[Detailed explanation of the idea]

産業上の利用分野本考案は、たとえば地中埋設管の管内壁の腐食
状態や形状などを全周同時に撮像する検査カメラ
に備えられる内壁面検査用反射鏡に関する。背景技術従来から地中埋設管の管内壁面を全周同時に撮
像する工業用テレビカメラの前方には、円錐ミラ
ーや球面ミラーなどの曲面鏡を配置して、管内壁
を光源で照射し、曲面鏡を介して前記テレビカメ
ラで管内壁全周を撮像している。このように管内壁面全周を観察する場合に、画
像の歪みが問題となる。すなわち、管軸方向に関
して球面鏡近傍の管内面の画像と、曲面鏡から遠
去かつた管内壁面の画像とは縦、横同一寸法比で
画像を得ることができず、しかもその画像は曲面
鏡から遠去かるにつれて大きく歪みが生じる。一
例をあげれば、丸いものが楕円になる等である。
したがつて管内壁面の欠陥の形状や寸法を測定す
る必要があるときは、補正をしなければならず、
その作業が面倒であり、形状を誤認したり、正確
な寸法を測定することができなかつた。考案が解決しようとする問題点本考案の目的は、上述の問題点を解決し、管内
面を歪みなく観察することができ、しかも加工が
容易で経済性に優れた内壁面検査用反射鏡を作る
ことである。問題点を解決するための手段本考案は、光軸から遠去かるにつれて半径方向
外方に拡がる反射面を有する凸曲面反射鏡であつ
て、光軸を含む断面内で、光軸から外れた位置に
中心を有し、光軸に関し中心と反対側に円弧を描
き、その円弧状線分を光軸を中心として回転して
得られる凸曲面が、幾何学的に光線追跡をして得
られた複雑な非球面と極めて近似できることに着
目し、管内径寸法に対応して円弧半径、中心位置
を適切に選ぶことにより実用上の範囲内で前記問
題点をすべて解決したものである。作用本考案に従えば、工業用テレビカメラの前方に
本考案の非球面鏡を配置する。レンズ後方から光
源を照射し、これによつて管内壁面全周を歪みな
く展開図として観察することができる。実施例第１図は本考案に従う内面反射鏡１の拡大断面
図であり、第２図は内面反射鏡１を備えた工業用
テレビカメラ２の側面図であり、第３図は内面反
射鏡１を備えたレンズ４の断面図である。まず第
２図および第３図を参照して、工業用テレビカメ
ラ２は、光フアイバなどによつて実現されるケー
ブル３と、工業用カメラ２の周方向に設けられ地
中埋設管６の管内面６ａに光を照射するランプ５
と、管内面６ａから反射光をカメラに導く反射鏡
１とを含む。この反射鏡１は、第１図に示されるように光軸
１０から遠去かるにつれて半径方向外方に拡がる
反射面１１を有する。この反射面１１の光軸１０
を含む中央部には、透孔１２が形成される。この
透孔１２によつて工業用テレビカメラ２が地中埋
設管６を走行していくときに、前方を観察するこ
とができ、したがつて障害物などを反射鏡１が衝
突することが防止される。反射鏡１の反射面１１は、光軸１０を含む断面
内でかつ光軸１０からずれた位置に中心Ｇを有
し、光軸１０に関して中心Ｇとは反対側で円弧を
描き、この円弧状線分を光軸１０の回りに回転し
て得られる曲面を形成している。本件考案者は、断面が円弧で形成されれば、通
常の機械加工で精度よく製作することができるこ
とより発想して、円の中心を偏心させた形で光線
を追跡して理想性能に近いものを探しだしたもの
である。以下本件考案者の発想の概要について説
明する。 (1) 理想性能第４図を参照して、参照符Ｐはレンズの入射瞳
位置を示し、参照符Ａ１，Ａ２，……は撮像され
るべき被写体としての管内面６ａの管軸方向に長
さｄで等分割した部分を示す。画像Ｂは、モニタ
ー上の画像に相当するもので被写体Ａ１，Ａ２，
……の各部分画像Ｂ１，Ｂ２，……から構成され
る。この各部分画像Ｂ１，Ｂ２，……の領域がｄ
×ｄの四角形に比例すれば、理想性能となる。そこで扇形を四角形と感じる条件として、以下
のように考えた。すなわち第５図を参照して、扇
形の半径方向の長さａと扇形中心部の円周方向の
弦の長さｂが等しくなればよい。ここでａは被写
体のｄに相当する。すなわち画面上の扇形は被写
体上のｄ×ｄに最も近いものに相当する。 (2) 理想画角の決定扇形の計算により理想画角を決定する。ここで
第５図において各扇形の半径方向一辺の長さをａ
１，ａ２，ａ３，……（総称するときは参照符ａ
で示す）とし、各円弧部分の半径をｌ１，ｌ２，
ｌ３，……（総称するときは参照符ｌで示す）扇
形中心部の弦の長さをｂ１，ｂ２，ｂ３……（総
称するときは参照符ｂで示す。）とする。管６の
内径をＤとすると、円周長はπDとなる。管６内壁面上にｄ×ｄの正方形を仮想し、ｄ＝
πD／Ｎになるよう円周をＮ分割すると、分角θ
＝360°／Ｎであり、第５図上のａ×ｂは内壁面上
ｄ×ｄに対応することになる。この扇形において
ａ＝ｂの条件下では第１式が成立する。ａ＝ｂ＝２×（ｌ−ａ／２）×sinθ２……(1) したがつて第２式が成立する。ａ＝２×ｌ×sinθ／２／、１＋sinθ／２ ……(2) すなわちａ＝flで表わされる。したがつてl₁を決めればl₂＝l₁−a₁でl₂が求めら
れる。以下同様にしてl₂，l₃，l₄，……が決めら
れる。第６図においてレンズの最大画角Ｗ１に対して
適当にＬを定め、l₁を決めると、l₂，l₃，l₄，……
が決められる。したがつてＷ＝tan^-1（ｌ／Ｌ）により理想画角
Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，……を決定する事が出来る。 (3) ミラー位置探し第７図を参照して、前に決めた理想画角Ｗ１，
Ｗ２，Ｗ３，……の光線に対して点Ｇ（Mx，
My）を中心とする半径Ｒの反射面によつて、そ
の反射光線が管６の内面６ａと交わる点ｃ１，ｃ
２，ｃ３，……を求め、（ｃ１−ｃ２），（ｃ２−
ｃ３），（ｃ３−ｃ４），……がすべて前に計算し
たｄになるようにMx，My，Ｒを色々変化させ
て反射面を得る。次に具体的数値により反射面を決めた手順を説
明する。円周を40等分する（Ｎ＝40）と、θ＝360°／40
＝9°（これは52mm内径管のとき、4.08×4.08mmの正
方形を想定したことである。）となる。したがつて第２式から第３式が導かれる。ａ＝２×ｌ×sin4.5°／１＋sin4.5°＝ｌ／6.873…
…(3) ここで筒便の為l₁＝100.として理想画角に対す
るl₂，l₃，……を第１表に示す。レンズの最大画角をl₁に合わせれば以下l₂，l₃，……に対応する画角Ｗ１，Ｗ２を
決めることが出来る。 INDUSTRIAL APPLICATION FIELD The present invention relates to a reflector for inspecting the inner wall surface of an underground pipe, which is included in an inspection camera that simultaneously images the entire circumference of the inner wall of an underground pipe, such as the corrosion state and shape. BACKGROUND ART Conventionally, a curved mirror such as a conical mirror or a spherical mirror is placed in front of an industrial television camera that simultaneously images the entire circumference of the inner wall surface of an underground pipe, and the inner wall of the pipe is illuminated with a light source. The television camera images the entire circumference of the inner wall of the tube. When observing the entire circumference of the inner wall surface of the tube in this way, image distortion becomes a problem. In other words, the image of the inner surface of the tube near the spherical mirror in the tube axis direction and the image of the inner wall surface of the tube far away from the curved mirror cannot be obtained with the same vertical and horizontal dimension ratio, and furthermore, the image cannot be obtained from the curved mirror. Distortion increases as the distance increases. For example, a round object becomes an ellipse.
Therefore, when it is necessary to measure the shape and dimensions of defects on the pipe inner wall surface, corrections must be made.
The work was tedious, and the shape could be misidentified or the dimensions could not be measured accurately. Problems to be Solved by the Invention The purpose of the invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a reflector for inspecting the inner wall surface that can observe the inner surface of a tube without distortion, is easy to process, and is economical. It is about making. Means for Solving the Problems The present invention is a convex curved reflector having a reflecting surface that expands radially outward as it goes away from the optical axis, and which A convex curved surface, which has a center at a position, draws an arc on the opposite side of the optical axis from the center, and rotates the arc segment around the optical axis, can be obtained by geometrically tracing rays. By focusing on the fact that it can be closely approximated to a complex aspherical surface, and by appropriately selecting the radius of the arc and the center position in accordance with the inner diameter of the pipe, all of the above problems have been solved within a practical range. Effect According to the present invention, the aspherical mirror of the present invention is placed in front of an industrial television camera. A light source is irradiated from behind the lens, allowing the entire circumference of the inner wall surface of the tube to be observed as a developed view without distortion. Embodiment FIG. 1 is an enlarged sectional view of an internal reflecting mirror 1 according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an industrial television camera 2 equipped with the internal reflecting mirror 1, and FIG. FIG. 4 is a sectional view of a lens 4 equipped with a First, with reference to FIGS. 2 and 3, the industrial television camera 2 has a cable 3 realized by an optical fiber or the like, and an underground pipe 6 installed in the circumferential direction of the industrial camera 2. Lamp 5 that irradiates light onto surface 6a
and a reflecting mirror 1 that guides reflected light from the tube inner surface 6a to the camera. As shown in FIG. 1, this reflecting mirror 1 has a reflecting surface 11 that expands radially outward as it moves away from the optical axis 10. Optical axis 10 of this reflective surface 11
A through hole 12 is formed in the central portion including the opening. This through hole 12 allows the industrial television camera 2 to observe the front when traveling through the underground pipe 6, thereby preventing the reflecting mirror 1 from colliding with obstacles etc. be done. The reflecting surface 11 of the reflecting mirror 1 has a center G within a cross section including the optical axis 10 and at a position offset from the optical axis 10, and draws an arc on the opposite side of the center G with respect to the optical axis 10. A curved surface obtained by rotating the line segment around the optical axis 10 is formed. The inventor of this case came up with the idea that if the cross section is formed by a circular arc, it can be manufactured with high precision through normal machining, and by tracing the light rays with the center of the circle eccentric, we created a product with close to ideal performance. This is what I searched for. The outline of the idea of the inventor of this case will be explained below. (1) Ideal performance Referring to Fig. 4, reference mark P indicates the entrance pupil position of the lens, and reference marks A1, A2, . Shows the parts divided equally by d. Image B corresponds to the image on the monitor and includes subjects A1, A2,
It is composed of partial images B1, B2, . . . . The area of each partial image B1, B2, ... is d
If it is proportional to the square of xd, it will be the ideal performance. Therefore, we considered the following conditions as conditions for perceiving a sector as a square. That is, referring to FIG. 5, it is sufficient that the length a in the radial direction of the fan shape and the chord length b in the circumferential direction at the center of the fan shape are equal. Here, a corresponds to d of the subject. In other words, the fan shape on the screen corresponds to the one closest to d×d on the subject. (2) Determining the ideal angle of view The ideal angle of view is determined by calculating the fan shape. Here, in Fig. 5, the length of one side in the radial direction of each sector is a
1, a2, a3, ... (reference mark a when referring generically)
), and the radius of each arc part is l1, l2,
l3, ... (indicated by the reference numeral 1 when collectively referred to) The lengths of the chords at the center of the sector are b1, b2, b3... (indicated by the reference numeral b when referred to collectively). If the inner diameter of the tube 6 is D, the circumferential length is πD. Imagine a d×d square on the inner wall surface of the tube 6, and d=
If we divide the circumference into N so that πD/N, we get the minute angle θ
=360°/N, and a×b on FIG. 5 corresponds to d×d on the inner wall surface. In this fan shape, the first equation holds true under the condition of a=b. a=b=2×(l-a/2)×sinθ2...(1) Therefore, the second equation is established. a=2×l×sinθ/2/, 1+sinθ/2...(2) That is, it is expressed as a=fl. Therefore, if l ₁ is determined, l ₂ can be found by l ₂ = l ₁ − _{a 1} . Hereinafter, l ₂ , l ₃ , l ₄ , . . . are determined in the same manner. In FIG. 6, if L is appropriately determined for the maximum angle of view W1 of the lens and l ₁ is determined, then l ₂ , l ₃ , l ₄ , . . .
can be determined. Therefore, the ideal view angles W2, W3, W4, . . . can be determined by W=tan ⁻¹ (l/L). (3) Searching for the mirror position. Referring to Figure 7, the ideal angle of view W1 determined previously,
Point G (Mx,
Points c1, c where the reflected light ray intersects the inner surface 6a of the tube 6 by a reflecting surface of radius R centered at My)
2, c3, ..., (c1-c2), (c2-
A reflective surface is obtained by variously changing Mx, My, and R so that c3), (c3-c4), and so on all become the previously calculated d. Next, the procedure for determining the reflective surface using specific values will be explained. If the circumference is divided into 40 equal parts (N=40), θ=360°/40
= 9° (This assumes a 4.08 x 4.08 mm square for a 52 mm inner diameter pipe.) Therefore, the third equation is derived from the second equation. a=2×l×sin4.5°/1+sin4.5°=l/6.873…
...(3) Here, for convenience, l ₁ = 100. Table 1 shows l ₂ , l ₃ , ... for the ideal angle of view. If the maximum angle of view of the lens is set to l ₁ , the angles of view W1 and W2 corresponding to l ₂ , l ₃ , . . . below can be determined.

【表】この装置に使用するレンズは超接写の条件が課
せられ、しかもレンズ自体小形が要求されるの
で、必然的に超短焦点レンズを使用しなければな
らない。本実施例では焦点距離約６mmを使用し
た。このレンズの入射瞳位置は第１レンズの頂点
から13mm内側にある。また画角は接写条件、カメ
ラの撮像素子の大きさ等により最大25.97°となつ
た。上記画角は正しくは画角の1/2であるが、説
明の簡便を期するため、以後画角の1/2を画角と
呼ぶ。第８図に初期確定寸法を示す。瞳Ｐより発する
最大画角25.97°（Ｗ１）の光線は本装置の外形寸
法の制限より決められる光軸より高さｒの位置、
すなわち１１ａより先は使用できない。ｒ＝19であり、瞳Ｐよりの光軸上の距離ｍは
19／tan２５・９７＝39となる。また図でＬ＝
205.3とすればl₁＝100となりl₂，l₃，……の位置は
第１表と等しくなる。その位置と瞳Ｐを結び、Ｗ
＝tan^-1（ｌ／Ｌ）に基づいて画角Ｗ２，Ｗ３，…
…が得られる。そして求める曲面は、１１ａ点を
通過するものとなる。第９図は第８図で決められた瞳位置Ｐと曲面の
端１１ａ，最大画角Ｗ１を基準に示してある。今、瞳よりＸ、光軸より下Ｙ位置の点Ｇを中心
として１１ａを通る円弧を書くとその半径ＲはＲ＝√（−）²＋（＋）²で決められる。
すると瞳Ｐを発し画角Ｗの光線がこの円弧面上Ｔ
点に当たり反射して、半径Ｑの内壁面６ａ上のＣ
点に当たるとき、入射角＝反射角という光学上公
理と、簡単な三角法の計算により、図上Ｅの寸法
を計算で求めることができる。以下その計算式を第４式〜第９式で示す。Ｕ＝sin^-1｛（Ｘ＋Ｙ／tanW）・sinW／Ｒ｝ ……(4) Ｖ＝Ｕ−Ｗ ……(5) Ｈ＝RsinV ……(6) Ｚ＝2U−Ｗ ……(7) Ｃ＝RcosV−Ｈ／tanZ ……(8) Ｅ＝Ｘ−Ｃ−Ｑ＋Ｙ／tanZ ……(9) この計算式により各画角Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，…
…についてＥ１，Ｅ２，Ｅ３，……を求め、ΔE
１＝Ｅ１−Ｅ２，ΔE２＝Ｅ２−Ｅ３，……を算
出する。このΔEnがみな等しくかつ前に設定した内壁面
Ｎ等分の長さに等しくなければならない。前述の通り径52mmの地中埋設管６の場合には、
40等分したので52×π／40＝4.08mmであり、した
がつてΔEn＝4.08であれば埋想性能を有している
ことになる。また径80mmの地中埋設管６の場合に
は、同じく40等分したとき80×π／40＝6.28mmと
なるから、したがつてΔEn＝6.28であれば埋想性
能を有していることになる。埋想性能を有する球面を実際に描くには、中心
Ｇの位置を種々に変えて試行錯誤によつて行なう
のである。すなわち中心Ｇの位置を種々変化させ
て前記計算を行なつて、管６の径が52mmのときに
は、ΔEn＝4.08で、管６の径が80mmのときには、
ΔEn＝6.28となる場合の反射面が希望すべき反射
面１１となる。本実施例ではΔEの値が±２％以内にすること
ができ実用可能となつたのである。また前記計算に使用した各画角の光線は明らか
に主射線であり、実際には主射線を中心としたあ
る太さの光束であるから反射面で複雑な収差を引
き起こす可能性がある。この点については前述の
ように本装置に使用するレンズは超短焦点であ
り、使用する画面付近では光束は非常に細くなる
のでその影響はでなかつた。また被写体に対するピント合わせについては凸
曲面鏡が負レンズ効果を生むことと短焦点レンズ
であることで過焦点状態で使用できるので実用上
支障はなかつた。第１０図はテレビカメラ２で径80mmの管６の内
面６ａに貼着された正方形のテストチヤートを撮
影したときの画像を示す。第１０図１は本考案に
従う反射鏡１を用いた場合の画像５０であり、第
１０図２は超広角レンズを用い場合の画像５１で
ある。第１０図２では同心円の外周部画像と内周
部画像とは大きく歪んでいる。一方、第１０図１
では、このような歪みがほぼ解消されている。したがつて本考案に従う反射鏡１を用いたとき
には、画像の歪みを補正する必要がなく、たとえ
ば管内面６ａの欠陥などを検査するとき、正確な
寸法・形状を容易に把握することができる。また反射鏡１の反射面１１は球面の一部から成
るため、加工が容易であり、したがつて製造コス
トの低減を図ることができる。効果以上のように本考案によれば、管内面の欠陥な
どの形状を歪みなく、検知できる。また反射面が
複雑な非球面でなく、したがつて反射鏡の加工が
容易であり、製造コストの低減を図ることができ
る。[Table] The lens used in this device is required to take very close-up shots, and the lens itself must be small, so it is necessary to use an ultra-short throw lens. In this example, a focal length of about 6 mm was used. The entrance pupil position of this lens is 13 mm inside from the apex of the first lens. The maximum angle of view was 25.97°, depending on the close-up conditions and the size of the camera's image sensor. The above-mentioned angle of view is correctly 1/2 of the angle of view, but for simplicity of explanation, 1/2 of the angle of view will be referred to as the angle of view hereinafter. Figure 8 shows the initial determined dimensions. The light beam with the maximum angle of view of 25.97° (W1) emitted from the pupil P is located at a height r from the optical axis determined by the limitations of the external dimensions of this device.
That is, it cannot be used beyond 11a. r=19, and the distance m on the optical axis from the pupil P is
19/tan25・97=39. Also, in the figure, L=
205.3, l ₁ =100 and the positions of l ₂ , l ₃ , . . . are the same as in Table 1. Connect that position and pupil P, and
= tan ^-1 (l/L) angle of view W2, W3,...
...is obtained. The curved surface to be found passes through point 11a. FIG. 9 is shown based on the pupil position P, the edge 11a of the curved surface, and the maximum angle of view W1 determined in FIG. 8. Now, if we draw an arc passing through 11a centered on point G which is located at X position from the pupil and Y position below the optical axis, its radius R is determined by R=√(-) ² +(+) ² .
Then, a ray of light emitted from the pupil P and having an angle of view W is directed onto this arc surface T.
C on the inner wall surface 6a of radius Q after hitting the point and being reflected.
When hitting a point, the dimension E on the diagram can be calculated using the optical axiom that angle of incidence = angle of reflection and simple trigonometry calculations. The calculation formulas are shown below as formulas 4 to 9. U=sin ^-1 {(X+Y/tanW)・sinW/R} ……(4) V=U−W ……(5) H=RsinV ……(6) Z=2U−W ……(7) C =RcosV-H/tanZ...(8) E=X-C-Q+Y/tanZ...(9) Using this formula, each angle of view W1, W2, W3,...
Find E1, E2, E3, ... for ..., and ΔE
1=E1-E2, ΔE2=E2-E3,... is calculated. These ΔEn must all be equal and equal to the length of the inner wall surface N that was set previously. As mentioned above, in the case of underground pipe 6 with a diameter of 52 mm,
Since it was divided into 40 equal parts, 52 x π/40 = 4.08 mm. Therefore, if ΔEn = 4.08, it has buried performance. In addition, in the case of underground pipe 6 with a diameter of 80 mm, when divided into 40 equal parts, 80 x π/40 = 6.28 mm, so if ΔEn = 6.28, it has buried performance. become. In order to actually draw a spherical surface with imaginary performance, the position of the center G must be varied through trial and error. That is, by performing the above calculation while varying the position of the center G, when the diameter of the tube 6 is 52 mm, ΔEn = 4.08, and when the diameter of the tube 6 is 80 mm,
The reflective surface where ΔEn=6.28 is the desired reflective surface 11. In this example, the value of ΔE could be kept within ±2%, making it practical. Furthermore, the light rays at each angle of view used in the calculation are clearly principal rays, and in reality they are light beams of a certain thickness centered on the principal rays, which may cause complex aberrations on the reflecting surface. Regarding this point, as mentioned above, the lens used in this device has an ultra-short focus, and the luminous flux becomes very narrow near the screen used, so this effect was not noticeable. Furthermore, in terms of focusing on the subject, there was no problem in practical use because the convex curved mirror produced a negative lens effect and the short focal length lens could be used in a hyperfocal state. FIG. 10 shows an image taken by the television camera 2 of a square test chart attached to the inner surface 6a of a tube 6 having a diameter of 80 mm. FIG. 10 1 is an image 50 when the reflecting mirror 1 according to the present invention is used, and FIG. 10 2 is an image 51 when an ultra-wide-angle lens is used. In FIG. 10, the outer circumference image and the inner circumference image of the concentric circles are greatly distorted. On the other hand, Fig. 10 1
Now, this kind of distortion has almost been eliminated. Therefore, when the reflecting mirror 1 according to the present invention is used, there is no need to correct image distortion, and accurate dimensions and shapes can be easily determined when inspecting, for example, defects on the tube inner surface 6a. Further, since the reflecting surface 11 of the reflecting mirror 1 is formed of a part of a spherical surface, it is easy to process, and therefore manufacturing costs can be reduced. Effects As described above, according to the present invention, defects and other shapes on the inner surface of a tube can be detected without distortion. Furthermore, the reflecting surface is not a complicated aspherical surface, and therefore the reflecting mirror is easy to process, and manufacturing costs can be reduced.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に従う内面反射鏡１の拡大断面
図、第２図は内面反射鏡１を備えた工業用テレビ
カメラ２の側面図、第３図は内面反射鏡１を備え
たレンズ４の断面図、第４図〜第７図は本件考案
者の本件考案に従う反射面１１を発想した概要に
ついて説明するための図、第８図および第９図は
具体的に反射鏡１を得る手順を説明するための
図、第１０図は管内面６ａに貼着された正方形テ
ストチヤートの画像を示す図である。１……内面検査用反射鏡、２……工業用テレビ
カメラ、６……地中埋設管、６ａ……管内面、１
０……光軸、１１……反射面、Ｇ……中心。 1 is an enlarged sectional view of an internal reflecting mirror 1 according to the present invention, FIG. 2 is a side view of an industrial television camera 2 equipped with an internal reflecting mirror 1, and FIG. 3 is a side view of a lens 4 equipped with an internal reflecting mirror 1. The sectional views and FIGS. 4 to 7 are diagrams for explaining the outline of the idea of the reflecting surface 11 according to the present invention by the present inventor, and FIGS. 8 and 9 specifically illustrate the procedure for obtaining the reflecting mirror 1. FIG. 10, an explanatory diagram, is a diagram showing an image of a square test chart adhered to the inner surface 6a of the tube. 1...Reflector for inner surface inspection, 2...Industrial television camera, 6...Underground pipe, 6a...Inner surface of pipe, 1
0... Optical axis, 11... Reflective surface, G... Center.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A convex curved reflector having a reflecting surface that expands radially outward as it moves away from the optical axis, the center of which is located at a position offset from the optical axis within a cross section that includes the optical axis. A reflective mirror for inspecting an inner wall surface, characterized in that it has a curved surface obtained by drawing an arc on the opposite side of the center with respect to the optical axis and rotating the arc segment around the optical axis.