JPH04269778A - Toner concentration controlling method - Google Patents

Toner concentration controlling method

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JPH04269778A
JPH04269778A JP3079591A JP3079591A JPH04269778A JP H04269778 A JPH04269778 A JP H04269778A JP 3079591 A JP3079591 A JP 3079591A JP 3079591 A JP3079591 A JP 3079591A JP H04269778 A JPH04269778 A JP H04269778A
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JP
Japan
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developer
temperature
threshold value
sensor
temperature sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3079591A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Fukuda
福田 智章
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04269778A publication Critical patent/JPH04269778A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent faulty toner concentration immediately after developing device is activated, that is when printing is started, and carrying out stable toner concentration control in a developing device such as an electrophotographic printer, etc., utilizing two component developer consisting of non-magnetic toner and magnetic carrier. CONSTITUTION:The developing device for the two component developer is provided with a concentration sensor to carry out the toner concentration control and a temperature sensor to detect developer temperature and carries out replenishing of the toner according to the output level of the concentration sensor against a specified threshold value. In this device, the initial threshold value against the output level of the temperature sensor according to the developer temperature from the temperature sensor is set to be a different value at the starting of activation of the developing device according to the developer temperature from the temperature sensor, and the threshold value is gradually varied from a differing initial threshold value to the specified threshold value according to the temperature sensor output at a different timing.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は非磁性トナーと磁性キャ
リアからなる二成分現像剤を利用した電子写真プリンタ
等の現像器において、トナー濃度を一定に制御させるた
めのトナー濃度制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toner density control method for controlling toner density at a constant level in a developing device such as an electrophotographic printer using a two-component developer consisting of a non-magnetic toner and a magnetic carrier.

【0002】近年、複写機,プリンタの高印字品質化,
バーコード対応(対面画印刷性)等の要求、及び高速化
が要求されている。このため、常に最良の現像を行うた
めにトナー濃度の安定制御が必要である。
[0002] In recent years, the print quality of copying machines and printers has improved,
There are demands for barcode compatibility (face-to-face image printing) and higher speed. Therefore, stable control of toner concentration is required to always perform the best development.

【0003】0003

【従来の技術】トナー濃度を判断するための従来の現像
器にはトナーとキャリアの混合割合を時期的に検出して
濃度を知るようにした透磁率センサが付設される。そし
てそのセンサ出力の値に対してあらかじめ所定のスライ
スレベルを設定しておく。透磁率センサではトナー濃度
と前記センサ出力との間に図3に示すような関係があり
トナー濃度が淡くなればセンサ出力は高くなり逆にトナ
ー濃度が濃くなればセンサ出力は低くなる。
2. Description of the Related Art A conventional developing device for determining toner concentration is equipped with a magnetic permeability sensor that periodically detects the mixing ratio of toner and carrier to determine the concentration. A predetermined slice level is set in advance for the value of the sensor output. In the magnetic permeability sensor, there is a relationship between the toner concentration and the sensor output as shown in FIG. 3. As the toner concentration becomes lighter, the sensor output increases, and conversely, as the toner concentration increases, the sensor output decreases.

【0004】トナー濃度制御は上記の関係を利用してス
ライスレベルとセンサ出力を比較し、センサ出力がスラ
イスレベル値よりも高くなればトナーを補給して、セン
サ出力を下げ、スライスレベルを基準としてトナー濃度
を常に一定に制御する。
Toner concentration control uses the above relationship to compare the slice level and sensor output, and if the sensor output becomes higher than the slice level value, toner is replenished, the sensor output is lowered, and the slice level is used as a reference. Toner density is always controlled to be constant.

【0005】スライスレベルは、現像器を起動してから
ある程度現像剤を攪拌することによって現像剤中に空気
が混ざり、現像剤の密度が安定した状態で設定している
ので、現像器をしばらく動作させた後は透磁率センサが
安定して動作する。しかし、現像器の起動時には攪拌に
よって混合された空気が現像剤中から抜けてしまってい
るので現像剤の密度が高くなる。
[0005] The slice level is set at a state where air is mixed in the developer by stirring the developer to some extent after the developer is started, and the density of the developer is stabilized. After this, the magnetic permeability sensor operates stably. However, when the developing device is started up, the air mixed by stirring is removed from the developer, which increases the density of the developer.

【0006】したがって、透磁率センサに検出される磁
性キャリアの密度も高くなり、同じ濃度(同じ混合比率
)であっても透磁率センサのセンサ出力が高くなってし
まい、オーバーシュートを起こしてしまう。そして、現
像剤が充分に攪拌され空気と混合された後に本来のセン
サ出力になる。
[0006] Therefore, the density of magnetic carriers detected by the magnetic permeability sensor also increases, and even if the concentration is the same (same mixing ratio), the sensor output of the magnetic permeability sensor becomes high, causing overshoot. After the developer is sufficiently agitated and mixed with air, the original sensor output is obtained.

【0007】このセンサ出力のオーバーシュートを補正
する為にまず現像器起動からセンサ出力が本来の出力に
なるまでの間、仮のスライスレベルを決め、そのスライ
スレベルの値を真のスライスレベルになるまで順次下げ
ていく手法が既に提案されている。
In order to correct this overshoot of the sensor output, first, a temporary slice level is determined from when the developer is started until the sensor output becomes the original output, and the value of that slice level is set as the true slice level. A method has already been proposed in which the temperature is gradually lowered to .

【0008】図4は上記オーバーシュート補正の一例を
示したものである。この方法は段階的に補正のスライス
レベルを下げる方法である。なお、センサ出力Aはトナ
ー濃度が常に一定の状態で透磁率センサが出力する値を
示すものである。
FIG. 4 shows an example of the above-mentioned overshoot correction. This method is a method of lowering the correction slice level in stages. Note that the sensor output A indicates a value output by the magnetic permeability sensor when the toner concentration is always constant.

【0009】まず、Δt1秒後の値をセンサ出力の初期
閾値Vs(V)とし、その初期値からΔV1(V)引い
た値をオーバーシュート時のスライスレベルとする。そ
の後Δt2秒後に直前のスライスレベルからΔV2(V
)引いた値を次のスライスレベルとする。
First, the value after Δt1 seconds is set as the initial threshold value Vs (V) of the sensor output, and the value obtained by subtracting ΔV1 (V) from the initial value is set as the slice level at the time of overshoot. After that, after Δt2 seconds, ΔV2(V
) is the next slice level.

【0010】このスライスレベルは、所定のスライスレ
ベルVc(V)と比較し、所定のスライスレベルVc(
V)になるまでスライスレベルを順次下げていく。ΔV
n(V)引いた値が真のスライスレベルよりも低い値に
なれば所定のスライスレベルVc(V)がその次からの
スライスレベルとなる。
[0010] This slice level is compared with a predetermined slice level Vc (V), and the predetermined slice level Vc (
The slice level is successively lowered until it reaches V). ΔV
If the value subtracted by n(V) becomes a value lower than the true slice level, the predetermined slice level Vc(V) becomes the next slice level.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところが、透磁率セン
サに現れるオーバーシュートは現像剤温度に依存して変
化し、印字品質の劣化を生ずることがあり、その変化が
無視できない。透磁率センサに現れるオーバーシュート
は、現像剤温度の変化によって生じる流動性の変化によ
って透磁率センサに生じてくる誤差と、透磁率センサ自
体が有する温度変化によって生じる誤差とが重なって影
響してくる。
However, the overshoot that appears on the magnetic permeability sensor changes depending on the developer temperature, and may cause deterioration of print quality, and this change cannot be ignored. The overshoot that appears in the magnetic permeability sensor is caused by a combination of errors that occur in the magnetic permeability sensor due to changes in fluidity caused by changes in developer temperature, and errors that occur in the magnetic permeability sensor itself due to temperature changes. .

【0012】しかし、トナー濃度制御を行う起動時に起
こる前記センサのセンサ出力のオーバーシュートの補正
を現像剤の温度が変化しても一律の方式で行っていた。 そのため、図5のa,b,c,dに示すように現像剤温
度が異なるとセンサ出力のオーバーシュート量B及び、
オーバーシュートから正常なセンサ出力になる時の傾き
Cが変化してしまう。
[0012] However, the overshoot of the sensor output of the sensor that occurs at the time of start-up for toner concentration control is corrected in a uniform manner even when the temperature of the developer changes. Therefore, as shown in a, b, c, and d of FIG. 5, when the developer temperature differs, the overshoot amount B of the sensor output and
The slope C when the sensor output changes from overshoot to normal changes.

【0013】例えばオーバーシュートから正常なセンサ
出力になる時の傾きCをセンサ出力カーブcの傾きC’
のみにして補正Aに固定していると、センサ出力カーブ
cを出力するような現像剤の温度の場合は、補正Aを用
いることによって安定なオーバーシュートの補正を行う
ことができる。
For example, the slope C when the sensor output changes from overshoot to normal is the slope C' of the sensor output curve c.
If the temperature of the developer is such that the sensor output curve c is outputted when the correction A is fixed, the overshoot can be stably corrected by using the correction A.

【0014】しかし、センサ出力カーブdを出力するよ
うな現像剤温度のときに同じ補正Aを用いると、補正A
’で示すように補正されるためにd’で示す破線のよう
なカーブにしようとトナーの濃度を制御してしまう。
However, if the same correction A is used when the developer temperature is such that the sensor output curve d is output, the correction A
Since the toner density is corrected as shown by 'd', the toner density is controlled to create a curve like the broken line shown by d'.

【0015】つまり図中上向矢印で示すようにセンサ出
力を大きくするために、トナーを消費させトナー濃度を
淡くしようとする。この為に印字かすれ等の印字障害を
引きおこす。また、センサ出力カーブa,bに補正Aを
用いた場合は逆にトナー濃度が高くなり過ぎる。
That is, in order to increase the sensor output as shown by the upward arrow in the figure, the toner is consumed to reduce the toner density. This causes printing problems such as blurred printing. On the other hand, when correction A is used for sensor output curves a and b, the toner density becomes too high.

【0016】本発明は、この現像器起動つまり印刷開始
直後のトナー濃度不良を防ぎ安定なトナー濃度制御を行
うことを目的とする。
An object of the present invention is to prevent toner density defects immediately after starting the developing device, that is, immediately after printing starts, and to perform stable toner density control.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、トナー濃度制御を行う為の濃度センサと現
像剤温度を検出する為の温度センサを有し、所定の閾値
に対する濃度センサの出力レベルに応じてトナーの補給
を行う二成分現像剤用の現像器において、現像器の動作
開始持に温度センサからの現像剤温度に応じて温度セン
サの出力レベルに対する初期閾値を異なる値に設定し、
かつ閾値を温度センサ出力に応じて異なる初期閾値から
所定閾値まで異なる時間で段階的に変化させるよう構成
する。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has a density sensor for controlling toner density and a temperature sensor for detecting developer temperature. In a developing device for two-component developer that replenishes toner according to the output level of the developing device, the initial threshold value for the output level of the temperature sensor is set to a different value depending on the developer temperature from the temperature sensor when the developing device starts operating. Set,
The threshold value is also configured to be changed stepwise from a different initial threshold value to a predetermined threshold value at different times depending on the temperature sensor output.

【0018】[0018]

【作用】温度に応じて初期閾値と、閾値変化量及び又は
変化時間を可変とすることにより、現像剤の初期の流動
性や密度に応じて閾値が設定されることになり、常に良
好な濃度の現像が行える。
[Function] By varying the initial threshold value, threshold change amount and/or change time depending on the temperature, the threshold value can be set according to the initial fluidity and density of the developer, so that good concentration can always be achieved. can be developed.

【0019】[0019]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示したものであり
段階的に補正時のスライスレベルを下げる方法でありセ
ンサ出力カーブ1a,1b,1cは現像剤温度がA1℃
,A2℃,A3℃のときのセンサ出力である。(A1>
A2>A3)これは現像剤温度が高くなるほどオーバー
シュート時のセンサ出力カーブの傾きが急になる場合で
ある。
[Embodiment] Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, which is a method of lowering the slice level during correction step by step.
, A2°C, and A3°C. (A1>
A2>A3) This is a case where the slope of the sensor output curve at the time of overshoot becomes steeper as the developer temperature becomes higher.

【0020】このそれぞれの現像剤温度のときのセンサ
出力に対してΔV1ΔV2ΔV3・・・,Δt1Δt2
Δt3・・・を変える。つまり、A1℃からA2℃に、
A2℃からA3℃という様に現像剤温度が低くなるほど
ΔV及びΔtの値を大きくすることにより、安定したト
ナー濃度制御を行うことができる。
ΔV1ΔV2ΔV3..., Δt1Δt2 for the sensor output at each developer temperature
Change Δt3... In other words, from A1℃ to A2℃,
By increasing the values of ΔV and Δt as the developer temperature decreases, such as from A2° C. to A3° C., stable toner concentration control can be performed.

【0021】図2はこのような制御を行うトナー濃度制
御装置である。1は現像剤中のキャリアの量に応じて出
力が変化する磁性体センサで、2は現像剤の温度を検出
する温度センサで、3はスライスレベルを送出する閾値
発生装置で、4は磁性体センサ1と閾値発生器3とを比
較してトナー補給モータを駆動する補給制御装置で、5
は所定の時間を計数するタイマで、6は温度情報によっ
て変化する初期閾値レベルと閾値変化情報とを記憶する
閾値メモリで、7は温度情報によって変化する時間情報
などを記憶するタイマメモリで、8は温度センサ2の値
によって決定される所定の時間をタイマメモリ7からタ
イマ5にセットし、タイマ5から得られるタイミングで
温度センサ2の値によって決定される閾値情報を閾値メ
モリから閾値発生装置3にセットする閾値制御装置であ
る。
FIG. 2 shows a toner density control device that performs such control. 1 is a magnetic sensor whose output changes depending on the amount of carrier in the developer, 2 is a temperature sensor that detects the temperature of the developer, 3 is a threshold generator that sends out the slice level, and 4 is a magnetic sensor. A replenishment control device that drives a toner replenishment motor by comparing a sensor 1 and a threshold value generator 3;
is a timer that counts a predetermined time; 6 is a threshold memory that stores initial threshold levels and threshold change information that change depending on temperature information; 7 is a timer memory that stores time information that changes depending on temperature information; sets a predetermined time determined by the value of the temperature sensor 2 from the timer memory 7 to the timer 5, and transmits the threshold value information determined by the value of the temperature sensor 2 from the threshold value memory to the threshold value generator 3 at the timing obtained from the timer 5. This is a threshold value control device that sets the value to .

【0022】現像器が起動されると閾値制御装置8は温
度センサ2からの温度情報A3℃を取り込んで、図1に
示すセンサ出力カーブ1cに対応するタイミングデータ
Δt1のアドレスをタイマメモリ7に送出して、タイマ
5にΔt1をセットするとともに、初期閾値であるスラ
イスレベルデータVsのアドレスを閾値メモリ6に送出
して、閾値設定装置3にVsをセットする。
When the developing unit is started, the threshold control device 8 takes in temperature information A3° C. from the temperature sensor 2 and sends the address of timing data Δt1 corresponding to the sensor output curve 1c shown in FIG. 1 to the timer memory 7. Then, Δt1 is set in the timer 5, and the address of the slice level data Vs, which is the initial threshold, is sent to the threshold memory 6, and Vs is set in the threshold setting device 3.

【0023】スライスレベルデータVsがセットされた
閾値設定装置3は補給制御装置4にVs(V)のスライ
スレベルを送出する。また、Δt1をセットされたタイ
マ5はカウントを開始し、タイムアップすると閾値制御
装置8にタイミング信号を送出する。
The threshold value setting device 3 in which the slice level data Vs has been set sends the slice level of Vs (V) to the supply control device 4. Further, the timer 5 set to Δt1 starts counting, and sends a timing signal to the threshold value control device 8 when the timer elapses.

【0024】そして、閾値制御装置8はタイマメモリに
Δt2Δt3・・・のアドレスを,閾値メモリにΔV1
ΔV2・・・のアドレスを順次送出していく。このよう
にアドレスを送出するときに使用する温度情報は、毎回
温度センサ2から入力してもよいし、最初に入力した温
度情報を保持しておいて同じデータを使用してもよい。
Then, the threshold control device 8 stores the addresses Δt2Δt3... in the timer memory and the addresses ΔV1 in the threshold memory.
Addresses of ΔV2... are sequentially sent out. The temperature information used when sending an address in this way may be input from the temperature sensor 2 each time, or the temperature information input first may be retained and the same data may be used.

【0025】このようにして、閾値設定装置3から温度
を加味したスライスレベルが送出される。そして、スラ
イスレベルの値からΔVn引いたときに本来のスライス
レベルVcより低くなったときはそのままVc(V)を
保持してオーバーシュートの補正が終了する。
In this way, the threshold value setting device 3 sends out a slice level that takes temperature into account. Then, when ΔVn is subtracted from the slice level value and the slice level becomes lower than the original slice level Vc, Vc (V) is maintained as it is and the overshoot correction ends.

【0026】このような処理をしているときも、透磁率
センサ1と補給制御装置4は従来と同様に動作するだけ
で適正なトナー濃度が得られるようになる。
Even during such processing, the magnetic permeability sensor 1 and the replenishment control device 4 operate in the same manner as in the prior art, and an appropriate toner concentration can be obtained.

【0027】また、上述した実施例は現像剤温度が高く
なる程、センサ出力カーブの傾きが急になる場合である
が、透磁率センサの取り付け位置、現像剤の粒径等の違
いによる流動性の違いにより、図1に示した実施例とは
逆に現像剤温度が高くなる程センサ出力カーブの傾きが
ゆるくなる場合がある。
In addition, in the above embodiment, the slope of the sensor output curve becomes steeper as the developer temperature increases, but the fluidity may vary depending on the installation position of the magnetic permeability sensor, the particle size of the developer, etc. Contrary to the embodiment shown in FIG. 1, the slope of the sensor output curve may become gentler as the developer temperature becomes higher.

【0028】このときは上記第1の実施例とは逆に現像
剤温度が低くなる程ΔV及びΔtの値を小さくすればよ
い。また、これらのΔV及びΔtは実験などにより、1
a,1b,1cに示すようなセンサ出力カーブを求めれ
ば容易に算出することができる。
In this case, contrary to the first embodiment, the values of ΔV and Δt may be made smaller as the developer temperature becomes lower. Also, these ΔV and Δt have been determined to be 1 by experiment etc.
It can be easily calculated by obtaining sensor output curves such as those shown in a, 1b, and 1c.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば現像
器起動時に現像剤の温度が異なった場合、センサ出力の
オーバーシュートが補正しきれずに起こるトナー濃度の
暴走を防ぎ、また、トナー濃度の暴走によって発生する
印字障害を防止することができる。
As explained above, according to the present invention, when the temperature of the developer differs when the developer is started, it is possible to prevent the toner concentration from running out of control due to the overshoot of the sensor output being unable to be corrected, and to reduce the toner concentration. Printing problems caused by runaway can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】  本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】  本発明の実施例を適用するトナー濃度制御
装置を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a toner density control device to which an embodiment of the present invention is applied.

【図3】  トナー濃度センサの特性を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating characteristics of a toner concentration sensor.

【図4】  従来のオーバーシュートの補正を説明する
図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating conventional overshoot correction.

【図5】  従来の問題を説明する図である。FIG. 5 is a diagram explaining a conventional problem.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  トナー濃度制御を行う為の濃度センサ
と現像剤温度を検出する為の温度センサを有し、所定の
閾値に対する前記濃度センサの出力レベルに応じてトナ
ーの補給を行う二成分現像剤用の現像器において、当該
現像器の動作開始持に前記温度センサからの現像剤温度
に応じて前記温度センサの出力レベルに対する初期閾値
を異なる値に設定し、かつ該閾値を温度センサ出力に応
じて前記異なる初期閾値から所定閾値まで異なる時間で
段階的に変化させることを特徴とするトナー濃度制御方
法。
1. Two-component development comprising a density sensor for controlling toner density and a temperature sensor for detecting developer temperature, and replenishing toner according to the output level of the density sensor relative to a predetermined threshold value. In a developing device for a developer, an initial threshold value for the output level of the temperature sensor is set to a different value depending on the developer temperature from the temperature sensor when the developer starts operating, and the threshold value is set as the temperature sensor output. A toner density control method characterized in that the different initial threshold values are changed stepwise from the different initial threshold values to a predetermined threshold value at different times.
JP3079591A 1991-02-26 1991-02-26 Toner concentration controlling method Withdrawn JPH04269778A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014139611A (en) * 2013-01-21 2014-07-31 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus

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