JPH0427698A - Radiator disposing structure for helicopter - Google Patents
Radiator disposing structure for helicopterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、産業用等のヘリコプタに関し、より詳しく
は、ヘリコプタに搭載されたエンジンの冷却用ラジェー
タの配設構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an industrial helicopter, and more particularly to an arrangement structure for a radiator for cooling an engine mounted on a helicopter.
（往来の技術）
上記ヘリコプタには、従来、特開昭６２−２４１８００
号公報で示されるものがある。(Traditional technology) Conventionally, the above-mentioned helicopter has been
There are some that are shown in the publication.
これによれば、機体前部の上面側に縦向軸心回りに回転
自在にメーンローターが支承される一方、同上機体の後
端にテールローターが回転自在に支承され、同上メーン
ローターとテールローターとを回転駆動させるエンジン
が設けられると共に、このエンジンの冷却用ラジェータ
が設けられている。According to this, the main rotor is rotatably supported on the upper surface side of the front part of the fuselage, and the tail rotor is rotatably supported at the rear end of the fuselage, and the main rotor and the tail rotor are rotatably supported on the rear end of the fuselage. An engine for rotationally driving the engine is provided, and a radiator for cooling the engine is provided.
ところで、ヘリコプタでは、エンジンはできるだけ軽量
にすることが要求されるため、このエンジンはできるだ
け小型にされ、その分、飛行中には、最大出力に近い状
態で運転されることが多い。このため、エンジンは高温
になり易い傾向にあることから、ラジェータの冷却効果
を高める必要がある。よって、このラジェータに送り込
む冷却風量を十分多量にすることが要求される。Incidentally, in a helicopter, the engine is required to be as light as possible, so the engine is made as small as possible, and accordingly, during flight, it is often operated at close to maximum output. For this reason, since the engine tends to reach a high temperature, it is necessary to enhance the cooling effect of the radiator. Therefore, it is required that the amount of cooling air sent to the radiator be sufficiently large.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、特に、産業用の無人ヘリコプタでは、ホ
バリング（静止）状態で運転されることが多く、このた
め、走行風を冷却風として上記ラジェータに多量に送り
込むことは困難である。(Problem to be Solved by the Invention) However, especially in industrial unmanned helicopters, they are often operated in a hovering (stationary) state, and for this reason, it is necessary to send a large amount of running air to the radiator as cooling air. It is difficult.
そこで、上記ラジェータに対し、冷却ファンを設けるこ
とが考えられるが、これでは機体が重くなり、その分、
積荷重量が制限されてしまうという不都合がある。Therefore, it may be possible to install a cooling fan for the radiator, but this would make the aircraft heavier, and
There is an inconvenience that the amount of cargo load is limited.
（発明の目的）
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、ヘリコプタの機体が重くならないようにしてラジェ
ータの冷却効果を高めることを目的とする。(Objective of the Invention) The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to improve the cooling effect of a radiator without making the body of a helicopter heavy.
（発明の構成）
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、メーンローターの回転中心よりも後方で、同上メー
ンローターの回転軌跡と機体後部との間にラジェータを
配設した点にある。(Structure of the Invention) A feature of this invention for achieving the above object is that a radiator is disposed behind the rotation center of the main rotor and between the rotation trajectory of the main rotor and the rear of the fuselage. It is in.
（作 用） 上記構成による作用は次の如くである。(for production) The effects of the above configuration are as follows.
ヘリコプタｌの飛行は、エンジン５の作動によりメーン
ローター１１を回転させ、多量の吹き降しｌｉＡを生じ
させることによって行われる。また、このメーンロータ
ー１１が回転するときの反力（偶力）に抗するようテー
ルローター１６の回転による起風が必要であり、この際
、メーンロター１１の上記反力に十分対抗できるように
するため、テールローター１６を支承した後部胴体（機
体後部）１５はメーンローター］１の回転中心側から後
方に向って十分長くされ、つまり、メーンローター１１
の反力中心側からテールローター１６が十分に離れるよ
うになされている。The helicopter 1 flies by rotating the main rotor 11 by operating the engine 5 and producing a large amount of downpour liA. In addition, it is necessary to generate wind by rotating the tail rotor 16 so as to resist the reaction force (couple) when the main rotor 11 rotates, and at this time, it is necessary to sufficiently counter the reaction force of the main rotor 11. Therefore, the rear fuselage (rear part of the fuselage) 15 that supports the tail rotor 16 is made sufficiently long from the rotation center side of the main rotor 1 toward the rear.
The tail rotor 16 is kept sufficiently away from the center of the reaction force.
そこで、この発明では、上記の点に着目して、上記メー
ンローター１１の回転中心よりも後方で、同上メーンロ
ーター１１の回転軌跡と後部胴体１５との間にラジェー
タ１７を配設しである。Therefore, in the present invention, paying attention to the above point, the radiator 17 is disposed behind the rotation center of the main rotor 11 and between the rotation locus of the main rotor 11 and the rear fuselage 15.
即ち、これによれば、メーンローター１１の回転中心側
から十分に離れた位置の後部胴体１５−ヒにラジェータ
１７を支持させることができる。そして、このようにす
れば、メーンローター１１の回転中心から離れた位置、
つまり、回転速度が速いメーンローター１１の部分に上
記ランエータ１７を対応させることによって、このメー
ンローター１１による多量の吹き降し風Ａを上記ラジェ
ータ１７に送り込ませることができる。That is, according to this, the radiator 17 can be supported by the rear fuselage 15-H at a position sufficiently away from the rotation center side of the main rotor 11. In this way, the position away from the center of rotation of the main rotor 11,
That is, by making the runator 17 correspond to a portion of the main rotor 11 where the rotational speed is high, a large amount of downwind air A from the main rotor 11 can be sent to the radiator 17.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１は産業用の無線操縦式無人ヘリコプ
タで、図中矢印Ｆｒはその前方を示している。In FIG. 1, 1 is an industrial radio-controlled unmanned helicopter, and the arrow Fr in the figure indicates the front thereof.
上記ヘリコプタ１の機体フレーム２は枠組構造であり、
この機体フレーム２の下面側には支脚３を介して左右一
対の降着スキッド４が取り付けられている。上記機体フ
レーム２にはエンジン５が支持され、このエンジン５の
シリンダ６は前方に向って突出し、このシリンダ６から
排気管７が延びている。また、このエンジン５には動力
伝達装置９が連設され、この動力伝達装置９の上面側か
ら上方に向って細心縦向きのポスト１０が突設されてい
る。そして、このボスト１０はその軸心回りに回転自在
とされ、その上端にはメーンローター１１、およびこの
メーンローターＩＪ用のスタビライザ１２が取り付けら
れている。The fuselage frame 2 of the helicopter 1 has a framework structure,
A pair of left and right landing skids 4 are attached to the lower surface of the fuselage frame 2 via support legs 3. An engine 5 is supported on the fuselage frame 2, and a cylinder 6 of the engine 5 projects forward, and an exhaust pipe 7 extends from the cylinder 6. Further, a power transmission device 9 is connected to the engine 5, and a vertically oriented post 10 is provided to protrude upward from the upper surface of the power transmission device 9. The boss 10 is rotatable around its axis, and a main rotor 11 and a stabilizer 12 for the main rotor IJ are attached to the upper end of the boss 10.
上記機体フレーム２やエンジン５等を覆う前部胴体１４
が設けられ、この前部胴体１４の後端に後部胴体１５が
連設されている。この後部胴体１５は断面が円形で後方
に向うテーバ形状をなしつまり、この後部胴体１５は円
錐台筒形をなしている。そして、その前端が機体フレー
ム２側に強固に連結され、後端側は後方に長く延びてい
る。また、上記後部胴体１５の後端にはテールローター
１６が横向き軸心回りに回転自在に支承されている。The front fuselage 14 covers the fuselage frame 2, engine 5, etc.
A rear fuselage 15 is connected to the rear end of the front fuselage 14. This rear body 15 has a circular cross section and a tapered shape facing rearward, that is, this rear body 15 has a truncated conical cylinder shape. The front end thereof is firmly connected to the body frame 2 side, and the rear end side extends rearward. Further, a tail rotor 16 is supported at the rear end of the rear body 15 so as to be rotatable about a horizontal axis.
上記エンジン５が作動すれば、動力伝達装置９とポス］
〜ＩＯを介してメーンローター１１とスタビライザ１２
とが回転し、同時に、同上動力伝達装置９と、ベルト・
巻掛手段（図示せず）を介してテールローター１６が回
転するようになっている。When the engine 5 operates, the power transmission device 9 and the post]
~ Main rotor 11 and stabilizer 12 via IO
rotates, and at the same time, the same power transmission device 9 and the belt
The tail rotor 16 is adapted to rotate via winding means (not shown).
そして、上記メーンローターＩＪの回転によって、多量
の吹き降し風Ａが生じ、かつ、このメンロークーＩＪが
回転するときの反力（偶力）に抗するようテールロータ
ー１６が回転して起風し、これにより、ヘリコプタ１が
所定方向に飛行できるようになっている。The rotation of the main rotor IJ generates a large amount of downwind wind A, and the tail rotor 16 rotates to resist the reaction force (couple) when the main rotor IJ rotates. , This allows the helicopter 1 to fly in a predetermined direction.
上記構成において、エンジン５は水冷式であって、その
冷却水の冷却用にラジェータ１７が設けられている。こ
のラジェータＪ７はメーンローター１１の回転中心に位
置する上記ポスト１０よりも後方で、メーンローター１
１の回転軌跡と、機体後部である後部胴体Ｊ５との間に
横向き姿勢で配設されている。また、前記吹き降し風Ａ
を上記ラジェータ１７に案内する筒状ガイド１８が設け
られ、この筒状ガイド１８は後部胴体１５と、機体フレ
ーム２の後部とによって支持され、この筒状ガイド１８
に上記ラジェータ１７が支持されている６そして、メー
ンローター１１が回転するときには、吹き降し風Ａの一
部が筒状ガイド１８に案内され、ラジェータ１７の冷却
風として、このラジェータ１７を通過する（図中矢印Ｂ
）。In the above configuration, the engine 5 is water-cooled, and a radiator 17 is provided for cooling its cooling water. This radiator J7 is located behind the post 10 located at the center of rotation of the main rotor 11, and is located behind the main rotor 11.
1 and the rear fuselage J5, which is the rear part of the fuselage, in a horizontal position. In addition, the downwind wind A
A cylindrical guide 18 is provided to guide the radiator 17 to the radiator 17, and this cylindrical guide 18 is supported by the rear fuselage 15 and the rear part of the fuselage frame 2.
The radiator 17 is supported by the main rotor 11. When the main rotor 11 rotates, part of the downflow air A is guided to the cylindrical guide 18 and passes through the radiator 17 as cooling air for the radiator 17. (Arrow B in the figure
).
上記の場合、ラジェータ１７はポスト１０から離れた位
置、つまり、回転速度が速いメーンロタ−１１の部分に
対応するよう配設さねでおり、また、上記筒状ガイド１
８はその上端開口がラジェータ１７よりも更にポストｌ
Ｏから離れた位置になるよう折り曲げられており、これ
によって、多量の吹き降し風Ａがラジェータ１７に送り
込まれるようにな−）でいる。また、ヘリコプタ１の運
転状態や自然風の影響により、吹き降し風Ａはメーンロ
ーター１１から離れるほど一定しなくなるため、上記筒
状ガイド１８の上端開口は側面視でメーンローター１１
の回転軌跡にできるだけ近づけられて、メーンローター
１．１と筒状ガイド１８上端との隙間りが小さくされて
いる。In the above case, the radiator 17 is disposed so as to correspond to a position away from the post 10, that is, a portion of the main rotor 11 where the rotational speed is high, and
8, its upper end opening is further than the post l than the radiator 17.
It is bent so as to be away from the radiator 17, so that a large amount of downwind air A can be sent into the radiator 17. In addition, due to the operating condition of the helicopter 1 and the influence of natural wind, the downwind wind A becomes less constant as the distance from the main rotor 11 increases.
The gap between the main rotor 1.1 and the upper end of the cylindrical guide 18 is made small.
前記排気管７は、シリンダ６の右側面から一旦外側方に
突出した後前方に延出され、次に、後方に向って折り返
されている。そして、その後端にサイレンサ２１を備え
、このサイレンサ２１は前部胴体１４から外方に向って
突出している。The exhaust pipe 7 once protrudes outward from the right side surface of the cylinder 6, extends rearward and forward, and then is folded back toward the rear. A silencer 21 is provided at the rear end, and this silencer 21 projects outward from the front body 14.
そして、上記のように排気管７が折り曲げられることに
よって５エンジン性能−Ｆ、所定の管長がコンパクトに
確保されている。また、排気管７は上記したように一旦
前方に延出された後、後方に向って折り返されているた
め、前記したようにラジェータ１７をポスト１０の後方
に設けたことに対して前後の重量バランスがとれ、ヘリ
コプタ１の重心位置がポスト１０直下に位置させられて
いる。即ち、これによって、ヘリコプタ１の運動性が良
好に保たれているゆ
その他、２３は燃料タンク、２４はバッチＪ−１２５は
姿勢制御センサーである３（発明の効果）
この発明によれば、メーンローターの回転中心よりも後
方で、同上メーンローターの回転軌跡と機体後部との間
にラジェータを配設したのであり、また、機体後部はそ
の機能上後方に向って十分に長くされるものであるため
、メーンローターの回転中心側から十分に離れた位置、
つまり、回転速度が速いメーンロークーの部分に対応す
る位置で、機体後部の利用によってラジェータを支持さ
せることができる。By bending the exhaust pipe 7 as described above, 5 engine performance -F and a predetermined pipe length are ensured compactly. In addition, since the exhaust pipe 7 is once extended forward and then folded back as described above, the weight of the front and rear is lower than that of the radiator 17 provided at the rear of the post 10 as described above. The balance is maintained, and the center of gravity of the helicopter 1 is located directly below the post 10. That is, as a result, the maneuverability of the helicopter 1 is maintained well. In addition, 23 is a fuel tank, and 24 is a batch J-125 is an attitude control sensor. 3 (Effects of the Invention) According to this invention, the main The radiator was placed behind the center of rotation of the rotor, between the rotation trajectory of the main rotor and the rear of the fuselage, and the rear of the fuselage was made sufficiently long toward the rear for its function. Therefore, the position is sufficiently far away from the center of rotation of the main rotor.
In other words, the radiator can be supported by utilizing the rear part of the fuselage at a position corresponding to the main rotor section where the rotational speed is high.
従って、ラジェータの支持に別途のブラケットを不要と
し、かつ、別途の冷却ファンも不要とじて、メーンロー
ターの吹き降し風を多量にラジェータに送り込ませるこ
とができるのであって、即ち、ヘリコプタが重（ならな
いようにして、ラジェータの冷却効果を一七分に向」−
させることができる。Therefore, a large amount of downwind air from the main rotor can be sent to the radiator without the need for a separate bracket to support the radiator, and without the need for a separate cooling fan. (To prevent this from happening, increase the cooling effect of the radiator by 17 minutes.)
can be done.
（以下余白）(Margin below)
図はこの発明の実施例を示し、第１図はヘリコプタの全
体側面一部破断図、第２図は同上ヘリコプタの部分平面
図である。
１・・ヘリコプタ、５・・エンジン、１０・ポスト、１
１・・メーンローター、１５・・後部胴体（機体後部）
、１６・・テールローター１７・・ラジェータ、Ａ・・
吹き降し風。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway side view of the entire helicopter, and FIG. 2 is a partial plan view of the same helicopter. 1. Helicopter, 5. Engine, 10. Post, 1
1. Main rotor, 15. Rear fuselage (rear of the aircraft)
, 16... Tail rotor 17... Radiator, A...
A downpour of wind.
Claims (1)
ンローターを支承する一方、同上機体の後端にテールロ
ーターを回転自在に支承し、同上メーンローターとテー
ルローターとを回転駆動させるエンジンを設けると共に
、このエンジンの冷却用ラジエータを設けたヘリコプタ
において、上記メーンローターの回転中心よりも後方で
、同上メーンローターの回転軌跡と機体後部との間にラ
ジエータを配設したヘリコプタのラジエータ配設構造。1. The main rotor is rotatably supported on the upper surface of the front part of the fuselage, and the tail rotor is rotatably supported at the rear end of the fuselage, and the main rotor and tail rotor are driven to rotate. A radiator for a helicopter in which a radiator is provided with an engine for cooling the engine and a radiator for cooling the engine, and the radiator is arranged behind the rotation center of the main rotor and between the rotation locus of the main rotor and the rear of the fuselage. Arrangement structure.
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