JPH0425783A - ジッタ回路 - Google Patents
ジッタ回路Info
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- JPH0425783A JPH0425783A JP2131040A JP13104090A JPH0425783A JP H0425783 A JPH0425783 A JP H0425783A JP 2131040 A JP2131040 A JP 2131040A JP 13104090 A JP13104090 A JP 13104090A JP H0425783 A JPH0425783 A JP H0425783A
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- jitter
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- Pending
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- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は航空機等の衝突防止装置（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃ
。
。
Ｊｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）
等で使用されるジッ（従来の技術） 例えば衝突防止装置を搭載した航空機では、自機のイン
トロゲータから相手機に対して質問信号を出力して、相
手機のトランスホンダからの応答時間、応答内容等に基
づいて自機と相手機との相対距離、相対速度、高度差、
高度差変化等を測定してその結果を航空機内の表示装置
に表示することにより航空機同士の衝突防止のための重
要な情報を提供する。
等で使用されるジッ（従来の技術） 例えば衝突防止装置を搭載した航空機では、自機のイン
トロゲータから相手機に対して質問信号を出力して、相
手機のトランスホンダからの応答時間、応答内容等に基
づいて自機と相手機との相対距離、相対速度、高度差、
高度差変化等を測定してその結果を航空機内の表示装置
に表示することにより航空機同士の衝突防止のための重
要な情報を提供する。
このような航空機に搭載される衝突防止装置においては
、例えば第３図に示す如く１機の航空機１０１と、２機
の航空機１０２ａ、１０２ｂが接近しつつある場合に各
機から一定周期で質問信号が出力されると、第４図（ａ
）、（ｂ）に示す如く被質問側の航空機ｌｏ１が２機の
航空機１０２ａ、１０２ｂからほぼ同時に質問信号を受
けることがあり、この場合第４図（ｃ）に示す如くいず
れか一方の航空機例えば］ ０２ａからの質問信号を受
けたときから一定期間設定されたデッドロック期間（受
信禁止期間）に入るため、他方の航空機１０２ｂからの
質問信号を受けることができなくなるという問題があっ
た。
、例えば第３図に示す如く１機の航空機１０１と、２機
の航空機１０２ａ、１０２ｂが接近しつつある場合に各
機から一定周期で質問信号が出力されると、第４図（ａ
）、（ｂ）に示す如く被質問側の航空機ｌｏ１が２機の
航空機１０２ａ、１０２ｂからほぼ同時に質問信号を受
けることがあり、この場合第４図（ｃ）に示す如くいず
れか一方の航空機例えば］ ０２ａからの質問信号を受
けたときから一定期間設定されたデッドロック期間（受
信禁止期間）に入るため、他方の航空機１０２ｂからの
質問信号を受けることができなくなるという問題があっ
た。
なお、デッドロック期間とは最先に受けた質問信号から
一定期間設定される受信禁止期間である。
一定期間設定される受信禁止期間である。
このような問題を解決するために、従来から各航空機の
衝突防止装置にジッタ回路を設けている。このジッタ回
路は各航空機が送信する質問信号の発生タイミングをラ
ンダムにずらすことによって第５図（ａ）、（ｂ）に示
す如く、航空機１０１のデッドロック期間中に航空機１
０２ａ又は１０２ｂが質問信号と発生する確率を低くし
て第５図（ｃ）に示す如く航空機＋０１が航空機１０２
ａ、１０２ｂからの質問信号に応じて応答信号を返送で
きるようにしている。
衝突防止装置にジッタ回路を設けている。このジッタ回
路は各航空機が送信する質問信号の発生タイミングをラ
ンダムにずらすことによって第５図（ａ）、（ｂ）に示
す如く、航空機１０１のデッドロック期間中に航空機１
０２ａ又は１０２ｂが質問信号と発生する確率を低くし
て第５図（ｃ）に示す如く航空機＋０１が航空機１０２
ａ、１０２ｂからの質問信号に応じて応答信号を返送で
きるようにしている。
第６図はこのようなジッタ回路の一例を示す回路図であ
る。
る。
この図に示すジッタ回路は第７図（ａ）に示す如く予め
決められた一定周期で短パルス信号を発生する原周期信
号発生器１０５と、第７図（ｂ）に示す如く周期がラン
ダムなパルス信号を発振するＣＲ発振器１０６と、第７
図（ｃ）に示す如く前記原周期信号発生器＋０５の出力
パルス信号が立上った後に前記ＣＲ発振器＋０６の出力
パルス信号が立上った際に短パルス信号を発生するパル
ス発生器１０７とを備え、繰り返し周期がランダムなジ
ッタ信号を発生してこれを次段回路に供給する。
決められた一定周期で短パルス信号を発生する原周期信
号発生器１０５と、第７図（ｂ）に示す如く周期がラン
ダムなパルス信号を発振するＣＲ発振器１０６と、第７
図（ｃ）に示す如く前記原周期信号発生器＋０５の出力
パルス信号が立上った後に前記ＣＲ発振器＋０６の出力
パルス信号が立上った際に短パルス信号を発生するパル
ス発生器１０７とを備え、繰り返し周期がランダムなジ
ッタ信号を発生してこれを次段回路に供給する。
しかしながらこのようなジッタ回路では、温度や湿度等
の環境の変化に応じてＣＲ発振器１０６の出力信号の周
期の変化幅が大きく変動するためパルス信号発生器＋０
７の出力信号のジッタの変化幅が大きく変動する。例え
ば、ジッタの変化幅がデッドロック期間よりも小さくな
った場合には各航空機＋０２に搭載した衝突防止装置に
よって生成される質問信号のジッタの変化幅が小さくな
るため各航空機１０２ａ、ｌ０２ｂからの各質問信号が
ほぼ同期することとなりジッタ回路を搭載していない場
合と同じ状態になって、一方の航空機１０２ａから送信
される質問信号にのみ応答し、他方の航空機１０２ｂか
ら送信される質問信号に応答しなくなるという前記と同
様の事態を招来する、 また、温度や湿度等の変化に起因してＣＲ発振器１０６
の出力信号の周期の変化幅が大きくなったときには、次
に述べる理由により相手機までの相対速度等の測定誤差
が大きくなるという問題があった。
の環境の変化に応じてＣＲ発振器１０６の出力信号の周
期の変化幅が大きく変動するためパルス信号発生器＋０
７の出力信号のジッタの変化幅が大きく変動する。例え
ば、ジッタの変化幅がデッドロック期間よりも小さくな
った場合には各航空機＋０２に搭載した衝突防止装置に
よって生成される質問信号のジッタの変化幅が小さくな
るため各航空機１０２ａ、ｌ０２ｂからの各質問信号が
ほぼ同期することとなりジッタ回路を搭載していない場
合と同じ状態になって、一方の航空機１０２ａから送信
される質問信号にのみ応答し、他方の航空機１０２ｂか
ら送信される質問信号に応答しなくなるという前記と同
様の事態を招来する、 また、温度や湿度等の変化に起因してＣＲ発振器１０６
の出力信号の周期の変化幅が大きくなったときには、次
に述べる理由により相手機までの相対速度等の測定誤差
が大きくなるという問題があった。
即ち、衝突防止装置は自機と相手機との相対速度Ｖｄを
求める際に所定の時刻ｔｎにおける質問信号によって測
定し相対距離をＲ１とし、時刻ｔｎｉｌにおける質問信
号によって測定し相対距離なＲ２とすれば、相対速度Ｖ
ｄは、 Ｖｄ ＝ （Ｒ１−Ｒ２） ／ （ｔｎ −ｔｎ＋ｌ
） −で求めることができるが、衝突防止装置は一般
に、ジッタ回路によって質問信号の送出する周期を変化
せしめた時間を考慮せずに“ｔｎ−ｔｎ＋１”を常に１
秒として、即ち、質問信号の繰返し周期に基づいて計算
するため、ジッタ信号のジッタの変化幅が大きくなった
ときには、相対速度の測定誤差が大きくなるとともに、
衝突までの時間ｔ（ｔ、＝Ｒ／Ｖｄ）の誤差も大きくな
り、衝突防止装置としての信頼性が低下するという問題
があった。
求める際に所定の時刻ｔｎにおける質問信号によって測
定し相対距離をＲ１とし、時刻ｔｎｉｌにおける質問信
号によって測定し相対距離なＲ２とすれば、相対速度Ｖ
ｄは、 Ｖｄ ＝ （Ｒ１−Ｒ２） ／ （ｔｎ −ｔｎ＋ｌ
） −で求めることができるが、衝突防止装置は一般
に、ジッタ回路によって質問信号の送出する周期を変化
せしめた時間を考慮せずに“ｔｎ−ｔｎ＋１”を常に１
秒として、即ち、質問信号の繰返し周期に基づいて計算
するため、ジッタ信号のジッタの変化幅が大きくなった
ときには、相対速度の測定誤差が大きくなるとともに、
衝突までの時間ｔ（ｔ、＝Ｒ／Ｖｄ）の誤差も大きくな
り、衝突防止装置としての信頼性が低下するという問題
があった。
（発明の目的）
本発明は上記の如き従来の欠点を除去するためになされ
たものであって、ジッタの変化幅の範囲を指定すること
ができ、これによって各航空機から送信される質問信号
が同期するのを防止することができるとともに、相対速
度等の測定誤差を小さくすることができるジッタ回路を
提供することを目的としている。
たものであって、ジッタの変化幅の範囲を指定すること
ができ、これによって各航空機から送信される質問信号
が同期するのを防止することができるとともに、相対速
度等の測定誤差を小さくすることができるジッタ回路を
提供することを目的としている。
（発明の概要）
上記の問題点を解決するために本発明によるジッタ回路
においては、一定周期のパルス信号に基づいてジッタ信
号を発生するジッタ回路において、所定範囲内で値が変
化するランダム値を発生するランダム値発生部と、前記
一定周期のパルス信号のパルスを計数し、この計数結果
が前記ランダム値発生部によって得られたランダム値を
越えたとき或は両者が一致したときパルス信号を発生す
るカウンタとを備えたことを特徴としている。
においては、一定周期のパルス信号に基づいてジッタ信
号を発生するジッタ回路において、所定範囲内で値が変
化するランダム値を発生するランダム値発生部と、前記
一定周期のパルス信号のパルスを計数し、この計数結果
が前記ランダム値発生部によって得られたランダム値を
越えたとき或は両者が一致したときパルス信号を発生す
るカウンタとを備えたことを特徴としている。
（実施例）
以下、本発明を図示した実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
この図に示すジッタ回路は所定の制御信号に応じて予め
設定されている範囲のランダム値を出力するランダム値
発生部Ｉと、一定周期のパルス信号を発生する原周期信
号発生器２と、クロック信号を計数すると共にこの計数
値、ランダム値発生部ｌの出力値及び前記原周期信号発
生器２の出力パルス信号の発生タイミングに基づいてジ
ッタ信号を発生するダウンカウンタ３と、動作指令信号
を一方の入力とするとともにダウンカウンタ３の出力を
他方の入力とすることによってダウンカウンタ３の動作
を規制するアンドゲート４とを備えている。
設定されている範囲のランダム値を出力するランダム値
発生部Ｉと、一定周期のパルス信号を発生する原周期信
号発生器２と、クロック信号を計数すると共にこの計数
値、ランダム値発生部ｌの出力値及び前記原周期信号発
生器２の出力パルス信号の発生タイミングに基づいてジ
ッタ信号を発生するダウンカウンタ３と、動作指令信号
を一方の入力とするとともにダウンカウンタ３の出力を
他方の入力とすることによってダウンカウンタ３の動作
を規制するアンドゲート４とを備えている。
ランダム値発生部１は第２図（ａ）、（ｂ）に示す如く
マイクロプロセッサ等から制御信号が供給される毎に所
定の乱数を発生するアルゴリズムに基づいてランダム値
データをダウンカウンタ３に出力する。
マイクロプロセッサ等から制御信号が供給される毎に所
定の乱数を発生するアルゴリズムに基づいてランダム値
データをダウンカウンタ３に出力する。
ここで、ランダム値データは最小値が“Ｏ”で、最大値
がジッタの許容範囲として設定されている値、例えばク
ロック信号の周期が１ｍＳで、ジッタの許容値が１００
ｍ５である場合には“Ｏ”から“＋００”の範囲に設定
され、その範囲内の数値が毎回ランダムに変更されるデ
ータである。
がジッタの許容範囲として設定されている値、例えばク
ロック信号の周期が１ｍＳで、ジッタの許容値が１００
ｍ５である場合には“Ｏ”から“＋００”の範囲に設定
され、その範囲内の数値が毎回ランダムに変更されるデ
ータである。
また、ダウンカウンタ３は第２図（Ｃ）に示す如く原周
期信号発生器２からのパルス信号（以下、原周期信号と
云う）が供給される毎に、前記ランダム値発生部ｌから
ランダム値を取り込んでこれを設定値として記憶した後
、第２図（ｄ）に示す如くクロック信号の計数を開始し
て設定値をデクリメントし、この設定値が“０”になっ
たとき、ジッタ信号を発生してこれを次段回路に出力す
る。
期信号発生器２からのパルス信号（以下、原周期信号と
云う）が供給される毎に、前記ランダム値発生部ｌから
ランダム値を取り込んでこれを設定値として記憶した後
、第２図（ｄ）に示す如くクロック信号の計数を開始し
て設定値をデクリメントし、この設定値が“０”になっ
たとき、ジッタ信号を発生してこれを次段回路に出力す
る。
また、アンドゲート４は動作指令信号が供給されている
間“Ｈ”状態のイネーブル信号を発生して前記ダウンカ
ウンタ３を動作させる。更に、アンドゲート４はダウン
カウンタ３からのジッタ信号を人力した場合“Ｌ”状態
のイネーブル信号を発生してダウンカウンタ３の計数動
作を停止させる。
間“Ｈ”状態のイネーブル信号を発生して前記ダウンカ
ウンタ３を動作させる。更に、アンドゲート４はダウン
カウンタ３からのジッタ信号を人力した場合“Ｌ”状態
のイネーブル信号を発生してダウンカウンタ３の計数動
作を停止させる。
このようにこの実施例においては、所定のアルゴリズム
で所要の範囲内の数値をランダムに発生させ、このラン
ダム値に基づいてダウンカウンタ３にロードされる設定
値を変更してジッタ信号のジッタ量を制御するようにし
たので、ジッタの範囲を指定することができ、これによ
って各航空機から送信される質問信号が同期するのを防
止することができるとともに、相対速度等の測定誤差を
小さくすることができる。
で所要の範囲内の数値をランダムに発生させ、このラン
ダム値に基づいてダウンカウンタ３にロードされる設定
値を変更してジッタ信号のジッタ量を制御するようにし
たので、ジッタの範囲を指定することができ、これによ
って各航空機から送信される質問信号が同期するのを防
止することができるとともに、相対速度等の測定誤差を
小さくすることができる。
また、上述した実施例においては、ダウンカウンタ３に
ランダム値をロードしてクロック信号の計数値を変更す
ることによってジッタ信号のジッタ量を変更するように
しているが、ランダム値に応じてクロック信号を生成す
る分周器の分周比を変更してジッタ信号のジッタ量を変
更するようにしても良い。
ランダム値をロードしてクロック信号の計数値を変更す
ることによってジッタ信号のジッタ量を変更するように
しているが、ランダム値に応じてクロック信号を生成す
る分周器の分周比を変更してジッタ信号のジッタ量を変
更するようにしても良い。
更に、本発明は前記ダウンカウンタ３を通常のカウンタ
に替えて、弦カウンタの計数値とランダム値とが等しい
際に又はカウンタの計数値がランダム値を越えた際にジ
ッタ信号を発生するようにしても良い。
に替えて、弦カウンタの計数値とランダム値とが等しい
際に又はカウンタの計数値がランダム値を越えた際にジ
ッタ信号を発生するようにしても良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、ジッタの範囲を指
定することができ、これによって各航空機から送信され
る質問信号が同期するのを防止することができるととも
に、相対速度等の測定誤差を小さくすることができる。
定することができ、これによって各航空機から送信され
る質問信号が同期するのを防止することができるととも
に、相対速度等の測定誤差を小さくすることができる。
第１図は本発明によるジッタ回路の一実施例を示すブロ
ック図、第２図（ａ）乃至（ｅ）は同実施例の動作例を
示すタイミング図、第３図は従来から知られている衝突
防止装置の問題点を説明するための模式図、第４図（ａ
） （ｂ） （ｃｌ は従来から知られている衝突
防止装置の問題点を説明するためのタイミング図、第５
図（ａ） （ｂ） ｌｃ）はジッタ回路を有する衝
突防旧装置の動作例を説明するためのタイミング図、第
６図は従来から知られてしするジッタ回路の一例を示す
プロ・ンク図、第７図（ａｌ（ｂｌ （ｃ）は第６図
に示すジ・ツタ回路の動作例を示すタイミング図である
。 ｌ・・・ランダム値発生部（ラッチ回路）、２・・・カ
ウンタ（ダウンカウンタ）。 特許出願人 東洋通信機株式会社
ック図、第２図（ａ）乃至（ｅ）は同実施例の動作例を
示すタイミング図、第３図は従来から知られている衝突
防止装置の問題点を説明するための模式図、第４図（ａ
） （ｂ） （ｃｌ は従来から知られている衝突
防止装置の問題点を説明するためのタイミング図、第５
図（ａ） （ｂ） ｌｃ）はジッタ回路を有する衝
突防旧装置の動作例を説明するためのタイミング図、第
６図は従来から知られてしするジッタ回路の一例を示す
プロ・ンク図、第７図（ａｌ（ｂｌ （ｃ）は第６図
に示すジ・ツタ回路の動作例を示すタイミング図である
。 ｌ・・・ランダム値発生部（ラッチ回路）、２・・・カ
ウンタ（ダウンカウンタ）。 特許出願人 東洋通信機株式会社
Claims (1)
- （１）原周期信号に基づいてジッタ信号を発生するジッ
タ回路であって、所定範囲内で値が変化するランダム値
を発生するランダム値発生部と、原周期信号が供給され
たときからクロック信号を計数し、この計数結果が前記
ランダム値発生部によって得られたランダム値を越えた
とき或は両者が一致したとき、又は前記ランダム値の数
を計数したときジッタ信号を発生するカウンタとを備え
たことを特徴とするジッタ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2131040A JPH0425783A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ジッタ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2131040A JPH0425783A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ジッタ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425783A true JPH0425783A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=15048618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2131040A Pending JPH0425783A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ジッタ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111030649A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 上海东软载波微电子有限公司 | 随机抖频电路及其控制方法、控制装置、介质 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2131040A patent/JPH0425783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111030649A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 上海东软载波微电子有限公司 | 随机抖频电路及其控制方法、控制装置、介质 |
| CN111030649B (zh) * | 2019-12-27 | 2023-11-24 | 上海东软载波微电子有限公司 | 随机抖频电路及其控制方法、控制装置、介质 |
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