JPH04265880A - 振幅比較モノパルス受信機 - Google Patents
振幅比較モノパルス受信機Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4436—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means specially adapted to maintain the same processing characteristics between the monopulse signals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ信号処理技術、
特に遠距離の目標からのレーダ反射波に関連する測定誤
差を補正する技術に関する。本発明は特定の実施例に関
してここに記載されるが、本発明はそれに限定されない
ものであることを理解すべきである。当業者は本発明の
技術的範囲内の付加的な実施例を認識するであろう。
特に遠距離の目標からのレーダ反射波に関連する測定誤
差を補正する技術に関する。本発明は特定の実施例に関
してここに記載されるが、本発明はそれに限定されない
ものであることを理解すべきである。当業者は本発明の
技術的範囲内の付加的な実施例を認識するであろう。
【０００２】
【従来の技術】通常の単パルスレーダシステムにおいて
、目標の角度位置は目標からのレーダ反射波のための１
対の実質上同一の受信チャンネルの応答を比較すること
によって測定される。しかしながら、利得と帯域幅にお
ける差が各チャンネルに実際利用された物理的部品のパ
ラメータ変化の結果として受信チャンネル間で発生する
。これらの部品は受信チャンネルの過渡応答特性の不平
衡を誘起するので、角度位置の測定誤差を生じさせる。 これらの誤差は距離ゲートの寸法（監視下のスペース領
域）が目標の寸法に接近するとき一層悪化する。そのよ
うな目標は距離ゲートの全体をわたって「延在する」と
呼ばれる。
、目標の角度位置は目標からのレーダ反射波のための１
対の実質上同一の受信チャンネルの応答を比較すること
によって測定される。しかしながら、利得と帯域幅にお
ける差が各チャンネルに実際利用された物理的部品のパ
ラメータ変化の結果として受信チャンネル間で発生する
。これらの部品は受信チャンネルの過渡応答特性の不平
衡を誘起するので、角度位置の測定誤差を生じさせる。 これらの誤差は距離ゲートの寸法（監視下のスペース領
域）が目標の寸法に接近するとき一層悪化する。そのよ
うな目標は距離ゲートの全体をわたって「延在する」と
呼ばれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】角度位置の測定誤差は
また単パルス受信機システムの距離追跡能力の正確度に
依存する。特に、単パルス受信チャンネル対の出力は距
離ゲート内の予め定められた位置からの反射が受信機に
到着することが予想されると同時にサンプリングされる
。不十分な距離追跡がこの予め定められた位置ではなく
距離ゲート内の位置を占有する目標によって生じると、
反射は予想以外の時間に受信機に到着する（到着時間）
。距離追跡の正確度が存在しないならば、受信チャンネ
ル対の出力は到着時間に関連してサンプリングされる時
間（サンプリング時間）が一定でないことが明白である
。さらに、受信チャンネルの異なる過渡応答はそれぞれ
の出力間の振幅の差をサンプリング時間が到着時間と関
連して変化するようにさせる。目標角度位置はチャンネ
ル出力の相対的振幅を使用することによって決定される
ので、目標の明白な角度位置はサンプリング時間と到着
時間の間の時間的変位に応答して変化する。したがって
、通常の単パルス受信機システムの距離追跡の不十分な
正確度は角度位置の測定誤差を悪化させる。
また単パルス受信機システムの距離追跡能力の正確度に
依存する。特に、単パルス受信チャンネル対の出力は距
離ゲート内の予め定められた位置からの反射が受信機に
到着することが予想されると同時にサンプリングされる
。不十分な距離追跡がこの予め定められた位置ではなく
距離ゲート内の位置を占有する目標によって生じると、
反射は予想以外の時間に受信機に到着する（到着時間）
。距離追跡の正確度が存在しないならば、受信チャンネ
ル対の出力は到着時間に関連してサンプリングされる時
間（サンプリング時間）が一定でないことが明白である
。さらに、受信チャンネルの異なる過渡応答はそれぞれ
の出力間の振幅の差をサンプリング時間が到着時間と関
連して変化するようにさせる。目標角度位置はチャンネ
ル出力の相対的振幅を使用することによって決定される
ので、目標の明白な角度位置はサンプリング時間と到着
時間の間の時間的変位に応答して変化する。したがって
、通常の単パルス受信機システムの距離追跡の不十分な
正確度は角度位置の測定誤差を悪化させる。
【０００４】距離追跡誤差、すなわち角度測定誤差は多
重周波数が複雑な目標のレーダ管理に使用されるときに
特に激しい。特に、複雑な目標はレーダパルスが散乱さ
れる多くの表面を含む。多重周波数の放射がそのような
目標を照射するために使用されるとき、そこからの反射
は目標の距離中心が物理的振幅によって変化するように
見えるように結合される。そのためさらに距離追跡誤差
が導入される。
重周波数が複雑な目標のレーダ管理に使用されるときに
特に激しい。特に、複雑な目標はレーダパルスが散乱さ
れる多くの表面を含む。多重周波数の放射がそのような
目標を照射するために使用されるとき、そこからの反射
は目標の距離中心が物理的振幅によって変化するように
見えるように結合される。そのためさらに距離追跡誤差
が導入される。
【０００５】したがって、チャンネル過渡応答の不整合
または目標距離追跡の不正確度によって実質上影響され
ない角度測定能力を有する単パルス受信機を提供する技
術上の必要性が存在する。
または目標距離追跡の不正確度によって実質上影響され
ない角度測定能力を有する単パルス受信機を提供する技
術上の必要性が存在する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の必要性は本発明の
補償振幅比較単パルス受信機によって解決される。本発
明の受信機は受信された和および差信号を処理すること
によって監視下の第１の目標の角度位置を決定するよう
に配置される。本発明の単パルス受信機は和信号による
励起に応答して第１の出力電圧を第１の出力ポートに供
給する第１の受信チャンネルを含む。第２の受信チャン
ネルは和および差信号による励起に応答して第２の出力
電圧を第２の出力ポートに供給する。
補償振幅比較単パルス受信機によって解決される。本発
明の受信機は受信された和および差信号を処理すること
によって監視下の第１の目標の角度位置を決定するよう
に配置される。本発明の単パルス受信機は和信号による
励起に応答して第１の出力電圧を第１の出力ポートに供
給する第１の受信チャンネルを含む。第２の受信チャン
ネルは和および差信号による励起に応答して第２の出力
電圧を第２の出力ポートに供給する。
【０００７】較正モードにおいて、較正ソースは一連の
較正パルスを第１および第２のチャンネルに供給する。 一連の較正パルスは受信機から既知の距離に位置された
監視下の第２の目標から受信される和信号に実質上類似
する。一連の較正パルスは第１および第２の受信チャン
ネルに供給され、これは第１および第２の出力ポートに
現れるように第１および第２の較正電圧を誘起する。サ
ンプリングゲートは第１および第２の受信チャンネルへ
の各較正パルスの供給後に第１および第２の較正電圧を
サンプリングする。
較正パルスを第１および第２のチャンネルに供給する。 一連の較正パルスは受信機から既知の距離に位置された
監視下の第２の目標から受信される和信号に実質上類似
する。一連の較正パルスは第１および第２の受信チャン
ネルに供給され、これは第１および第２の出力ポートに
現れるように第１および第２の較正電圧を誘起する。サ
ンプリングゲートは第１および第２の受信チャンネルへ
の各較正パルスの供給後に第１および第２の較正電圧を
サンプリングする。
【０００８】追跡モードにおいて、サンプリングゲート
は第１および第２の出力ポートに現れる第１および第２
の出力電圧をサンプリングするように動作する。本発明
の受信機はさらに第１および第２の出力電圧から第１の
目標の角度位置を計算する回路を含む。補償回路網はサ
ンプリングされた較正電圧に基づいてこの計算された角
度位置を調節する。
は第１および第２の出力ポートに現れる第１および第２
の出力電圧をサンプリングするように動作する。本発明
の受信機はさらに第１および第２の出力電圧から第１の
目標の角度位置を計算する回路を含む。補償回路網はサ
ンプリングされた較正電圧に基づいてこの計算された角
度位置を調節する。
【０００９】
【実施例】図１はアンテナＡ１ を有する送信機からの
パルス放射によって照射された目標Ｔを示す。送信機１
および関連するアンテナＡ１ は技術において共通する
地上または航空機に位置されることができる。目標は例
としてミサイルである。パルス放射の送信と同時に、送
信機は電気タイミングパルスを結合された信号ラインに
供給する。照射された目標Ｔからのレーダ反射波Ｒは検
出信号を発生する第２のアンテナＡ２ によって検出さ
れる。 受信アンテナＡ２ は検出された反射波を電気和（Ｓ）
信号および電気差（Ｄ）信号に変換する受信回路網Ｎに
電気的に結合される。和および差信号は目標Ｔの角度位
置を決定するために本発明の補償振幅比較単パルス受信
機１０によって使用される。受信機１０は第１および第
２の入力ライン１２，１４によって回路網Ｎからの和お
よび差信号を受信する。
パルス放射によって照射された目標Ｔを示す。送信機１
および関連するアンテナＡ１ は技術において共通する
地上または航空機に位置されることができる。目標は例
としてミサイルである。パルス放射の送信と同時に、送
信機は電気タイミングパルスを結合された信号ラインに
供給する。照射された目標Ｔからのレーダ反射波Ｒは検
出信号を発生する第２のアンテナＡ２ によって検出さ
れる。 受信アンテナＡ２ は検出された反射波を電気和（Ｓ）
信号および電気差（Ｄ）信号に変換する受信回路網Ｎに
電気的に結合される。和および差信号は目標Ｔの角度位
置を決定するために本発明の補償振幅比較単パルス受信
機１０によって使用される。受信機１０は第１および第
２の入力ライン１２，１４によって回路網Ｎからの和お
よび差信号を受信する。
【００１０】第２図は本発明の補償受信機１０のブロッ
ク図を示す。受信機１０は較正モードおよび追跡モード
の両方で動作し、各々の簡単な概要はまず図２に関して
明らかにされる。
ク図を示す。受信機１０は較正モードおよび追跡モード
の両方で動作し、各々の簡単な概要はまず図２に関して
明らかにされる。
【００１１】較正モードにおいて、第１のスイッチ１６
は閉じられ、第２および第３のスイッチ１８，２０は開
いている。これはアンテナからの信号が受信機１０によ
って処理されるのを阻止し、較正ソース２２をそれと電
気通信させる。較正ソース２２は目標からの既知の距離
の反射波の検出に応答してアンテナによって生成される
和信号に実質上類似する一連の較正パルスを発生する。 各較正パルスはそれぞれの過渡応答ｇ１（ｔ），ｇ２（
ｔ）を有する第１および第２の受信チャンネル２４，２
６を同時に駆動するために使用される。第１および第２
のチャンネル２４，２６は一連の較正パルスを処理する
際に第１および第２の較正電圧Ｃ１，Ｃ２を第１および
第２の出力ポート２８，３０に供給する。
は閉じられ、第２および第３のスイッチ１８，２０は開
いている。これはアンテナからの信号が受信機１０によ
って処理されるのを阻止し、較正ソース２２をそれと電
気通信させる。較正ソース２２は目標からの既知の距離
の反射波の検出に応答してアンテナによって生成される
和信号に実質上類似する一連の較正パルスを発生する。 各較正パルスはそれぞれの過渡応答ｇ１（ｔ），ｇ２（
ｔ）を有する第１および第２の受信チャンネル２４，２
６を同時に駆動するために使用される。第１および第２
のチャンネル２４，２６は一連の較正パルスを処理する
際に第１および第２の較正電圧Ｃ１，Ｃ２を第１および
第２の出力ポート２８，３０に供給する。
【００１２】第１および第２の較正電圧Ｃ１，Ｃ２は第
１および第２のサンプリングゲート３２，３４を閉じる
ことによって較正サンプリング時間にサンプリングされ
る。第１および第２のゲート３２，３４は第１のモード
選択ライン３８に供給された較正モード信号に応答して
較正モード動作に切換えられるサンプリングタイミング
制御回路３７によって制御される。さらに、サンプリン
グ時間と、サンプリングされた較正電圧に上昇を与える
較正パルスがチャンネル２４，２６に供給された時間と
の間の時間間隔に比例する較正モード距離弁別信号ＥＲ
ｃａｌが、距離弁別回路３５によって発生される。距離
弁別信号ＥＲｃａｌ、および第１および第２のサンプリ
ングされた較正電圧Ｃ１，´Ｃ２´から生成された角度
誤差補正電圧の両者はデータ記憶および補償回路網３６
に記憶される。回路網３６はまた第２のモード選択ライ
ン３９によって伝送された較正モード信号によって較正
モードに切換えられる。
１および第２のサンプリングゲート３２，３４を閉じる
ことによって較正サンプリング時間にサンプリングされ
る。第１および第２のゲート３２，３４は第１のモード
選択ライン３８に供給された較正モード信号に応答して
較正モード動作に切換えられるサンプリングタイミング
制御回路３７によって制御される。さらに、サンプリン
グ時間と、サンプリングされた較正電圧に上昇を与える
較正パルスがチャンネル２４，２６に供給された時間と
の間の時間間隔に比例する較正モード距離弁別信号ＥＲ
ｃａｌが、距離弁別回路３５によって発生される。距離
弁別信号ＥＲｃａｌ、および第１および第２のサンプリ
ングされた較正電圧Ｃ１，´Ｃ２´から生成された角度
誤差補正電圧の両者はデータ記憶および補償回路網３６
に記憶される。回路網３６はまた第２のモード選択ライ
ン３９によって伝送された較正モード信号によって較正
モードに切換えられる。
【００１３】追跡モードにおいて、第２および第３のス
イッチ１８，２０は閉じられ、第１のスイッチ１６は開
かれる。これは較正ソース２２を第１および第２のチャ
ンネル２４，２６から隔離する。反対に、追跡モードに
おいて、和信号（Ｓ）は両チャンネル２４，２６を駆動
し、差信号（Ｄ）は第２のチャンネル２６を駆動する。 結果的に、第１および第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２は第１
および第２の出力ポート２８，３０に現れる。第１およ
び第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２は追跡サンプリング時間に
おいて第１および第２のサンプリングゲート３２，３４
を同時に閉じることによってサンプリングされる。明白
な目標の角度位置の決定はサンプルされた第１および第
２の出力電圧Ｓ１´，Ｓ２´を基準として行われる。目
標反射波の受信とサンプリング時間の時間間隔に比例す
る追跡モード距離弁別信号ＥＲｔｒａｃｋは距離弁別回
路３５によって発生される。明白な角目標位置は信号Ｅ
Ｒｔｒａｃｋに実質上等しい信号ＥＲｃａｌの条件下で
発生された特別の角度誤差補正電圧に関係して調節され
る。このようにして、受信機１０は第１および第２のチ
ャンネル２４，２６の異なる過渡応答に対して補償され
るので、受信機１０により測定される目標角度位置につ
いての正確度が高められる。
イッチ１８，２０は閉じられ、第１のスイッチ１６は開
かれる。これは較正ソース２２を第１および第２のチャ
ンネル２４，２６から隔離する。反対に、追跡モードに
おいて、和信号（Ｓ）は両チャンネル２４，２６を駆動
し、差信号（Ｄ）は第２のチャンネル２６を駆動する。 結果的に、第１および第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２は第１
および第２の出力ポート２８，３０に現れる。第１およ
び第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２は追跡サンプリング時間に
おいて第１および第２のサンプリングゲート３２，３４
を同時に閉じることによってサンプリングされる。明白
な目標の角度位置の決定はサンプルされた第１および第
２の出力電圧Ｓ１´，Ｓ２´を基準として行われる。目
標反射波の受信とサンプリング時間の時間間隔に比例す
る追跡モード距離弁別信号ＥＲｔｒａｃｋは距離弁別回
路３５によって発生される。明白な角目標位置は信号Ｅ
Ｒｔｒａｃｋに実質上等しい信号ＥＲｃａｌの条件下で
発生された特別の角度誤差補正電圧に関係して調節され
る。このようにして、受信機１０は第１および第２のチ
ャンネル２４，２６の異なる過渡応答に対して補償され
るので、受信機１０により測定される目標角度位置につ
いての正確度が高められる。
【００１４】上述のように、較正ソース２２は受信機１
０に結合されたアンテナによって検出されたレーダパル
ス反射波に応答して発生される和信号を模擬する一連の
較正パルスを供給する。したがって、較正ソース２２は
比較的低い電圧パルス波形を合成するのに適切な回路網
を含む。較正ソース２２は信号ライン４０に現れるトリ
ガーパルスに応答して較正パルスを閉じられたスイッチ
１６を介して入力ライン１２に入射する。ライン４０は
それに電気的に接続されるサンプリングタイミング制御
回路３７によってトリガーされる。回路３７は送信機（
図示せず）からの送信機タイミングパルスの受信に続く
予め定められた時間遅延後にライン４０をトリガーする
。
０に結合されたアンテナによって検出されたレーダパル
ス反射波に応答して発生される和信号を模擬する一連の
較正パルスを供給する。したがって、較正ソース２２は
比較的低い電圧パルス波形を合成するのに適切な回路網
を含む。較正ソース２２は信号ライン４０に現れるトリ
ガーパルスに応答して較正パルスを閉じられたスイッチ
１６を介して入力ライン１２に入射する。ライン４０は
それに電気的に接続されるサンプリングタイミング制御
回路３７によってトリガーされる。回路３７は送信機（
図示せず）からの送信機タイミングパルスの受信に続く
予め定められた時間遅延後にライン４０をトリガーする
。
【００１５】追跡および較正の両モードにおいて、距離
弁別回路３５は目標検出回路網４３によって動作的に可
能にされる。検出回路網４３はライン４５の目標または
検出パルスの検出の際に弁別回路３５に信号を送る。回
路網４３はまたチャンネル２４およびサンプリングタイ
ミング制御回路３７を含む追跡ループを閉じる。
弁別回路３５は目標検出回路網４３によって動作的に可
能にされる。検出回路網４３はライン４５の目標または
検出パルスの検出の際に弁別回路３５に信号を送る。回
路網４３はまたチャンネル２４およびサンプリングタイ
ミング制御回路３７を含む追跡ループを閉じる。
【００１６】ソース２２によって入射された後、較正パ
ルスは信号ライン１２を通過することによって第１のチ
ャンネル２４に入射する。同様に、較正パルスは信号ラ
イン１２と、それに結合された信号ライン４２と、第１
の加算回路網４３と、それとチャンネル２６を結合する
信号ライン４４とによって第２のチャンネル２６に導か
れる。第１のチャンネル２４は第１の帯域幅Ｂ１と、第
１の過渡応答時定数Ｔ１と、第１の調節可能な定常状態
利得Ｇ１とを有する。 第２のチャンネル２６は第２の帯域幅Ｂ２と、第２の過
渡応答時定数Ｔ２と、第２の調節可能な定常状態利得Ｇ
２とを有する。図２の実施例において、第１のチャンネ
ル２４と第２のチャンネル２６の帯域幅と過度時定数の
差はそこに配置された部品のパラメータの一般に避けが
たい変化から生じる。利得Ｇ１，Ｇ２は例えば第１およ
び第２のチャンネル２４，２６内の増幅回路網のバイア
ス供給を外部的に調節することによって制御されること
ができる。 再び、較正パルスにより駆動されるとき、チャンネル２
４，２６は第１および第２の較正電圧を第１および第２
の出力ポート２８，３０に供給する。
ルスは信号ライン１２を通過することによって第１のチ
ャンネル２４に入射する。同様に、較正パルスは信号ラ
イン１２と、それに結合された信号ライン４２と、第１
の加算回路網４３と、それとチャンネル２６を結合する
信号ライン４４とによって第２のチャンネル２６に導か
れる。第１のチャンネル２４は第１の帯域幅Ｂ１と、第
１の過渡応答時定数Ｔ１と、第１の調節可能な定常状態
利得Ｇ１とを有する。 第２のチャンネル２６は第２の帯域幅Ｂ２と、第２の過
渡応答時定数Ｔ２と、第２の調節可能な定常状態利得Ｇ
２とを有する。図２の実施例において、第１のチャンネ
ル２４と第２のチャンネル２６の帯域幅と過度時定数の
差はそこに配置された部品のパラメータの一般に避けが
たい変化から生じる。利得Ｇ１，Ｇ２は例えば第１およ
び第２のチャンネル２４，２６内の増幅回路網のバイア
ス供給を外部的に調節することによって制御されること
ができる。 再び、較正パルスにより駆動されるとき、チャンネル２
４，２６は第１および第２の較正電圧を第１および第２
の出力ポート２８，３０に供給する。
【００１７】時間（ｔ）におけるＢ１，Ｔ１の関数とし
ての第１のチャンネル２４の過渡利得はｇ１（Ｂ１，Ｔ
１，ｔ）として示される。同様に、第２のチャンネルの
過渡利得はｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔ）として示される。出
力ポート２８，３０に現れる第１および第２の較正電圧
をサンプリングするためにゲート３２，３４が閉鎖され
る結果として、サンプリングされた第１の較正電圧の振
幅の絶対値｜Ｃ１´｜は信号ライン４５，４６に供給さ
れる。電圧｜Ｃ１´｜は次のような上昇を与える較正パ
ルス｜Ｃｐ｜の振幅に関して表すことができる。
ての第１のチャンネル２４の過渡利得はｇ１（Ｂ１，Ｔ
１，ｔ）として示される。同様に、第２のチャンネルの
過渡利得はｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔ）として示される。出
力ポート２８，３０に現れる第１および第２の較正電圧
をサンプリングするためにゲート３２，３４が閉鎖され
る結果として、サンプリングされた第１の較正電圧の振
幅の絶対値｜Ｃ１´｜は信号ライン４５，４６に供給さ
れる。電圧｜Ｃ１´｜は次のような上昇を与える較正パ
ルス｜Ｃｐ｜の振幅に関して表すことができる。
【００１８】
｜Ｃ１´｜＝｜Ｃｐ｜＊Ｇ１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，
ｔｓ ） ［１］ここで、＊は乗算
であり、ｔｓ は第１および第２の較正電圧がサンプリ
ングされる時間である。サンプリングされた第２の較正
電圧Ｃ２´は次のように表すことができるサンプリング
された較正差電圧Ｄｃ´を生成するために第２の加算回
路網４８によって｜Ｃ１´｜と結合される。
ｔｓ ） ［１］ここで、＊は乗算
であり、ｔｓ は第１および第２の較正電圧がサンプリ
ングされる時間である。サンプリングされた第２の較正
電圧Ｃ２´は次のように表すことができるサンプリング
された較正差電圧Ｄｃ´を生成するために第２の加算回
路網４８によって｜Ｃ１´｜と結合される。
【００１９】
Ｄｃ´＝Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓ ）＊｜Ｃ
ｐ｜−｜Ｃｌ´｜ ［２］次に、加算回路網４８は信
号ライン５２を介して電圧Ｄｃ´を除算回路５０に伝送
する。電圧｜Ｃｌ´｜もまた信号ライン４６に結合され
た信号ライン５４によって除算回路５０に送られる。除
算回路５０は比率Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜に比例する角度誤
差補正電圧を信号ライン５６に供給する。ゲート３２が
電圧｜Ｃ１´｜を生成するために閉じられるとき発生さ
れた補正電圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜とその関連する較正弁
別信号ＥＲｃａｌの両方はデータ記憶回路網３６に記憶
される。信号ＥＲｃａｌは当業者に良く知られている多
くの方式によって発生できる。特別の方法において、信
号ＥＲｃａｌは最大和信号に近接する和信号の振幅の比
較によって発生される。最大和信号は検出関数によって
示されることができ、特定された時間間隔にわたって受
信された和信号と比較する。
ｐ｜−｜Ｃｌ´｜ ［２］次に、加算回路網４８は信
号ライン５２を介して電圧Ｄｃ´を除算回路５０に伝送
する。電圧｜Ｃｌ´｜もまた信号ライン４６に結合され
た信号ライン５４によって除算回路５０に送られる。除
算回路５０は比率Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜に比例する角度誤
差補正電圧を信号ライン５６に供給する。ゲート３２が
電圧｜Ｃ１´｜を生成するために閉じられるとき発生さ
れた補正電圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜とその関連する較正弁
別信号ＥＲｃａｌの両方はデータ記憶回路網３６に記憶
される。信号ＥＲｃａｌは当業者に良く知られている多
くの方式によって発生できる。特別の方法において、信
号ＥＲｃａｌは最大和信号に近接する和信号の振幅の比
較によって発生される。最大和信号は検出関数によって
示されることができ、特定された時間間隔にわたって受
信された和信号と比較する。
【００２０】較正モードにおいて、出力ポート２８，３
０に現れる較正電圧のサンプリング時間は較正パルスが
較正ソース２２によってライン１２に入射される時間に
関して変化される。このようにして、較正弁別信号ＥＲ
ｃａｌに関連する角度補正電圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜の補
償表はデータ記憶回路網に記憶される。較正モードの第
１の段階は、信号ＥＲｃａｌがゼロに駆動されるように
較正電圧が入射される時間に関してサンプリングされる
時間を調節することである。この第１の較正段階はサン
プリングタイミング制御回路３７によって実行され、フ
ィードバックライン４１を介してそこに信号ＥＲｃａｌ
をフィードバックすることによって容易に行われる。第
１および第２のチャンネル利得Ｇ１，Ｇ２は角度補正電
圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜がまたゼロに駆動されるようにこ
のＥＲｃａｌ＝０の条件下で調節される。チャンネル利
得は較正期間にこれらの調節されたレベルに固定され続
ける。さらに、この利得調節は次の動作条件を生じる。
０に現れる較正電圧のサンプリング時間は較正パルスが
較正ソース２２によってライン１２に入射される時間に
関して変化される。このようにして、較正弁別信号ＥＲ
ｃａｌに関連する角度補正電圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜の補
償表はデータ記憶回路網に記憶される。較正モードの第
１の段階は、信号ＥＲｃａｌがゼロに駆動されるように
較正電圧が入射される時間に関してサンプリングされる
時間を調節することである。この第１の較正段階はサン
プリングタイミング制御回路３７によって実行され、フ
ィードバックライン４１を介してそこに信号ＥＲｃａｌ
をフィードバックすることによって容易に行われる。第
１および第２のチャンネル利得Ｇ１，Ｇ２は角度補正電
圧Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜がまたゼロに駆動されるようにこ
のＥＲｃａｌ＝０の条件下で調節される。チャンネル利
得は較正期間にこれらの調節されたレベルに固定され続
ける。さらに、この利得調節は次の動作条件を生じる。
【００２１】
Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓｏ）＝Ｇ１＊ｇ１（
Ｂ１，Ｔ１，ｔｓｏ）［３］ここで、ｔｓｏは信号ＥＲ
ｃａｌ＝０に対応するサンプリング時間である。
Ｂ１，Ｔ１，ｔｓｏ）［３］ここで、ｔｓｏは信号ＥＲ
ｃａｌ＝０に対応するサンプリング時間である。
【００２２】サンプリングタイミング制御回路３７は次
に条件ＥＲｃａｌ＝０下で行われたよりも較正パルス入
射時間に関して遅い、および早い較正電圧のサンプリン
グを誘起し、角度補正電圧は補償表を構成するために関
数ＥＲｃａｌとして記憶される。ＥＲｃａｌの特別の値
に対応する任意のサンプリング時間ｔｓ に対する角度
補正電圧は次のように与えられる。
に条件ＥＲｃａｌ＝０下で行われたよりも較正パルス入
射時間に関して遅い、および早い較正電圧のサンプリン
グを誘起し、角度補正電圧は補償表を構成するために関
数ＥＲｃａｌとして記憶される。ＥＲｃａｌの特別の値
に対応する任意のサンプリング時間ｔｓ に対する角度
補正電圧は次のように与えられる。
【００２３】
Ｄｃ´／｜Ｃ１´｜＝ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓｏ） ／
ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓｏ） ＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔ
ｓ ） ／ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ）−１
［４］パルス入射時間に関してサンプリング時
間が変化する時間間隔は一般に目標によって占有された
距離ゲートを通過するために目標反射にかかった時間に
対応する。パルス入射時間に関してサンプリング時間を
変化することによって、較正モードは目標の和および差
信号の受信に関して追跡モードのサンプリング時間の変
化をシミュレートする。本発明の背景に記載されたよう
に、相対的な追跡モードのサンプリング時間のこの変化
は距離ゲート（不十分な距離追跡）内の目標の移動によ
って生じる。
ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓｏ） ＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔ
ｓ ） ／ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ）−１
［４］パルス入射時間に関してサンプリング時
間が変化する時間間隔は一般に目標によって占有された
距離ゲートを通過するために目標反射にかかった時間に
対応する。パルス入射時間に関してサンプリング時間を
変化することによって、較正モードは目標の和および差
信号の受信に関して追跡モードのサンプリング時間の変
化をシミュレートする。本発明の背景に記載されたよう
に、相対的な追跡モードのサンプリング時間のこの変化
は距離ゲート（不十分な距離追跡）内の目標の移動によ
って生じる。
【００２４】上述のように、追跡モードにおいて、第２
および第３のスイッチ１８，２０は閉じられ、第１のス
イッチ１６は開かれている。これはアンテナからの和（
Ｓ）および差（Ｄ）信号が入力ライン１２，１４を通過
することを許容し、較正ソース２２を分離する。和信号
は入力ライン１２によって第１の受信チャンネル２４に
導かれ、信号ライン４２によって加算回路網４３に供給
される。差信号は入力ライン１４に沿って加算回路網４
３に伝播し、そこで和信号と結合される。回路網４３は
この結合された信号を第２の受信チャンネル２６に結合
される信号ライン４４に供給する。和信号に応答して、
第１のチャンネル２４は第１の出力ポート２８に第１の
出力電圧を発生する。同様に、ライン４４に供給された
電圧に応答して、第２の受信チャンネル２６は第２の出
力ポート３０に第２の出力電圧を発生する。
および第３のスイッチ１８，２０は閉じられ、第１のス
イッチ１６は開かれている。これはアンテナからの和（
Ｓ）および差（Ｄ）信号が入力ライン１２，１４を通過
することを許容し、較正ソース２２を分離する。和信号
は入力ライン１２によって第１の受信チャンネル２４に
導かれ、信号ライン４２によって加算回路網４３に供給
される。差信号は入力ライン１４に沿って加算回路網４
３に伝播し、そこで和信号と結合される。回路網４３は
この結合された信号を第２の受信チャンネル２６に結合
される信号ライン４４に供給する。和信号に応答して、
第１のチャンネル２４は第１の出力ポート２８に第１の
出力電圧を発生する。同様に、ライン４４に供給された
電圧に応答して、第２の受信チャンネル２６は第２の出
力ポート３０に第２の出力電圧を発生する。
【００２５】出力ポート２８，３０に現れる第１および
第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２をサンプリングするために追
跡モードでゲート３２，３４が閉じられている結果とし
て、サンプリングされた第１の出力電圧｜Ｓ１´｜の振
幅は信号ライン４４，４６に供給される。電圧｜Ｓ１´
｜は上昇を与える和信号の振幅に関して表すことができ
る。
第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２をサンプリングするために追
跡モードでゲート３２，３４が閉じられている結果とし
て、サンプリングされた第１の出力電圧｜Ｓ１´｜の振
幅は信号ライン４４，４６に供給される。電圧｜Ｓ１´
｜は上昇を与える和信号の振幅に関して表すことができ
る。
【００２６】
｜Ｓ１´｜＝｜Ｓ｜＊Ｇ１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔ
ｓ ） ［５］ここで、＊は乗
算を示す。サンプリングされた第２の出力電圧Ｓ２´は
次に示されるサンプリングされた追跡差電圧Ｄｔ´を生
成するために加算回路網４８によって電圧｜Ｓ１´｜と
結合される。
ｓ ） ［５］ここで、＊は乗
算を示す。サンプリングされた第２の出力電圧Ｓ２´は
次に示されるサンプリングされた追跡差電圧Ｄｔ´を生
成するために加算回路網４８によって電圧｜Ｓ１´｜と
結合される。
【００２７】
Ｄｔ´＝Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２， ｔｓ ） ＊
｜Ｓ｜＊｜１＋ｑ ｜−｜Ｓ１´｜ ［６］ここ
で、ｑ＝Ｄ＊Ｓ／｜Ｓ｜２ である。次に、加算回路網
４８は信号ライン５２を介して電圧Ｄｔ´を除算回路５
０に伝送する。電圧｜Ｓ１´｜はまた信号ライン４６に
結合された信号ライン５４によって除算回路５０に送ら
れる。除算回路５０は電圧比Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜に比例
して追跡される目標の角度位置の予備的な測定値を信号
ライン５６に供給する。予備的な角度測定電圧Ｄｔ´／
｜Ｓ１´｜およびゲート３２が｜Ｓ１´｜を生成するた
めに閉じられたときに発生された関連する追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋの両方はデータ記憶回路網３６に伝送さ
れる。
｜Ｓ｜＊｜１＋ｑ ｜−｜Ｓ１´｜ ［６］ここ
で、ｑ＝Ｄ＊Ｓ／｜Ｓ｜２ である。次に、加算回路網
４８は信号ライン５２を介して電圧Ｄｔ´を除算回路５
０に伝送する。電圧｜Ｓ１´｜はまた信号ライン４６に
結合された信号ライン５４によって除算回路５０に送ら
れる。除算回路５０は電圧比Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜に比例
して追跡される目標の角度位置の予備的な測定値を信号
ライン５６に供給する。予備的な角度測定電圧Ｄｔ´／
｜Ｓ１´｜およびゲート３２が｜Ｓ１´｜を生成するた
めに閉じられたときに発生された関連する追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋの両方はデータ記憶回路網３６に伝送さ
れる。
【００２８】追跡モードにおいて、弁別回路３５は追跡
弁別信号を信号ライン５８に発生させる。追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋは目標の方向における現在のサンプリン
グ時間の分数距離ゲート誤差を示す。弁別信号ＥＲｔｒ
ａｃｋは送信機タイミングパルスに関してサンプリング
時間を変更することによってゼロに駆動される。多くの
通常のフィードバック制御技術は弁別信号ＥＲｔｒａｃ
ｋの平均値がほぼゼロであるようにサンプリングタイミ
ングを制御するために使用されることができる。
弁別信号を信号ライン５８に発生させる。追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋは目標の方向における現在のサンプリン
グ時間の分数距離ゲート誤差を示す。弁別信号ＥＲｔｒ
ａｃｋは送信機タイミングパルスに関してサンプリング
時間を変更することによってゼロに駆動される。多くの
通常のフィードバック制御技術は弁別信号ＥＲｔｒａｃ
ｋの平均値がほぼゼロであるようにサンプリングタイミ
ングを制御するために使用されることができる。
【００２９】第１および第２のチャンネル２４，２６の
過渡応答は異なるので、第１の出力電圧Ｓ１と第２の出
力電圧Ｓ２の間の相対的振幅差は受信機１０における目
標反射波の到着のサンプリング時間と実際の時間の間の
時間間隔に依存して変化する。したがって、第１および
第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２の相対的振幅は追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋの関数として変化する。目標角度位置の
予備的な測定はサンプリングされた出力電圧Ｓ１´，Ｓ
２´に基づいて行われるので、Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜によ
り示されたような明白な角度位置は弁別信号ＥＲｔｒａ
ｃｋの関数として実際の角目標位置から変位することは
明らかである。しかしながら、この変位は較正モードに
おいて弁別信号ＥＲｔｒａｃｋの関数として数量化され
たことを思い出すべきである。本発明は較正ルーチン中
にＥＲｃａｌ＝ＥＲｔｒａｃｋ＊に関連して回路網３６
によって記憶された角度補正電圧を特定の追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋ＊ から減算することによって弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋ＊ に関連する明白な目標角度位置Ｄｔ
´対｜Ｓ１´｜＊ の特定の測定に固有する誤差を補償
する。明白な目標角度位置は次のように表すことができ
る。
過渡応答は異なるので、第１の出力電圧Ｓ１と第２の出
力電圧Ｓ２の間の相対的振幅差は受信機１０における目
標反射波の到着のサンプリング時間と実際の時間の間の
時間間隔に依存して変化する。したがって、第１および
第２の出力電圧Ｓ１，Ｓ２の相対的振幅は追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋの関数として変化する。目標角度位置の
予備的な測定はサンプリングされた出力電圧Ｓ１´，Ｓ
２´に基づいて行われるので、Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜によ
り示されたような明白な角度位置は弁別信号ＥＲｔｒａ
ｃｋの関数として実際の角目標位置から変位することは
明らかである。しかしながら、この変位は較正モードに
おいて弁別信号ＥＲｔｒａｃｋの関数として数量化され
たことを思い出すべきである。本発明は較正ルーチン中
にＥＲｃａｌ＝ＥＲｔｒａｃｋ＊に関連して回路網３６
によって記憶された角度補正電圧を特定の追跡弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋ＊ から減算することによって弁別信号
ＥＲｔｒａｃｋ＊ に関連する明白な目標角度位置Ｄｔ
´対｜Ｓ１´｜＊ の特定の測定に固有する誤差を補償
する。明白な目標角度位置は次のように表すことができ
る。
【００３０】
Ｄｔ’／｜Ｓ１’ ｜＝Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓ
） −Ｇ１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ） ／Ｇ１＊
ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ）
＋ｑ＊Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓ ） ／Ｇ
１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ） ［７］
ここで、ｑは多数値のスケール係数である。チャンネル
利得が平均サンプリング時間（平均値ＥＲｔｒａｃｋ＊
＝０）に整合されるように利得Ｇ１，Ｇ２を制御する
ためのフィードバック技術の使用はＥＲｃａｌ＝ＥＲｔ
ｒａｃｋの条件下で次のように式［７］を書直すことが
できる。
） −Ｇ１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ） ／Ｇ１＊
ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ）
＋ｑ＊Ｇ２＊ｇ２（Ｂ２，Ｔ２，ｔｓ ） ／Ｇ
１＊ｇ１（Ｂ１，Ｔ１，ｔｓ ） ［７］
ここで、ｑは多数値のスケール係数である。チャンネル
利得が平均サンプリング時間（平均値ＥＲｔｒａｃｋ＊
＝０）に整合されるように利得Ｇ１，Ｇ２を制御する
ためのフィードバック技術の使用はＥＲｃａｌ＝ＥＲｔ
ｒａｃｋの条件下で次のように式［７］を書直すことが
できる。
【００３１】
Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜＝Ｄｃ´／｜Ｃ１´｜＋ｑ＊Ｄｃ´
／｜Ｃ１´｜＋１［８］式［８］の右辺の第１の項は第
１のチャンネルと第２のチャンネルの過渡応答の差によ
るバイアスを示し、第２の項はスケール係数ｑによって
変更された所望の角度測定値である。一度明白な目標角
度位置が決定されると、監視下の目標の角度位置（Ａｃ
ｏｍｐ）のスケールされた補償された測定に比例する電
圧が回路網３６に結合された信号ライン６２に供給され
、（Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜）に関連する較正弁別信号ＥＲ
ｃａｌが追跡弁別信号ＥＲｔｒａｃｋに実質上等しい条
件で次のように表すことができる。
／｜Ｃ１´｜＋１［８］式［８］の右辺の第１の項は第
１のチャンネルと第２のチャンネルの過渡応答の差によ
るバイアスを示し、第２の項はスケール係数ｑによって
変更された所望の角度測定値である。一度明白な目標角
度位置が決定されると、監視下の目標の角度位置（Ａｃ
ｏｍｐ）のスケールされた補償された測定に比例する電
圧が回路網３６に結合された信号ライン６２に供給され
、（Ｄｃ´対｜Ｃ１´｜）に関連する較正弁別信号ＥＲ
ｃａｌが追跡弁別信号ＥＲｔｒａｃｋに実質上等しい条
件で次のように表すことができる。
【００３２】
Ａｃｏｍｐ＝（Ｄｔ´／｜Ｓ１´｜） −（Ｄｃ´
／｜Ｃ１´｜） ［９］式［８］および
［９］の検査はＡｃｏｍｐ＝ｑ＊（Ｄｃ´｜Ｃ１´｜＋
１）を明らかにする。スケールされたものと全く反対す
るものとして、第１のチャンネルと第２のチャンネルの
過渡利得の差の補償は次のように十分に補償された角度
位置測定（Ａｃｏｍｐ’ ）によって実行されることが
できる。ＥＲｃａｌ＝ＥＲｔｒａｃｋにおいて評価され
たＤｃ´／｜Ｃ１´｜に対して次の式［１０］が与えら
れる。
／｜Ｃ１´｜） ［９］式［８］および
［９］の検査はＡｃｏｍｐ＝ｑ＊（Ｄｃ´｜Ｃ１´｜＋
１）を明らかにする。スケールされたものと全く反対す
るものとして、第１のチャンネルと第２のチャンネルの
過渡利得の差の補償は次のように十分に補償された角度
位置測定（Ａｃｏｍｐ’ ）によって実行されることが
できる。ＥＲｃａｌ＝ＥＲｔｒａｃｋにおいて評価され
たＤｃ´／｜Ｃ１´｜に対して次の式［１０］が与えら
れる。
【００３３】
Ａｃｏｍｐ’ ＝｜Ｄｔ’ ／｜Ｓ１’ ｜−Ｄｃ
’ ／｜Ｃ１’ ｜／Ｄｃ’ ／｜Ｃ１’ ｜＋１｜［
１０］式［１０］によって示された全補償技術は一般に
信号処理は受信機１０内でデジタル的に実行されること
を必要とする。
’ ／｜Ｃ１’ ｜／Ｄｃ’ ／｜Ｃ１’ ｜＋１｜［
１０］式［１０］によって示された全補償技術は一般に
信号処理は受信機１０内でデジタル的に実行されること
を必要とする。
【００３４】本発明はここに特定の実施例に関して説明
されたが、本発明はそれに限定されないものであること
を理解すべきである。本発明の教えは本発明の技術的範
囲内で変更するために当業者によって使用されることが
できる。例えば、本発明の別の実施例において、方位角
および仰角の別々の測定に専用するチャンネルの別々の
記憶および補償回路網を含むことは好ましい。さらに、
受信機１０の実施例において、信号処理が実質上デジタ
ル領域において実行される場合、較正および測定データ
の発生前にサンプリングされたデータをフィルタするこ
とは有効である。加えて、当業者は単一および多重目標
追跡システムの両方の使用に対して本発明を修正するこ
とを容易である。したがって、任意の全てのそのような
変形は添付特許請求の範囲に記載された発明の技術的範
囲に含まれるべきである。
されたが、本発明はそれに限定されないものであること
を理解すべきである。本発明の教えは本発明の技術的範
囲内で変更するために当業者によって使用されることが
できる。例えば、本発明の別の実施例において、方位角
および仰角の別々の測定に専用するチャンネルの別々の
記憶および補償回路網を含むことは好ましい。さらに、
受信機１０の実施例において、信号処理が実質上デジタ
ル領域において実行される場合、較正および測定データ
の発生前にサンプリングされたデータをフィルタするこ
とは有効である。加えて、当業者は単一および多重目標
追跡システムの両方の使用に対して本発明を修正するこ
とを容易である。したがって、任意の全てのそのような
変形は添付特許請求の範囲に記載された発明の技術的範
囲に含まれるべきである。
【図１】送信機からのパルス放射によって照明された目
標の概略図。
標の概略図。
【図２】本発明の補償振幅比較単パルス受信機のブロッ
ク図。
ク図。
Ａ１ ，Ａ２ …アンテナ、Ｎ…受信回路網、Ｔ…目標
、１…送信機、１２，１４…入力ライン、１６，１８，
２０…スイッチ、２２…較正ソース、２４，２６…受信
チャンネル、２８，３０…出力ポート、３２，３４…サ
ンプリングゲート、３７…制御回路、３５…弁別回路、
３６…データ記憶および補償回路網。
、１…送信機、１２，１４…入力ライン、１６，１８，
２０…スイッチ、２２…較正ソース、２４，２６…受信
チャンネル、２８，３０…出力ポート、３２，３４…サ
ンプリングゲート、３７…制御回路、３５…弁別回路、
３６…データ記憶および補償回路網。
Claims (9)
- 【請求項１】 受信された和信号および差信号を処理
することによって監視下の第１の目標の角度位置を決定
する補償振幅比較単パルス受信機において、前記和信号
に応答して第１の出力電圧を第１の出力ポートに出力す
る第１の受信チャンネルと、前記和および差信号に応答
して第２の出力電圧を第２の出力ポートに出力する第２
の受信チャンネルと、前記受信機から既知の距離に位置
された監視下の第２の目標から受信される和信号に実質
上類似する１以上の較正パルスを前記第１および第２の
チャンネルに供給する較正ソース手段と、前記第１およ
び第２のチャンネルが前記較正パルスによって駆動され
るとき、前記第１および第２の出力電圧をサンプリング
し、および前記第１および第２の出力ポートにそれぞれ
出力された第１および第２の較正電圧をサンプリングす
るサンプリングゲート手段と、前記サンプリングされた
第１および第２の出力電圧から前記角度位置を計算し、
前記サンプリングされた較正電圧を基準として前記計算
された角度位置を調節する補償手段とを具備しているこ
とを特徴とする補償振幅比較単パルス受信機。 - 【請求項２】 前記補償手段は前記第１および第２の
受信チャンネルへの前記較正パルスの同時供給と前記第
１および第２の較正電圧のサンプリングの時間差に依存
する距離弁別信号を発生させる前記較正ソース手段と電
気通信している弁別手段をさらに含む請求項１記載の補
償された受信機。 - 【請求項３】 受信された和信号および差信号を処理
することによって監視下の第１の目標の角度位置を決定
する補償振幅比較単パルス受信機を含むミサイルレーダ
システムにおいて、前記補償振幅比較単パルス受信機は
、前記和信号に応答して第１の出力電圧を第１の出力ポ
ートに出力する第１の受信チャンネルと、前記和および
差信号に応答して第２の出力ポートを第２の出力ポート
に出力する第２の受信チャンネルと、前記受信機から既
知の距離に位置された監視下の第２の目標から受信され
る和信号に実質上類似する一連の較正パルスを前記第１
および第２のチャンネルに供給する較正ソース手段と、
前記第１および第２のチャンネルは前記較正パルスによ
って駆動されるとき、前記第１および第２の出力電圧を
サンプリングし、および前記第１および第２の出力ポー
トにそれぞれ供給された第１および第２の一連の較正電
圧をサンプリングするサンプリングゲート手段と、前記
第１および第２の受信チャンネルのどちらか一方への前
記較正パルスの供給とそれに応答して前記第１および第
２の出力ポートに発生された対応する較正電圧のサンプ
リングの時間差にそれぞれ依存する一連の較正弁別信号
を発生する前記較正ソース手段と電気通信している距離
弁別手段と、前記第１および第２の一連のサンプリング
された較正電圧のそれぞれの構成成分の差に比例する一
連の差信号を発生する差手段と、前記一連の差信号と前
記第１の一連のサンプリングされた較正電圧のそれぞれ
の構成成分の比率に対応する一連の角度補正電圧を発生
する除算手段と、前記一連の補正電圧および前記一連の
較正弁別信号を記憶するデータ記憶手段と、前記サンプ
リングされた第１の出力電圧と前記サンプリングされた
第１の出力電圧と第２の出力電圧差との比率を変更し、
前記第１の目標の角度の補償された測定値を発生する前
記データ記憶装置手段と電気通信している補償回路網手
段とを具備していることを特徴とするミサイルレーダシ
ステム。 - 【請求項４】 第１の目標からの和および差信号を処
理するように配置され、第１の出力ポートを備えた第１
のチャンネルおよび第２の出力ポートを備えた第２のチ
ャンネルを有する振幅比較単パルス受信機によって監視
下の第１の目標の角度位置の測定の補償方法において、
前記受信機は、（ａ）前記和信号に応答して第１の出力
電圧を前記出力ポートに供給するように、前記和信号に
よって前記第１のチャンネルを駆動し、（ｂ）前記和お
よび差信号に応答して第２の出力電圧を前記第２の出力
ポートに供給するように、前記和および差信号によって
前記第２の信号を駆動し、（ｃ）前記第１および第２の
出力電圧をサンプリングし、（ｄ）第１および第２の較
正電圧を前記第１および第２の出力ポートに供給するよ
うに、前記受信機から既知の距離に位置された第２の目
標から受信される和信号に実質上類似する１以上の較正
パルスによって前記第１および第２のチャンネルを駆動
し、（ｅ）前記第１および第２の較正電圧をサンプリン
グし、（ｆ）前記サンプリングされた第１および第２の
出力電圧から前記角度位置測定値を計算し、（ｇ）前記
第１の目標の角度位置の補償された測定値を発生するよ
うに、前記サンプリングされた較正電圧に基づいて前記
計算された測定値を調節する段階を含むことを特徴とす
る目標の角度位置測定の補償方法。 - 【請求項５】 （ａ）第１および第２の一連の較正電
圧を前記第１および第２の出力ポートにそれぞれ供給す
るように、前記受信機から既知の距離に位置された第２
の目標によって発生される和信号に実質上類似する一連
の較正パルスによって前記第１および第２のチャンネル
を駆動し、（ｂ）前記第１および第２の一連の較正電圧
をサンプリングし、（ｃ）前記第１および第２の一連の
較正電圧を記憶する段階をさらに含む請求項４記載の方
法。 - 【請求項６】 （ａ）前記第１および第２の受信チャ
ンネルへの前記較正パルスの一つの供給と、前記第１お
よび第２の出力ポートに発生された対応する較正電圧の
サンプリングとの時間差にそれぞれ依存する一連の較正
弁別信号を発生し、（ｂ）前記較正弁別信号を記憶する
段階をさらに含む請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 （ａ）第１および第２の一連のサンプ
リングされた較正電圧のそれぞれの構成成分の差に比例
する一連の較正差信号を発生し、（ｂ）一連の差信号と
前記第１の一連のサンプリングされた較正電圧の比率に
対応する一連の角度補正電圧を発生し、（ｃ）前記一連
の補正電圧および前記一連の較正弁別信号を記憶する段
階をさらに含む請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 監視下の第１の目標からの和および差
信号を処理するように配置され、第１の出力ポートおよ
び調節可能な利得Ｇ１を有する第１のチャンネルおよび
第２の出力ポートおよび調節可能な利得Ｇ２を有する第
２のチャンネルを有する振幅比較単パルス受信機の角度
位置の測定の補償方法において、（ａ）前記和信号に応
答して第１の出力電圧を前記第１の出力ポートに供給す
るように、前記和信号によって前記第１のチャンネルを
駆動し、（ｂ）前記和および差信号に応答して前記第２
の出力電圧を前記第２の出力ポートに供給するように、
前記和および差信号によって前記第２のチャンネルを駆
動し、（ｃ）前記第１および第２の出力電圧をサンプリ
ングし、前記第１の目標の角度位置を計算し、（ｄ）第
１および第２の一連の較正電圧を前記第１および第２の
出力ポートにそれぞれ供給するように、前記受信機から
既知の距離に位置された第２の目標によって発生される
和信号に実質上類似する一連の較正パルスによって前記
第１および第２のチャンネルを同時に駆動し、（ｅ）前
記第１および第２の出力ポートからの第１および第２の
サンプリングされた較正電圧をそれぞれ含む一連のサン
プリングされた較正電圧対を生成するように、前記第１
および第２の一連の較正電圧を同時にサンプリングし、
（ｆ）前記第１のサンプリングされた較正電圧と前記第
１および第２のサンプリングされた較正電圧間の差との
比に等しい角度補正電圧に前記各サンプリングされた較
正電圧対を変換し、（ｇ）前記１つ以上のサンプリング
された較正対のそれぞれのサンプリングされた較正電圧
が実質上等しいように利得Ｇ２対Ｇ１の比率を調節し、
（ｈ）前記第１の目標の角度位置の補償された測定値を
発生するように、前記角度補正電圧の１つに応答して前
記サンプリングされた第１の出力電圧と第２の出力電圧
差との比を変更する段階を含む方法。 - 【請求項９】 （ａ）前記第１および第２の受信チャ
ンネルへの前記較正パルスの１つの供給とそれに応答し
て前記第１および第２の出力ポートに発生された対応す
る較正電圧のサンプリングとの間の時間差にそれぞれ依
存する一連の較正弁別信号を発生し、（ｂ）前記較正弁
別信号を記憶する段階をさらに含む請求項８記載の方法
。
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|---|---|
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