JPH04268914A

JPH04268914A - 可変スケール入力装置

Info

Publication number: JPH04268914A
Application number: JP3319031A
Authority: JP
Inventors: Michael T Mackay; マイケル・ティ・マッケイ
Original assignee: Sony Corp of America
Current assignee: Sony Corp of America
Priority date: 1990-12-15
Filing date: 1991-12-03
Publication date: 1992-09-24
Also published as: US5191320A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力装置、もっと詳し
くいえば、許容値域から選択した入力値を指示するスケ
ール付き入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プロセッサ及びマイクロプロセッサ制御
機械及び装置の機能や能力が増大するにつれ、使用者に
親切でよく合った入力装置への要求もまた増大している
。例えば、従来型のキーボードを補い、カーソル操作や
使用者のプルダウンメニュから命令選択を容易にするた
めにマウスが開発され、また、対象物の移動や使用者の
或る位置での動作選択を容易にするためにジョイスティ
ックが開発された。その他の広く使用されている入力装
置については、フォーリ、ジェイディー及びヴァンダム
・エイ著「対話型コンピュータ製図の基礎」（アジソン
・ウェズリ１９８４年）１２７〜１２９頁を参照された
い。

【０００３】これら多くのプロセッサ（マイクロプロセ
ッサ）制御機械（装置）においては、使用者が許容値域
（範囲）から入力値を対話的に選択できることが望まし
い。例えば、制光器（ｄｉｍｍｅｒ）又はフェーダのよ
うなスケールの付いた入力装置を使用者が選択値を指示
するのに用いることができる。代表的な制光器又はフェ
ーダのような装置は、許容値域から入力値を選択しやす
くするため、回転つまみ又はスライドバーを使用してい
る。回転つまみやスライドバーは、選択した入力値を指
示する信号を与える可変抵抗器であるか、又はこれに結
合されたものである。回転つまみの中には、分解度及び
範囲を向上させるため多段回転機能をもつものがある。

【０００４】これら従来の制光器やフェーダのような装
置に共通の欠点は、選択可能な許容値の範囲及び選択値
の分解度がしばしば一定であることである。したがって
、使用者はこれらの範囲も分解度も変えることができな
い。また、これらの装置が与える範囲や分解度は、制限
されていることが多い。これらの装置の構造は、示され
た範囲と示された分解度との間に二律背反性が存在する
ような構造である。すなわち、範囲を増すと、装置の物
理的限界内にとどめるために、分解度を減らさなければ
ならない。同様に、分解度を増すと、範囲を減らさなけ
ればならない。よって、上記の制限は、広い範囲及び高
い分解度を要求する使用者にとってしばしば障害となる
。

【０００５】更に、これら制光器やフェーダのような装
置は、使用者に対し殆ど或いは全くフィードバックをし
ない。例えば、使用者は、選択可能な許容値域内におけ
る現在の動作位置について、すなわち使用者の操作がど
れだけ範囲の限界に近付いているかについて、装置から
何も知らされない。何らかのフィードバックがある場合
でも、表示装置のような外部手段をその装置と一緒に使
用している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、機能
性及び使用し易さを改善したスケール付き入力装置を提
供することである。

【０００７】本発明の他の課題は、選択可能な許容値範
囲（域）及び選択値の分解度が共に可変であるスケール
付き入力装置を提供することである。

【０００８】また、本発明の課題は、可視で触知しうる
フィードバックを行うスケール付き入力装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による可変スケー
ル入力装置は、回転軸をもつ組立体、回転コード化手段
、触知可能なフィードバック手段及び処理手段を有する
。上記組立体は、時計方向又は反時計方向に回転可能で
ある。使用者は、該組立体を回転軸の周りに回転させて
入力を与える。該組立体の回転に対応する信号は、コー
ド化して処理手段に送る。処理手段は、プログラムによ
り制御される選択可能な許容値の範囲及び分解度に応じ
て、そのプログラム（設定）された応答（レスポンス）
を触知可能なフィードバック手段に送る。この触知可能
なフィードバック手段は、該プログラムされた応答を受
信すると、組立体の回転に対して加えている抵抗を変化
させる。

【００１０】

【作用】本発明による可変スケール入力装置は、組立体
がその軸の周りに回る回転数に物理的限界がないように
設計されるので、選択に使用しうる許容値の範囲及び分
解度に対する限界は殆どなくなる。

【００１１】選択に使用しうる許容値のプログラム（設
定）して制御される範囲及び分解度は、使用者が対話的
に変えることができる。したがって、使用者は、触知可
能なフィードバックにより、実際的で使い易い態様で、
本発明による可変スケール入力装置を動作中に再スケー
ルして範囲を広げたり、分解度を高めたりすることがて
きる。

【００１２】好適な実施例では、組立体は、一端で第１
のローラに、他端で第２のローラに掛けたベルトを有す
る。触知可能なフィードバック手段は、ベルトの回転に
抵抗を与えるための強制フィードバックモータ（クラッ
チ）を有する。処理手段は、本装置をプロセッサに接続
するコネクタをもつインタフェースを含む。

【００１３】また、好適な実施例では、複数の表示（デ
ィスプレー）素子をもつ計測モジュールを設ける。計測
モジュールはまた、プログラムされた応答を受信してコ
ード信号とする処理手段に結合する。この受信したプロ
グラム応答に基いて、計測モジュールは、可視表示素子
を通じて使用者に可視フィードバックを与える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例として、本発明
の可変スケール入力装置を用いるコントロールセンター
を含む種々の入出力装置をもつプロセッサ制御システム
について説明するが、本発明は、かようなシステムに限
らず、種々の周辺装置や入出力装置を含むプロセッサ（
又はマイクロプロセッサ）制御機器（又はシステム）と
共に使用しうるものである。

【００１５】図１は、本発明の実施例を示す外観図であ
る。同図において、可変スケール入出力装置２０は、平
たいカバー２２で被（おお）ったものを例示している。本装置２０の上面は平たいカバー２２と同一平面であり
、切欠部２２−１を通して使用者が装置２０にアクセス
して操作できるようになっている。しかし、本発明は、
この例に限らず種々のやり方でカバーをしてもよい。

【００１６】図２及び３は、図１の可変スケール入力装
置２０を平たいカバー２２を除いて上から及び側面から
見た図である。装置２０はベルト２４を有し、その一端
は第１ローラ２５に掛け、その他端は第２ローラ２７に
掛けてある。該第１ローラ２５には回転エンコーダ２６
を結合し、該エンコーダ２６にはインタフェース３２を
結合する。該インタフェース３２は、装置２０をプロセ
ッサ５０に接続するコネクタ３２−１を有する。装置２
０はまた、第２ローラ２７に結合した強制フィードバッ
クモータ（クラッチ）２８と、複数の可視表示器（ディ
スプレー）３６をもつ計測モジュール３４と、触知手段
（図示せず）と、複数の清掃ローラ３０とを有する。こ
れらの強制フィードバックモータ（クラッチ）２８、計
測モジュール３４及び触知手段も、同じくインタフェー
ス３２に結合する。

【００１７】本実施例では、強制フィードバックモータ
（クラッチ）２８、計測モジュール３４、可変スケール
入力、触知手段及び清掃ローラ３０を設けたが、本発明
は、かような組合せに限らず本発明の範囲内において他
の素子を使用することもできる。本実施例ではまた、装
置２０を外部のプロセッサ５０に結合したものを示した
が、インタフェース３２に自己の内部マイクロプロセッ
サを含めて装置をプログラム可能とし、外部プロセッサ
５０を不要としてもよい。

【００１８】使用者は、自分の指又は消しゴムの付いた
鉛筆の先のような物を用いて、ベルト２４を第１及び第
２ローラ２５，２７の周りに回動させ、許容値域内から
選択した値を入力する。現在値に対する増減は、ベルト
２４の回転軸２９の周りの時計方向又は反時計方向の運
動によって表す（その逆でもよい。）。その増減量は、
ベルト２４の運動量で表される。ベルト２４が第１及び
第２ローラ２５，２７の周りを回動できる回転数に制限
はない。したがって、選択に使用しうる許容値範囲及び
選択可能値の分解度は、殆ど無制限である。同様に、円
板や輪のような中心軸の周りに連続的に回転できる自己
の回転軸をもつ他の公知の回転手段を使用してもよい。

【００１９】ベルト６４は、指や消しゴム付き鉛筆の先
のような物で容易にアクセスできる十分な幅を有する。該ベルトはまた２重硬度計構造（ａ　　ｄｕａｌ　　ｄ
ｕｒｏｍｅｔｅｒ　　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）をも
ち、その外面は、使用者が所望方向にベルトを動かせる
ように幾らか織物のように作り、その内面は、上記ロー
ラ２５，２７の周りにベルトが回転し易いように十分滑
らかにする。ベルト２４は、透明シリコンのような滑ら
かで透光性のある材料で作り、可視表示器３６を含め計
測モジュール３４をベルト２４で囲まれた空所に小さく
収めたとき、これらが使用者に見えるようにするのがよ
い。

【００２０】使用者がベルト２４を第１及び第２ローラ
２５，２７の周りに回すと、回転エンコーダ２６は、ベ
ルト２４の運動の方向と量を検出し、これに対応したコ
ード信号を生じ、これをインタフェース３２に送る。回
転エンコーダ２６はまた、該ベルトの運動の速度及び加
速度に関する情報をも提供する。この回転エンコーダは
、光学的又はホール効果エンコーダのような公知のコー
ド化手段のうち、どれを用いてもよい。その他の回転エ
ンコーダについては、ホロウィッツ及びヒル著「ジ・ア
ート・オブ・エレクトロニックス」（ケンブリッジ、１
９８９年）５５７及び７９９頁を参照されたい。

【００２１】本実施例では、インタフェース３２は、回
転エンコーダ２６、強制フィードバックモータ（クラッ
チ）２８、計測モジュール３４及びプロセッサ５０の間
の信号送受を行う。インタフェース３２は、回転エンコ
ーダ２６からベルト２４の運動の方向及び量を表す信号
を受けると、該信号をプロセッサ５０に送信する。プロ
セッサ５０は、受信した信号を解析し、選択できるプロ
グラムされた許容値範囲と選択可能値のプログラムされ
た分解度とに従って、プログラムされた応答信号をイン
タフェース３２に送出する。インタフェース３２は、プ
ロセッサ５０からプログラムされた応答信号を受けると
、後述のように、強制フィードバックモータ（クラッチ
）２８及び（又は）計測モジュール３４に信号を送り、
使用者に対する触知可能及び（又は）可視的フィードバ
ックを行う。コード化されプログラムされた応答信号の
送受信手段は、どんな公知の通信技術によるものでもよ
い。

【００２２】強制フィードバックモータ（クラッチ）２
８は、ベルト２４を介して使用者に触知可能なフィード
バックを与える。使用者は、ベルト２４の可動性の変化
を感知してそのフィードバックを認める。このベルトの
可動性は、強制フィードバックモータ（クラッチ）２８
により該ベルトに加える抵抗を増減して変える。強制フ
ィードバックモータ（クラッチ）２８は、インタフェー
ス３２を介してプロセッサ５０より受けるプログラムさ
れた応答信号に従って抵抗を変える。強制フィードバッ
クモータ（クラッチ）２８は、プロセッサ５０からのプ
ログラムされた応答に従って摩擦係数を変えることによ
り、加える抵抗を変える。

【００２３】選択に使用しうる許容値の範囲にわたって
加える抵抗の量は、設けるべき所望の応答性に従ってプ
ロセッサ５０がプログラム制御する。したがって、例え
ば図４に曲線８８で示すように、抵抗を現在値と上記範
囲の外方限界との間の距離の関数として非線形変化をす
るようにプログラム制御することができる。図４は、許
容値域にわたって設ける目視及び触知可能なフィードバ
ック量の例を示す曲線図である。加える抵抗量は、使用
者が上記範囲の外方限界の近くで操作しているとき相対
的に最も強く、使用者が上記範囲の中間で操作している
とき最も弱い。したがって、使用者は、上記範囲の外方
限界に近付くに従い、次第にベルトを動かしにくくなる
。

【００２４】選択に使用しうる許容範囲にわたって加え
る抵抗量はまた、図４における曲線８８の相対的位置で
示すように、上記範囲の幅に従って変わるようにプログ
ラム制御できる。より広い範囲に対し加える抵抗を弱く
すると、ベルト２４はより早く動くので、使用者は現在
値を迅速に増加もしくは減少できる。他方、より狭い範
囲に対し加える抵抗を増すと、ベルト２４はゆっくりし
か動かないので、選択可能値に対する分解度が上がり、
使用者が選択値を微調整することができる。

【００２５】計測モジュール３４は、可視表示器３６の
可視素子の動作により使用者に可視的フィードバックを
与える。使用者は、動作した可視素子を見てフィードバ
ックを感知する。動作する可視素子は、インタフェース
３２を介してプロセッサ５０から受けるプログラムされ
た応答信号に従い計測モジュール３４によって変化され
る。可視表示器３６は、単に発光ダイオードでも、或い
は使用者にカラー表示フィードバックをするカラー表示
器でもよい。エレクトロルミネセンス、ＬＥＤ又はプラ
ズマ表示を含むバーグラフ表示を用いるのがよい。

【００２６】動作する可視素子は、プロセッサ５０によ
りプログラム制御される。例えば、動作する可視素子は
、使用者が入力値の範囲を通して動かしている早さを使
用者に示すようにプログラム制御してもよい。或いは、
動作する可視素子は、図４に線９０で示すように、ベル
ト２４の運動に比例するが、選択に使用しうる許容値の
操作範囲及び選択可能値の分解度に逆比例するようにプ
ログラム制御してもよい。計測モジュール３４は、現在
値及び上記範囲の外方限界に対するその相対的位置を早
く使用者に決定させることができる。使用者はまた、所
望値に達するのに未だどれ程の運動が必要であるかを速
やかに確認し、それに応じてベルト２４に対する動作を
変更することができる。

【００２７】触知手段は、使用者に２つの選択を指示す
るための簡単なアクセス可能な入力手段を提供する。使
用者は、ベルト２４に指を触れるだけで入力を与えるこ
とができる。この触知手段は、ベルト２４に触れること
により起こる容量変化を感知する容量検知手段、又は該
ベルト面への指の接近を感知する近接スイッチであるの
がよい。容量検知手段に関するその他の情報については
、ディー・ランカスタ著「ＣＭＯＳクックブック」（エ
イチ・ダブリュ・サム会社、１９７７年）２７８〜２８
１頁を参照されたい。

【００２８】上述した可変スケール入力装置２０の動作
を円滑且つ終始一貫したものとするため、清掃ローラ３
０を設けるのがよい。清掃ローラ３０は、ごみや土をベ
ルトから絶えず除去し、ベルトの透光性を失わせたり装
置を誤動作させたりすることを防止する。清掃ローラ３
０は、ベルト２４が第１及び第２ローラ２５，２７の周
りを回動するときベルト２４が清掃ローラ３０を通過す
るように、ベルト２４に取付ける。清掃ローラ３０は、
ベルト２４の運動に対してできるだけ摩擦を増さないで
ごみや土を除去するように設計する。ベルト２４に使用
する材料を補足しベルト２４の運動に対しごく僅かの摩
擦しか生じないものであれば、他の公知の清掃手段を使
用してもよい。

【００２９】図５は、本発明の動作中の状態の例を示す
説明図である。可変スケール入力装置２０は、入力を受
けるまで待ち状態１００にある。入力には、２つの基本
的タイプがある。上方ループ１１０で示すようにベルト
に触れるか、或いは下方ループ１２０で示すようにベル
トを動かすかである。第１のタイプの入力は、選択可能
な許容値範囲の下限又は上限を指定したり、指定を止め
たりするのに用い、第２のタイプの入力は、現在値の増
減に用いる。

【００３０】ベルトに触れる（１１０）と、装置は信号
を発生し（１１２）これをプロセッサに送る（１１４）
。或いは、該信号を補助ディスプレーに送ってもよい（
１１６）。装置は、また待ち状態１００に戻る。ベルト
を動かす（１２０）と、装置は信号をコード化し（１２
２）これをプロセッサに送る（１２４）。プログラムさ
れた応答信号をプロセッサから受ける（１２６）と、装
置は該応答を強制フィードバックモータ（クラッチ）及
び計測モジュールに送る（１２８，１３０）。該プログ
ラムされた応答に応じて、装置はベルトに加える抵抗を
増減し（１３２）可視的フィードバックを使用者に表示
する（１３４）。

【００３１】図６は、本発明を用いるコントロールセン
ターを示す上面図であり、図７は、入力装置の１つに図
６のコントロールセンターを用いるプロセッサ制御シス
テムを示す概略図である。図６及び７は、本発明の可変
スケール入力装置を使用するプロセッサ制御音声・ビデ
オ編集システムの例を示す。図６のコントロールセンタ
ー４０は、複数の可変スケール入力装置２０を有する。これらの入力装置２０は、使用者が一方の手で操作でき
るよう一緒に集めてある。コントロールセンター４０は
、ほかに複数の文字数字可視表示器（ディスプレー）４
２及び変移バー４４やジョグシャトルつまみ４６のよう
な他の入力手段を有する。文字数字ディスプレー４２は
、可変スケール入力装置２０の現在の使用状態を使用者
に示す、すなわち、該装置２０の操作について使用者に
一定の文字数字フィードバックを与えるのに用いる。他の入力手段４４，４６は、本発明の可変スケール入力
装置２０を他の補足入力手段と一緒にカバーに取付けう
ることを示すために含めたものである。

【００３２】図７は、図６に例示したコントロールセン
ター４０を入力装置の１つとして使用したプロセッサ制
御システムの例を示す。図示のプロセッサ制御システム
は、コントロールセンター４０の外に一般的なプロセッ
サ５０及び複数の周辺装置を有する。プロセッサ５０は
、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５２、メモリ５４、入出
力（Ｉ／Ｏ）回路５６を含み、周辺装置は大容量メモリ
５８、可視表示モニタ６０、複数の機能キー６２−１を
もつ従来型キーボード６２を含む。

【００３３】図７のプロセッサ制御システムにおいて、
コントロールセンター４０に含まれる各可変スケール入
力装置２０には、異なる機能（役目）が割当てられてい
る。例えば、該装置２０の１つには、所望の音声レベル
に関する入力を与える機能が割当てられ、他の１つには
、所望の映像輝度に関する入力を与える機能が割当てら
れる。割当てられた機能、すなわち音声レベルや輝度或
いは現在入力値は、使用者がベルトに触れたとき文字数
字ディスプレー４２に表示してもよい。

【００３４】使用者はまた、可変スケール入力装置２０
の１つのベルト２４に触れて、割当てられた機能、例え
ば音声レベルや輝度のうち選択したものを指示すること
もできる。前に述べたように、触知手段は、触れたこと
を表す２進信号を発生する。該信号は、インタフェース
３２に送られる。インタフェース３２はまた該信号をプ
ロセッサ５０に送り、プロセッサ５０は、文字数字ディ
スプレー４２、ＬＥＤの計測モジュール３４及び強制フ
ィードバックモータ（クラッチ）２８に指示して、適当
な目視及び触知可能なフィードバックを使用者に与えさ
せる。

【００３５】例えば、プロセッサ５０は、文字数字ディ
スプレー４２に指示して、デシベル又はルーメン単位で
音声レベル又は輝度の表示をそれらの現在値に変えさせ
る。プロセッサ５０はまた、ＬＥＤ計測モジュール３４
に指示して、選択可能な許容値域における現在値の位置
を表すバーグラフを示すＬＥＤアレイ可視表示器３６の
特定数を点灯させる。プロセッサ５０は更に、強制フィ
ードバックモータ（クラッチ）２８に指示して、上記許
容値域における現在値の位置に応じてベルト２４に適当
なレベルの抵抗を加えさせる。

【００３６】使用者は、自分の指又は消しゴム付き鉛筆
の先でベルト２４を第１及び第２ローラ２５，２７の周
りに回動させることにより、音声レベル又は輝度の現在
値を増減できる。前に述べたように、回転エンコーダ２
６は、ベルト２４の運動量及び方向に対応する信号をコ
ード化し、この信号をインタフェース３２に送る。イン
タフェース３２はまた該信号をプロセッサ５０に送り、
プロセッサ５０は、プログラムされた応答信号を文字数
字ディスプレー４２、計測モジュール３４、強制フィー
ドバックモータ（クラッチ）２８に与えて、プログラム
制御された操作範囲及び分解度に応じた可視で触知可能
の適当なフィードバックを使用者に提供させる。

【００３７】例えば、文字数字ディスプレー４２に割当
てられ表示された機能の現在値をベルト２４の運動に対
応して増減させることができる。同時に、音声レベル又
は輝度の現在値を表す動作中のＬＥＤディスプレー３６
の数をベルト２４の運動に対応して増減させることもで
きる。また、強制フィードバックモータ（クラッチ）２
８によりベルト２４に加える抵抗の量を、現在値が選択
可能の許容値のプログラム制御された範囲の外方限界に
対して近づくか遠ざかるかに従って増減させることがで
きる。

【００３８】本例において、選択可能の許容値の最初の
プログラム制御された範囲及び選択可能値のプログラム
制御された分解度が省略値（ｄｅｆａｕｌｔ　　ｖａｌ
ｕｅ）で初期化されていると仮定すると、装置２０のプ
ログラム制御範囲及び分解度は幾つかの方法でリセット
できる。機能キー６２−１をもつ従来型キーボード６２
を用いてもよく、或いは、可変スケール入力装置２０を
用いて上記範囲をリセットすることもできる。使用者は
、所望の外方限界の１つに達すると、ベルト２４に触れ
る。装置２０により発生される信号は、プロセッサ５０
に該限界の指定を止めることを知らせる。そこで、使用
者は、ベルト２４を適当な方向に動かして新たに限界を
指定する。使用者は、新しい限界に達したのち、再びベ
ルト２４に触れる。そうすると、装置２０により発生さ
れる信号は、プロセッサ５０に現在値を新たな限界とし
て指定することを知らせる。プロセッサ５０は、上記限
界の存在の有無により該信号が指定を表すか指定の取止
めを表すかを判定する。

【００３９】選択可能の許容値のプログラム制御される
範囲及び選択可能値のプログラム制御される分解度を動
的に設定できるようにしたことにより、上記範囲を犠牲
にすることなく分解度を高めることができる。例えば、
或る割当てられた機能（役目）が１〜１００の許容値域
をもち、使用者が９５．４３２１のような少数点以下４
位までの精度（分解度）をもつ値を望む場合を考える。プロセッサ５０は、図４のＲ（８６−１）で示すように
、ベルトを或る量だけ動かすことにより１〜１００を表
す許容値域を最初に設定する。そうすると、使用者は、
比較的小さなベルト運動量及び抵抗で９０台の値まで動
かせる。プロセッサ５０は、触知手段又は従来型キーボ
ード上の機能キーのような周知のプロセッサ割込み手段
からの信号に応動して、図４のｒ（８６−２）で示すよ
うに、同じベルト運動量に対して許容値域を９０〜１０
０に再設定する。或いは、上記信号に応動して、プロセ
ッサは、範囲１〜１００に対して必要なベルト運動量を
増加してもよい。そうすると、単位入力値間のベルト運
動量が増加し、使用者は微調整選択をすることができる
。

【００４０】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明は、特許請求の範囲内においてこれを変
形もしくは変更し、広範囲の機器に対しプログラマブル
又は非プログラマブル可変スケール入力装置として使用
しうるものである。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
選択しうる許容値域及び選択値の分解度を変えることが
できるだけでなく、触知可能なフィードバック手段を設
けたので、使用者が現在の動作位置を知ることができる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す外観図である。

【図２】図１の実施例をカバーを除いて上から見た図で
ある。

【図３】図１の実施例をカバーを除いて側面から見た図
である。

【図４】許容値域にわたって設ける目視及び触知可能な
フィードバック量の例を示す曲線図である。

【図５】本発明の動作中状態の例を示す説明図である。

【図６】本発明を用いるコントロールセンターを示す上
面図である。

【図７】入力装置の１つに図６のコントロールセンター
を用いるプロセッサ制御システムを示す概略図である。

【符号の説明】

２０　　可変スケール入力装置２４　　ベルト２５　　第１のローラ２７　　第２のローラ２４，２５，２７　　組立体２６　　回転コード化手段２８　　フィードバックモータ（フィードバック手段）
３２　　インタフェース手段５０　　プロセッサ５６　　信号送受信（入出力）回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　許容値域から選択した入力値を指示す
る信号を与えるプログラマブルな可変スケール入力装置
であって、回転軸をもち時計方向及び反時計方向に回転
可能な組立体と、上記方向及び回転に対応する信号を発
生するため上記組立体に結合された回転コード化手段と
、上記組立体の回転に対し可変抵抗を加えるため上記組
立体に結合された触知可能フィードバック手段と、上記
発生された信号に対するフィードバック信号を与えるた
め上記コード化手段及び上記触知可能フィードバック手
段に結合され、上記発生された信号を受信し上記フィー
ドバック信号を上記触知可能フィードバック手段に送信
するインタフェース手段を有する処理手段とを具える可
変スケール入力装置。
【請求項２】　　許容値域から選択した入力値を指示す
る信号を与える可変スケール入力装置であって、回転軸
をもち時計方向及び反時計方向に回転可能な組立体と、
上記方向及び回転に対応する信号を発生するため上記組
立体に結合された回転コード化手段と、上記組立体の回
転に対し可変抵抗を加えるため上記組立体に結合された
触知可能なフィードバック手段と、上記コード化手段、
上記触知可能フィードバック手段及びプロセッサに結合
されたインタフェース手段とを具え、上記プロセッサは
、上記発生された信号を受信する手段、上記発生された
信号を上記プロセッサに送信する手段、上記プロセッサ
からフィードバック信号を受信する手段、及び上記フィ
ードバック信号を上記触知可能フィードバック手段に送
信する手段を有することを特徴とする可変スケール入力
装置。
【請求項３】　　許容値域から選択した入力値を指示す
る信号を与える可変スケール入力装置であって、一端で
第１のローラに、他端で第２のローラに掛けられ、これ
ら第１及び第２ローラの周りを時計方向及び反時計方向
に回動しうるベルトと、上記方向及び回転に対応する信
号を発生するため上記第１ローラに結合された回転コー
ド化手段と、上記ベルトの回転に対し可変抵抗を加える
ため上記第２ローラに結合された強制フィードバックモ
ータと、上記コード化手段、上記強制フィードバックモ
ータ及びプロセッサに結合されたインタフェース手段と
を具え、上記プロセッサは、上記発生された信号を受信
する手段、上記発生された信号を上記プロセッサに送信
する手段、上記プロセッサからフィードバック信号を受
信する手段、及び上記フィードバック信号を上記強制フ
ィードバックモータに送信する手段を有することを特徴
とする可変スケール入力装置。