JPH04276908A - 曳航アンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶等により曳航される
複数のアンテナ線の相互間隔、深度等を適切に保った曳
航アンテナに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は船舶によって曳航される従来の曳
航アンテナの斜視図である。

【０００３】図において曳航アンテナは船舶０１、ウイ
ンチ０２、曳航ケーブル０３、曳航天秤０４、分岐曳航
アンテナ０５、分岐曳航アンテナ０６より構成されてい
る。

【０００４】曳航アンテナの動作を説明すると、ウイン
チ０２は船舶０１の後尾に据付けられており、初めはウ
インチ０２に曳航ケーブル０３、曳航天秤０４、分岐曳
航アンテナ０５及び同０６が巻かれている。

【０００５】次の動作として、船舶０１を前方に航行し
ながらウインチ０２は分岐曳航アンテナ０５及び同０６
を同時に繰出し始め、次に曳航天秤０４を繰出し、最後
に曳航ケーブル０３を繰出して、所定の長さに繰出した
後、船舶０１は曳航天秤０４が水平になりこれらを曳航
する。この曳航中に分岐曳航アンテナ０５と分岐曳航ア
ンテナ０６がからみ合わぬように曳航天秤０４で間隔を
保っているが、船舶０１が旋回すると曳航天秤０４付近
の水流の乱れにより、曳航天秤０４が傾き、分岐曳航ア
ンテナ０５の上側に分岐曳航アンテナ０６が来たり、は
なはだしい時は分岐曳航アンテナ０５と分岐曳航アンテ
ナ０６がからみ合うことがある。又、分岐曳航アンテナ
０５，０６の深度を変える場合は曳航ケーブル０３の長
さを変えるか、船舶０１の曳航速度を加減する必要があ
る。

【０００６】又分岐曳航アンテナ０５と分岐曳航アンテ
ナ０６の間隔は曳航天秤０４で固定されているので曳航
中に自由に変えることができない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の曳航アンテ
ナには解決すべき次の課題があった。

【０００８】即ち、船舶が旋回した時、２本の分岐曳航
アンテナは互いに平行でかつ水平を保つことがむずかし
く、２本のケーブルが上下方向になったり、曳航天秤が
回転して曳航ケーブルがよじれたりするという問題があ
る。又曳航ケーブルの長さや船舶の曳航速度を変えない
と分岐曳航アンテナの深度を変えることができないとい
う問題がある。又、分岐曳航アンテナの間隔は固定され
ており、曳航中には変えられないという問題がある。

【０００９】本発明は常に２本の分岐曳航アンテナの間
隔を一定に保ち、かつ、２本の分岐曳航アンテナが常に
平行かつ水平に整列し、曳航天秤が回転したりせず、か
つ、曳航ケーブルの長さや船舶の曳航速度を一定のまま
で分岐曳航アンテナの深度を変更できる曳航アンテナを
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、水中を曳航可能な胴体と、同胴体の左右に
ほぼ対称に設けられた水平状の固定翼と、同固定翼の面
にほぼ沿って設けられその前端または後端の何れかが上
下に回動可能な可動翼と、胴体の左右方向に所要の間隔
を保った位置から曳航されるアンテナ線とを具備してな
ることを特徴とする曳航アンテナを提供しようとするも
のである。

【００１１】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【００１２】即ち、曳航可能な胴体の左右にほぼ対称に
水平状の固定翼を設けるので、進行方向に沿って水中に
比較的広い面を保つため、ロール方向、即ち、水の流れ
に対する垂直方向の変化に対し、大きな抵抗を有するの
で、胴体のロールが安定し、かつ、ピッチも比較的安定
する。また、胴体は一般にその左右上下方向の大きさ、
即ち、幅、高さに対し、曳航に対する前後方向の長さが
大きいので、ヨーも安定する。

【００１３】また、固定翼の面にほぼ沿って、その前端
または後端の何れかが上下に回動可能な可動翼を設ける
ので、たとえば固定翼をその水力中心が胴体、固定翼等
全体の重心ないしは浮心近傍を通る線上に位置するよう
設けておき、その後縁側に可動翼を位置させた場合は、
可動翼の後端を左右同時に上に回動させると流れにより
重心等に対する頭上げのモーメントが生じ、同じく下に
回動させると頭下げのモーメントが生じるのでピッチ制
御即ち、曳航アンテナの水深の制御が可能となる。左右
の可動翼の一方を上に回動、他方を下に回動させると同
様な理由からロール制御即ち、曳航アンテナの左右の水
平の制御が可能となる。可動翼を固定翼の前縁側に設け
た場合は可動翼の前端が上下に回動するように取付ける
。可動翼を後方、即ち、重心等より十分離れた後方に更
に左右一対設ければピッチモーメントを大きくすること
ができるので水深制御を能率的に行なうことができる。 ヨー安定のための固定翼、可動翼を併用し、上記作用を
安定的に行なわせてもよい。

【００１４】以上の如く、姿勢の安定する胴体の左右の
所要間隔を保った位置からアンテナ線を曳航するので、
アンテナ線が常に相互に水平に所要間隔を保つことがで
きる。

【００１５】また、曳航する船舶等の速度を加減するこ
となく、アンテナ線の水深度を制御できる。

【００１６】なお、ここにアンテナ線とはアンテナとし
て用られる棒状体をも当然に含むものである。

【００１７】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図４により説明
する。図１は本実施例の全体斜視図、図２は図１の可変
深度曳航体４の拡大透視斜視図、図３は図２の中空ロッ
ド２０の展伸状態を縦断面（一部）で示した図、図４は
同じく収縮状態を示した図である。

【００１８】先ず、図１により本実施例を概述すると、
１は船舶、２はウインチ、３は曳航ケーブル、４は可変
深度曳航体、５及び６は分岐曳航アンテナである。これ
らの構成において、符号１〜６は従来例の符号０１〜０
６に各々対応するもので、０４に対応する可変深度曳航
体４以外は従来例と格段の差異はないので、それらにつ
いては説明を省略する。

【００１９】即ち、本実施例は従来例の曳航天秤０４に
代えて可変深度曳航体４が用いられているもので可変深
度曳航体４は曳航中、常に左右の深度を一定に調節して
水中を自力により水平に保持するように制御するので分
岐曳航アンテナ５と同６の間隔が一定でかつ、平行で水
平に並んで曳航される。

【００２０】従って分岐曳航アンテナ５及び同６とが上
下方向に位置が変わったりしない。又曳航ケーブル３が
よじれることもない。又、全体の深度も自由に調節でき
るものである。

【００２１】次に図２により可変深度曳航体４の詳細を
説明する。図において、１１は可変深度曳航体４の胴体
、１２は固定前翼、１３は可動前翼、１４は固定尾翼、
１５は固定舵翼、１６は可動尾翼、１７は可動舵翼、１
８はサーボモータ１９の回転軸、１９は深度調節に用い
るサーボモータ、２０は分岐曳航アンテナ５，６を支持
するための中空ロッド、２１は中空ロッド２０に刻設さ
れたラック、２２はラック２１用のピニオン、２４は傾
斜センサ、２５は電池、２６は分岐曳航アンテナ５，６
を取付けるためのアンテナ取付金具である。

【００２２】次に上記構成の作用を説明する。胴体１１
の先端に曳航ケーブル３が連結されており、曳航ケーブ
ル３の張力により胴体１１が曳航される。胴体１１は耐
圧構造を有しており、かつ水密構造をなし、数１０米沈
水可能である。胴体１１の左舷及び右舷に固定前翼１２
が一体となっており、固定前翼１２の左右舷の先端に伸
縮可能な中空ロッド２０があり、これにアンテナ取付金
具２６が固定されている。

【００２３】各中空ロッド２０の一端のラック２１には
ピニオン２２が係合され、サーボモータ１９の回転によ
ってピニオン２２が回転し、ラック２１を介して中空ロ
ッド２０が胴体１１より左右へ出し入れされる。これに
よってアンテナ取付金具２６同士の間隔が制御される。

【００２４】水中における水平の保持は次のように行な
う。胴体１１内部に配置されている傾斜センサ２４が可
変深度曳航体４の地軸に対する傾斜を検出し、この信号
を曳航ケーブル３を通じて船舶１に送り、この信号を基
にサーボモータ１９の回転数を制御できる信号に変換し
、５台のサーボモータ１９に送信する。サーボモータ１
９の回転によって２枚の可動前翼１３、２枚の可動尾翼
１６、１枚の可動舵翼１７をそれぞれ動かし、左右前後
の揚力を最適値に自動調節することによって可変深度曳
航体４を水中で水平に保持する。

【００２５】ケーブル状をなす分岐曳航アンテナ５及び
６は図３等に示すように中空ロッド２０の中を通ってお
り、中央で合流して曳航ケーブル３となり、相互間を電
気的に連結している。

【００２６】分岐曳航アンテナ５，６はアンテナ取付金
具２６に連結されて曳航される。電池２５はサーボモー
タ１９及び傾斜センサ２４の動力源である。

【００２７】又可変深度曳航体４の深度を変えたい場合
は船舶１より曳航ケーブル３を介してサーボモータ１９
に信号を送り、サーボモータ１９の回転によって、２枚
の可動前翼１３、２枚の可動尾翼１６、１枚の可動舵翼
１７をそれぞれ動かし、その揚力を変化させて深度を変
える。

【００２８】又傾斜センサ２４より送信される信号を常
時監視することにより可変深度曳航体４が傾斜したり、
回転したりしていないことを船舶１側で確認できる。

【００２９】海中数１０米の電波をキャッチしたい場合
は船舶１から曳航ケーブル３を介して送られる信号によ
りサーボモータ１９を作動させ、可動前翼１３、可動尾
翼１６の角度を変えて胴体１１を海中へもぐらせる。

【００３０】アンテナ取付金具２６は通常、曳航中は図
３に示すように左右に中空ロッド２０を伸ばし、張出し
た状態で広範囲をキャッチできるようにし、引揚時は図
４に示すように収縮させる。この伸縮代を長くするため
二本の中空ロッド２０は段違いとしてある。

【００３１】図５は本発明の第２実施例の図で分岐曳航
アンテナ５，６が非常に長い場合は分岐曳航アンテナ５
と６の間隔が一定でなくなり、互いにからみあうので、
可変深度曳航体４を複数個、連続して取付けたものであ
る。このように長い分岐曳航アンテナ５及び同６でも平
行で水平に保持できる。

【００３２】本実施例では動力源として電池２５を用い
たが、電池２５の代替電源として、外部電源を利用する
こともでき、この場合は曳航ケーブル３の中に動力用の
導線を組込むことによって曳航ケーブル３を介して船舶
１より動力を供給し、サーボモータ１９を駆動する等、
それらの手段の選択は発明の目的を逸脱しない範囲で自
由である。

【００３３】以上の通り、第１、第２実施例によれば複
数の分岐曳航アンテナ５及び６を相互に常に一定の間隔
で、かつ、水平に曳航することができるという利点があ
る。

【００３４】また、分岐曳航アンテナ５及び６等の水深
度を船舶１の速度を変えることなく、自由に調節するこ
とができるという利点がある。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。

【００３６】即ち、複数のアンテナ線を常に所要間隔を
保ったまま、相互間を水平に同じ水深で曳航でき、絡み
合ったり、よじれたりすることがない。

【００３７】また、アンテナ線の水深度を、曳航する船
舶等の速度を加減することなく自由に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体斜視図である。

【図２】図１の可変深度曳航体４の拡大透視斜視図であ
る。

【図３】図２の中空ロッド２０の展伸状態を縦断面で示
した図である。

【図４】図３の中空ロッド２０の収縮状態を示した図で
ある。

【図５】本発明の第２実施例の全体斜視図である。

【図６】従来例の斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　水中を曳航可能な胴体と、同胴体の左
   右にほぼ対称に設けられた水平状の固定翼と、同固定翼
   の面にほぼ沿って設けられその前端または後端の何れか
   が上下に回動可能な可動翼と、胴体の左右方向に所要の
   間隔を保った位置から曳航されるアンテナ線とを具備し
   てなることを特徴とする曳航アンテナ。