JPH04273032A - 駆動装置のねじれ振動による状態量を監視するための監視装置 - Google Patents

駆動装置のねじれ振動による状態量を監視するための監視装置

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JPH04273032A
JPH04273032A JP3303720A JP30372091A JPH04273032A JP H04273032 A JPH04273032 A JP H04273032A JP 3303720 A JP3303720 A JP 3303720A JP 30372091 A JP30372091 A JP 30372091A JP H04273032 A JPH04273032 A JP H04273032A
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JP
Japan
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monitoring
torsion
limit value
value
sensors
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Pending
Application number
JP3303720A
Other languages
English (en)
Inventor
Pfeiffer Peter
ペーテル・プフアイフエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing Geislinger und Co Schwingungstechnik GmbH
Original Assignee
Dr Ing Geislinger und Co Schwingungstechnik GmbH
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Publication date
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Publication of JPH04273032A publication Critical patent/JPH04273032A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，互いに相対ねじれ可能
な内側及び外側部分の間に配置されたばね素子を持つね
じれ振動減衰器又はねじれ弾性継ぎ手を含む駆動装置の
ねじれ振動による状態量を監視するための監視装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】トルク衝撃により駆動側又は従動側にね
じれ振動が発生する駆動装置は，ねじれ交番応力にもさ
らされており，これらのねじれ交番応力は駆動部分の疲
労破壊に至らせ，それは，ねじれ振動が共振に近ければ
近いほど危険である。従つてねじれ振動減衰器及びねじ
れ弾性継ぎ手はこれらの装置においてねじれ振動及びね
じれ交番応力を低く抑えなければならず，この場合，動
作確実性は減衰器又は継ぎ手の良好な機能に左右される
から，これらの減衰器又は継ぎ手の監視は装置の所望の
全寿命を達成するための前提条件である。
【０００３】このような駆動装置は特に，約５０，００
０時間の運転時間が予想されかつ減衰器又は継ぎ手及び
その他の駆動部分もかなりの大きさになる造船において
使用される。従つてこれらの装置の監視は非常に費用が
かかりかつ困難である。なぜならば監視のために従来は
減衰器又は継ぎ手の分解及び目視点検が必要であるから
であり，それは，分解の出費は別として，装置の運転停
止を必要とし，そして次の点検までの正しい装置機能の
確実性を伴わない瞬間状態だけを検査することしか可能
にしない。
【０００４】更に，船舶の駆動装置では船級協会により
駆動部分などの最大許容荷重限界が規定され，従つて推
進軸におけるねじれ交番応力についても，いかなる時に
も超えてはならない限界値が適用される。しかしねじれ
交番応力を直接測定することは実際上，測定個所に接着
されるべきひずみ測定条片によつてしか可能でないので
，この場合にも，数年間の運転中にひずみ測定条片の不
安定な作用と無線給電及び信号伝送により大きな困難及
び測定不確実性が生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発開の基礎になつて
いる課題は，これらの欠点を取り除いて，一方では減衰
器及び継ぎ手の動作確実性，他方では動力伝達経路に生
ずるねじれ交番応力の合理的なかつ特に永続的な監視を
保証する，冒頭に述べたような監視装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は，減衰器又は継ぎ手の内側部分及び外側部分に，計算
機に接続された，内側又は外側部分の絶対ねじれを求め
るためのセンサが少なくとも１つずつ付属しており，こ
の計算機が一方では，従動軸のねじれ交番応力の実際値
としての，従動軸と結合された部分，なるべく内側部分
，の読み込まれた測定値を記憶された応力限界値と比較
し，他方では，内側及び外側部分の読み込まれた測定値
を互いに引き算しかつその差値をばね素子のばね行程の
実際値として記憶されたばね行程限界値と比較しかつ一
方又は他方の限界値を超えると警報信号などを発するこ
とによつて解決される。
【０００７】計算により容易に証明できることであるが
，従動軸，例えば推進軸におけるねじれ交番応力は，少
なくともこれらの駆動装置に生ずる振動状態の範囲にお
いてクランク軸の自由端，即ち前端又はそれと結合され
た減衰器部分又は継ぎ手部分におけるこの軸のねじれの
絶対値に比例するから，この絶対ねじれの検出により，
生ずるねじれ交番応力を逆推定することができ，それに
は，このねじれを無接触で求めるセンサ及び計算機で十
分である。機械又はハウジングに固定して設けられたセ
ンサは困難なしに設置されかつ計算機と接続され得るの
で，ねじれ交番応力の永続的な監視が簡単に達成可能で
ある。この場合，計算又は測定により検出され得る危険
な限界値が計算機に記憶される場合は，この限界値を下
回ると自動的に警報信号が発せられかつこの限界値を超
えることを注意され得る。
【０００８】鋼ばねのたわみであろうと，ゴムばねなど
の圧縮であろうと，ばね行程が破損又は損傷危険の除去
のために所定の限界値を超えてはならない減衰器又は継
ぎ手の動作確実性を監視するために，第２のセンサによ
り内側部分の絶対ねじれ値に加えて更に外側部分の絶対
ねじれ値も検出され，これらのねじれ値の差は内側部分
と外側部分との相対ねじれの尺度として，従つてこの相
対ねじれに比例するばね行程の尺度として用いることが
できる。従つて計算機は連続的にこの差値を形成するこ
とができかつ記憶された，前もつて計算により又は実験
的に求められている限界値と比較することができるので
，この場合にも減衰器又は継ぎ手の動作状態が監視され
得る。従つて本発明による監視装置は減衰器又は継ぎ手
の動作状態及び従動部分における許容ねじれ交番応力の
厳守の永続的監視を可能にする。
【０００９】内側部分及び外側部分のねじれの絶対値を
簡単に求めることができるようにするために，センサと
して誘導センサ又は光学センサが設けられており，これ
らのセンサは内側部分又は外側部分にある環状凹所など
又は環状線パターンと共同作用するので，無接触で正確
なデータが計算機に読み込まれ得る。
【００１０】
【実施例】図面に示された実施例について本発明による
監視装置を詳細に説明する。
【００１１】クランク軸Ｗの自由端だけで示されている
駆動装置はねじれ振動減衰器１を含んでおり，このねじ
れ振動減衰器は，クランク軸Ｗ上に相対回転しないよう
にフランジ止めされた内側部分２とこの内側部分に対し
て相対ねじれ可能に支持された外側部分３とから成る。 内側及び外側部分２，３の間にトルク伝達のためにばね
素子４が設けられており，内側及び外側部分２，３とば
ね素子４との間に形成された室５に満たされた油は，内
部及び外側部分２，３の相対ねじれの際の排出及びそれ
と関係があるばね素子たわみにより所望の減衰を実現さ
せる。
【００１２】ねじれ振動減衰器１の動作確実性と，クラ
ンク軸Ｗ又はそれに続く軸系に生ずるねじれ交番応力と
を永続的に監視することができるようにするために監視
装置６があり，この監視装置は１つの計算機７及び少な
くとも２つのセンサ８，９を持つている。誘導又は光学
センサとして構成されたセンサ８，９はそれぞれ内側部
分２及び外側部分３に付属しておりかつ付属の部分の絶
対ねじれを求めるために，概略だけを示された環状凹所
１０，例えば円に沿つて配置された孔，歯車の歯溝など
又は環状線パターンと共同作用する。これらのセンサは
これらのねじれ値を計算機７に読み込み，この計算機は
内側部分２用のセンサ８のねじれ値からこれらのねじれ
値に比例する軸Ｗなどのねじれ交番応力を求めかつこれ
らのねじれ交番応力を記憶された限界値と比較するので
，この限界値を超えると警報信号が発せられ得る。それ
と同時に，両方のセンサ８，９を介して読み込まれた内
側部分及び外側部分のねじれ値は互いに引き算され，そ
の差は両方の部分２，３の間の相対ねじれの尺度であり
，従つて又ばね素子４のたわみの尺度でもある。この場
合にも，記憶された限界値との比較によりばね荷重の許
容できない超過を確認しかつ適時の警報を行う。
【００１３】従つて本発明による監視装置６は，簡単な
，合理的なかつ確実なやり方で駆動装置をねじれ振動に
よる状態量について永続的に監視することを可能にする
ので，駆動部分の過大荷重の恐れがなくかつ予想される
寿命を守るための前提条件がつくられ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視装置の構成図である。
【符号の説明】
１　　　　　　ねじれ振動減衰器 ２　　　　　　内側部分 ３　　　　　　外側部分 ４　　　　　　ばね素子 ７　　　　　　計算機 ８，９　　センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　互いに相対ねじれ可能な内側及び外側
    部分（２，３）の間に配置されたばね素子（４）を持つ
    ねじれ振動減衰器（１）又はねじれ弾性継ぎ手を含む駆
    動装置のねじれ振動による状態量を監視するための監視
    装置において，減衰器（１）又は継ぎ手の内側部分（２
    ）及び外側部分（３）に，計算機（７）に接続された，
    内側又は外側部分（２，３）の絶対ねじれを求めるため
    のセンサ（８，９）が少なくとも１つずつ付属しており
    ，この計算機（７）が一方では，従動軸のねじれ交番応
    力の実際値としての，従動軸と結合された部分，なるべ
    く内側部分（２），の読み込まれた測定値を記憶された
    応力限界値と比較し，他方では，内側及び外側部分の読
    み込まれた測定値を互いに引き算しかつその差値をばね
    素子（４）のばね行程の実際値として記憶されたばね行
    程限界値と比較しかつ一方又は他方の限界値を超えると
    警報信号などを発することを特徴とする，駆動装置のね
    じれ振動による状態量を監視するための監視装置。
  2. 【請求項２】　　センサ（８，９）として誘導センサが
    設けられており，これらの誘導センサが，内側又は外側
    部分（２，３）にある環状凹所（１０）などと共同作用
    することを待徴とする，謂求項１に記載の監視装置。
  3. 【請求項３】　　センサ（８，９）として光学センサが
    設けられており，これらの光学センサが，内側又は外側
    部分にある環状線パターンと共同作用することを特徴と
    する，請求項１に記載の監視装置。
JP3303720A 1990-09-25 1991-09-06 駆動装置のねじれ振動による状態量を監視するための監視装置 Pending JPH04273032A (ja)

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AT0193490A AT396633B (de) 1990-09-25 1990-09-25 Überwachungseinrichtung zur überwachung drehschwingungsbedingter zustandsgrössen einer antriebsanlage
AT1934/90 1990-09-25

Publications (1)

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EP (1) EP0478529A3 (ja)
JP (1) JPH04273032A (ja)
KR (1) KR920006731A (ja)
AT (1) AT396633B (ja)

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KR920006731A (ko) 1992-04-28
EP0478529A2 (de) 1992-04-01
EP0478529A3 (en) 1993-03-03
ATA193490A (de) 1991-08-15

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