JPH042585U - - Google Patents

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JPH042585U
JPH042585U JP4152590U JP4152590U JPH042585U JP H042585 U JPH042585 U JP H042585U JP 4152590 U JP4152590 U JP 4152590U JP 4152590 U JP4152590 U JP 4152590U JP H042585 U JPH042585 U JP H042585U
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rod
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例の一部を分解した斜
視図。第２図はその組立状態の切断正面図。第３
図は第２図のＸ−Ｘ線に沿つた切断側面図。第４
図は第２図のＹ−Ｙ線に沿つた切断平面図。第５
図は部品の掴持状態を示す断面図。第６図イは従
来の掴持具を用いた部品取扱い装置の一部切断側
面図。第６図ロはその一部切断正面図。 図中、１……主体部、２……みぞ部、３……底
部、４……シリンダ、５……ピストン、５ａ……
ピストン杆、５ｂ……カムみぞ、６……リンクプ
レート、７……フインガー、８……横通孔、９…
…くさび杆、９ａ……挿通孔、９ｂ……長孔、９
ｅ……くさび面、１０……ヘツド板、１２，１３
……側板、１４……コイルばね。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 柱状の主体部１とその下側のみぞ部２と一対の
    フインガー７を軸支する底部３からなり、主体部
    １にはフインガー開閉用のシリンダ４を設けると
    共にシリンダ４から下方に伸びるピストン杆５ａ
    を昇降可能に設け、上記みぞ部２内においてピス
    トン杆５ａの下部に左右で対をなすリンクプレー
    ト６を介し上記フインガー７の上端を開閉可能に
    連結する部品掴持具において、上記ピストン杆５
    ａの中央部には杆体の一部を軸方向に切欠き下端
    面を傾けたカムみぞ５ｂを形成する一方、主体部
    １にはピストン杆５ａが下降状態にあるときその
    カムみぞ５ｂに整列するように横通孔８を設け、
    該横通孔８内には、一端部が受圧頭部をなし軸方
    向の途中にピストン杆の挿通孔９ａとこれにつら
    なる長孔９ｂとを備え、少なくとも長孔９ｂの設
    定部分の下側をピストン杆のカムみぞ５ｂの下端
    面の傾きに一致するくさび面９ｅとしたくさび杆
    ９を受圧頭部側にばね付勢して配設し、ピストン
    杆５ａの下降時にそのカムみぞ５ｂにくさび杆９
    を係合させるようにしたことを特徴とする部品取
    扱い装置における部品掴持具。
JP4152590U 1990-04-20 1990-04-20 部品取扱い装置における部品掴持具 Expired - Lifetime JPH0616685Y2 (ja)

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JPH0616685Y2 (ja) 1994-05-02

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