JP2968296B2 - Toner density control method - Google Patents
Toner density control methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、２成分現像剤を使用する電子写真装置にお
けるトナー濃度制御方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toner density control method in an electrophotographic apparatus using a two-component developer.
（従来の技術） 従来、電子写真プリンタにおいては、帯電させた感光
体ドラムを光源により照射してその表面に静電潜像を形
成し、該静電潜像にトナーを付着させて現像を行ってト
ナー像を形成し、その後該トナー像を記録媒体に転写
し、定着させるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic printer, a charged photosensitive drum is irradiated with a light source to form an electrostatic latent image on a surface thereof, and toner is adhered to the electrostatic latent image to perform development. To form a toner image, and then transfer and fix the toner image on a recording medium.
そして、この種の装置においては現像器内にトナー濃
度センサが設けられ、その出力に応じてトナーの追加量
が変更されてトナー濃度（現像剤中のトナーの割合）が
一定に保たれ安定した濃度の画像を得ている。この場合
上記トナー濃度センサは、トナー濃度が高くなると出力
が低くなり、トナー濃度が低くなると出力が高くなるも
のが使用される。In this type of apparatus, a toner density sensor is provided in the developing device, and the amount of toner added is changed according to the output of the toner density sensor, so that the toner density (the ratio of the toner in the developer) is kept constant and stable. An image of the density has been obtained. In this case, as the toner density sensor, a sensor whose output decreases as the toner density increases and whose output increases as the toner density decreases is used.
しかし、現像器によっては温度が低くなるとみかけ上
のトナー濃度が低くなり、トナー濃度センサの出力が高
くなるという温度特性がある。However, depending on the developing device, there is a temperature characteristic in which as the temperature decreases, the apparent toner concentration decreases and the output of the toner concentration sensor increases.
そのため、次に説明するようなトナー濃度制御を行っ
て安定した濃度の画像を得ている。Therefore, an image having a stable density is obtained by performing toner density control as described below.
第３図は従来のトナー濃度制御方法を実施するための
制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram for implementing a conventional toner density control method.
図において、マイクロプロセッサ１のオープンコレク
タの出力ポートP1,P2は、抵抗R1,R2を介してコンパレー
タ２の基準入力側７に接続されている。また、コンパレ
ータ２の基準入力側には、プルアップ抵抗R5、プルダウ
ン抵抗R4及びヒステリシス抵抗R3が接続されている。In the figure, the output port P1, P2 of the open collector of the microprocessor 1 is connected to the reference input 7 of the comparator 2 via the resistor R 1, R 2. Further, a pull-up resistor R 5 , a pull-down resistor R 4 and a hysteresis resistor R 3 are connected to the reference input side of the comparator 2.
そして、上記マイクロプロセッサ１の入力ポートP3
は、コンパレータ２の出力端子９とプルアップ抵抗R6に
接続されている。The input port P3 of the microprocessor 1
It is connected to the output terminal 9 and the pull-up resistor R 6 of the comparator 2.
また、上記マイクロプロセッサ１の出力ポートP4は、
トナー補給クラッチ駆動回路３に接続され、更にトナー
補給クラッチ駆動回路３は現像器６のトナー補給クラッ
チ４に接続されている。該トナー補給クラッチ４は現像
器６に配設される図示しないトナー供給ロールをその係
脱によって回転又は停止させる。The output port P4 of the microprocessor 1 is
The toner supply clutch drive circuit 3 is connected to the toner supply clutch drive circuit 3, and the toner supply clutch drive circuit 3 is connected to the toner supply clutch 4 of the developing device 6. The toner supply clutch 4 rotates or stops a toner supply roll (not shown) provided in the developing device 6 by engaging and disengaging the toner supply roll.
現像器６に内蔵されたトナー濃度センサ５は、コンパ
レータ２の入力端子８に接続され、現像剤の磁気抵抗に
よりトナー濃度を検出する。The toner density sensor 5 built in the developing device 6 is connected to the input terminal 8 of the comparator 2, and detects the toner density by the magnetic resistance of the developer.
次に、上記トナー濃度制御回路によって実施されるト
ナー濃度制御方法の動作について説明する。Next, the operation of the toner density control method performed by the toner density control circuit will be described.
第４図は従来のトナー濃度制御方法のタイムチャー
ト、第５図は従来のトナー濃度制御方法のフローチャー
トである。FIG. 4 is a time chart of the conventional toner density control method, and FIG. 5 is a flowchart of the conventional toner density control method.
ステップ まず、電源投入後、電子写真装置のメカ部
の主駆動源であるモータが回転を開始すると、マイクロ
プロセッサ１内のタイマT1〜T3がセットされる。Step First, after the power is turned on, when the motor which is the main drive source of the mechanical unit of the electrophotographic apparatus starts rotating, the timers T1 to T3 in the microprocessor 1 are set.
ステップ 次に、出力ポートP1,P2をHighレベルとし
て、トナー濃度センサ５の基準電圧レベルを低濃度側の
Ａとする。Step Next, the output ports P1 and P2 are set to the high level, and the reference voltage level of the toner density sensor 5 is set to A on the low density side.
ステップ コンパレータ２は入力端子７の基準電圧と
トナー濃度センサ５に接続されている入力端子８の電圧
を比較し、トナー濃度センサ５の出力が高く入力端子８
の電圧が入力端子７の電圧より高い場合、すなわちトナ
ーの濃度が低い場合にコンパレータ２の出力端子９、す
なわち入力ポートP3をLowレベルにする。The step comparator 2 compares the reference voltage of the input terminal 7 with the voltage of the input terminal 8 connected to the toner density sensor 5, and the output of the toner density sensor 5 is higher and the input terminal 8
Is higher than the voltage at the input terminal 7, that is, when the toner density is low, the output terminal 9 of the comparator 2, that is, the input port P3 is set to the low level.
ステップ 入力ポートP3がLowレベルになると、マイ
クロプロセッサ１は出力ポートP4を介してトナー補給ク
ラッチオン信号をトナー補給クラッチ駆動回路３に出力
する。そして、トナー補給クラッチ４を動作させトナー
の補給を行う。トナーが補給されてトナー濃度が高くな
ると、トナー濃度センサ５の出力は低くなり、入力端子
８の電圧が入力端子７の電圧より低くなる。Step When the input port P3 goes low, the microprocessor 1 outputs a toner supply clutch ON signal to the toner supply clutch drive circuit 3 via the output port P4. Then, the toner supply clutch 4 is operated to supply toner. When toner is supplied and the toner density increases, the output of the toner density sensor 5 decreases, and the voltage of the input terminal 8 becomes lower than the voltage of the input terminal 7.
その結果、入力ポートP3がHighレベルとなってトナー
補給クラッチ４はオフとなる。この動作をタイマT1がタ
イムアップするまで行う。As a result, the input port P3 becomes High level, and the toner supply clutch 4 is turned off. This operation is performed until the timer T1 times out.
ステップタイマT1がタイムアップすると、マイクロ
プロセッサ１は、出力ポートP1をHighレベルにしたまま
で、出力ポートP2をLowレベルにしてトナー濃度センサ
５の基準電圧レベルをＢ（Ａ＞Ｂ）にする。すなわち、
基準電圧レベルをトナー濃度が高い側に設定する。When the time of the step timer T1 expires, the microprocessor 1 sets the output port P2 to the low level while keeping the output port P1 at the high level, and sets the reference voltage level of the toner density sensor 5 to B (A> B). That is,
The reference voltage level is set on the side where the toner density is higher.
ステップ〜 続いて、基準電圧レベルがＡの時と同
様にトナー補給処理をタイマT2がタイムアップするまで
行う。Steps-Subsequently, in the same manner as when the reference voltage level is A, the toner supply process is performed until the timer T2 times out.
ステップ タイマT2がタイムアップすると、マイクロ
プロセッサ１は出力ポート１をLowレベルに、出力ポー
トP2をHighレベルとし、トナー濃度センサ５の基準電圧
レベルをＣ（Ｂ＞Ｃ）にする。When the timer T2 expires, the microprocessor 1 sets the output port 1 to low level, sets the output port P2 to high level, and sets the reference voltage level of the toner density sensor 5 to C (B> C).
ステップ〜 次にレベルＡの時と同様にトナー補給
処理をタイマT3がタイムアップするまで行う。Steps-Next, as in the case of the level A, the toner supply process is performed until the timer T3 times out.
ステップ タイマT3がタイムアップすると、マイクロ
プロセッサ１は、出力ポートP1はLowレベルのままで出
力ポートP2のみLowレベルとし、トナー濃度センサ５の
基準電圧レベルをＤ（Ｃ＞Ｄ）にする。When the timer T3 expires, the microprocessor 1 sets the output port P2 to the low level while the output port P1 remains at the low level, and sets the reference voltage level of the toner density sensor 5 to D (C> D).
ステップ〜 次に基準電圧レベルがＡの時と同様に
トナー補給処理（ステップ〜）を電源がオフになる
まで行う。Steps-Next, as in the case where the reference voltage level is A, the toner supply process (steps-) is performed until the power is turned off.
通常電子写真装置においては、電源投入時は装置を長
時間放置した後の場合が多く、現像器６の温度が低くな
っている。電源を投入すると、現像器６の温度は次第に
上昇して飽和温度に達し、その後は該飽和温度で推移す
る。Usually, in an electrophotographic apparatus, when the power is turned on, the apparatus is often left for a long time, and the temperature of the developing device 6 is low. When the power is turned on, the temperature of the developing device 6 gradually rises to reach a saturation temperature, and thereafter, changes at the saturation temperature.
この場合、上述したようにトナーの温度が低いとトナ
ー濃度センサ５はトナー濃度を低く検知してしまうため
トナーの補給をしようとする。In this case, as described above, when the temperature of the toner is low, the toner density sensor 5 detects a low toner density, and thus attempts to replenish the toner.
そこで、電源投入時においては、コンパレータの基準
電圧レベルを現像器６の温度が飽和温度にある時より高
くしてトナー濃度が低い側に設定することによりトナー
の補給を抑制し、その後基準電圧レベルをＡ→Ｂ→Ｃ→
Ｄと段階的に低くしていき安定時のものとする。こうし
て電源投入直後のトナーの過剰補給を防止している。Therefore, when the power is turned on, the supply of the toner is suppressed by setting the reference voltage level of the comparator to be higher than when the temperature of the developing device 6 is at the saturation temperature and setting the toner concentration to be lower. A → B → C →
D is gradually lowered to a stable state. In this way, excessive supply of toner immediately after the power is turned on is prevented.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成のトナー濃度制御方法におい
ては、電源投入直後のトナーの過剰補給はなくなるが、
コンパレータ２の基準電圧レベルの切替えはトナー濃度
ではなくタイマT1〜T3のタイムアップにより行われるた
め、切替わり点において必要以上に基準電圧レベルが低
下する結果、トナーの過剰補給が行われることがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the toner concentration control method having the above-described configuration, although there is no excess supply of toner immediately after the power is turned on,
Since the switching of the reference voltage level of the comparator 2 is performed not by the toner density but by the time-up of the timers T1 to T3, the reference voltage level is lowered unnecessarily at the switching point, so that excessive toner replenishment may be performed. .
この場合、トナー濃度が高くなりすぎてキャリヤの周
囲をトナーが覆ってしまい、感光ドラム上の静電潜像に
対する付着力が低下する。したがって、印刷済みの用紙
数枚に白地部汚れが発生することがある。In this case, the toner density becomes too high and the periphery of the carrier is covered with the toner, and the adhesion to the electrostatic latent image on the photosensitive drum is reduced. Therefore, white background stain may occur on several printed sheets.
また、電源をオフにした後の放置時間が短く、現像器
６の温度が飽和温度よりそれほど低下していない時に再
び電源を投入すると、自動的にトナー濃度が低い側に基
準電圧レベルが設定されてしまう。その場合、現像器６
内のトナー濃度は比較的低く押さえられるため、電源投
入後、印刷デューティの高いパターンを印刷すると印刷
濃度が低くなることがある。When the power is turned on again when the standing time after the power is turned off is short and the temperature of the developing device 6 is not so much lower than the saturation temperature, the reference voltage level is automatically set to the lower toner concentration side. Would. In that case, the developing device 6
Since the toner density in the image is relatively low, printing a pattern with a high print duty after turning on the power may lower the print density.
本発明は、上記従来のトナー濃度制御方法の問題点を
解決して、基準電圧レベルの切替えに伴って、トナーが
過剰に補給されて印刷済みの用紙に白地部汚れが発生す
るのを防止することができ、電源をオフにした後の放置
時間が短いときに再び電源をオンにして印刷デューティ
の高いパターンを印刷した場合に、印刷濃度が低くなる
のを防止することができるトナー濃度制御方法を提供す
ることを目的とする。The present invention solves the problem of the above-described conventional toner density control method, and prevents a situation in which a toner is excessively replenished due to switching of a reference voltage level and white background stains occur on printed paper. A toner density control method capable of preventing a decrease in print density when the power is turned on again and a pattern with a high print duty is printed when the idle time after the power is turned off is short. The purpose is to provide.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明のトナー濃度制御方法において
は、トナー濃度を検出するトナー濃度センサの出力値と
マイクロプロセッサによって設定された基準電圧レベル
とを比較器によって比較し、該比較器の出力に基づいて
トナーを補給するようになっている。(Means for Solving the Problems) For this purpose, in the toner density control method of the present invention, a comparator compares the output value of the toner density sensor for detecting the toner density with a reference voltage level set by the microprocessor. The toner is supplied based on the output of the comparator.
そして、複数の基準電圧レベルうちのいずれかの基準
電圧レベルを選択して設定し、上記トナー濃度センサの
出力値と設定された基準電圧レベルとを比較することに
よって、検出されたトナー濃度と設定された基準電圧レ
ベルに対応するトナー濃度とを比較し、検出されたトナ
ー濃度が、設定された基準電圧レベルに対応するトナー
濃度以上である場合、設定された基準電圧レベルを、順
次トナー濃度が高い側の基準電圧レベルに変更して設定
し、検出されたトナー濃度が、設定された基準電圧レベ
ルに対応するトナー濃度より低い場合、設定された基準
電圧レベルを、トナー濃度が低い側の基準電圧レベルに
変更し、電源投入後に所定時間が経過したときに、設定
された基準電圧レベルを、最もトナー濃度が高い側の基
準電圧レベルに変更し、検出されたトナー濃度が、最も
トナー濃度が高い側の基準電圧レベルに対応するトナー
濃度以下である場合、トナーを補給する。Then, one of the plurality of reference voltage levels is selected and set, and the detected toner density is set by comparing the output value of the toner density sensor with the set reference voltage level. The detected toner density is compared with the toner density corresponding to the set reference voltage level, and if the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is sequentially changed to the toner density. If the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to the higher reference voltage level. Change to the voltage level, and when a predetermined time has elapsed after turning on the power, change the set reference voltage level to the reference voltage level with the highest toner density , Is detected toner concentration, most if the toner density is toner concentration below that corresponding to the reference voltage level of the higher side, to replenish the toner.
（作用） 本発明によれば、上記のようにトナー濃度制御方法に
おいては、トナー濃度を検出するトナー濃度センサの出
力値とマイクロプロセッサによって設定された基準電圧
レベルとを比較器によって比較し、該比較器の出力に基
づいてトナーを補給するようになっている。(Operation) According to the present invention, in the toner density control method as described above, the comparator compares the output value of the toner density sensor for detecting the toner density with the reference voltage level set by the microprocessor. The toner is supplied based on the output of the comparator.
そして、複数の基準電圧レベルのうちのいずれかの基
準電圧レベルを選択して設定し、上記トナー濃度センサ
の出力値と設定された基準電圧レベルとを比較すること
によって、検出されたトナー濃度と設定された基準電圧
レベルに対応するトナー濃度とを比較し、検出されたト
ナー濃度が、設定された基準電圧レベルに対応するトナ
ー濃度以上である場合、設定された基準電圧レベルを、
順次トナー濃度が高い側の基準電圧レベルに変更して設
定し、検出されたトナー濃度が、設定された基準電圧レ
ベルに対応するトナー濃度より低い場合、設定された基
準電圧レベルを、トナー濃度が低い側の基準電圧レベル
に変更し、電源投入後に所定時間が経過したときに、設
定された基準電圧レベルを、最もトナー濃度が高い側の
基準電圧レベルに変更し、検出されたトナー濃度が、最
もトナー濃度が高い側の基準電圧レベルに対応するトナ
ー濃度以下である場合、トナーを補給する。Then, any one of the plurality of reference voltage levels is selected and set, and the output value of the toner density sensor is compared with the set reference voltage level. Comparing with the toner density corresponding to the set reference voltage level, if the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to
If the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to the higher reference voltage level. The reference voltage level is changed to the lower reference voltage level, and when a predetermined time has elapsed after the power is turned on, the set reference voltage level is changed to the reference voltage level on the highest toner density side, and the detected toner density is When the toner density is equal to or lower than the toner density corresponding to the reference voltage level of the highest toner density, the toner is replenished.
この場合、検出されたトナー濃度が、設定された基準
電圧レベルに対応するトナー濃度以上であるときに、設
定された基準電圧レベルは、順次トナー濃度が高い側の
基準電圧レベルに変更され、検出されたトナー濃度が、
設定された基準電圧レベルに対応するトナー濃度より低
いときに、設定された基準電圧レベルは、トナー濃度が
低い側の基準電圧レベルに変更される。そして、電源投
入後に所定時間が経過すると、基準電圧レベルは最もト
ナー濃度が高い側の基準電圧レベルに変更される。In this case, when the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is sequentially changed to the higher reference voltage level, and the detected The toner concentration is
When the toner density is lower than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to a reference voltage level on the lower toner density side. Then, when a predetermined time elapses after the power is turned on, the reference voltage level is changed to the reference voltage level having the highest toner density.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明のトナー濃度制御方法のフローチャー
ト、第２図は本発明のトナー濃度制御方法のタイムチャ
ートである。FIG. 1 is a flowchart of the toner density control method of the present invention, and FIG. 2 is a time chart of the toner density control method of the present invention.
トナー濃度制御回路は従来のものと同じ構造を有して
いるため第３図を併用して説明する。また、スタート時
においては最初の設定時と区別するための値Ｋを０とし
ておく。Since the toner density control circuit has the same structure as the conventional one, it will be described with reference to FIG. At the start, a value K for distinguishing from the first setting is set to 0.
ステップ まず、電源投入後、感光体ドラムを帯
電させたり、定着ヒータを加熱したりしてメカ部の予備
動作が始まると、マイクロプロセッサ１は出力ポートP
1,P2をHighレベルにし、トナー濃度センサ５の基準電圧
レベルを選択してＡに設定する。ここで、トナー濃度セ
ンサ５の出力値（入力端子８の電圧）と基準電圧レベル
Ａとを比較することによって、検出されたトナー濃度と
選択された基準電圧レベルＡに対応するトナー濃度とを
比較する。そして、トナー濃度センサ５の出力値が基準
電圧レベルＡより高い（トナー濃度センサ５の出力値＞
Ａ）場合、すなわち、検出されたトナー濃度が基準電圧
レベルＡに対応するトナー濃度より低い場合、ステップ
に進み、セット処理を行ってタイマT1をセットする。
このとき、Ｋの値に１が加えられる。Step First, after the power is turned on, when the preparatory operation of the mechanical unit is started by charging the photosensitive drum or heating the fixing heater, the microprocessor 1 outputs the output port P
1, P2 is set to High level, the reference voltage level of the toner density sensor 5 is selected and set to A. Here, by comparing the output value of the toner density sensor 5 (the voltage of the input terminal 8) with the reference voltage level A, the detected toner density is compared with the toner density corresponding to the selected reference voltage level A. I do. Then, the output value of the toner density sensor 5 is higher than the reference voltage level A (the output value of the toner density sensor 5>
In the case of A), that is, when the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the reference voltage level A, the process proceeds to step, where a setting process is performed and the timer T1 is set.
At this time, 1 is added to the value of K.
ステップ トナー濃度センサ５の出力値が基準電圧レ
ベルＡ以下（トナー濃度センサ５の出力値Ａ）である
場合、すなわち、検出されたトナー濃度が基準電圧レベ
ルＡに対応するトナー濃度以上である場合には、出力ポ
ートP2をLowレベルにし、トナー濃度センサ５の基準電
圧レベルを低下させてトナー濃度が高い側のＢ（Ａ＞
Ｂ）に設定する。Step If the output value of the toner density sensor 5 is equal to or lower than the reference voltage level A (the output value A of the toner density sensor 5), that is, if the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the reference voltage level A, Sets the output port P2 to Low level, lowers the reference voltage level of the toner density sensor 5, and sets B (A>
Set to B).
ステップ トナー濃度センサ５の出力値と基準電圧レ
ベルＢとを比較する。そして、トナー濃度センサ５の出
力値が基準電圧レベルＢより高い（Ｂ＜トナー濃度セン
サ５の出力値≦Ａ）場合、すなわち、検出されたトナー
濃度が基準電圧レベルＢに対応するトナー濃度より低い
場合には、入力ポートP3をLowレベルにしてステップ
に進み、出力ポートP2をHighレベルにして基準電圧レベ
ルを再びトナー濃度が低い側のＡに設定し、トナーのか
ぶりを防止する。その後、ステップに進でタイマT1を
セットする。Step The output value of the toner density sensor 5 is compared with the reference voltage level B. When the output value of the toner density sensor 5 is higher than the reference voltage level B (B <the output value of the toner density sensor 5 ≦ A), that is, the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the reference voltage level B. In this case, the input port P3 is set to the low level, and the process proceeds to the step. The output port P2 is set to the high level, and the reference voltage level is again set to A on the lower side of the toner density to prevent toner fogging. After that, the process proceeds to step S1 to set the timer T1.
ステップ トナー濃度センサ５の出力値が基準電圧レ
ベルＢ以下（トナー濃度センサ５の出力値≦Ｂ）である
場合、すなわち、検出されたトナー濃度が基準電圧レベ
ルＢに対応するトナー濃度以上である場合には、出力ポ
ートP1をLowレベルに、出力ポートP2をHighレベルにし
て基準電圧レベルを低下させ、トナーの濃度が高い側の
Ｃ（Ｂ＞Ｃ）に設定する。Step: When the output value of the toner density sensor 5 is equal to or lower than the reference voltage level B (the output value of the toner density sensor 5 ≦ B), that is, when the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the reference voltage level B In step (1), the output port P1 is set to the low level and the output port P2 is set to the high level to lower the reference voltage level, and set to C (B> C) on the higher toner density side.
ステップ トナー濃度センサ５の出力値と基準電圧レ
ベルＣとを比較する。そして、トナー濃度センサ５の出
力値が基準電圧レベルＣより高い（Ｃ＜トナー濃度セン
サ５の出力値≦Ｂ）場合、すなわち、検出されたトナー
濃度が基準電圧レベルＡに対応するトナー濃度より低い
場合には、ステップに進み、出力ポートP1をHighレベ
ルに、出力ポートP2をLowレベルにして基準電圧レベル
を再びトナー濃度が低い側のＢに設定し、ステップに
進んでタイマT1をセットする。Step The output value of the toner density sensor 5 is compared with the reference voltage level C. If the output value of the toner density sensor 5 is higher than the reference voltage level C (C <the output value of the toner density sensor 5 ≦ B), that is, the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the reference voltage level A. In this case, the process proceeds to step S, in which the output port P1 is set to the high level, the output port P2 is set to the low level, and the reference voltage level is set to B where the toner density is lower again.
ステップ トナー濃度センサ５が出力値が基準電圧レ
ベルＣ以下（トナー濃度センサ５の出力値≦Ｃ）である
場合、すなわち、検出されたトナー濃度が基準電圧レベ
ルＣに対応するトナー濃度以上である場合、出力ポート
P2をLowレベルにして基準電圧レベルを低下させ、トナ
ー濃度が高い側のＤ（Ｃ＞Ｄ）に設定する。Step: When the output value of the toner density sensor 5 is equal to or lower than the reference voltage level C (output value of the toner density sensor 5 ≦ C), that is, when the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the reference voltage level C , Output port
P2 is set to Low level to lower the reference voltage level, and set to D (C> D) on the higher toner density side.
ステップ トナー濃度センサ５の出力値と基準電圧レ
ベルＤとを比較する。そして、トナー濃度センサ５の出
力値が基準電圧レベルＤより高い（Ｄ＜トナー濃度セン
サ５の出力値≦Ｃ）場合、すなわち、検出されたトナー
濃度が基準電圧レベルＤに対応するトナー濃度より低い
場合には、ステップに進み、出力ポートP1をLowレベ
ルに、出力ポート２をHighレベルにして基準電圧レベル
を再びトナー濃度が低い側のＣに設定し、ステップに
進んでタイマT1をセットする。Step The output value of the toner density sensor 5 is compared with the reference voltage level D. When the output value of the toner density sensor 5 is higher than the reference voltage level D (D <the output value of the toner density sensor 5 ≦ C), that is, the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the reference voltage level D. In this case, the process proceeds to step S, in which the output port P1 is set to the low level, the output port 2 is set to the high level, and the reference voltage level is set to C where the toner concentration is lower again. The process proceeds to the step and the timer T1 is set.
ステップ トナー濃度センサ５の出力値と基準電圧レ
ベルＤとを再び比較する。そして、トナー濃度センサ５
の出力値が基準電圧レベルＤ以下（トナー濃度センサ５
の出力値≦Ｄ）である場合、すなわち、検出されたトナ
ー濃度が基準電圧レベルＤに対応するトナー濃度以上で
ある場合、トナー濃度センサ５の基準電圧レベルをＤに
設定する。Step: The output value of the toner density sensor 5 is compared with the reference voltage level D again. Then, the toner density sensor 5
Is less than or equal to the reference voltage level D (toner density sensor 5
Is satisfied, that is, when the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the reference voltage level D, the reference voltage level of the toner density sensor 5 is set to D.
ステップ トナーの量が減少するのに伴って、トナー
濃度が低くなり、トナー濃度センサ５の出力値が基準電
圧レベルＤより高くなると、入力ポートP3はLowレベル
になる。このとき、出力ポートP4はトナー補給クラッチ
オン信号をトナー補給クラッチ駆動回路３に出力し、ト
ナー補給クラッチ４を動作させ、トナーを補給する。Step As the amount of toner decreases, the toner density decreases, and when the output value of the toner density sensor 5 becomes higher than the reference voltage level D, the input port P3 goes low. At this time, the output port P4 outputs a toner replenishment clutch ON signal to the toner replenishment clutch drive circuit 3, operates the toner replenishment clutch 4, and replenishes toner.
トナーが補給されると、入力端子８の電圧が入力端子
７の基準電圧以下になって、トナー濃度センサ５の出力
値が基準電圧レベルＤ以下になり、入力ポートP3はHigh
レベルになって、トナー補給クラッチ４がオフになる。When the toner is supplied, the voltage of the input terminal 8 becomes lower than the reference voltage of the input terminal 7, the output value of the toner density sensor 5 becomes lower than the reference voltage level D, and the input port P3 becomes High.
Level, and the toner supply clutch 4 is turned off.
ステップ 上述された基準電圧レベルをトナー濃度が
最も高い側のＤに維持し、トナー補給処理を電源がオフ
になるまで続ける。Step: The above-described reference voltage level is maintained at D where the toner density is the highest, and the toner supply process is continued until the power is turned off.
ステップ〜 トナー濃度が低く、基準電圧レベルが
Ｄ以外のA,B又はＣに変更された場合、上述されたよう
にタイマT1がセットされ、該タイマT1がタイムアップし
ていないときにタイマT2がセットされる。Step-When the toner concentration is low and the reference voltage level is changed to A, B or C other than D, the timer T1 is set as described above, and the timer T2 is set when the timer T1 has not expired. Set.
上記タイマT1は、電源投入後、現像器が飽和温度に達
するまでの所定時間t1が経過するとタイムアップするよ
うになっている。そして、ステップにおいてタイマT1
がタイムアップするとステップに進み、基準電圧レベ
ルをトナー濃度が最も高い側のＤに設定してトナー補給
処理を行う。The timer T1 after the power is turned on, the developing unit is adapted to time-up after a lapse of the predetermined time t 1 to reach the saturation temperature. Then, in the step, the timer T1
When the time is up, the process proceeds to step S, where the reference voltage level is set to D where the toner density is the highest, and the toner replenishment process is performed.
したがって、印刷動作を長時間行わない場合でも、熱
定着器の熱により装置内部の温度が上昇した場合、基準
電圧レベルはＡ〜Ｃにはならない。Therefore, even when the printing operation is not performed for a long time, the reference voltage level does not become A to C when the temperature inside the apparatus increases due to the heat of the thermal fixing device.
また、上記タイマT2は、基準電圧レベルを変更した場
合、トナー濃度センサ５によるトナー濃度の検出ミスを
防止するために配設される。The timer T2 is provided to prevent the toner density sensor 5 from erroneously detecting the toner density when the reference voltage level is changed.
ステップ〜 タイマT2がタイムアップする前にトナ
ー濃度センサ５の出力値が基準電圧レベルＡ〜Ｃより高
くなって入力ポートP3がLowレベルになると、トナー補
給が行われタイマT2が再セットされる。トナーを補給し
た後すぐには現像器中のトナーと補給したトナーがよく
混ざらないため、トナー濃度に対応した正確なトナー濃
度センサ５の出力電圧を検出することができない。した
がって、安定した正確なトナー濃度センサ５の出力電圧
になるまでの一定時間t2（タイマT2のセット値）は基準
電圧レベルの設定処理を行わない。次にタイマT2がタイ
ムアップすると、現時点のトナー濃度センサ５の出力が
基準電圧レベルのどこに位置しているのかを電源投入時
と同様に見つけ出し、ステップに進み基準電圧レベル
の設定を行う。When the output value of the toner density sensor 5 becomes higher than the reference voltage levels A to C and the input port P3 goes low before the timer T2 expires, toner supply is performed and the timer T2 is reset. Immediately after the toner is replenished, the toner in the developing device and the replenished toner do not mix well, so that an accurate output voltage of the toner density sensor 5 corresponding to the toner density cannot be detected. Therefore, (the set value of the timer T2) predetermined time t 2 until a stable accurate output voltage of the toner density sensor 5 does not perform processing for setting a reference voltage level. Next, when the timer T2 times out, the position of the current output of the toner density sensor 5 at the reference voltage level is found in the same manner as when the power is turned on, and the process proceeds to steps to set the reference voltage level.
ステップ 基準電圧レベルがＤ以外の場合で前回設
定した基準電圧レベルと変わったとき、その直後でのト
ナーの過剰補給を防止するために一定時間t3はトナー補
給を行ないように、タイマT3をセットする。タイマT3が
タイムアップしたらステップに進みタイマT2をセット
する。タイマT2がタイムアップする前に入力ポートP3が
Lowレベルになったらトナー補給を行い、タイマT2を再
セットする。この処理を上述したようにタイマT2がタイ
ムアップするまで続ける。When step reference voltage level is changed to the reference voltage level previously set in the case of non-D, a predetermined time t 3 in order to prevent excessive supply of toner that immediately after, as performed toner supply, set the timer T3 I do. When the timer T3 has timed out, the process proceeds to the step and sets the timer T2. Before the timer T2 times out, the input port P3
When the level becomes low, replenish the toner and reset the timer T2. This process is continued until the timer T2 times out as described above.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、トナー
濃度制御方法においては、トナー濃度を検出するトナー
濃度センサの出力値とマイクロプロセッサによって設定
された基準電圧レベルとを比較器によって比較し、該比
較器の出力に基づいてトナーを補給するようになってい
る。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in the toner density control method, the output value of the toner density sensor for detecting the toner density is compared with the reference voltage level set by the microprocessor. The comparison is performed by a device, and toner is supplied based on the output of the comparator.
そして、複数の基準電圧レベルのうちのいずれかの基
準電圧レベルを選択して設定し、上記トナー濃度センサ
の出力値と設定された基準電圧レベルとを比較すること
によって、検出されたトナー濃度と設定された基準電圧
レベルに対応するトナー濃度とを比較し、検出されたト
ナー濃度が、設定された基準電圧レベルに対応するトナ
ー濃度以上である場合、設定された基準電圧レベルを、
順次トナー濃度が高い側の基準電圧レベルに変更して設
定し、検出されたトナー濃度が、設定された基準電圧レ
ベルに対応するトナー濃度より低い場合、設定された基
準電圧レベルを、トナー濃度が低い側の基準電圧レベル
に変更し、電源投入後に所定時間が経過したときに、設
定された基準電圧レベルを、最もトナー濃度が高い側の
基準電圧レベルに変更し、検出されたトナー濃度が、最
もトナー濃度が高い側の基準電圧レベルに対応するトナ
ー濃度以下である場合、トナーを補給する。Then, any one of the plurality of reference voltage levels is selected and set, and the output value of the toner density sensor is compared with the set reference voltage level. Comparing with the toner density corresponding to the set reference voltage level, if the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to
If the detected toner density is lower than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set reference voltage level is changed to the higher reference voltage level. The reference voltage level is changed to the lower reference voltage level, and when a predetermined time has elapsed after the power is turned on, the set reference voltage level is changed to the reference voltage level on the highest toner density side, and the detected toner density is When the toner density is equal to or lower than the toner density corresponding to the reference voltage level of the highest toner density, the toner is replenished.
この場合、トナー濃度センサの出力値に対応させて基
準電圧レベルが切り替えられるので、基準電圧レベルの
切替えに伴って、トナーが過剰に補給されて印刷済みの
用紙に白地部汚れが発生するのを防止することができ
る。In this case, since the reference voltage level is switched according to the output value of the toner density sensor, it is possible to prevent the toner from being excessively replenished due to the switching of the reference voltage level and the white background stain on the printed paper. Can be prevented.
また、電源をオフにした後の放置時間が短いときに再
び電源をオンにすると、現像器の温度が飽和温度よりわ
ずかしか低下していないので、検出されたトナー濃度
は、設定された基準電圧レベルに対応するトナー濃度以
上になる。この場合、基準電圧レベルは、自動的にトナ
ー濃度が高い側の基準電圧レベルに切り替えられるの
で、トナー濃度が低い側の基準電圧レベルのまま比較が
行われることはない。したがって、印刷デューティの高
いパターンを印刷した場合でも、十分なトナーが補給さ
れるので、印刷濃度が低くなるのを防止することができ
る。Also, if the power is turned on again when the power-on time is short after the power is turned off, the temperature of the developing device is only slightly lower than the saturation temperature. It is higher than the toner density corresponding to the level. In this case, the reference voltage level is automatically switched to the reference voltage level on the higher toner density side, so that the comparison is not performed with the reference voltage level on the lower toner density side. Therefore, even when a pattern with a high print duty is printed, a sufficient amount of toner is replenished, so that a decrease in print density can be prevented.
そして、電源をオフにした後の放置時間が長いときに
再び電源をオンにすると、現像器の温度が飽和温度より
十分に低下しているので、検出されたトナー濃度は、設
定された基準電圧レベルに対応するトナー濃度より低く
なる。この場合、基準電圧レベルは、自動的にトナー濃
度が低い側の基準電圧レベルに切り替えられ、電源投入
後に所定時間が経過して現像器の温度が上昇すると、最
もトナー濃度が高い側の基準電圧レベルに変更されるの
で、トナーが過剰に補給されることはない。When the power is turned on again when the power is turned off for a long period of time, the temperature of the developing device is sufficiently lower than the saturation temperature. It becomes lower than the toner density corresponding to the level. In this case, the reference voltage level is automatically switched to the reference voltage level on the lower toner density side. When a predetermined time elapses after the power is turned on and the temperature of the developing device rises, the reference voltage level on the highest toner density side becomes higher. Since the level is changed, the toner is not replenished excessively.
第１図は本発明のトナー濃度制御方法のフローチャー
ト、第２図は本発明のトナー濃度制御方法のタイムチャ
ート、第３図は従来のトナー濃度制御方法を実施するた
めの制御回路図、第４図は従来のトナー濃度制御方法の
タイムチャート、第５図は従来のトナー濃度制御方法の
フローチャートである。 １……マイクロプロセッサ、３……トナー補給クラッチ
駆動回路、５……トナー濃度センサ。FIG. 1 is a flowchart of the toner density control method of the present invention, FIG. 2 is a time chart of the toner density control method of the present invention, FIG. 3 is a control circuit diagram for implementing the conventional toner density control method, and FIG. FIG. 5 is a time chart of the conventional toner density control method, and FIG. 5 is a flowchart of the conventional toner density control method. 1 ... microprocessor, 3 ... toner supply clutch drive circuit, 5 ... toner density sensor.
Claims (1)
出力値とマイクロプロセッサによって設定された基準電
圧レベルとを比較器によって比較し、該比較器の出力に
基づいてトナーを補給するトナー濃度制御方法におい
て、 （ａ）複数の基準電圧レベルのうちのいずれかの基準電
圧レベルを選択して設定し、 （ｂ）上記トナー濃度センサの出力値と設定された基準
電圧レベルとを比較することによって、検出されたトナ
ー濃度と設定された基準電圧レベルに対応するトナー濃
度とを比較し、 （ｃ）検出されたトナー濃度が、設定された基準電圧レ
ベルに対応するトナー濃度以上である場合、設定された
基準電圧レベルを、順次トナー濃度が高い側の基準電圧
レベルに変更して設定し、 （ｄ）検出されたトナー濃度が、設定された基準電圧レ
ベルに対応するトナー濃度より低い場合、設定された基
準電圧レベルを、トナー濃度が低い側の基準電圧レベル
に変更し、電源投入後に所定時間が経過したときに、設
定された基準電圧レベルを、最もトナー濃度が高い側の
基準電圧レベルに変更し、 （ｅ）検出されたトナー濃度が、最もトナー濃度が高い
側の基準電圧レベルに対応するトナー濃度以下である場
合、トナーを補給することを特徴とするトナー濃度制御
方法。1. A toner density control method for comparing an output value of a toner density sensor for detecting a toner density with a reference voltage level set by a microprocessor by a comparator and replenishing toner based on an output of the comparator. (A) selecting and setting any one of a plurality of reference voltage levels, and (b) comparing the output value of the toner density sensor with the set reference voltage level. The detected toner density is compared with the toner density corresponding to the set reference voltage level. (C) When the detected toner density is equal to or higher than the toner density corresponding to the set reference voltage level, the set toner density is set. (D) changing the reference voltage level to the reference voltage level on the side where the toner density is higher, and (d) changing the detected toner density to the set reference voltage. If the toner density is lower than the toner density corresponding to the level, the set reference voltage level is changed to the reference voltage level on the lower toner density side. (E) If the detected toner density is equal to or less than the toner density corresponding to the reference voltage level having the highest toner density, supply of toner is changed. Characteristic toner density control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002585A JP2968296B2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Toner density control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002585A JP2968296B2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Toner density control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208067A JPH03208067A (en) | 1991-09-11 |
| JP2968296B2 true JP2968296B2 (en) | 1999-10-25 |
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1990
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