JPH0426896Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0426896Y2 JPH0426896Y2 JP1985131726U JP13172685U JPH0426896Y2 JP H0426896 Y2 JPH0426896 Y2 JP H0426896Y2 JP 1985131726 U JP1985131726 U JP 1985131726U JP 13172685 U JP13172685 U JP 13172685U JP H0426896 Y2 JPH0426896 Y2 JP H0426896Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve body
- valve
- pilot
- proportional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、比例電磁式圧力制御弁に関する。
従来の比例電磁式パイロツトリリーフ弁などに
おいては、弁が電気的フイードバツクループに含
まれない開ループ制御で使用されているため、そ
の性能には弁の構造上の理由などで自ずと限界が
あつた。例えばヒステリシス再現性は弁の摺動部
分の摺動抵抗の変化により、必ずと言つてよいほ
ど一定せず、またステツプ入力に対する弁の応答
性波形についても、その波形改良は弁の幾何学的
形状や比例ソレノイドの時定数を変えてみても限
界がある。そこで、このような場合の常套手段と
して閉ループ制御、すなわち弁のメカ部分もフイ
ードバツクループ内に含むような制御をして、電
子的な力をかりてゲイン調整、位相の遅れ進み補
償などを行つて性能改善を行うことが考えられる
が、閉ループ制御回路の構成となると圧油圧力検
出器の配置やその出力信号の配線、電気系および
油圧系の組上げ後の調整など、大がかりな構成と
面倒な作業が要求されていた。
おいては、弁が電気的フイードバツクループに含
まれない開ループ制御で使用されているため、そ
の性能には弁の構造上の理由などで自ずと限界が
あつた。例えばヒステリシス再現性は弁の摺動部
分の摺動抵抗の変化により、必ずと言つてよいほ
ど一定せず、またステツプ入力に対する弁の応答
性波形についても、その波形改良は弁の幾何学的
形状や比例ソレノイドの時定数を変えてみても限
界がある。そこで、このような場合の常套手段と
して閉ループ制御、すなわち弁のメカ部分もフイ
ードバツクループ内に含むような制御をして、電
子的な力をかりてゲイン調整、位相の遅れ進み補
償などを行つて性能改善を行うことが考えられる
が、閉ループ制御回路の構成となると圧油圧力検
出器の配置やその出力信号の配線、電気系および
油圧系の組上げ後の調整など、大がかりな構成と
面倒な作業が要求されていた。
本考案は、前述の従来技術の欠点を除去して、
弁自体で閉ループ回路構成の構成を可能とする比
例電磁式圧力制御弁を提供しようとするものであ
る。
弁自体で閉ループ回路構成の構成を可能とする比
例電磁式圧力制御弁を提供しようとするものであ
る。
本考案によれば、前述の問題点を解決するため
に、圧油入口ポートと圧油出口ポートとこれら両
ポート間において圧力制御部を形成する弁主体お
よび該主弁体に作用させるパイロツト圧力を制御
するパイロツト弁体とを有する弁ボデイと、パイ
ロツト弁体に対して前記パイロツト圧力を設定す
るための入力電流に比例した力を作用させる比例
式ソレノイドプランジヤ装置と、ソレノイドプラ
ンジヤ装置の入力電流を制御するパワーアンプと
を備えた比例電磁式圧力制御弁において、主弁体
によつて圧力制御された圧油を導びくように弁ボ
デイ内に設けられた圧力検出油路と、該圧力検出
油路内の圧油圧力を弁ボデイ内で検出して電気信
号出力を生じる圧力センサと、圧力センサの出力
信号を外部から与えられる指令信号と比較してル
ープ偏差信号を前記パワーアンプに入力するフイ
ードバツク回路とを備えたことを特徴とする比例
電磁式圧力制御弁が提供される。
に、圧油入口ポートと圧油出口ポートとこれら両
ポート間において圧力制御部を形成する弁主体お
よび該主弁体に作用させるパイロツト圧力を制御
するパイロツト弁体とを有する弁ボデイと、パイ
ロツト弁体に対して前記パイロツト圧力を設定す
るための入力電流に比例した力を作用させる比例
式ソレノイドプランジヤ装置と、ソレノイドプラ
ンジヤ装置の入力電流を制御するパワーアンプと
を備えた比例電磁式圧力制御弁において、主弁体
によつて圧力制御された圧油を導びくように弁ボ
デイ内に設けられた圧力検出油路と、該圧力検出
油路内の圧油圧力を弁ボデイ内で検出して電気信
号出力を生じる圧力センサと、圧力センサの出力
信号を外部から与えられる指令信号と比較してル
ープ偏差信号を前記パワーアンプに入力するフイ
ードバツク回路とを備えたことを特徴とする比例
電磁式圧力制御弁が提供される。
本考案においては、弁ボデイ内で圧力センサに
よつて検出した圧力検出値をフイードバツク信号
として、弁の電気信号入力端から油圧出力端まで
を含む閉ループ制御系が弁自体で構成され、従つ
て使用に際しては前記指令信号を外部設定器から
与えればよく、油圧システムの制御精度の向上が
弁自体で可能であり、弁の取付構造等も従来の開
ループ制御回路用の弁と大差ない寸法形状で実現
でき、システム中に圧力検出用の特別な配管を設
ける必要もなく、さらに内蔵圧力センサの出力に
基づいて外部端子から当該制御弁の故障予知診断
用のアラーム信号をとり出したり、ループ偏差信
号を利用してフエイルセーフ機能をもたせたりす
ることも可能となるものである。
よつて検出した圧力検出値をフイードバツク信号
として、弁の電気信号入力端から油圧出力端まで
を含む閉ループ制御系が弁自体で構成され、従つ
て使用に際しては前記指令信号を外部設定器から
与えればよく、油圧システムの制御精度の向上が
弁自体で可能であり、弁の取付構造等も従来の開
ループ制御回路用の弁と大差ない寸法形状で実現
でき、システム中に圧力検出用の特別な配管を設
ける必要もなく、さらに内蔵圧力センサの出力に
基づいて外部端子から当該制御弁の故障予知診断
用のアラーム信号をとり出したり、ループ偏差信
号を利用してフエイルセーフ機能をもたせたりす
ることも可能となるものである。
本考案の好ましい実施例を図面と共に説明すれ
ば以下の通りである。
ば以下の通りである。
第１図に本考案の一実施例に係る比例電磁式リ
リーフ弁全体の系統図を示す。第１図において、
リリーフ弁１５は比例式ソレノイドプランジヤ装
置１２を備え、圧力ポート６とタンクポート１４
との間で圧力制御部を形成して、圧力ポート６の
圧油圧力をソレノイド装置１２に入力される電流
値に比例した圧力に制御する。圧力センサ４は圧
力検出油路７を介して弁内で圧力ポートの圧油圧
力を検出し、その電気信号出力はセンサーアンプ
１３−２で増幅されて差動アンプ１３−３の反転
入力端に入力される。差動アンプ１３−３の非反
転入力端には、外部制御盤などから予じめ設定さ
れた圧力指令信号が入力され、従つて差動アンプ
１３−３の出力端には、設定入力としての指令信
号とフイードバツク信号入力としての圧力検出信
号との偏差信号ΔVが生じる。この偏差信号ΔV
はパワーアンプ１３−１に入力され、パワーアン
プ１３−１は入力に対応した出力電流値でソレノ
イド装置１２のコイルを励磁する。
リーフ弁全体の系統図を示す。第１図において、
リリーフ弁１５は比例式ソレノイドプランジヤ装
置１２を備え、圧力ポート６とタンクポート１４
との間で圧力制御部を形成して、圧力ポート６の
圧油圧力をソレノイド装置１２に入力される電流
値に比例した圧力に制御する。圧力センサ４は圧
力検出油路７を介して弁内で圧力ポートの圧油圧
力を検出し、その電気信号出力はセンサーアンプ
１３−２で増幅されて差動アンプ１３−３の反転
入力端に入力される。差動アンプ１３−３の非反
転入力端には、外部制御盤などから予じめ設定さ
れた圧力指令信号が入力され、従つて差動アンプ
１３−３の出力端には、設定入力としての指令信
号とフイードバツク信号入力としての圧力検出信
号との偏差信号ΔVが生じる。この偏差信号ΔV
はパワーアンプ１３−１に入力され、パワーアン
プ１３−１は入力に対応した出力電流値でソレノ
イド装置１２のコイルを励磁する。
第２図に前図の構成の要部が詳しく示されてい
る。
る。
第２図において、本実施例に係るリリーフ弁の
弁ボデイは、メインボデイ１と、中間プレート２
と、パイロツトボデイ３とからなり、これら三者
が図示しない通しボルト等で一体結合されてい
る。メインボデイ１は圧力ポート６とタンクポー
ト１４を有し、これら両ポート間で圧力制御部を
形成するようにメインポペツト５がばねでシート
されている。パイロツトボデイ３はパイロツトポ
ペツト１０とパイロツトシート１１および安全弁
１６を含み、パイロツトポペツト１０は比例式ソ
レノイドプランジヤ装置１２によつて制御された
力でシート１１に押付けられることにより、メイ
ンポペツト５のばね室９に通じたパイロツト圧力
室１７の圧油圧力（パイロツト圧力）を調圧して
いる。この図の例では圧力検出油路はメインボデ
イ１内の油路７−１と中間プレート２内の油路７
−２とパイロツトボデイ３内の油路７−３とによ
つて構成され、パイロツトボデイ３内において油
路７−３の圧油圧力を検出するように半導体ゲー
ジ式圧力センサ４が内蔵されている。圧力ポート
６の一次圧力は圧力検出油路７−１〜７−３を経
て圧力センサ４の感圧部（ダイヤフラム）に導び
かれ、同時に絞り８を介してパイロツト圧力室１
７に導びかれてメインポペツト５をバランスさせ
るようになつている。
弁ボデイは、メインボデイ１と、中間プレート２
と、パイロツトボデイ３とからなり、これら三者
が図示しない通しボルト等で一体結合されてい
る。メインボデイ１は圧力ポート６とタンクポー
ト１４を有し、これら両ポート間で圧力制御部を
形成するようにメインポペツト５がばねでシート
されている。パイロツトボデイ３はパイロツトポ
ペツト１０とパイロツトシート１１および安全弁
１６を含み、パイロツトポペツト１０は比例式ソ
レノイドプランジヤ装置１２によつて制御された
力でシート１１に押付けられることにより、メイ
ンポペツト５のばね室９に通じたパイロツト圧力
室１７の圧油圧力（パイロツト圧力）を調圧して
いる。この図の例では圧力検出油路はメインボデ
イ１内の油路７−１と中間プレート２内の油路７
−２とパイロツトボデイ３内の油路７−３とによ
つて構成され、パイロツトボデイ３内において油
路７−３の圧油圧力を検出するように半導体ゲー
ジ式圧力センサ４が内蔵されている。圧力ポート
６の一次圧力は圧力検出油路７−１〜７−３を経
て圧力センサ４の感圧部（ダイヤフラム）に導び
かれ、同時に絞り８を介してパイロツト圧力室１
７に導びかれてメインポペツト５をバランスさせ
るようになつている。
第２図の例において、圧力センサ４の出力リー
ド線はパイロツトボデイ３内からソレノイド装置
１２内を経てアンプボツクス１３内に導びくこと
ができ、弁の外部に露出した配線をして圧力検出
信号をアンプ１３−２に導く場合よりも外観を優
れたものにし、同時に断線等のトラブル防止もで
きるようになる。アンプボツクス１３内に前述の
メインアンプ１３−１、センサーアンプ１３−
２、差動アンプ１３−３などが配設されているこ
とは述べるまでもなく、その他、アンプ内でルー
プ偏差電圧ΔVを検知しつつ、それが異常電圧値
を示したときのアラーム信号を外部接続端子から
とり出せるようにしたり、アラーム信号に基づい
てリリーフ弁をアンロードにするようなフエイル
セーフ機能を持たせたり、外部制御用圧力検出信
号を外部端子からとり出せるようにしたり、種々
の付加機能をもたせることも勿論可能である。
ド線はパイロツトボデイ３内からソレノイド装置
１２内を経てアンプボツクス１３内に導びくこと
ができ、弁の外部に露出した配線をして圧力検出
信号をアンプ１３−２に導く場合よりも外観を優
れたものにし、同時に断線等のトラブル防止もで
きるようになる。アンプボツクス１３内に前述の
メインアンプ１３−１、センサーアンプ１３−
２、差動アンプ１３−３などが配設されているこ
とは述べるまでもなく、その他、アンプ内でルー
プ偏差電圧ΔVを検知しつつ、それが異常電圧値
を示したときのアラーム信号を外部接続端子から
とり出せるようにしたり、アラーム信号に基づい
てリリーフ弁をアンロードにするようなフエイル
セーフ機能を持たせたり、外部制御用圧力検出信
号を外部端子からとり出せるようにしたり、種々
の付加機能をもたせることも勿論可能である。
第３図は第２図の例の変形例を示し、この図の
例では圧力センサ４を中間プレート２内に配置し
ている。従つてこの例では、圧力センサ４の無い
中間プレート２を別に用意しておくことで、同じ
メインボデイとパイロツトボデイとを、閉ループ
回路用の弁、或いは開ループ回路用の弁のいずれ
にも共用できるようになる。
例では圧力センサ４を中間プレート２内に配置し
ている。従つてこの例では、圧力センサ４の無い
中間プレート２を別に用意しておくことで、同じ
メインボデイとパイロツトボデイとを、閉ループ
回路用の弁、或いは開ループ回路用の弁のいずれ
にも共用できるようになる。
以上に述べたように、本考案によれば、閉ルー
プ回路構成を弁自体で組むことができるので、油
圧システムの構成を複雑にすることがなく、シス
テムの制御精度の向上が容易に可能となり、弁取
付構造を一般的な開ループ回路構成用の弁と同じ
にすることができ、従つて開ループ制御のシステ
ムを弁の交換のみで閉ループ制御のシステムに変
更することが可能であり、しかもその場合に閉ル
ープ制御系が弁自身に内蔵されているので高度の
専門知識を要することなく取扱うことができるよ
うになるものである。
プ回路構成を弁自体で組むことができるので、油
圧システムの構成を複雑にすることがなく、シス
テムの制御精度の向上が容易に可能となり、弁取
付構造を一般的な開ループ回路構成用の弁と同じ
にすることができ、従つて開ループ制御のシステ
ムを弁の交換のみで閉ループ制御のシステムに変
更することが可能であり、しかもその場合に閉ル
ープ制御系が弁自身に内蔵されているので高度の
専門知識を要することなく取扱うことができるよ
うになるものである。
第１図は本考案の一実施例を示す系統図、第２
図は同じく要部の構成を示す縦断面図、第３図は
同じく変形例を示す縦断面図である。 １……メインボデイ、２……中間プレート、３
……パイロツトボデイ、４……圧力センサ、５…
…メインポペツト、６……圧力ポート、７，７−
１，７−２，７−３……圧力検出油路、８……絞
り、１０……パイロツトポペツト、１２……比例
式ソレノイドプランジヤ装置、１３−１……メイ
ンアンプ、１３−２……センサーアンプ、１３−
３……差動アンプ、１４……タンクポート。
図は同じく要部の構成を示す縦断面図、第３図は
同じく変形例を示す縦断面図である。 １……メインボデイ、２……中間プレート、３
……パイロツトボデイ、４……圧力センサ、５…
…メインポペツト、６……圧力ポート、７，７−
１，７−２，７−３……圧力検出油路、８……絞
り、１０……パイロツトポペツト、１２……比例
式ソレノイドプランジヤ装置、１３−１……メイ
ンアンプ、１３−２……センサーアンプ、１３−
３……差動アンプ、１４……タンクポート。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 圧油入口ポートと圧油出口ポートとこれら両ポ
ート間において圧力制御部を形成する主弁体とを
含む第１の弁ボデイと、前記主弁体に作用させる
パイロツト圧力を制御するパイロツト弁体を含む
第２の弁ボデイと、前記第２の弁ボデイに取付け
られ前記パイロツト弁体に対して前記パイロツト
圧力を設定するための入力電流に比例した力を作
用させる比例式ソレノイドプランジヤ装置と、前
記ソレノイドプランジヤ装置に取付けられ前記ソ
レノイドプランジヤ装置の入力電流を制御するパ
ワーアンプを内蔵したアンプボツクスとを備えた
比例電磁式圧力制御弁において、 前記第１の弁ボデイと第２の弁ボデイとの間に
サンドイツチ状に挟まれてこれら弁ボデイと共に
積層ボデイ構造を形成する中間プレートと、前記
中間プレートまたは前記第２の弁ボデイの内部に
設けられ前記主弁体によつて圧力制御された圧油
の圧力を検出して電気信号を出力する圧力センサ
と、前記主弁体によつて圧力制御された圧油を前
記第１の弁ボデイの内部を通して前記中間プレー
トの内部または前記第２の弁ボデイの内部の前記
圧力センサまで導くように設けられた内部圧力検
出油路と、前記アンプボツクス内に収納され前記
圧力センサの出力信号を外部から与えられる指令
信号と比較してループ偏差信号を前記パワーアン
プに入力するフイードバツク回路とを備えたこと
を特徴とする比例電磁式圧力制御弁。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985131726U JPH0426896Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | |
| US06/898,041 US4796661A (en) | 1985-08-30 | 1986-08-19 | Proportional electro-hydraulic pressure control valve |
| DE19863629226 DE3629226C2 (de) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Proportionales elektrohydraulisches Drucksteuerventil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985131726U JPH0426896Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240617U JPS6240617U (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0426896Y2 true JPH0426896Y2 (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=31030447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985131726U Expired JPH0426896Y2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426896Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412456A (en) * | 1977-05-10 | 1979-01-30 | Voith Getriebe Kg | Electromagnet |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP1985131726U patent/JPH0426896Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412456A (en) * | 1977-05-10 | 1979-01-30 | Voith Getriebe Kg | Electromagnet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240617U (ja) | 1987-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5197508A (en) | Valve apparatus and method for controlling fluid flow | |
| US4691797A (en) | Fluid flow control apparatus for a power steering system | |
| US2909195A (en) | Servo valve | |
| US5678601A (en) | Compact controller for control valve | |
| EP0240541B1 (en) | Pneumatic amplifier with negative feedback for current to pressure transducer | |
| JP2865728B2 (ja) | 比例弁 | |
| EP0540079B1 (en) | Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve | |
| US4356840A (en) | Digital fluid flow control system | |
| JPS61211170A (ja) | 流体装置の圧力調整装置 | |
| US4489749A (en) | Pressure regulating device for gaseous and liquid fluids | |
| JPH0426896Y2 (ja) | ||
| WO1980001592A1 (en) | Electromechanical precision governor for internal combustion engines | |
| US4934143A (en) | Electrohydraulic fluid control system for variable displacement pump | |
| GB1140221A (en) | Improvements in or relating to fluid flow control | |
| CA1059103A (en) | Electrically responsive static-pressure regulating valve | |
| JPS62269211A (ja) | 液圧制御装置 | |
| US3943957A (en) | Flow control valve with internal rate of flow feedback | |
| WO1995014264A1 (en) | Low current electro-hydraulic metering module | |
| JP2525323Y2 (ja) | 比例電磁式圧力制御弁 | |
| JPH0426895Y2 (ja) | ||
| US5046397A (en) | Electrohydraulic and hydromechanical valve system for dual-piston stroke controller | |
| JPH0418019Y2 (ja) | ||
| JPH0618010B2 (ja) | 自動圧力調節装置 | |
| CN210799549U (zh) | 大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀 | |
| JPH02179434A (ja) | 二重遮断ガスバルブのリークチェック方法 |