JPH042706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移動するねじれた布帛のねじれ修正
方法に関し、特に、布帛のねじれ部分の明暗の光
線に応じた２値パターンのパターン認識処理によ
り、移動中の布帛のねじれ方向およびねじれ量を
検出してこれを修正する機能に関するものであ
り、主として、移動布帛のねじれ検出器或はその
修正機器類の製造技術産業の分野において利用さ
れるものである。

（従来の技術） ねじれ部分を有する拡布前の移動布帛のねじれ
方向検出方式として、拡布前の移送布帛に投光し
た光線の反射光線を区分規正した後、受光素子列
に結像させ、暗い部分の受光素子列上の移動方向
より移送布帛のねじれ方向を検出する方式が提案
されている（例えば、特公昭57−53466号、特許
1163294号公報）。

この方式は、移送布帛のねじれた部分に、光源
から投光された光線の反射光線を散乱板に入射し
て像のぼかしを行なうと共に、この散乱板を通過
した光線をスリツトを通過させて方向を区分規制
した後、区分規制された光線を受光素子列に入射
した光量が少なくて暗い部分の受光素子列上にお
ける移動方向により移送布帛のねじれ方向を検出
するものである。

しかしながら、このような検出方式では布帛の
ねじれ方向は検出できても、ねじれの程度、すな
わち、一定長さのねじれ回数を検出することはで
きない。特に、ねじれがわずかであつても、その
方向を一気に修正するので、布帛が逆の方向にね
じれるようになり、従つて、ねじれのない状態を
維持するように制御することができない。

実験によれば、移動布帛におけるねじれ方向と
は反対の逆方向へ過度に修正するといつた傾向が
あり、却て、その布帛に逆方向のねじれを発生さ
せて上記したねじれの検出及びその修正作用を繰
返すことになる等の弊害がみられるため、移動布
帛のねじれに対する検出・修正といつた調整シス
テムとしては不向きであるという重大な問題があ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、移動布帛のねじれ方向とそのねじれ
量（数）を検出すると共に、そのねじれの修正・
制御を最少回の動作で行なうことができる移動布
帛のねじれ修正方法を提供することを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る移動布帛のねじれ修正方法は、移
動する布帛のねじれ方向およびねじれ量を検出し
てねじれ修正する機能を備えたねじれ修正方法に
おいて、布帛のねじれ部分の光の明暗を２値信号
に変換する第１の手段と、該第１の手段の出力の
ねじれ２値パターンを読込み記憶する第２の手段
と、前回第２の手段の読込中に任意の部分の２値
パターンを取込み基準パターンとして記憶する第
３の手段と、上記第２の手段および前回第３の手
段で得られた２値パターンのいずれかを桁移動し
各ビツトを比較することにより両２値パターンの
一致を検出する第４の手段と、上記第３の手段で
得らてた２値パターンを基準とし上記第４の手段
の桁移動量から方向と変位を検出する第５の手段
と、該第５の手段で得られたデイジタル量を符号
付アナログ量に変換する第６の手段と、該手段に
より得られたアナログ量により電動機を可逆運転
し布帛のねじれを調整する装置とから成ることを
特徴とするものである。

（作用） 本発明の方法においては、（第１図参照）、光源
１より出た光は、移動している布帛２のねじれ部
分２₁に照射されて布帛のねじれのシワの濃淡に
応じた明暗の光線３となり、第１の手段４に入射
する。第１の手段４ではこの光３の明暗を２値信
号に変換し出力する。この布帛のねじれに応じた
２値信号のパターンの一方は第２の手段５に読込
まれ記憶される。他方この第２の手段５に読込ま
れている２値パターンの任意の部分の２値パター
ンを前回第３の手段６に読込み記憶しておいて、
この２値パターンを基準パターンとする。第２の
手段５の２値パターン出力および第３の手段６の
基準パターン出力は第４の手段７に入力される。
第４の手段７ではこれらの２値パターンのいずれ
か一方を桁移動し、各ビツトを比較しながら、こ
の両パターンが一致するまで桁移動を繰返す。こ
の操作は第５の手段８に与えられ、第５の手段８
ではこの桁移動量および基準パターンの位置とか
ら、基準パターン位置からの方向と変位を検出す
る。この第５の手段８の出力は第６の手段９に入
力される。第６の手段９では第５の手段８で得ら
れたデイジタル量を符号デイジタル量、たとえば
±の符号をもつ電圧に変換し出力する。

この出力は電動機制御回路１０₁・電動機１０
_２・ねじれ修正（調整）機１０₃から成るねじれ修
正（調整）装置１０に入力される。ねじれ修正装
置１０は布帛のねじれを戻す方向とねじれ量が０
となるまで調整動作を継続する。したがつて、該
装置を出た布帛２₂はねじれがなくなつている。

また、上記作用において、第１の手段乃至第５
の手段４〜８を所要複数回繰返して行なうと共
に、そのたびに、第５の手段８で得られる変位
（偏差）量を積算して、それを第６の手段９に出
力させることができるものである。

この場合、ねじれ量を検出し、ねじれを修正す
る場合の具体的な手段および方法を説明する。い
ま、もし移動布帛にねじれが存在すると、第３の
手段６に対し、第２の手段５の２値パターンの一
方を桁移動し、一致するまでの桁移動の方向によ
りねじれ方向を、第４の手段７により検出し、こ
れが第５の手段８に与えられて、第６の手段９に
より検出し、この第６の手段９により、ねじれ方
向に応じた正または負電圧に変換する。一方、上
記桁移動の量により、ねじれ量を第４の手段７に
より同時に検出し、これが第５の手段８に与えら
れて、第６の手段９により、ねじれ量に比例した
電圧に変換し、出力される。具体例として示せ
ば、たとえば１ｍ当り３回右にねじれている場合
は＋3V、左に５回ねじれている場合は−5Vが、
第６の手段９より出力され、電動機制御回路１０
_１に与えられる。電動機制御回路は、例えば＋3V
が入力された場合は、電動機１０₂を正転させる。
この結果、修正（調整）機１０₃により移動布帛
が左に回転し、ねじれが戻される。ねじれがなく
なると、第６の手段９の出力は零となるので、修
正動作が終了する。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図は本発明の全体構成を示すブロツク図で
ある。図において、１は光源、２は移動中の布
帛、３は布帛のねじれの明暗に対応した光線、４
はその光線の明暗に応じた電気パルス列信号に変
換するねじれ像２値パターンを変換する第１の手
段、５はこの２値パターンを読込み記憶するねじ
れパターンを記憶する第２の手段、６は前述の第
２の手段５が前回読込み中の中心部の一部の２値
パターンを読込み基本パターンとして記憶する第
３の手段、７は前述の第２の手段５の２値パター
ンと前回記憶した第３の手段６の２値パターンの
何れかを桁移動し各ビツトを比較することにより
両２値パターンの一致を検出する第４の手段、８
は前述の第３の手段６の基準パターンの位置と第
４の手段７の桁移動量より方向と変位を検出する
第５の手段、９は前述の第５の手段８で得られた
デイジタル量を符号付アナログ量に変換する第６
の手段、１０は電動機制御回路１０₁・電動機１
０₂・ねじれ修正（調整）機１０₃から成る布帛の
ねじれ修正（調整）装置で、２₂は修正されてね
じれ部分２₁かなくなつた状態の布帛を示す。

第２図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、１０は電動機制御装置１０₁・
電動機１０₂・ねじれ修正機１０₃から成るねじれ
修正装置、１１は光源、１２は移動中の布帛であ
り、１２₁はそのねじれ部分を、また、１２₂はこ
れを修正したねじれ解消部分を夫々示している。
また、１３は布帛のねじれ明暗に対応した光線、
１４はこの光線の明暗をそれに応じた２値信号に
変換する手段を実現する光電変換装置、１５はマ
イクロコンピユータ、１６は光電変換装置１４へ
変換された２値パルス列の直列信号を複数の並列
信号に変換する直並列変換回路、１７はデイジタ
ル入力回路、１８はマイクロコンピユータ１５の
中央処理装置、１９は書換可能メモリ、２０は読
出専用メモリ、２１はデイジタル出力回路、２２
は符号付デイジタル−アナログ変換器である。

なお、上記した直並列変換回路１６およびデイ
ジタル−アナログ変換器２２はマイクロコンピユ
ータ１５の外部に設けられる場合もある。

光源１１は、たとえば、電球から出た光線をレ
ンズ系で収束して移動中のねじれた布帛１２₁に
照射する。その結果、布帛のねじれの明暗に対応
した光線１３が光電変換装置１４に入射する。

光電変換装置１４は、第３図に示すように、レ
ンズ、ハーフミラー等の光学系１４₁、リニアイ
メージセンサ（エリアイメージセンサの場合もあ
る）１４₂、イメージセンサ駆動回路１４₃、イメ
ージセンサのイメージ信号に増幅するイメージア
ンプ１４₄、波形整形回路１４₅から構成されてい
る。

移動する布帛のねじれの明暗の光線１３は光学
系１４₁を通り、イメージセンサ１４₂に結像され
る。この明暗に応じた電気パルス列が駆動回路１
４₃により走査されて、イメージセンサ１４₂から
出力されイメージアンプ１４₄に入力される。イ
メージアンプ１４₄はイメージセンサ１４₂の電気
パルス列を必要な大きさまで増幅する。この布帛
のねじれの明暗に比例した大きさのパルス列を波
形整形回路１４₅で０・１の２値信号に変換して
出力する。この場合、イメージセンサ１４₂の出
力パルス列は駆動回路１４₃の走査のたびに発生
する。この走査は駆動回路１４₃自身のクロツク
パルスにより進められるが、走査の開始は駆動回
路１４₃自身による場合と開始信号１４₆による場
合がある。また、開始信号間の時間は布帛の速度
に比例したサンプリング信号による場合がある。
この場合には、移動する布帛の速度には無関係
に、布帛の一定長さごとにねじれのシワのパター
ン信号が得られることになる。

マイクロコンピユータ１５はこの２値化された
パルス列信号を入力して処理した結果、ねじれの
大きさと方向と大きさに比例した信号を出力す
る。この２値化されたパルス列信号は直列−並列
変換回路１６に入力される。直径−並列変換回路
１６はパルス列をマイクロコンピユータの語単位
の並列信号に変換する。この場合、変換の語長は
一部の場合のみならず複数語の場合もあり得る。
これら語単位のデータはデイジタル入力回路１７
を通り、中央処理装置１８の処理により書換可能
メモリ１９に記憶される。マイクロコンピユータ
１５は読出専用メモリ２０に書込まれているプロ
グラムにより、前述の方法でメモリ１９に読込ま
れた前回のねじれパターンの任意の部分の２値デ
ータを基準パターンとし、次回メモリ１９に読込
まれたねじれパターンとの相対位置を中央処理装
置１８により桁移動と各ビツト比較を繰返し進め
ることにより、両パターンの一致ビツト数を計数
し、その値が全ビツト数あるいは所定数以上一致
することを検出する。この結果、基準パターンの
位置に桁移動量を加算することにより符号を含め
た変位、すなわち、ねじれ方向とねじれ量が数値
化できるので、その値をデイジタル出力回路２１
を通して出力しデイジタル−アナログ変換器２２
に入力する。デイジタル−アナログ変換器２２は
正負の符号を含めたアナログ量、たとえば、電圧
として出力する。この符号付電圧は、上述の説明
から布帛の方向を示しねじれ量に比例している。
この信号はねじれ修正装置１０に与えられる。ね
じれ修正装置１０ではその符号と電圧を電動機制
御回路１０₁に入力し、この信号の方向と大きさ
に応じて伝導機１０₂を可逆運転し、ねじれ修正
機１０₃を動作させて、移動布帛のねじれを修正
する。したがつて、修正後の布帛１２₂はねじれ
のない状態となる。

以下、第４図のフローチヤートを用いてマイク
ロコンピユータ１５における処理内容を詳細に説
明する。

第４図において、P_i-1は前回読込まれたねじれ
パターンの任意の場所の２値パターンで、これが
基準パターンとなる。P_iは今回読込まれたねじれ
パターン、Ｓは桁移動量、すなわち、移動ビツト
数で、たとえば、＋１は右シフト、−１は左シフト
の場合を示す。Ａは基準パターンP_i-1の位置を示
すアドレスで、変位ＤはＡとＳの和として求めら
れる。

まず、前回のねじれパターンの任意の部分のパ
ターンP_i-1が読込まれ今回のねじれパターンP_iが
読込まれる。次のステツプでP_i-1とP_iが比較され
る。この比較は互いの各ビツトの２値状態が比較
され、一致が全ビツトあるいは所定数以上かを判
定する。満足されない場合はN₁の経路をたどり、
P_iを基準パターンP_i-1に対し、右（および左）へ
１ビツトシフトする。そのシフト量Ｓを記録する
ためＳ＝Ｓ±１の演算をする。その後、再びP_i-1
とP_iが比較される。この操作が繰返されて、P_i-1
とP_iの一致ビツト数が全ビツトあるいは所定ビツ
ト数に達すると、Y₁の経路をたどり基準パター
ンのアドレスＡと上記で得られたシフト量Ｓを加
算し、変位Ｄを求める。この変位Ｄを書き出す。

次に、上述のシフト量を複数回求める別の方式
について第５図を用いて説明する。

同図において、前回の任意部分のパターンP_i-1
の読込み、ねじれパターンP_iの読込みおよびこれ
らが一致あるいは所定ビツト数以上一致するまで
シフトと比較を繰返しシフト量S_jを求めるまで第
４図の方式と同じである。異なるところは、のシ
フト量を求める回数Ｎが所定サンプリング回数
N_sに達しない場合は、N₂の経路を通り、前回の
任意部分パターンP_i-1の読込み、ねじれパターン
P_iの読込みから始まり変位S_jを求める処理を実行
し、前回までのシフト量との和Σ_sを求める。回数
Ｎが所定サンプリング回数N_sに等しくなるとY₂
の経路を通り、最初の基準パターンのアドレスＡ
と総シフト量Σ_sの和として総変位D_Tを計算し、
そのD_Tを書出す。この場合のサンプリング速度
は一定の場合もあり、また、第３図のサンプリン
グ信号１４₆の速度と同一の場合もある。

以上、前回の基準パターンP_i-1とねじれパター
ンP_iの一方の繰返しシフトおよび一致検出処理お
よびそれらの複数回の繰返し処理によりねじれ方
向およびねじれ量が検出できる。また、布帛の移
動速度に応じたサンプリング信号を用いて処理す
ることにより、一定長の布帛のねじれ方向および
ねじれ量が検出できる。

（発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、移動布帛
のねじれの明暗に応じた２値パターンを２回ある
いは２回以上読込み、シフトおよび比較処理する
ことを一回または複数回繰返すことにより布帛の
ねじれの方向およびねじれ量を検出できる効果が
ある。また、布帛の移動速度に応じたサンプリン
グ信号を用いることにより、布帛の一定長ごとの
ねじれ方向とねじれ量が検出できる効果がある。

また、このサンプリング時間を短かくすること
により、計測の分解能を向上できるとともに、高
速度の検出ができる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示したブロツク
図、第２図および第３図は本発明の一実施例のブ
ロツク図、第４図および第５図は本発明の動作の
一例を示すフローチヤートである。 １……光源、２₁……ねじれた移動布帛、２₂…
…ねじれが修正された移動布帛、３……ねじれの
明暗に応じた光線、４……ねじれ像２値パターン
変換手段（第１の手段）、５……ねじれパターン
記憶手段（第２の手段）、６……前回の任意部分
パターン記憶手段（第３の手段）、７……シフト
および比較一致検出手段（第４の手段）、８……
符号および変位検出手段（第５の手段）、９……
デイジタル−アナログ変換手段（第６の手段）、
１０……ねじれ修正装置、１０₁……電動機制御
回路、１０₂……電動機、１０₃……ねじれ修正
機、１１……収光レンズを含む光源、１２₁……
ねじれた移動布帛、１２₂……ねじれが修正され
た移動布帛、１３……ねじれの明暗に応じた光
線、１４……光電変換装置、１４₁……光学系、
１４₂……イメージセンサ、１４₃……駆動回路、
１４₄……イメージアンプ、１４₅……波形整形回
路、１４₆……開始信号（サンプリング信号）、１
５……マイクロコンピユータ、１６……直列−並
列変換回路、１７……デイジタル入力回路、１８
……中央処理装置、１９……書換可能メモリ、２
０……読出専用メモリ、２１……デイジタル出力
回路、２２……デイジタル−アナログ変換器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する布帛のねじれ方向およびねじれ量を
   検出してねじれを修正する機能を備えたねじれ修
   正方法において、布帛のねじれ部分の光の明暗を
   ２値信号に変換する第１の手段と、該第１の手段
   の出力のねじれ２値パターンを読込み記憶する第
   ２の手段と、前回第２の手段の読込中に任意の部
   分の２値パターンを取込み基準パターンとして記
   憶する第３の手段と、上記第２の手段および前回
   第３の手段で得られた２値パターンのいずれかを
   桁移動し各ビツトを比較することにより両２値パ
   ターンの一致を検出する第４の手段と、上記第３
   の手段で得られた２値パターンを基準とし上記第
   ４の手段の桁移動量から方向と変位を検出する第
   ５の手段と、該第５の手段で得られたデイジタル
   量を符号付アナログ量に変換する第６の手段と、
   該手段により得られたアナログ量により電動機を
   可逆運転し布帛のねじれを調整する装置とから成
   ることを特徴とする移動布帛のねじれ修正方法。 ２ 第１の手段乃至第５の手段までを所要複数回
   繰返し実行し、そのたびに、第５の手段で得られ
   る変位量を積算して、それを第６の手段に出力さ
   せことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の移動布帛のねじれ修正方法。 ３ ２値パターンを読込む時間を、移動する布帛
   の速度に応じて決定することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載の移動布帛のね
   じれ修正方法。