JPH04275445A - Method for testing miniature electronic device and tester used for the same - Google Patents

Method for testing miniature electronic device and tester used for the same

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JPH04275445A
JPH04275445A JP3037144A JP3714491A JPH04275445A JP H04275445 A JPH04275445 A JP H04275445A JP 3037144 A JP3037144 A JP 3037144A JP 3714491 A JP3714491 A JP 3714491A JP H04275445 A JPH04275445 A JP H04275445A
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JP
Japan
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test
small electronic
electronic device
socket
testing
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Application number
JP3037144A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Okubo
大久保 忠司
Takahisa Kamiyama
神山 隆久
Osamu Obata
修 小畑
Takashi Nakagawa
隆 中川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To judge whether tester action is normal or abnormal by charging the socket of a socket board corresponding to each model with a standard sample and by executing test with the test board and the standard sample before the model is tested. CONSTITUTION:There provided are a socket 10, which contains a test IC 19 to execute electrical test, and a socket board or test socket board 15, which is loaded with peripheral circuits corresponding to the socket 10 and the test IC 19. The test head rises up to a test position to force a contact pin 17 and a contact pad 7 into mutual pressing, so that electrical connection is secured. A test program is executed to the standard sample. If the result of a preliminary test is a failure in action, it is checked whether a right test program is read into the tester; further, fall and rise of the test head 18 are repeated, and after completion of reset the previous preliminary test is executed to judge whether test action is normal or abnormal.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は半導体装置及び半導体集
積回路装置(以下、ICという。)等の小型電子装置の
電気的特性試験を実行する検査技術に関し、特に、良品
、不良品の選別検査を実施するのに利用して有効な技術
に関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to an inspection technique for performing electrical characteristic tests on small electronic devices such as semiconductor devices and semiconductor integrated circuit devices (hereinafter referred to as ICs), and in particular to a screening test for good and defective products. Concerning effective techniques that can be used to carry out.

【0002】0002

【従来の技術】従来の技術としては、日本特開昭第62
−55572号に測定時に別ルートで標準サンプルをテ
ストソケットにセットしてテスタの事前チェックを行う
ものが示されている。
[Prior art] As a conventional technology, Japanese Patent Application Publication No. 62
No. 55572 discloses a method in which a standard sample is set in a test socket via a separate route during measurement to perform a preliminary check of the tester.

【0003】更に多品種ICの自動検査については日本
特開昭第63−142650号または日本特開昭第64
−80035号にその一例が示されている。
[0003] Furthermore, regarding the automatic inspection of a wide variety of ICs, Japanese Patent Application Publication No. 63-142650 or Japanese Patent Application Publication No. 64
An example is shown in No.-80035.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの装置
によっては、テストに際して品種ごとに異なる各種の外
部周辺回路または補助回路を必要とする多品種を扱うテ
ストには十分対応することができない。更に、従来のI
Cの選別装置においては、異なる特性のICなどを選別
検査する場合、次のような問題が有ることが、本発明者
によって明らかにされた。
However, these devices are not able to adequately handle tests involving a wide variety of products, which require various external peripheral circuits or auxiliary circuits for each product. Furthermore, the conventional I
The inventor of the present invention has revealed that the following problem occurs when a C sorting device selects and inspects ICs having different characteristics.

【0005】通常ICの選別検査をする場合、テスタ自
体は製品グループ内のすべての品種に対して共通に使用
できるが、被検査ICの独特な電気特性を検査するため
に、ICの品種ごとに被検査ICの外部端子と電気的接
続をとるためのソケットとそれと電気的に接続された外
部回路を搭載したソケットボードを交換する必要がある
。しかしながら、従来の装置にあっては、このようなこ
とは特に考慮されておらず、検査効率が悪かった。
[0005] Normally, when performing IC selection testing, the tester itself can be used commonly for all types within a product group, but in order to test the unique electrical characteristics of the IC to be tested, it is necessary to use a tester for each type of IC. It is necessary to replace the socket board for electrically connecting the external terminal of the IC to be tested and the external circuit electrically connected to the socket. However, in conventional apparatuses, such matters were not particularly taken into account, resulting in poor inspection efficiency.

【0006】更に、ある品種のテストを実行する前に良
品である標準サンプルをテストすることによりテスタが
正常に動作しているかを判定する必要があるが、この時
の標準サンプルの管理が煩雑である等の問題がある。
Furthermore, before running a test on a certain product, it is necessary to determine whether the tester is operating normally by testing a standard sample that is a good product, but managing the standard sample at this time is complicated. There are some problems.

【0007】従って、本発明の一つの目的は、品種切り
替えを効率よく実行することができる検査技術を提供す
ることにある。
[0007] Accordingly, one object of the present invention is to provide an inspection technique that can efficiently change product types.

【0008】更に本発明の一つの目的は、多様なテスト
条件を有する多品種のIC等の小型電子装置の電気的テ
ストを自動的に実行できる技術を提供することにある。
A further object of the present invention is to provide a technique that can automatically perform electrical tests on small electronic devices such as a wide variety of ICs having various test conditions.

【0009】更に本発明の一つの目的は、テスタ側の動
作の正常非正常をテスト前にチェックすることのできる
自動検査技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide an automatic inspection technique that can check whether the operation of the tester is normal or not before testing.

【0010】更に本発明の一つの目的は、テスタ側の動
作の異常を自動的に修正できる自動検査技術を提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide an automatic inspection technique that can automatically correct abnormalities in the operation of the tester.

【0011】更に本発明の一つの目的は、多品種の半導
体装置等の小型電子装置の電気的試験を効率よく自動的
に実行できる検査技術を提供することにある。
A further object of the present invention is to provide an inspection technique that can efficiently and automatically perform electrical tests on small electronic devices such as a wide variety of semiconductor devices.

【0012】0012

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の概要の一つを簡単に説明すれば以下の
とうりである。
[Means for Solving the Problems] One of the outlines of the present invention for achieving the above object is briefly explained as follows.

【0013】すなわち、オートハンドラによる半導体装
置の電気的試験を実行するにあたり、各品種に対応する
ソケットボードのソケットに標準サンプルをあらかじめ
装填しておき、その品種のテスト前にそのテストボード
と標準サンプルにより被検査サンプルと同じテストを実
行することによりテスタの自己診断を行い、正常と判定
されたときにのみ標準を仮置きステイションに退避させ
た状態で被検査ICのテストを実行完了させ、その後、
前記標準サンプルを前記ソケットボードのソケットに戻
すようにすることにある。
That is, when performing an electrical test on a semiconductor device using an autohandler, a standard sample is loaded in advance into the socket of a socket board corresponding to each product type, and the test board and the standard sample are loaded before testing for that product type. The tester performs self-diagnosis by executing the same test as the test sample, and only when it is determined to be normal, completes the test of the test IC with the standard evacuated to the temporary storage station, and then ,
The purpose is to return the standard sample to the socket of the socket board.

【0014】更に言い替えるならば、本発明の構成は被
検査ICを収容してテストするためのソケットとその品
種のテストに必要な補助回路をその上に有するソケット
ボードの前記ソケットにそのテストにより既に良品と判
定されたサンプルを収容しておき、前記被検査ICをテ
ストする前に前記サンプルを前記ソケットに収容した状
態で前記被検査ICに対して行われるのと同じテストを
実行することによりテスタの動作の正常異常を判定する
ものである。
In other words, the configuration of the present invention is such that the socket of the socket board, which has a socket for accommodating and testing the IC to be tested and an auxiliary circuit necessary for testing the type thereof, has already been installed by the test. A tester is equipped with a sample that has been determined to be a non-defective product, and before testing the IC to be tested, performs the same test as the IC to be tested with the sample housed in the socket. This is to determine whether the operation is normal or abnormal.

【0015】[0015]

【作用】前記した手段によれば、被検査ICの品種が切
り替わった場合、必要なソケットボードの交換、新しい
品種用のテストプログラムへの変更、及び品種切り替え
作業が自動的に行える。しかも標準サンプルは常にソケ
ットボードに設けたソケット中に保管するため、作業ミ
スなどによる品種切り替え不良の発生の可能性も極めて
少なく、速やかに次の検査に移行することができる。更
にこのことによって、品種切り替え時の無稼動停止時間
が短縮され、しかも長時間にわたる無人運転が可能とな
る。
[Operation] According to the above-described means, when the type of IC to be tested is changed, the necessary replacement of the socket board, change to a test program for the new type, and type switching operations can be automatically performed. Moreover, since the standard sample is always stored in the socket provided on the socket board, there is extremely little chance of product changeover failures due to work errors, etc., and it is possible to quickly move on to the next inspection. Furthermore, this reduces non-operating stoppage time when switching types, and enables long-term unmanned operation.

【0016】更に前記以外の本発明の一つの構成及び作
用効果を以下に説明する。すなわち、本発明は、(a)
複数の外部端子を有する第1の品種に属する被検査小型
電子装置と同一の検査済み参照用良品小型電子装置と、
前記小型電子装置を収容して前記複数の外部端子と電気
的接続をとるための複数の外部端子を有するソケットと
、前記小型電子装置を試験するための補助回路となるま
たは前記小型電子装置が実装された際に外部回路となる
ものと等価回路となる試験用外部周辺回路と、前記試験
用外部周辺回路及び前記ソケットの複数の外部端子を直
接または間接に外部のテスタのテストヘッドに設けられ
た複数のテストピンと接続をとるための複数のコンタク
トパッドと、これらを収容した回路基板からなる第1の
試験用ソケットボードを試験用ソケットボード収容場所
に収容する第1のソケットボード準備工程、(b)複数
の外部端子を有する上記第1の品種と異なる第2の品種
に属する被検査小型電子装置と同一の検査済み参照用良
品小型電子装置と、前記小型電子装置を収容して前記複
数の外部端子と電気的接続をとるための複数の外部端子
を有するソケットと、前記小型電子装置を試験するため
の補助回路となるまたは前記小型電子装置が実装された
際に外部回路となるものと等価回路となる試験用外部周
辺回路と、前記試験用外部周辺回路及び前記ソケットの
複数の外部端子を直接または間接に前記外部のテスタの
テストヘッドに設けられた前記複数のテストピンと接続
をとるための複数のコンタクトパッドと、これらを収容
した回路基板からなる第2の試験用ソケットボードを前
記試験用ソケットボード収容場所に収容する第2のソケ
ットボード準備工程、 (c)前記第1及び第2の品種のうち少なくとも一種に
属する多数の被検査小型電子装置を試験用未検査小型電
子装置収容場所に収容する未検査小型電子装置準備工程
、 (d)内部または外部より供給された試験実行信号、ま
たは外部より入力または読み込まれた前記第1及び第2
の試験用ソケットボードまたは前記多数の小型電子装置
に関するデータの少なくとも一つに基づいて、前記第1
または第2のソケットボードを前記小型電子装置の電気
的試験のための前記テスタの前記テストヘッドに所望の
電気的試験が実行できるように自動的に載置する自動ソ
ケットボード搬送工程、 (e)前記テストヘッドに載置されたソケットボード上
のソケットにこれからテストする品種の前記検査済み参
照用良品小型電子装置が収容された状態でこれから被検
査小型電子装置に対して実行するテストと実質的に同一
のテストの全部または一部を自動的に実行する自動予備
テスト工程、 (f)前記予備テストの結果に基づいてテスト動作が正
常か否かを自動的に判定する自動予備テスト結果判定工
程、 (g)前記判定結果が正常となった後に前記ソケットに
収容された前記参照用良品小型電子装置を自動的に前記
ソケットから取り出して参照用良品小型電子装置仮置場
所に載置する自動参照良品小型電子装置搬出工程、(h
)前記参照用良品小型電子装置が搬出された後の空にな
った前記ソケットに前記多数の未検査の被検査小型電子
装置の少なくとも一つを自動的に収容して前記電気的テ
ストを実行する被検査小型電子装置自動テスト工程、 (i)前記多数の被検査小型電子装置のうち一つの品種
に属するものの全部またはその所定の部分のテストが完
了した後、前記仮置きされていた参照用良品小型電子装
置を再び前記ソケットボードの前記ソケットに自動的に
収容する参照用良品小型電子装置ソケット自動帰還工程
、 (j)前記参照用良品小型電子装置が帰還した前記ソケ
ットボードを前記試験用ソケットボード収容場所の元の
場所または所定の場所に移送するソケットボード帰還工
程よりなる小型電子装置の試験方法である。
Further, one structure and effect of the present invention other than those described above will be explained below. That is, the present invention provides (a)
an inspected good reference small electronic device that is the same as the small electronic device to be tested belonging to the first type and has a plurality of external terminals;
a socket having a plurality of external terminals for accommodating the small electronic device and making electrical connections with the plurality of external terminals; and a socket that serves as an auxiliary circuit for testing the small electronic device or is mounted on the small electronic device. an external peripheral circuit for testing that becomes an equivalent circuit to the external circuit when the external circuit is connected to the test head of an external tester, and the external peripheral circuit for testing and the plurality of external terminals of the socket are connected directly or indirectly to the test head of an external tester. a first socket board preparation step of accommodating a first test socket board consisting of a plurality of contact pads for making connections with a plurality of test pins and a circuit board accommodating these in a test socket board accommodation space; (b) ) A tested reference small electronic device that is the same as the small electronic device to be tested and belongs to a second type different from the first type and has a plurality of external terminals; A socket having a plurality of external terminals for making electrical connections with the terminals, and an equivalent circuit that serves as an auxiliary circuit for testing the small electronic device or that becomes an external circuit when the small electronic device is mounted. A plurality of external peripheral circuits for testing, and a plurality of external terminals for connecting the external peripheral circuit for testing and the plurality of external terminals of the socket directly or indirectly to the plurality of test pins provided on the test head of the external tester. a second socket board preparation step of accommodating a second test socket board consisting of contact pads and a circuit board containing these in the test socket board storage location; (c) the first and second types; (d) A test execution signal supplied from inside or outside, or a test execution signal supplied from the inside or outside; the first and second input or read from
based on at least one of the data regarding the test socket board or the plurality of small electronic devices.
or an automatic socket board conveying step of automatically placing a second socket board on the test head of the tester for electrical testing of the small electronic device so that a desired electrical test can be performed; The test to be performed on the small electronic device to be tested is performed with the inspected good reference small electronic device of the type to be tested stored in the socket on the socket board placed on the test head. an automatic preliminary test step of automatically executing all or part of the same test; (f) an automatic preliminary test result determination step of automatically determining whether the test operation is normal based on the result of the preliminary test; (g) automatic reference good small electronic device that automatically takes out the good reference small electronic device accommodated in the socket after the judgment result becomes normal and places it in a temporary storage place for the good reference small electronic device; Small electronic equipment removal process (h
) At least one of the plurality of untested small electronic devices to be tested is automatically accommodated in the empty socket after the reference good small electronic device is taken out, and the electrical test is performed. automatic test process for small electronic devices to be inspected, (i) after the test of all or a predetermined part of the small electronic devices to be inspected belonging to one type among the large number of small electronic devices to be inspected is completed; a step of automatically returning the small electronic device to the socket of the socket board; (j) returning the socket board to which the good small electronic device has been returned to the test socket board; This is a testing method for small electronic devices, which includes a return process of a socket board, in which the socket board is transferred to its original location or a predetermined location.

【0017】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて更に、 (k)前記ソケットボード帰還工程の後またはそれと並
行して、前記第1及び第2の品種のうち、前記各工程に
よってはテストを施されなかった品種について、自動的
に前記(d)から(j)までの各工程を実行する自動繰
返しテスト工程よりなる小型電子装置の試験方法である
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above invention, (k) after or in parallel with the socket board return step, testing is performed on the first and second types according to each step. This test method for small electronic devices consists of an automatic repeat test process in which each of the above steps (d) to (j) is automatically executed for products that have not been subjected to the test.

【0018】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて更に、 (l)前記自動予備テスト結果判定工程の後、その結果
がテスト動作異常の場合に、これから実行しようとして
いた被検査小型電子装置に対するテスト準備が正常にな
されていたか否かを自動的に再確認するための自動テス
ト準備再確認工程、よりなる小型電子装置の試験方法で
ある。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above invention, (l) after the automatic preliminary test result determination step, if the result is an abnormality in the test operation, the small electronic device to be tested that is about to be executed; This is a method for testing small electronic devices, comprising an automatic test preparation reconfirmation step for automatically reconfirming whether test preparations have been made correctly.

【0019】(m)前記自動テスト準備再確認工程の後
、前記自動予備テスト工程を自動的に再実行する再自動
予備テスト工程、 (n)前記自動再予備テスト工程の後、前記再予備テス
トの結果に基づいてテスト動作が正常か否かを自動的に
判定する自動再予備テスト結果判定工程よりなる小型電
子装置の試験方法である。
(m) a re-automatic preliminary test step of automatically re-executing the automatic preliminary test step after the automatic test preparation reconfirmation step; (n) a re-preliminary test step after the automatic re-pretest step; This method of testing a small electronic device includes an automatic re-pretest result determination step of automatically determining whether or not the test operation is normal based on the results of the test.

【0020】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記自動テスト準備再確認工程は先に実行され
た前記予備テスト工程がその品種に対応する正しいプロ
グラムによって実行されたか否かを自動的に確認し、そ
れが正しいプログラムでない場合には正しいプログラム
に自動的に変更するテストプログラム自動確認工程であ
る小型電子装置の試験方法である。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above invention, the automatic test preparation reconfirmation step automatically determines whether or not the previously executed preliminary test step was executed by a correct program corresponding to the product type. This is a test method for small electronic devices, which is an automatic test program confirmation process in which the program is automatically checked and if the program is not correct, it is automatically changed to the correct program.

【0021】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記自動テスト準備再確認工程は前記テストソ
ケットへの前記検査済み参照用良品小型電子装置の収容
状態または前記複数のテストピンと前記複数のコンタク
トパッドとの接触状態を自動的に確認するコンタクト状
態自動確認工程である小型電子装置の試験方法である。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above-mentioned invention, the automatic test preparation reconfirmation step determines whether the inspected good reference small electronic device is accommodated in the test socket or the plurality of test pins and the plurality of This is a test method for small electronic devices that is an automatic contact state confirmation process that automatically confirms the contact state with a contact pad.

【0022】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記コンタクト状態確認工程は前記複数のテス
トピンと前記複数のコンタクトパッドとを自動的に接触
状態から一度非接触状態にし、更に再び自動的に接触状
態に戻す工程よりなる自動再接触工程である小型電子装
置の試験方法である。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above invention, the contact state confirmation step automatically brings the plurality of test pins and the plurality of contact pads from a contact state to a non-contact state, and then automatically changes the contact state of the plurality of test pins and the plurality of contact pads to a non-contact state and then automatically again. This is a test method for small electronic devices that is an automatic re-contact process consisting of a process of returning to a contact state.

【0023】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて更に、 (o)前記自動再予備テスト結果判定工程の判定結果が
再びテスト動作異常の場合において、次の被検査小型電
子装置のテスト工程に移行することなく、外部に対して
自動的に警報または警告信号を発する自動停止警告工程
よりなる小型電子装置の試験方法である。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is that in the above invention, (o) when the judgment result of the automatic re-preliminary test result judgment step is again an abnormal test operation, the next test step of the small electronic device to be tested is performed. This test method for small electronic devices consists of an automatic stop warning process that automatically issues an alarm or warning signal to the outside without transitioning to the system.

【0024】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記仮置場所は前記ソケットボード外に設けら
れた小型電子装置の試験方法である。
[0024] Further, one aspect of the invention of the present application is a method for testing a small electronic device in the above invention, wherein the temporary storage location is provided outside the socket board.

【0025】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて更に、 (p)前記被検査小型電子装置をテストソケットに収容
する前に予備的に所望のテスト温度近傍の温度に調整す
るテスト温度予備調整工程よりなる小型電子装置の試験
方法である。
[0025] Furthermore, one aspect of the invention of the present application further comprises: (p) a test temperature preparatory step for preliminarily adjusting the temperature to a temperature close to a desired test temperature before the small electronic device to be tested is accommodated in a test socket; This is a testing method for small electronic devices that consists of an adjustment process.

【0026】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記テスト温度予備調整工程は前記被検査小型
電子装置を予備加熱する被検査サンプル予備加熱工程で
ある小型電子装置の試験方法である。
Another aspect of the invention of the present application is a method for testing a small electronic device, in which the test temperature preliminary adjustment step is a sample preheating step for preheating the small electronic device to be tested.

【0027】更に本願の一つの発明の概要は、(a)複
数の外部端子を有する第1の品種に属する被検査小型電
子装置を収容して前記複数の外部端子と電気的接続をと
るための複数の外部端子を有するソケットと、前記小型
電子装置を試験するための補助回路となるまたは前記小
型電子装置が実装された際に外部回路となるものと等価
回路となる試験用外部周辺回路と、前記試験用外部周辺
回路及び前記ソケットの複数の外部端子を直接または間
接に外部のテスタのテストヘッドに設けられた複数のテ
ストピンと接続をとるための複数のコンタクトパッドと
、これらを収容した回路基板からなる第1の試験用ソケ
ットボードを収容するための第1のソケットボード保管
棚、 (b)複数の外部端子を有する上記第1の品種と異なる
第2の品種に属する被検査小型電子装置を収容して前記
複数の外部端子と電気的接続をとるための複数の外部端
子を有するソケットと、前記小型電子装置を試験するた
めの補助回路となるまたは前記小型電子装置が実装され
た際に外部回路となるものと等価回路となる試験用外部
周辺回路と、前記試験用外部周辺回路及び前記ソケット
の複数の外部端子を直接または間接に前記外部のテスタ
のテストヘッドに設けられた前記複数のテストピンと接
続をとるための複数のコンタクトパッドと、これらを収
容した回路基板からなる第2の試験用ソケットボードを
収容するための第2のソケットボード保管棚、(c)前
記第1及び第2の品種のうち少なくとも一種に属する多
数の被検査小型電子装置を試験用未検査小型電子装置収
容場所に収容する未検査小型電子装置収容部、(d)内
部または外部より供給された試験実行信号、または外部
より入力または読み込まれた前記第1及び第2の試験用
ソケットボードまたは前記多数の小型電子装置に関する
データの少なくとも一つに基づいて、前記第1または第
2のソケットボードを前記小型電子装置の電気的試験の
ための前記テスタの前記テストヘッドに所望の電気的試
験が実行できるように自動的に載置する自動ソケットボ
ード搬送手段、 (e)前記ソケットに前記多数の未検査の被検査小型電
子装置の少なくとも一つを自動的に収容するための被検
査小型電子装置搬送手段、 (f)前記ソケットボードに収容された前記被検査小型
電子装置への電気的テストの実行を自動制御するための
テスタ制御系よりなる小型電子装置の試験装置である。
Furthermore, the summary of one invention of the present application is as follows: (a) A small electronic device to be tested belonging to the first type having a plurality of external terminals is accommodated and electrically connected to the plurality of external terminals. a socket having a plurality of external terminals, and an external peripheral circuit for testing that becomes an auxiliary circuit for testing the small electronic device or an equivalent circuit of an external circuit when the small electronic device is mounted; A plurality of contact pads for connecting the external peripheral circuit for testing and the plurality of external terminals of the socket directly or indirectly to a plurality of test pins provided on a test head of an external tester, and a circuit board accommodating these. (b) a first socket board storage shelf for accommodating a first test socket board consisting of: (b) a small electronic device to be tested belonging to a second type different from the first type having a plurality of external terminals; a socket having a plurality of external terminals for accommodating and establishing electrical connections with the plurality of external terminals; A test external peripheral circuit that is an equivalent circuit to a circuit, and a plurality of tests that connect the external test peripheral circuit and the plurality of external terminals of the socket directly or indirectly to the test head of the external tester. a second socket board storage shelf for accommodating a second test socket board consisting of a plurality of contact pads for making connections with pins and a circuit board accommodating these; (d) a test execution signal supplied from inside or outside; or (d) a test execution signal supplied from inside or outside; Based on at least one of the data regarding the first and second test socket boards or the plurality of small electronic devices inputted or read from the outside, the first or second socket board is connected to the small electronic device. automatic socket board transport means for automatically placing the test head of the tester for electrical testing so as to perform a desired electrical test; a small electronic device to be tested transport means for automatically accommodating at least one of the electronic devices; (f) for automatically controlling execution of an electrical test on the small electronic device to be tested accommodated in the socket board; This is a test device for small electronic devices consisting of a tester control system.

【0028】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて更に、 (g)前記被検査小型電子装置を前記ソケットに収容す
る前に予備的に所望のテスト温度近傍の温度に調整する
するためのテスト温度予備調整手段よりなる小型電子装
置の試験装置である。
[0028] Furthermore, one aspect of the invention of the present application further comprises: (g) for preliminarily adjusting the temperature of the small electronic device to be tested to a temperature close to a desired test temperature before housing the small electronic device to be tested in the socket; This is a test device for a small electronic device comprising test temperature preliminary adjustment means.

【0029】更に本願の一つの発明の概要は前記発明に
おいて、前記テスト温度予備調整手段は前記被検査小型
電子装置を予備加熱するための被検査サンプル予備加熱
手段である小型電子装置の試験装置である。
[0029] Further, one aspect of the invention of the present application is a testing apparatus for a small electronic device, in which the test temperature preliminary adjustment means is a sample preheating means for preheating the small electronic device to be tested. be.

【0030】[0030]

【実施例】以下、具体的な実施例について説明する。こ
れらの実施例及び図面において同一の参照番号で示すも
のは、同一または類似の機能を有することお示す。但し
、とくに、そうでない旨記載している場合はこのかぎり
でない。
[Examples] Specific examples will be described below. Identical reference numerals in these embodiments and figures indicate identical or similar functions. However, this does not apply if it is specifically stated to the contrary.

【0031】図1は本発明のテスタ部の正面図である。 同図において、10は被検査ICをその中に収容して電
気的テストを実行するためのソケット、13はIC加熱
手段を有するソケットカバー、14はそのフック、15
は前記ソケット10及び被検査ICに対応する周辺回路
を搭載したソケットボードまたは試験用ソケットボード
(ここで周辺回路とはロジックICの場合、負荷回路ま
たはインピーダンス変換回路などの補助回路等の試験用
外部周辺回路であり、リニアICの場合は、例えばテレ
ビまたはビデオレコーダの様にそのICが組み込まれる
セットに対応する外部回路となるものと等価回路となる
試験用外部周辺回路である。更にこのソケットボードは
約50cm×50cmの多層配線基板より構成されてい
る。)、16は位置合わせのためのコンタクトガイドピ
ン(これは一般に4本ある。)、17はソケットボード
15とテスタの電気的接続をとるためのコンタクトプロ
ーブピンまたはテストピン(このピンは標準的なリニア
ICで約200本、ロジックICで600ないしは10
00本である。)、18はテスタのテストヘッド、19
は被検査ICまたは被検査小型電子装置(これは例えば
レジン封止されたピンないしは100ピンのICである
。)、71は前記コンタクトプローブピンと電気的接続
をとるためのコンタクトパッドである。
FIG. 1 is a front view of the tester section of the present invention. In the figure, 10 is a socket for accommodating the IC to be tested and performing an electrical test, 13 is a socket cover having IC heating means, 14 is its hook, and 15
is a socket board or test socket board on which peripheral circuits corresponding to the socket 10 and the IC to be tested are mounted (here, peripheral circuits are external test boards such as load circuits or auxiliary circuits such as impedance conversion circuits in the case of logic ICs). This is a peripheral circuit, and in the case of a linear IC, it is an external peripheral circuit for testing that is an equivalent circuit to the external circuit corresponding to the set in which the IC is installed, such as a television or video recorder.Furthermore, this socket board is composed of a multilayer wiring board of approximately 50 cm x 50 cm), 16 is a contact guide pin for positioning (generally there are 4 of these), and 17 is for electrical connection between the socket board 15 and the tester. Contact probe pins or test pins for the
There are 00 books. ), 18 is the test head of the tester, 19
71 is an IC to be tested or a small electronic device to be tested (for example, a resin-sealed pin or 100-pin IC), and 71 is a contact pad for electrically connecting with the contact probe pin.

【0032】図2は本発明のハンドラ部の上面図である
。同図において、1は未検査のICを多数収容する未検
査ICトレーまたは試験用未検査小型電子装置収容場所
(未検査小型電子装置収容部)、2は被検査ICを移送
するためのロボットアーム、3(3a及び3b)はIC
ロード用中間ステイション、4aは前記ICステイショ
ンをY方向に移送するためのICロード用中間ステイシ
ョン移動ガイド、4bは検査済みのICをICを乗せた
ICステイションをY方向に移送するためのICアンロ
ード用中間ステイション移動ガイド、5a及び5bはI
C吸着搬送機構支持枠、6はX方向の移送をガイドする
ための第一X方向ガイドロッド、7(7a及び7b)は
検査済みのICをY方向に移送するためのICアンロー
ド用中間ステイション、8はX方向の移送をガイドする
ための第二X方向ガイドロッド、9は中間ステイション
及びテストソケット間で被検査ICのX方向の吸着移送
を行うための第一X方向IC吸着搬送機構、10は被検
査ICを収容して検査を実行するためのテスト用ソケッ
ト、11は各中間ステイション間で標準サンプルのX方
向の吸着移送を行うための第二X方向IC吸着搬送機構
、12は正規のテスト中に前記標準サンプルを仮置きし
ておくための標準サンプル仮置きステイション、19は
未検査IC、21は検査済み不良品トレー、22は検査
済み良品トレー、29はソケットボードを挟持するため
の着脱用ソケットボードクランパ、30はこのクランパ
を保持するためのクランパロッド、31はクランパ30
をクランパロッド31の軸方向に移動するためのクラン
パ移動ガイド、33はこれらを支持するためのクランパ
架台、34は各種のソケットボードを保管するためのソ
ケットボード保管庫、72は被検査ICの予備加熱を行
うための予備加熱用ホットプレートである。なお、中間
ステイション3及びソケット10には被検査ICの予備
加熱機構が設けられている(これらの全部または一部を
総称してテスト温度予備調整手段または被検査サンプル
予備加熱手段とよぶ。)。なお、前記ロボットアーム、
前記ICロード用中間ステイション、前記ICロード用
中間ステイション移動ガイド、前記ICアンロード用中
間ステイション移動ガイド、前記IC吸着搬送機構支持
枠、前記第一X方向ガイドロッド、前記ICアンロード
用中間ステイション、前記第二X方向ガイドロッド、前
記第一X方向IC吸着搬送機構、前記第二X方向IC吸
着搬送機構等の全部または一部を総称して被検査小型電
子装置搬送手段ということにする。
FIG. 2 is a top view of the handler section of the present invention. In the figure, 1 is an untested IC tray that accommodates a large number of untested ICs or a storage area for untested small electronic devices for testing (untested small electronic device storage section), and 2 is a robot arm for transporting the ICs to be tested. , 3 (3a and 3b) are IC
An intermediate station for loading; 4a is an IC loading intermediate station movement guide for transporting the IC station in the Y direction; 4b is for transporting the IC station carrying the inspected IC in the Y direction; Intermediate station movement guide for IC unloading, 5a and 5b are I
C suction transport mechanism support frame; 6 is a first X-direction guide rod for guiding transport in the X direction; 7 (7a and 7b) is an intermediate stay for IC unloading for transporting inspected ICs in the Y direction. 8 is a second X-direction guide rod for guiding the transfer in the X-direction, and 9 is a first X-direction IC suction conveyance for suction-transferring the IC to be tested in the X-direction between the intermediate station and the test socket. 10 is a test socket for accommodating the IC to be tested and carrying out the test; 11 is a second X-direction IC suction transport mechanism for suction-transferring the standard sample in the X-direction between each intermediate station; 12 is a standard sample temporary storage station for temporarily storing the standard sample during regular testing; 19 is an untested IC; 21 is a tray for inspected defective products; 22 is a tray for inspected non-defective products; and 29 is a socket board. 30 is a clamper rod for holding this clamper, 31 is a clamper 30
a clamper movement guide for moving the clamper rod 31 in the axial direction, 33 a clamper stand for supporting these, 34 a socket board storage for storing various socket boards, and 72 a spare for ICs to be tested. This is a preheating hot plate for heating. Note that the intermediate station 3 and the socket 10 are provided with a preheating mechanism for the IC to be tested (all or part of these are collectively referred to as test temperature preconditioning means or test sample preheating means). . Note that the robot arm,
The intermediate station for IC loading, the intermediate station movement guide for IC loading, the intermediate station movement guide for IC unloading, the IC suction conveyance mechanism support frame, the first X-direction guide rod, and the IC unloading intermediate station. All or part of the intermediate station, the second X-direction guide rod, the first X-direction IC suction transport mechanism, the second X-direction IC suction transport mechanism, etc. are collectively referred to as the means for transporting the small electronic device to be inspected. Make it.

【0033】図3及び図4はそれぞれ本発明の測定動作
を説明するための装置全体正面図である。同図において
、15aは検査実行中のソケットボード、15bないし
は15dはそれぞれの標準サンプルを搭載した保管中の
ソケットボード、20は検査済みIC、23はロボット
アーム2の先端に設けられたIC吸着ノズル、24はオ
ートハンドラ本体、25はオートハンドラ本体24を昇
降するためのオートハンドラ昇降ガイド、26はこれら
を保持するオートハンドラ架台、27はテストヘッド1
8を保持するためのテストヘッド架台、28はテストヘ
ッド18を昇降するためのテストヘッド昇降ガイド、3
2はクランパ29の回転昇降を行うためのクランパZ方
向回転昇降軸、35は保管庫を昇降するための保管棚昇
降ガイド、36は保管庫等を保持するための保管庫架台
、37はオートハンドラの上面部分を覆うオートハンド
ラ安全カバー、38aないしは38dはソケットボード
保管棚(試験用ソケットボード収容場所)である。
FIGS. 3 and 4 are front views of the entire apparatus, respectively, for explaining the measurement operation of the present invention. In the figure, 15a is a socket board under test, 15b or 15d is a socket board in storage with each standard sample mounted, 20 is an IC that has been tested, and 23 is an IC suction nozzle installed at the tip of the robot arm 2. , 24 is the autohandler main body, 25 is an autohandler lifting guide for raising and lowering the autohandler main body 24, 26 is an autohandler mount that holds these, and 27 is the test head 1.
8 is a test head mount for holding the test head 18; 28 is a test head lifting guide for lifting and lowering the test head 18;
Reference numeral 2 denotes a clamper Z-direction rotational lifting shaft for rotationally raising and lowering the clamper 29, 35 a storage shelf lifting guide for lifting and lowering the storage, 36 a storage rack for holding the storage, etc., and 37 an autohandler. 38a to 38d are socket board storage shelves (socket board storage locations for testing).

【0034】図5は本発明のテストのながれを示すフロ
ーチャートである。同図において、51はテスタ制御系
のキーボードにより品種名を入力するための品種名指定
工程、52はこの品種名データに基づいてソケットボー
ド保管棚より所望のソケットボードを選択的に搬出する
ソケットボード選定工程、53は搬出されたソケットボ
ードをテストヘッド上に載置するためのソケットボード
取付け工程(ソケットボード自動搬送工程)、54は前
記品種名データに基づいてテスタ内にストアされたテス
トプログラムの中から対応するテストプログラムを選択
するためのテストプログラム変更工程、55は標準サン
プルすなわち良品であることがあらかじめわかっている
同一品種のICに被検査ICに行うテストと同一のテス
トを実行して、ソケット、プログラム、テスタ等の動作
が正常か否かを事前にテストするための標準サンプル電
気特性検査工程または、予備検査工程(自動予備テスト
工程)、56は前記予備検査の結果の判定を行うための
標準サンプルテスト結果判定工程または予備検査結果判
定工程(自動予備テスト結果判定工程)、57は標準サ
ンプルをテストソケットから取り出して標準サンプル仮
置きステイションに移送するための標準サンプル取り出
し工程(自動参照良品小型電子装置搬出工程)、58は
被検査ICをテストヘッド上にセットされたソケット上
に載置するための被検査IC供給工程、59は前記ソケ
ットにセットされた被検査ICを先のプログラムに基づ
いてテストするための被検査IC電気特性検査工程(被
検査小型電子装置自動テスト工程)、60は被検査IC
のテスト結果を判定するための被検査ICテスト結果判
定工程、61はこの良否判定に基づいて検査済みICの
良品不良品の分類を行うための良品不良品分類工程、6
2はすべてのその品種に属する被検査ICのテストが終
了した後、仮置きステイションに退避していた標準サン
プルを基のソケットに帰還させるための標準サンプル収
容工程(参照洋子が他電子装置ソケット自動帰還工程)
、63及び64はそれぞれ標準サンプルを収容したソケ
ットボードを元有った棚に帰還させるためのソケットボ
ード取外し工程及びソケットボード収容工程(ソケット
ボード帰還工程)、65は予備検査の結果が正常でない
場合にその旨の警報を発するための警告信号発信表示工
程、66はその信号に基づいて動作不良の原因を調査除
去するための動作原因調査処置工程である。
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of testing according to the present invention. In the figure, 51 is a product name designation step for inputting the product name using the keyboard of the tester control system, and 52 is a socket board for selectively transporting a desired socket board from the socket board storage shelf based on this product name data. a selection step, 53 a socket board mounting step (socket board automatic transport step) for placing the unloaded socket board on the test head, and 54 a test program stored in the tester based on the product name data. A test program changing step 55 for selecting a corresponding test program from among them is a test program change step in which a standard sample, that is, an IC of the same type that is known in advance to be a good product, is subjected to the same test as that performed on the IC to be inspected; A standard sample electrical characteristic testing process or a preliminary testing process (automatic preliminary testing process) for pre-testing whether or not the operation of the socket, program, tester, etc. is normal; 56 is for determining the results of the preliminary testing; 57 is a standard sample test result determination step or preliminary test result determination step (automatic preliminary test result determination step), and 57 is a standard sample retrieval step (automatic reference 58 is a test IC supply step for placing the test IC on the socket set on the test head; 59 is the test IC supply step for placing the test IC set in the socket in the previous program; 60 is an IC to be tested electric characteristic testing process (automatic test process for small electronic device to be tested) for testing based on
61 is an IC test result determination step for determining the test result of the IC to be inspected; 61 is a classification step for classifying inspected ICs into good and defective products based on the pass/fail judgment;
2 is a standard sample storage process for returning the standard samples that had been evacuated to the temporary storage station to their original sockets after the testing of all ICs to be tested belonging to that type has been completed. automatic return process)
, 63 and 64 are respectively a socket board removal process and a socket board storage process (socket board return process) for returning the socket board containing the standard sample to the original shelf, and 65 is a case where the preliminary inspection result is not normal. 66 is a warning signal generation/display step for issuing a warning to that effect, and 66 is an operation cause investigation/treatment step for investigating and removing the cause of the malfunction based on the signal.

【0035】次に前記図1ないしは図5に基づいて本発
明の検査装置の動作説明を行う。まず準備段階について
説明する。図4に示すようにソケットボード保管庫34
の各保管棚38aないしは38dに各品種に対応するソ
ケットボード15aないしは15dが挿入設置される。 更にそれに対応して、それらの品種及び挿入位置情報等
が前記テスタ制御系の前記キーボード等から制御系に入
力される。この各ソケットボード15aないしは15d
のソケット10内にはその品種のICで先行するテスト
の結果、それが良品であることがわかっているもの、す
なわち標準サンプル(検査済み参照用良品小型電子装置
)が収容されている。
Next, the operation of the inspection apparatus of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 5. First, the preparation stage will be explained. Socket board storage 34 as shown in FIG.
A socket board 15a or 15d corresponding to each type is inserted into each storage shelf 38a or 38d. Furthermore, correspondingly, their product types, insertion position information, etc. are input to the control system from the keyboard or the like of the tester control system. Each socket board 15a or 15d
The socket 10 houses an IC of that type that is known to be good as a result of a previous test, that is, a standard sample (tested good small electronic device for reference).

【0036】一方、ハンドラ本体24上の所定の位置に
図2に示すように未検査のIC19を多数搭載した未検
査トレーを設置する。更にこのトレーに搭載されたIC
の品種及びトレー上のアドレス情報が前記キーボードか
ら前記テスタ制御系に入力される。なお、このトレーの
設置場所は自動運転時間を長くとれるように普通複数箇
所設けられている。
On the other hand, an untested tray on which a large number of untested ICs 19 are mounted is installed at a predetermined position on the handler main body 24, as shown in FIG. Furthermore, the IC mounted on this tray
The product type and the address information on the tray are input from the keyboard to the tester control system. Note that this tray is usually installed in multiple locations to prolong the automatic operation time.

【0037】このような状態で自動検査を開始する。ま
ず、制御系は図4に示すように未検査ICトレー上の被
検査ICの品種及びアドレス情報に基づいてクランパ等
よりなるソケットボード搬送系に指令をだし、所望のソ
ケットボード15aを挟持して保管棚38cより搬出す
る。この時テストヘッド18は図4に示すように降下し
ており、搬送系は高さ方向を調整しながら回転してテス
トヘッド18上の所定の位置にソケットボード15aを
設置した後、スタンバイ位置に戻る。その後、テストヘ
ッドはテスト位置まで上昇してコンタクトピン17とコ
ンタクトパッド71が相互に押圧され、電気的接続が確
保される。必要な場合にはソケット10内に設けられた
ヒータにより標準サンプルが所定のテスト温度に加熱さ
れる。
[0037] In this state, automatic inspection is started. First, as shown in FIG. 4, the control system issues a command to the socket board transport system consisting of a clamper, etc., based on the type and address information of the IC to be tested on the untested IC tray, and clamps the desired socket board 15a. It is carried out from the storage shelf 38c. At this time, the test head 18 has descended as shown in FIG. 4, and the conveyance system rotates while adjusting the height direction to install the socket board 15a at a predetermined position on the test head 18, and then returns to the standby position. return. Thereafter, the test head is raised to the test position, and the contact pins 17 and contact pads 71 are pressed together to ensure electrical connection. If necessary, the standard sample is heated to a predetermined test temperature by a heater provided in the socket 10.

【0038】一方、制御系は先のソケットボード搬出指
令信号に基づきその品種に対応するテストプログラムを
複数のテストプログラムをストアしたテストプログラム
記憶手段よりアンロードする。このプログラムのアンロ
ードとテスト条件の設定が完了した時点で、前記標準サ
ンプルに対してテストプログラムが実行される。この予
備テストの結果がテスト動作正常の場合は本来のテスト
に移る。それに反してこの予備テストの結果が動作不良
の場合は、まず初めに、正しいテストプログラムがテス
タに読み込まれているかを確認し(テストプログラム自
動確認工程)、更にコンタクトピン17とコンタクトパ
ッド71の電気的接触の再確認をするため、テストヘッ
ド18が降下及び上昇を繰り返して再びテスト位置に戻
るリセット動作を実行し(コンタクト状態自動確認工程
または自動再接触工程、更にこれらと先のプログラムの
確認を総称して自動テスト準備再確認工程という。)、
リセット完了後に再び先の予備テストを実行して(再自
動予備テスト工程)テスト動作の正常異常を判定する(
自動再予備テスト結果判定工程)。この結果テスト動作
が正常ならばそのまま次の本来のテストに移行する。 この時、更にテスト動作が異常の場合は、外部に警報信
号(警報ランプの点灯、警報ブザー、または前記テスタ
制御系から外部への電気信号の送出)を発して動作停止
する(自動停止警告工程)。
On the other hand, the control system unloads the test program corresponding to the product type from the test program storage means storing a plurality of test programs based on the socket board unloading command signal. When unloading of this program and setting of test conditions are completed, the test program is executed on the standard sample. If the result of this preliminary test is that the test operation is normal, the process proceeds to the actual test. On the other hand, if the result of this preliminary test is a malfunction, first check whether the correct test program has been loaded into the tester (test program automatic confirmation process), and then In order to reconfirm the target contact, the test head 18 repeatedly descends and rises and executes a reset operation to return to the test position (contact state automatic confirmation process or automatic recontact process, and further confirmation of the previous program). Collectively referred to as the automatic test preparation reconfirmation process).
After the reset is completed, execute the previous preliminary test again (re-automatic preliminary test process) to determine whether the test operation is normal or abnormal (
Automatic re-pretest result judgment process). As a result, if the test operation is normal, the process directly proceeds to the next original test. At this time, if the test operation is abnormal, an alarm signal is issued to the outside (lighting of a warning lamp, alarm buzzer, or sending an electrical signal from the tester control system to the outside) and the operation is stopped (automatic stop warning process). ).

【0039】このような一連の予備テストの結果、テス
ト動作正常と判断された場合には次の工程である被検査
ICのテスト工程に移行する(自動繰返しテスト工程)
。すなわち、図2及び図3に示すように、ソケットカバ
ー13が開かれ、第一X方向IC吸着搬送機構9により
標準サンプルは真空吸着移送され、アンロード用中間ス
テイション7a上に載置される。この中間ステイション
は7bの位置に移動し、その位置で第二X方向IC搬送
機構11により前記標準サンプルは吸着搬送され標準サ
ンプル仮置きステイション上に仮置きされる。この間ア
ンロードされたプログラムに対応する品種の被検査IC
は自動的に所定の数、未検査トレー1から予備加熱用ホ
ットプレート72上にロボットアーム2により移送され
、所定のテスト温度に予備加熱される(テスト温度予備
調整工程または被検査サンプル予備加熱工程)。ホット
プレート72上の被検査ICは一つずつロボットアーム
2によりロード用中間ステイション3a上に移送される
。この中間ステイション3aは被検査ICを載置したま
ま3bの位置まで移動する。テスト温度が室温よりも高
い場合は中間ステイション内にもヒータが設けられてお
り,ICは所定のテスト温度に維持される。3bの位置
の被検査ICは吸着搬送機構9によりテストソケット1
0内に移送セットされる。(この時ロード用中間ステイ
ション3bは3aの位置まで移動し次の被検査ICを受
け入れる。)その状態で電気的テストが実行され、テス
トが完了すると検査済みICは吸着搬送機構9によりア
ンロード用中間ステイション7a上に移送され、その中
間ステイションは7bの位置まで移動する。(この間、
次の被検査ICはテストソケット10内にセットされ電
気的テストが実行される。)ここで検査済みICはその
検査結果が良品か不良品かによって、ロボットアーム2
によって良品トレー22または不良品トレー21に分類
載置される。このような動作を繰り返すことによってそ
の品種に属する全ての被検査ICのテストが完了すると
、前記制御系の指令により標準サンプルは吸着搬送機構
11によりロード用中間ステイション3aに移送され、
その中間ステイション3aは3bの位置まで移動する。 3bの位置において標準サンプルは吸着搬送機構9によ
りソケット10内にセットされる。それに引き続きソケ
ットカバー13が閉じられる。このように標準サンプル
の元のソケットボードへの復帰が完了すると、テストヘ
ッド18が降下して停止し、その状態で先のソケットボ
ードのロードの際と同様にクランパ29などよりなるソ
ケットボード搬送機構(自動ソケットボード搬送手段)
により検査済みのソケットボード15aは元有った棚3
8c内に挿入載置される。これで一つの品種についての
テストが完了した分けであるが、制御系は先と同様に次
の品種のテストを実行するように各部に信号を発して先
と同様に次の品種に対する予備テスト及び本来のテスト
を繰返し実行する。
As a result of such a series of preliminary tests, if it is determined that the test operation is normal, the process moves to the next step, a test step for the IC to be inspected (automatic repeat test step).
. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the socket cover 13 is opened, the standard sample is transferred by vacuum suction by the first X-direction IC suction transport mechanism 9, and placed on the unloading intermediate station 7a. . This intermediate station moves to position 7b, and at that position, the standard sample is adsorbed and transported by the second X-direction IC transport mechanism 11 and temporarily placed on the standard sample temporary storage station. IC to be tested of the type corresponding to the program unloaded during this time
A predetermined number of samples are automatically transferred from the uninspected tray 1 onto the preheating hot plate 72 by the robot arm 2, and preheated to a predetermined test temperature (test temperature preadjustment step or test sample preheating step). ). The ICs to be tested on the hot plate 72 are transferred one by one onto the loading intermediate station 3a by the robot arm 2. This intermediate station 3a moves to position 3b with the IC to be tested placed thereon. If the test temperature is higher than room temperature, a heater is also provided in the intermediate station to maintain the IC at a predetermined test temperature. The IC to be tested at the position 3b is placed in the test socket 1 by the suction transport mechanism 9.
Transfer set within 0. (At this time, the loading intermediate station 3b moves to the position 3a and receives the next IC to be tested.) In this state, the electrical test is performed, and when the test is completed, the tested IC is unloaded by the suction transport mechanism 9. The intermediate station 7a is then moved to the position 7b. (During this time,
The next IC to be tested is set in the test socket 10 and an electrical test is performed. ) Here, the inspected IC is transferred to the robot arm 2 depending on whether the inspection result is good or defective.
The products are classified and placed on the non-defective tray 22 or the defective tray 21 according to the following criteria. By repeating such operations, when all the ICs to be tested belonging to that type have been tested, the standard sample is transferred to the loading intermediate station 3a by the suction conveyance mechanism 11 according to a command from the control system.
The intermediate station 3a moves to position 3b. At position 3b, the standard sample is set in the socket 10 by the suction transport mechanism 9. Subsequently, the socket cover 13 is closed. When the return of the standard sample to the original socket board is completed in this way, the test head 18 descends and stops, and in this state, the socket board transport mechanism consisting of the clamper 29 etc. (Automatic socket board transport means)
The socket board 15a, which has been inspected by
It is inserted and placed in 8c. The test for one product has now been completed, but the control system sends signals to each part to execute the test for the next product, and performs a preliminary test for the next product in the same way as before. Repeat the original test.

【0040】[0040]

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られるものの効果を記載すれば以下
のとうりである。
Effects of the Invention The effects obtained by typical inventions disclosed in this application are as follows.

【0041】すなわち、前記構成によればテストを実行
する前にテスタが正常に動作することを確認するので、
テスタ自体に起因するテスト不良を防止することができ
る。
[0041] That is, according to the above configuration, it is confirmed that the tester operates normally before executing the test.
Test failures caused by the tester itself can be prevented.

【0042】更にテスト時以外は常に前記サンプルをそ
の品種に属する前記ソケットボードの前記ソケットに収
容しているので、前記サンプルのような標準サンプルの
管理が容易である。
Furthermore, since the sample is always accommodated in the socket of the socket board belonging to the type except during testing, it is easy to manage standard samples such as the sample.

【0043】以上、本願発明の背景となった技術分野、
すなわちリニアICの選別テストについて説明したが、
本発明はそれに限定されることなく本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない
。例えば、マイクロコンピュータ用ICまたはロジック
ICその他の小型電子装置全般の各種のテストにも適用
できる。
[0043] As described above, the technical field that is the background of the present invention,
In other words, I explained the screening test for linear ICs,
It goes without saying that the present invention is not limited thereto and can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it can be applied to various tests of microcomputer ICs, logic ICs, and other small electronic devices in general.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】図1は本発明のテスタ部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a tester section of the present invention.

【図2】図2は本発明のハンドラ部の上面図である。FIG. 2 is a top view of the handler section of the present invention.

【図3】図3は本発明の測定動作を説明するための装置
全体正面図である。
FIG. 3 is a front view of the entire apparatus for explaining the measurement operation of the present invention.

【図4】図4は本発明のストッカの動作を説明するため
の装置全体正面図である。
FIG. 4 is a front view of the entire device for explaining the operation of the stocker of the present invention.

【図5】図5は本発明のテストのながれを示すフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of testing according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…未検査ICトレー、2…ロボットアーム、3a,3
b…ICロード用中間ステイション、4a…ICロード
用中間ステイション移動ガイド、4b…ICアンロード
用中間ステイション移動ガイド、5a,5b…IC吸着
搬送機構支持枠、6…第一X方向ガイドロッド、7a,
7b…ICアンロード用中間ステイション、8…第二X
方向ガイドロッド、9…第一X方向IC吸着搬送機構、
10…ソケット、11…第二X方向IC吸着搬送機構、
12…標準サンプル仮置きステイション、13…ソケッ
トカバー、14…フック、15,15a,15b,15
c,15d…ソケットボード、16…コンタクトガイド
ピン、17…コンタクトプローブピン、18…テストヘ
ッド、19…被検査IC、20…検査済みIC、21…
検査済み不良品トレー、22…検査済み良品トレー、2
3…IC吸着ノズル、24…オートハンドラ本体、25
…オートハンドラ昇降ガイド、26…オートハンドラ架
台、27…テストヘッド架台、28…テストヘッド昇降
ガイド、29…着脱用クランパ(ソケットボードクラン
パ)、30…クランパロッド、31…クランパ移動ガイ
ド、32…クランパZ方向回転昇降軸、33…クランパ
架台、34…ソケットボード保管庫、35…保管棚昇降
ガイド、36…保管庫架台、37…オートハンドラ安全
カバー、38a,38b,38c,38d…ソケットボ
ード保管棚、51…品種名指定工程、52…ソケットボ
ード選定工程、53…ソケットボード取付け工程、54
…テストプログラム変更工程、55…標準サンプル電気
特性検査工程、56…標準サンプルテスト結果判定工程
、57…標準サンプル取り出し工程、58…被検査IC
供給工程、59…被検査IC電気特性試験、60…被検
査ICテスト結果判定工程、61…良品不良品分類、6
2…標準サンプル収容工程、63…ソケットボード取外
し工程、64…ソケットボード収容工程、65…警報信
号発信表示工程、66…動作不良原因調査処置工程、7
1…コンタクトパッド、72…予備加熱用ホットプレー
ト。
1...Uninspected IC tray, 2...Robot arm, 3a, 3
b...Intermediate station for IC loading, 4a...Intermediate station movement guide for IC loading, 4b...Intermediate station movement guide for IC unloading, 5a, 5b...IC suction transport mechanism support frame, 6...First X direction guide Rod, 7a,
7b...Intermediate station for IC unloading, 8...Second X
Directional guide rod, 9...first X-direction IC suction conveyance mechanism,
10...Socket, 11...Second X-direction IC suction conveyance mechanism,
12...Standard sample temporary storage station, 13...Socket cover, 14...Hook, 15, 15a, 15b, 15
c, 15d...Socket board, 16...Contact guide pin, 17...Contact probe pin, 18...Test head, 19...IC to be tested, 20...Inspected IC, 21...
Inspected defective tray, 22...Inspected good tray, 2
3...IC suction nozzle, 24...Auto handler body, 25
... Autohandler elevating guide, 26... Autohandler mount, 27... Test head mount, 28... Test head elevating guide, 29... Attachment/detaching clamper (socket board clamper), 30... Clamper rod, 31... Clamper movement guide, 32... Clamper Z-direction rotation lifting shaft, 33... Clamper mount, 34... Socket board storage, 35... Storage shelf lifting guide, 36... Storage rack mount, 37... Auto handler safety cover, 38a, 38b, 38c, 38d... Socket board storage shelf , 51... Product name specification process, 52... Socket board selection process, 53... Socket board installation process, 54
...Test program change process, 55...Standard sample electrical characteristics inspection process, 56...Standard sample test result judgment process, 57...Standard sample extraction process, 58...Test IC
Supply process, 59...Electrical characteristic test of IC to be inspected, 60...IC test result determination process, 61...Classification of good products and defective products, 6
2... Standard sample accommodation process, 63... Socket board removal process, 64... Socket board accommodation process, 65... Alarm signal transmission and display process, 66... Malfunction cause investigation and treatment process, 7
1...Contact pad, 72...Hot plate for preheating.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  以下の工程よりなる小型電子装置の試
験方法、 (a)複数の外部端子を有する第1の品種に属する被検
査小型電子装置と同一の検査済み参照用良品小型電子装
置と、前記小型電子装置を収容して前記複数の外部端子
と電気的接続をとるための複数の外部端子を有するソケ
ットと、前記小型電子装置を試験するための補助回路と
なるまたは前記小型電子装置が実装された際に外部回路
となるものと等価回路となる試験用外部周辺回路と、前
記試験用外部周辺回路及び前記ソケットの複数の外部端
子を直接または間接に外部のテスタのテストヘッドに設
けられた複数のテストピンと接続をとるための複数のコ
ンタクトパッドと、これらを収容した回路基板からなる
第1の試験用ソケットボードを試験用ソケットボード収
容場所に収容する第1のソケットボード準備工程、(b
)複数の外部端子を有する上記第1の品種と異なる第2
の品種に属する被検査小型電子装置と同一の検査済み参
照用良品小型電子装置と、前記小型電子装置を収容して
前記複数の外部端子と電気的接続をとるための複数の外
部端子を有するソケットと、前記小型電子装置を試験す
るための補助回路となるまたは前記小型電子装置が実装
された際に外部回路となるものと等価回路となる試験用
外部周辺回路と、前記試験用外部周辺回路及び前記ソケ
ットの複数の外部端子を直接または間接に前記外部のテ
スタのテストヘッドに設けられた前記複数のテストピン
と接続をとるための複数のコンタクトパッドと、これら
を収容した回路基板からなる第2の試験用ソケットボー
ドを前記試験用ソケットボード収容場所に収容する第2
のソケットボード準備工程、 (c)前記第1及び第2の品種のうち少なくとも一種に
属する多数の被検査小型電子装置を試験用未検査小型電
子装置収容場所に収容する未検査小型電子装置準備工程
、 (d)内部または外部より供給された試験実行信号、ま
たは外部より入力または読み込まれた前記第1及び第2
の試験用ソケットボードまたは前記多数の小型電子装置
に関するデータの少なくとも一つに基づいて、前記第1
または第2のソケットボードを前記小型電子装置の電気
的試験のための前記テスタの前記テストヘッドに所望の
電気的試験が実行できるように自動的に載置する自動ソ
ケットボード搬送工程、 (e)前記テストヘッドに載置されたソケットボード上
のソケットにこれからテストする品種の前記検査済み参
照用良品小型電子装置が収容された状態でこれから被検
査小型電子装置に対して実行するテストと実質的に同一
のテストの全部または一部を自動的に実行する自動予備
テスト工程、 (f)前記予備テストの結果に基づいてテスト動作が正
常か否かを自動的に判定する自動予備テスト結果判定工
程、 (g)前記判定結果が正常となった後に前記ソケットに
収容された前記参照用良品小型電子装置を自動的に前記
ソケットから取り出して参照用良品小型電子装置仮置場
所に載置する自動参照良品小型電子装置搬出工程、(h
)前記参照用良品小型電子装置が搬出された後の空にな
った前記ソケットに前記多数の未検査の被検査小型電子
装置の少なくとも一つを自動的に収容して前記電気的テ
ストを実行する被検査小型電子装置自動テスト工程、 (i)前記多数の被検査小型電子装置のうち一つの品種
に属するものの全部またはその所定の部分のテストが完
了した後、前記仮置きされていた参照用良品小型電子装
置を再び前記ソケットボードの前記ソケットに自動的に
収容する参照用良品小型電子装置ソケット自動帰還工程
、 (j)前記参照用良品小型電子装置が帰還した前記ソケ
ットボードを前記試験用ソケットボード収容場所の元の
場所または所定の場所に移送するソケットボード帰還工
程。
1. A method for testing a small electronic device comprising the following steps: (a) an inspected good reference small electronic device that is the same as a small electronic device to be tested belonging to a first type and having a plurality of external terminals; a socket having a plurality of external terminals for accommodating the small electronic device and making electrical connections with the plurality of external terminals; and a socket that serves as an auxiliary circuit for testing the small electronic device or is mounted on the small electronic device. an external peripheral circuit for testing that becomes an equivalent circuit to the external circuit when the external circuit is connected to the test head of an external tester, and the external peripheral circuit for testing and the plurality of external terminals of the socket are connected directly or indirectly to the test head of an external tester. a first socket board preparation step of accommodating a first test socket board consisting of a plurality of contact pads for making connections with a plurality of test pins and a circuit board accommodating these in a test socket board accommodation space; (b)
) A second type that is different from the first type described above and has multiple external terminals.
A socket having an inspected good reference small electronic device that is the same as the small electronic device to be tested belonging to the type of the small electronic device, and a plurality of external terminals for accommodating the small electronic device and establishing electrical connections with the plurality of external terminals. , an external peripheral circuit for testing that becomes an auxiliary circuit for testing the small electronic device or an equivalent circuit to that which becomes an external circuit when the small electronic device is mounted; A second circuit board comprising a plurality of contact pads for directly or indirectly connecting the plurality of external terminals of the socket to the plurality of test pins provided on the test head of the external tester, and a circuit board accommodating these. a second socket board for storing a test socket board in the test socket board storage location;
(c) an untested small electronic device preparation step of accommodating a large number of small electronic devices to be tested belonging to at least one of the first and second types in an untested small electronic device storage space; (d) a test execution signal supplied internally or externally, or the first and second signals input or read externally;
based on at least one of the data regarding the test socket board or the plurality of small electronic devices.
or an automatic socket board conveying step of automatically placing a second socket board on the test head of the tester for electrical testing of the small electronic device so that a desired electrical test can be performed; The test to be performed on the small electronic device to be tested is performed with the inspected good reference small electronic device of the type to be tested stored in the socket on the socket board placed on the test head. an automatic preliminary test step of automatically executing all or part of the same test; (f) an automatic preliminary test result determination step of automatically determining whether the test operation is normal based on the result of the preliminary test; (g) automatic reference good small electronic device that automatically takes out the good reference small electronic device accommodated in the socket after the judgment result becomes normal and places it in a temporary storage place for the good reference small electronic device; Small electronic equipment removal process (h
) Automatically accommodating at least one of the plurality of untested small electronic devices to be tested in the empty socket after the good reference small electronic devices are taken out, and then executing the electrical test. automatic test process for small electronic devices to be inspected, (i) after the test of all or a predetermined portion of the small electronic devices belonging to one type among the large number of small electronic devices to be inspected is completed, the temporary reference non-defective devices; (j) a step of automatically returning the small electronic device to the socket of the socket board; (j) returning the socket board to which the good small electronic device has been returned to the test socket board; Socket board return process for transporting to the original location of the storage location or to a predetermined location.
【請求項2】  更に以下の工程よりなる前記請求項第
1項の小型電子装置の試験方法、 (k)前記ソケットボード帰還工程の後またはそれと並
行して、前記第1及び第2の品種のうち、前記各工程に
よってはテストを施されなかった品種について、自動的
に前記(d)から(j)までの各工程を実行する自動繰
返しテスト工程。
2. The method for testing a small electronic device according to claim 1, further comprising the following steps: (k) after or in parallel with the socket board return step, testing the first and second types of devices; Among these, an automatic repeat test step in which each of the steps (d) to (j) is automatically executed for a product that has not been tested in each of the above steps.
【請求項3】  更に以下の工程よりなる前記請求項第
2項の小型電子装置の試験方法、 (l)前記自動予備テスト結果判定工程の後、その結果
がテスト動作異常の場合に、これから実行しようとして
いた被検査小型電子装置に対するテスト準備が正常にな
されていたか否かを自動的に再確認するための自動テス
ト準備再確認工程、 (m)前記自動テスト準備再確認工程の後、前記自動予
備テスト工程を自動的に再実行する再自動予備テスト工
程、 (n)前記自動再予備テスト工程の後、前記再予備テス
トの結果に基づいてテスト動作が正常か否かを自動的に
判定する自動再予備テスト結果判定工程。
3. The method for testing a small electronic device according to claim 2, further comprising the following steps: (l) after the automatic preliminary test result determination step, if the result is an abnormality in the test operation, the test method is performed from now on; (m) After the automatic test preparation reconfirmation step, the automatic test preparation a re-automatic pre-test step for automatically re-executing the pre-test step; (n) after the automatic re-pre-test step, automatically determining whether the test operation is normal based on the result of the re-pre-test; Automatic re-pretest result judgment process.
【請求項4】  前記請求項第3項において、前記自動
テスト準備再確認工程は先に実行された前記予備テスト
工程がその品種に対応する正しいプログラムによって実
行されたか否かを自動的に確認し、それが正しいプログ
ラムでない場合には正しいプログラムに自動的に変更す
るテストプログラム自動確認工程である小型電子装置の
試験方法。
4. In claim 3, the automatic test preparation reconfirmation step automatically checks whether or not the previously executed preliminary test step is executed by a correct program corresponding to the product type. , a method for testing small electronic devices, which is an automatic test program confirmation process that automatically changes to the correct program if it is not the correct program.
【請求項5】  前記請求項第4項において、前記自動
テスト準備再確認工程は前記テストソケットへの前記検
査済み参照用良品小型電子装置の収容状態または前記複
数のテストピンと前記複数のコンタクトパッドとの接触
状態を自動的に確認するコンタクト状態自動確認工程で
ある小型電子装置の試験方法。
5. In claim 4, the automatic test preparation reconfirmation step includes determining whether the inspected good reference small electronic device is accommodated in the test socket or the plurality of test pins and the plurality of contact pads. A test method for small electronic devices, which is an automatic contact status confirmation process that automatically checks the contact status of the device.
【請求項6】  前記請求項第5項において、前記コン
タクト状態確認工程は前記複数のテストピンと前記複数
のコンタクトパッドとを自動的に接触状態から一度非接
触状態にし、更に再び自動的に接触状態に戻す工程より
なる自動再接触工程である小型電子装置の試験方法。
6. In claim 5, the contact state checking step automatically changes the plurality of test pins and the plurality of contact pads from a contact state to a non-contact state, and then automatically changes the contact state again. A method for testing small electronic devices that is an automatic re-contact process consisting of a process of returning to
【請求項7】  更に以下の工程よりなる前記請求項第
6項の小型電子装置の試験方法、 (o)前記自動再予備テスト結果判定工程の判定結果が
再びテスト動作異常の場合において、次の被検査小型電
子装置のテスト工程に移行することなく、外部に対して
自動的に警報または警告信号を発する自動停止警告工程
7. The method for testing a small electronic device according to claim 6, further comprising the following steps: (o) when the determination result of the automatic re-preliminary test result determination step is again an abnormal test operation; An automatic stop warning process that automatically issues an alarm or warning signal to the outside without proceeding to the test process for the small electronic device being tested.
【請求項8】  前記請求項第7項において、前記仮置
場所は前記ソケットボード外に設けられた小型電子装置
の試験方法。
8. The method for testing a small electronic device according to claim 7, wherein the temporary storage location is provided outside the socket board.
【請求項9】  更に以下の工程よりなる前記請求項第
8項の小型電子装置の試験方法、 (p)前記被検査小型電子装置をテストソケットに収容
する前に予備的に所望のテスト温度近傍の温度に調整す
るテスト温度予備調整工程。
9. A method for testing a small electronic device according to claim 8, further comprising the following steps: (p) preliminarily testing the small electronic device to be near a desired test temperature before housing the small electronic device to be tested in a test socket; Test temperature pre-adjustment process to adjust the temperature to .
【請求項10】  前記請求項第9項において、前記テ
スト温度予備調整工程は前記被検査小型電子装置を予備
加熱する被検査サンプル予備加熱工程である小型電子装
置の試験方法。
10. The method for testing a small electronic device according to claim 9, wherein the test temperature preliminary adjustment step is a sample preheating step for preheating the small electronic device to be tested.
【請求項11】  以下の構成よりなる小型電子装置の
試験装置、 (a)複数の外部端子を有する第1の品種に属する被検
査小型電子装置を収容して前記複数の外部端子と電気的
接続をとるための複数の外部端子を有するソケットと、
前記小型電子装置を試験するための補助回路となるまた
は前記小型電子装置が実装された際に外部回路となるも
のと等価回路となる試験用外部周辺回路と、前記試験用
外部周辺回路及び前記ソケットの複数の外部端子を直接
または間接に外部のテスタのテストヘッドに設けられた
複数のテストピンと接続をとるための複数のコンタクト
パッドと、これらを収容した回路基板からなる第1の試
験用ソケットボードを収容するための第1のソケットボ
ード保管棚、 (b)複数の外部端子を有する上記第1の品種と異なる
第2の品種に属する被検査小型電子装置を収容して前記
複数の外部端子と電気的接続をとるための複数の外部端
子を有するソケットと、前記小型電子装置を試験するた
めの補助回路となるまたは前記小型電子装置が実装され
た際に外部回路となるものと等価回路となる試験用外部
周辺回路と、前記試験用外部周辺回路及び前記ソケット
の複数の外部端子を直接または間接に前記外部のテスタ
のテストヘッドに設けられた前記複数のテストピンと接
続をとるための複数のコンタクトパッドと、これらを収
容した回路基板からなる第2の試験用ソケットボードを
収容するための第2のソケットボード保管棚、(c)前
記第1及び第2の品種のうち少なくとも一種に属する多
数の被検査小型電子装置を試験用未検査小型電子装置収
容場所に収容する未検査小型電子装置収容部、(d)内
部または外部より供給された試験実行信号、または外部
より入力または読み込まれた前記第1及び第2の試験用
ソケットボードまたは前記多数の小型電子装置に関する
データの少なくとも一つに基づいて、前記第1または第
2のソケットボードを前記小型電子装置の電気的試験の
ための前記テスタの前記テストヘッドに所望の電気的試
験が実行できるように自動的に載置する自動ソケットボ
ード搬送手段、 (e)前記ソケットに前記多数の未検査の被検査小型電
子装置の少なくとも一つを自動的に収容するための被検
査小型電子装置搬送手段、 (f)前記ソケットボードに収容された前記被検査小型
電子装置への電気的テストの実行を自動制御するための
テスタ制御系。
11. A testing device for a small electronic device having the following configuration: (a) accommodating a small electronic device to be tested belonging to a first type having a plurality of external terminals and electrically connected to the plurality of external terminals; a socket having multiple external terminals for taking the
an external peripheral circuit for testing that becomes an auxiliary circuit for testing the small electronic device or an equivalent circuit to an external circuit when the small electronic device is mounted; the external peripheral circuit for testing; and the socket. A first test socket board consisting of a plurality of contact pads for directly or indirectly connecting a plurality of external terminals with a plurality of test pins provided on a test head of an external tester, and a circuit board accommodating these. (b) a first socket board storage shelf for accommodating a small electronic device to be tested belonging to a second type different from the first type having a plurality of external terminals; A socket having a plurality of external terminals for making electrical connections, and an auxiliary circuit for testing the small electronic device, or an equivalent circuit to the external circuit when the small electronic device is mounted. A plurality of contacts for connecting an external peripheral circuit for testing, the external terminals for testing and the plurality of external terminals of the socket directly or indirectly with the plurality of test pins provided on the test head of the external tester. a second socket board storage shelf for accommodating a second test socket board consisting of a pad and a circuit board containing the pads; (c) a plurality of test socket boards belonging to at least one of the first and second types; (d) a test execution signal supplied from inside or outside, or the above-mentioned signal input or read from the outside; the tester for electrical testing of the small electronic devices, based on at least one of data regarding the first and second test socket boards or the plurality of small electronic devices; (e) automatic socket board transport means for automatically placing at least one of the plurality of untested small electronic devices in the socket to perform a desired electrical test; (f) a tester control system for automatically controlling execution of an electrical test on the small electronic device to be tested accommodated in the socket board;
【請求項12】  更に以下の構成よりなる前記請求項
第11項の小型電子装置の試験装置、 (g)前記被検査小型電子装置を前記ソケットに収容す
る前に予備的に所望のテスト温度近傍の温度に調整する
するためのテスト温度予備調整手段。
12. The testing apparatus for a small electronic device according to claim 11, further comprising the following configuration: (g) Preliminarily testing the small electronic device to be near a desired test temperature before housing the small electronic device to be tested in the socket. Test temperature pre-adjustment means for adjusting to the temperature of.
【請求項13】  前記請求項第12項において、前記
テスト温度予備調整手段は前記被検査小型電子装置を予
備加熱するための被検査サンプル予備加熱手段である小
型電子装置の試験装置。
13. The apparatus for testing a small electronic device according to claim 12, wherein the test temperature pre-adjusting means is a test sample preheating means for preheating the small electronic device to be tested.
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