JPH04248980A - Device of automatically testing microorganism - Google Patents

Device of automatically testing microorganism

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Publication number
JPH04248980A
JPH04248980A JP3033683A JP3368391A JPH04248980A JP H04248980 A JPH04248980 A JP H04248980A JP 3033683 A JP3033683 A JP 3033683A JP 3368391 A JP3368391 A JP 3368391A JP H04248980 A JPH04248980 A JP H04248980A
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JP
Japan
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agar
petri dish
dilution
automatic
liquid
Prior art date
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Application number
JP3033683A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirokatsu Obara
小原 広勝
Hiroshi Yanagi
寛 柳
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Dainippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Seiki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04248980A publication Critical patent/JPH04248980A/en
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M99/00Subject matter not otherwise provided for in other groups of this subclass
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02Form or structure of the vessel
    • C12M23/10Petri dish
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
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Abstract

PURPOSE:To obtain the title device of lightening labor and not excessively requiring a furnishing position by setting up a feeder of laboratory dish, a diluting and pouring device, an agar solidifying dryer, an inoculating device and transporting mechanism of laboratory dish. CONSTITUTION:A feeder 1 of laboratory dish, a diluting and pouring device 2, an agar solidifying dryer 3, an inoculating device 4 and a laboratory dish housing device 5 are furnished and laboratory dishes are sent between the devices by transporting mechanism. Covers 11 of the laboratory dishes are conveyed in parallel with the laboratory dishes separately from the laboratory dishes. A great number of empty laboratory dishes are housed in the feeder of laboratory dish, taken out one by one and supplied. The diluting and pouring device successively dilutes a solution to be diluted with a diluting liquid in a dilution ratio of plural stages and with agar in a fluidized state and dividedly added to laboratory dishes. A flat medium is produced by the agar solidifying dryer and inoculated with a microorganism solution by the inoculating device.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、自動的に、シャーレ
(ペトリ皿)内で寒天平板培地を作成してその培地で細
菌類を培養し、微生物試験を行なう自動微生物試験装置
に関し、この発明の自動微生物試験装置は、例えば、化
学療法剤に対する細菌類の感受性の検査法の1つである
寒天平板希釈法や、生菌数測定法の1つである混釈平板
培養法を実施する場合などに使用されるものである。
[Industrial Application Field] This invention relates to an automatic microbial test device that automatically creates an agar plate medium in a petri dish (Petri dish), cultivates bacteria in the medium, and performs a microbial test. Automatic microbial testing equipment is useful, for example, when carrying out the agar plate dilution method, which is a method for testing the sensitivity of bacteria to chemotherapy drugs, or the pour plate culture method, which is a method for measuring the number of viable bacteria. It is used for such things.

【0002】0002

【従来の技術】例えば、化学療法剤感受性テストに用い
られる寒天平板希釈法による検査においては、試験薬液
を順次段階希釈して、例えば10〜15段階程度に2倍
連続希釈した各種濃度の薬剤希釈液を調製し、その調製
された各希釈液の一定量と加温されて流動状態にある寒
天の一定量とをシャーレに順次分注し、両者をシャーレ
内で混和させた後に寒天を固化、乾燥させて、段階希釈
された試験薬剤を含む培地の系列を作り、それらの平板
培地にそれぞれ被検菌を接種し、それを孵卵器や孵卵室
、培養容器内等に所定時間収納して被検菌を培養した後
、被検菌の発育の有無を観察することにより、発育を阻
止している薬剤の最低濃度、すなわち最小発育阻止濃度
(MIC)を求めるようにしている。
[Prior Art] For example, in the agar plate dilution method used for chemotherapeutic drug susceptibility testing, a test drug solution is serially diluted, and the drug solution is serially diluted 2 times in about 10 to 15 steps to obtain various drug concentrations. After preparing the liquid, a certain amount of each prepared diluted liquid and a certain amount of heated and fluidized agar are sequentially dispensed into a petri dish, and after mixing the two in the petri dish, the agar is solidified. Dry and prepare a series of media containing serially diluted test drugs, inoculate each of these plate media with the test bacteria, and store them in an incubator, incubation room, culture container, etc. for a specified period of time to expose them to the test drug. After culturing the test bacteria, the presence or absence of growth of the test bacteria is observed to determine the lowest concentration of the drug that inhibits growth, that is, the minimum inhibitory concentration (MIC).

【0003】また、混釈平板培養法による生菌数の測定
は、菌数を求めようとする菌液の10倍段階希釈液を調
製し、それぞれの希釈液の一定量と液状寒天の一定量と
をシャーレに順次分注して混釈した後に寒天を固化させ
、それらを孵卵器や孵卵室、培養容器内等に所定時間収
納して細菌を培養した後、培地の系列のうちで、例えば
200個前後の集落(コロニー)が形成された平板培地
についてその集落数を数え、その集落数を基にして希釈
倍率により逆算することにより、元の菌液中の生菌数を
求めるようにしている。
[0003] In addition, to measure the number of viable bacteria using the pour plate culture method, prepare 10-fold serial dilutions of the bacterial solution whose number of bacteria is to be determined, and add a certain amount of each dilution to a certain amount of liquid agar. After sequentially dispensing and mixing in a Petri dish, the agar is solidified, and the agar is stored in an incubator, incubation chamber, culture container, etc. for a predetermined period of time to culture bacteria. The number of viable bacteria in the original bacterial solution is determined by counting the number of colonies on a plate medium in which around 200 colonies have been formed, and calculating backwards using the dilution factor based on the number of colonies. There is.

【0004】ところで、従来は、試験管薬液や菌液の希
釈分注操作は、マイクロピペット等を使用して人手によ
り行なわれていた。また、その際に使用されるシャーレ
の供給は、作業台上に多数個の空のシャーレを積み重ね
て幾つかのシャーレの山を用意しておき、それらのシャ
ーレの山から1個ずつ作業者が手で取り上げ、所定の作
業位置に載置して行なうようにしていた。また、寒天平
板希釈法によるMIC測定では、2倍段階希釈された薬
液を含んだ液状寒天をシャーレ内で固化させるとともに
その表面を乾燥させて、薬剤を含有した平板培地を作成
する場合、シャーレに分注された液状寒天を室温で30
分〜1時間放置し、寒天を自然冷却して固化させるとと
もに、固化した寒天の表面を自然乾燥させるようにして
いた。さらに、続いて行なわれる植菌操作も、従来は、
植菌用具を用いて人手で行なっていた。そして、各操作
を行なう作業位置間でのシャーレの移動も、作業者が複
数個のシャーレを積み重ねて一括保持し、作業位置間を
運搬して行なうようにしていた。
[0004] Conventionally, the operation of diluting and dispensing test tube drug solutions and bacterial solutions has been carried out manually using a micropipette or the like. In addition, to supply the petri dishes used at that time, prepare several piles of empty petri dishes by stacking many empty petri dishes on the workbench, and then the operator can pick up one dish from each pile of petri dishes. The work was carried out by picking it up by hand and placing it at a predetermined work position. In addition, in MIC measurement using the agar plate dilution method, liquid agar containing a 2-fold serially diluted drug solution is solidified in a petri dish and its surface is dried to create a plate culture medium containing the drug. Dispense liquid agar at room temperature for 30 minutes.
The agar was allowed to stand for 1 minute to 1 hour to naturally cool and solidify, and the surface of the solidified agar was allowed to dry naturally. Furthermore, the subsequent inoculation operation has traditionally been
This was done manually using inoculation tools. In order to move the petri dishes between the work positions where each operation is performed, the operator stacks up a plurality of petri dishes, holds them together, and transports them between the work positions.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した化学療法剤に
対する細菌類の感受性テストや生菌数測定などの検査作
業が行なわれる製薬会社の研究室や臨床検査センターな
どの事業所においては、大量の培地が消費されるため、
一度に数多くの平板培地が調製されている。このように
一度に多数の平板培地を調製しなければならない研究室
等において、上記した個々の操作を人手によって行なう
のは、多くの労力と時間とを必要とする。また、上記各
操作を複数人の作業者で分担して行なう場合、各人の作
業に支障が出ない程度の比較的広い作業スペースを必要
とする。また、従来のように液状寒天を放置して自然冷
却及び自然乾燥する方法では、多数のシャーレを放置し
ておくための広い場所を必要とし、また30分〜1時間
といった比較的長い時間を必要とするため、一連の検査
工程を連続して行なう場合、非常に作業効率が悪くなる
。さらに、シャーレの移動を人手によって行なうのは、
非常に煩わしいことである。
[Problems to be Solved by the Invention] At offices such as pharmaceutical company laboratories and clinical testing centers where inspection work such as bacterial susceptibility testing and viable bacterial count measurements to the above-mentioned chemotherapeutic agents is carried out, large quantities of As the medium is consumed,
Numerous plates are prepared at one time. In laboratories and the like where a large number of plate culture media must be prepared at once, it takes a lot of effort and time to manually perform each of the above operations. Further, when each of the above operations is shared between multiple workers, a relatively large work space is required to the extent that each worker's work is not hindered. In addition, the conventional method of leaving liquid agar to cool and dry naturally requires a large space to leave a large number of petri dishes, and also requires a relatively long time of 30 minutes to 1 hour. Therefore, when a series of inspection steps are performed continuously, work efficiency becomes extremely low. Furthermore, moving petri dishes manually is
This is extremely troublesome.

【0006】この発明は、以上のような事情に鑑みてな
されたものであり、寒天平板希釈法による感受性テスト
や混釈平板培養法による生菌数測定などの微生物試験を
自動的に行なうことができ、設置スペースも余りとらな
い装置を提供することを技術的課題とする。
[0006] This invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to automatically perform microbial tests such as susceptibility testing using agar plate dilution method and viable cell count measurement using pour plate culture method. The technical problem is to provide a device that can be used and does not take up much installation space.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明では、例えば寒
天平板希釈法による細菌類感受性検査装置として利用さ
れる自動微生物試験装置は、水平姿勢の空のシャーレを
複数個積み重ねた状態で収納するストッカーを有し、そ
のストッカーから空のシャーレを1個ずつ順次取り出す
シャーレ排出機構を備えた自動シャーレ供給装置と、多
数の試料容器が並列して収納されたラックを載置する載
置テーブルを有し、被希釈液を希釈用液体によって複数
段階の希釈倍率に順次希釈してその各希釈倍率の調製希
釈液を前記各試料容器内にそれぞれ注入する希釈装置、
及び、前記各試料容器内に収容された調製希釈液をそれ
ぞれ分取し流動状態の寒天により一定割合で混釈して前
記シャーレ供給装置から供給されてくる各シャーレに順
次分注する分注装置を備えた自動希釈分注装置と、平板
培地を作成する自動寒天固化乾燥装置と、この自動寒天
固化乾燥装置から搬出されてくるシャーレに収容された
平板培地に自動的に菌液を接種する自動植菌装置と、前
記自動シャーレ供給装置、自動希釈分注装置、自動寒天
固化乾燥装置及び自動植菌装置の各間においてそれぞれ
シャーレを順次搬送するシャーレ搬送機構とを備えて構
成される。上記自動寒天固化乾燥装置は、シャーレに収
容された、調製希釈液を含んだ流動状態の寒天に冷却空
気を送って寒天を固化させる固化室と、固化した寒天に
乾燥空気を送って寒天表面を乾燥させる乾燥室とが形設
された共通の、もしくは各別の筐体を有し、流動状態の
寒天が収容されたシャーレを前記固化室へ順次搬入する
シャーレ搬入手段と、前記固化室から前記乾燥室へシャ
ーレを順次移送するシャーレ移送手段と、固化され表面
が乾燥した寒天が収容されたシャーレを順次搬出するシ
ャーレ搬出手段とを備えて構成される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, an automatic microbial test device used as a bacterial susceptibility test device using the agar plate dilution method, for example, is equipped with a stocker that stores a plurality of empty petri dishes in a horizontal position in a stacked state. It has an automatic petri dish supply device equipped with a petri dish ejection mechanism that sequentially takes out empty petri dishes one by one from the stocker, and a mounting table on which a rack in which a large number of sample containers are stored in parallel is placed. , a dilution device that sequentially dilutes the liquid to be diluted with a dilution liquid to a plurality of dilution ratios and injects the prepared dilution liquid at each dilution ratio into each of the sample containers;
and a dispensing device that separates the prepared diluted liquid contained in each of the sample containers, mixes it with agar in a fluid state at a constant ratio, and sequentially dispenses the mixture into each petri dish supplied from the petri dish supply device. an automatic dilution/dispensing device equipped with an automatic agar solidifying/drying device that creates a flat plate medium, and an automatic agar solidifying/drying device that automatically inoculates a bacterial solution into the flat plate medium housed in a petri dish carried out from the automatic agar solidifying/drying device. It is configured to include an inoculation device, and a petri dish conveying mechanism that sequentially conveys the petri dishes between the automatic petri dish supply device, automatic dilution/dispensing device, automatic agar solidification/drying device, and automatic inoculation device. The above-mentioned automatic agar solidification/drying device has a solidification chamber that solidifies the agar by sending cooling air to the fluidized agar containing the prepared diluent housed in a Petri dish, and a solidification chamber that solidifies the agar by sending dry air to the solidified agar to dry the agar surface. a petri dish carrying means that has a common or separate housing in which a drying chamber is formed, and that sequentially carries petri dishes containing agar in a fluid state into the solidification chamber; The petri dish transporting means sequentially transports the petri dishes to the drying chamber, and the petri dish carrying means sequentially carries out the petri dishes containing agar that has been solidified and has a dry surface.

【0008】また、混釈平板培養法による生菌数測定に
利用される自動微生物試験装置は、自動シャーレ供給装
置と、自動希釈分注装置と、自動シャーレ供給装置から
自動希釈分注装置へシャーレを順次搬送するシャーレ搬
送機構とを備えて構成される。
[0008] Furthermore, the automatic microbial test device used for measuring the number of viable bacteria by the pour plate culture method includes an automatic Petri dish supply device, an automatic dilution and dispensing device, and a Petri dish feeding device to the automatic dilution and dispensing device. and a petri dish conveyance mechanism that sequentially conveys the petri dish.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の好適な実施例について図面
を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、この発明を、寒天平板希釈法によ
る細菌類の感受性検査を自動的に行なう装置に適用した
場合の構成の1例を示す全体外観斜視図である。
FIG. 1 is an overall external perspective view showing an example of a configuration in which the present invention is applied to an apparatus for automatically performing a bacterial susceptibility test using an agar plate dilution method.

【0011】図1に示した自動微生物試験装置は、自動
シャーレ供給装置1、自動希釈分注装置2、自動寒天固
化乾燥装置3、自動植菌装置4(この例では2つ併設さ
れている)及びシャーレ収納装置5とから構成されてお
り、各装置間においてそれぞれシャーレ10を搬送する
、後述する構成のシャーレ搬送機構が設けられている。 尚、図1中の11はシャーレの蓋であり、蓋11は、シ
ャーレ10とは別に、搬送ベルトコンベヤ等によってシ
ャーレ10と並行して搬送される。
The automatic microbial test device shown in FIG. 1 includes an automatic Petri dish supply device 1, an automatic dilution/dispensing device 2, an automatic agar solidification/drying device 3, and an automatic inoculation device 4 (in this example, two are installed together). and a petri dish storage device 5, and a petri dish conveying mechanism having a configuration described later is provided to convey the petri dish 10 between each device. In addition, 11 in FIG. 1 is a lid of the petri dish, and the lid 11 is conveyed in parallel with the petri dish 10 by a conveyor belt conveyor or the like, separately from the petri dish 10.

【0012】まず、自動シャーレ供給装置1の構成及び
動作について説明する。
First, the configuration and operation of the automatic Petri dish feeding device 1 will be explained.

【0013】図2及び図3は、自動シャーレ供給装置の
構成の1例を示し、図2は、自動シャーレ供給装置1の
要部縦断面図であって図3のII−II断面矢視図であ
り、図3は、図2のIII−III矢視断面を一部切り
欠いた状態で示す図である。
2 and 3 show an example of the configuration of an automatic petri dish feeding device, and FIG. 2 is a vertical sectional view of the main part of the automatic petri dish feeding device 1, which is a sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a cross section taken along the line III-III in FIG. 2 with a portion cut away.

【0014】自動シャーレ供給装置1は、基板12上に
固設された円形の水平案内テーブル14を備えており、
水平案内テーブル14には、シャーレ10の直径より僅
かに大きい内径を有し水平姿勢のシャーレ10が遊嵌す
る排出孔16が形成されている。そして、この水平案内
テーブル14の直上に、多数の空のシャーレ10を収納
する回転ストッカー18が配設されている。
The automatic petri dish feeding device 1 includes a circular horizontal guide table 14 fixed on a substrate 12.
The horizontal guide table 14 is formed with a discharge hole 16 having an inner diameter slightly larger than the diameter of the petri dish 10 and into which the petri dish 10 in a horizontal position is loosely fitted. A rotary stocker 18 for storing a large number of empty petri dishes 10 is disposed directly above the horizontal guide table 14.

【0015】回転ストッカー18は、水平保持板20の
上面側に、多数本の鉛直棒22を植設しそれらの上端を
上部水平板24に固着した保持部材を備えた構成を有し
ている。 そして、水平保持板20には、水平姿勢のシャーレ10
が遊嵌する保持孔26が複数個、円周方向に等配して形
成されており、また、上部水平板24にも、水平保持板
20の各保持孔26に対応するように、水平姿勢のシャ
ーレ10が遊嵌する装填孔28が複数個、円周方向に等
配して形成されていて、水平保持板20の各保持孔26
の位置にそれぞれ複数個のシャーレ10を積み重ねた状
態で保持することができるようになっている。また、回
転ストッカー18の水平保持板20は、水平案内テーブ
ル14に近接してそれと平行に配設され、その中心部に
回転支軸30が固着され、インデックスドライブ40を
介して基板12上に、水平面内において回転自在に支持
されている。そして、水平保持板20の回転動作に伴い
、その各保持孔26が水平案内テーブル14の排出孔1
6の位置に順次移動して互いに重なり合うようになって
いる。
The rotary stocker 18 has a structure including a holding member in which a large number of vertical rods 22 are installed on the upper surface side of a horizontal holding plate 20 and their upper ends are fixed to an upper horizontal plate 24. A petri dish 10 in a horizontal position is mounted on the horizontal holding plate 20.
A plurality of holding holes 26 into which the horizontal holding plate 20 is loosely fitted are formed at equal intervals in the circumferential direction, and the upper horizontal plate 24 is also provided with a horizontal position so as to correspond to each holding hole 26 of the horizontal holding plate 20. A plurality of loading holes 28 into which petri dishes 10 are loosely fitted are formed at equal intervals in the circumferential direction, and each holding hole 26 of the horizontal holding plate 20
A plurality of petri dishes 10 can be held in a stacked state at the respective positions. Further, the horizontal holding plate 20 of the rotating stocker 18 is disposed close to and parallel to the horizontal guide table 14, and has a rotating support shaft 30 fixed to the center thereof, and is attached to the substrate 12 via an index drive 40. It is rotatably supported in a horizontal plane. Then, as the horizontal holding plate 20 rotates, each holding hole 26 is opened to the discharge hole 1 of the horizontal guide table 14.
They sequentially move to position 6 and overlap each other.

【0016】回転ストッカー18の回転駆動機構32は
、回転駆動モータ34、減速機36、一対のプーリとベ
ルトとからなる回転伝達機構38、インデックスドライ
ブ40、及び回転ストッカー18の水平保持板20に固
着された回転支軸30から構成されており、回転駆動モ
ータ34の回転力を減速機36、回転伝達機構38、イ
ンデックスドライブ40及び回転支軸30を介して水平
保持板20に伝達して、回転ストッカー18を低速で間
欠的に回動させるようにする。回転駆動モータ34には
、図示しない制御回路より制御信号が送られ、回転スト
ッカー18の回動及び停止の各動作が制御される構成と
なっている。
The rotation drive mechanism 32 of the rotation stocker 18 is fixed to a rotation drive motor 34, a reduction gear 36, a rotation transmission mechanism 38 consisting of a pair of pulleys and a belt, an index drive 40, and a horizontal holding plate 20 of the rotation stocker 18. The rotational force of the rotary drive motor 34 is transmitted to the horizontal holding plate 20 via the reducer 36, the rotation transmission mechanism 38, the index drive 40, and the rotational support shaft 30, and the rotating shaft 30 is rotated. The stocker 18 is rotated intermittently at low speed. A control signal is sent to the rotary drive motor 34 from a control circuit (not shown), and each operation of rotating and stopping the rotary stocker 18 is controlled.

【0017】水平案内テーブル14の上面は水平平滑面
とされており、回転ストッカー18の回転動作に伴い、
その水平保持板20の各保持孔26に係合保持されてい
る最下段のシャーレ10の外底面が水平案内テーブル1
4の水平平滑面に摺接しながら、シャーレ10が移動す
る。
The upper surface of the horizontal guide table 14 is a horizontal smooth surface, and as the rotary stocker 18 rotates,
The outer bottom surface of the lowermost petri dish 10 that is engaged and held in each holding hole 26 of the horizontal holding plate 20 is the horizontal guide table 1.
The petri dish 10 moves while slidingly contacting the horizontal smooth surface of the plate 4.

【0018】水平案内テーブル14の下方には、その排
出孔16の直下位置から空のシャーレ10を外方へ順次
搬送するシャーレ搬送機構42が配設されている。この
シャーレ搬送機構42は、水平面内に一直線上に配設さ
れた案内レール台板44と、その下方にそれと平行に配
設され、直線的に延びる帯状薄板の上端面に多数の突出
片48がシャーレ10の直径寸法より大きい距離を隔て
て等間隔に形設された櫛形搬送子46とを組み合わせて
構成されている。
A petri dish transport mechanism 42 is provided below the horizontal guide table 14 for sequentially transporting empty petri dishes 10 outward from a position directly below the discharge hole 16 thereof. This petri dish transport mechanism 42 includes a guide rail base plate 44 arranged in a straight line in a horizontal plane, and a large number of protruding pieces 48 on the upper end surface of a linearly extending thin strip plate arranged below and parallel to the guide rail base plate 44. It is constructed by combining comb-shaped carriers 46 that are formed at equal intervals with a distance larger than the diameter of the Petri dish 10 .

【0019】案内レール台板44は、長手方向に沿って
中央に連続状スリット52が形成され、上面が平滑面仕
上げられた水平長板50の上面に、連続状スリット52
を挾んでその両側に互いに平行な一対の案内レール54
、54を取着して形成されている。水平長板50に形成
される連続状スリット52の幅は、櫛形搬送子46の各
突出片48の幅寸法よりも僅かに広くされている。また
、一対の案内レール54、54間の距離は、シャーレ1
0の直径寸法よりほんの僅かに大きくされており、水平
長板50の上面の、一対の案内レール54、54間にシ
ャーレ10が載置されるようになっている。
The guide rail base plate 44 has a continuous slit 52 formed in the center along the longitudinal direction, and the continuous slit 52 is formed on the upper surface of the horizontal long plate 50 whose upper surface is finished with a smooth surface.
A pair of guide rails 54 parallel to each other on both sides of the
, 54 are attached. The width of the continuous slit 52 formed in the horizontal long plate 50 is slightly wider than the width of each protruding piece 48 of the comb-shaped carrier 46. Moreover, the distance between the pair of guide rails 54, 54 is
The petri dish 10 is placed between a pair of guide rails 54, 54 on the upper surface of the horizontal long plate 50.

【0020】また、櫛形搬送子46は、図示しない駆動
機構により、水平姿勢を保ったまま、鉛直上方向→水平
前進方向→鉛直下方向→水平後退方向→鉛直上方向→…
…というように繰り返して間欠駆動されるようになって
いる。そして、櫛形搬送子46が鉛直上方向へ移動する
ことにより、その各突出片48が案内レール台板44の
連続状スリット52を挿通してその水平長板50の上面
より上方に突き出し、櫛形搬送子46が水平前進方向へ
移動することにより、その突出片48の前方側面を案内
レール台板44上のシャーレ10の背面側に当接させて
シャーレ10を押圧し、シャーレ10がその直径寸法よ
り長い距離分、外底面を水平長板50の上面に摺接させ
ながら前方へ推し進められるようになっている。その後
、櫛形搬送子46は、鉛直下方向へ移動することにより
シャーレ10との結合状態を解いた後、水平後退方向へ
移動することにより最初の位置に復帰する。以後、上記
一連の動作を繰り返すことにより、シャーレ10が一定
距離ずつ間欠的に移送させられる。
Further, the comb-shaped carrier 46 is moved vertically upward → horizontally forward direction → vertically downward → horizontally backward → vertically upward →... while maintaining its horizontal posture by a drive mechanism (not shown).
...is repeatedly driven intermittently. As the comb-shaped conveyor 46 moves vertically upward, each protruding piece 48 passes through the continuous slit 52 of the guide rail base plate 44 and projects upward from the upper surface of the horizontal long plate 50, causing the comb-shaped conveyor to move upward. As the child 46 moves in the horizontal forward direction, the front side of the protruding piece 48 comes into contact with the back side of the Petri dish 10 on the guide rail base plate 44 and presses the Petri dish 10, so that the Petri dish 10 becomes larger than its diameter. It can be pushed forward over a long distance while the outer bottom surface is in sliding contact with the upper surface of the horizontal long plate 50. Thereafter, the comb-shaped carrier 46 moves vertically downward to release the connection with the petri dish 10, and then moves in the horizontal retreat direction to return to the initial position. Thereafter, by repeating the series of operations described above, the petri dish 10 is intermittently transferred by a certain distance.

【0021】また、シャーレ搬送機構42の各案内レー
ル台板44の水平長板50には、水平案内テーブル14
の排出孔16の直下位置に対応する部分に円形孔56が
形成されている。そして、その円形孔56が形成されて
いる位置にシャーレ移載機構58が配設されている。こ
のシャーレ移載機構58は、案内レール台板44の水平
長板50の円形孔56の内径寸法より僅かに小さい外径
寸法を有し、水平長板50の円形孔56及び水平案内テ
ーブル14の排出孔16を貫通して昇降し、シャーレ1
0を水平状態で支承する水平支承板60及びその支持桿
62を備えた昇降機構と、水平支承板60の外径寸法よ
り僅かに大きい内径寸法を有する円形孔66、及びこの
円形孔66に連接しかつ水平長板50の連続状スリット
52の方向に沿い水平支承板60の支持桿62の径より
大きい幅を有するスリット68が形成された可動板64
とから構成されている。
Further, a horizontal guide table 14 is attached to the horizontal long plate 50 of each guide rail base plate 44 of the Petri dish transport mechanism 42.
A circular hole 56 is formed in a portion corresponding to a position directly below the discharge hole 16 . A petri dish transfer mechanism 58 is disposed at the position where the circular hole 56 is formed. This Petri dish transfer mechanism 58 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the circular hole 56 in the horizontal long plate 50 of the guide rail base plate 44, and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the circular hole 56 in the horizontal long plate 50 and It passes through the discharge hole 16 and goes up and down, and the petri dish 1
0 horizontally, a lifting mechanism equipped with a horizontal support plate 60 and its support rod 62, a circular hole 66 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the horizontal support plate 60, and a lifting mechanism connected to the circular hole 66. A movable plate 64 in which a slit 68 having a width larger than the diameter of the support rod 62 of the horizontal support plate 60 is formed along the direction of the continuous slit 52 of the horizontal long plate 50.
It is composed of.

【0022】水平支承板60は、その上面が水平長板5
0の上面に一致する高さ位置と水平案内テーブル14の
上面に一致する高さ位置との間で上下方向に往復移動自
在に支持桿62で支持されている。水平支承板60の支
持桿62は、図示しない上下往復駆動機構により、櫛形
搬送子46の間欠動作と同期させながら、上下方向に往
復駆動させられる。また、可動板64は、その円形孔6
6が水平長板50の円形孔56と重なり合う位置とその
位置から退避した位置との間で水平方向に往復移動自在
に支持され、図示しない往復駆動機構により、櫛形搬送
子46の間欠動作及び水平支承板60の昇降動作と同期
させながら、水平方向に往復駆動させられる。
The horizontal support plate 60 has an upper surface that is similar to the horizontal long plate 5.
The horizontal guide table 14 is supported by a support rod 62 so as to be able to reciprocate vertically between a height position corresponding to the upper surface of the horizontal guide table 14 and a height position corresponding to the upper surface of the horizontal guide table 14 . The support rod 62 of the horizontal support plate 60 is reciprocated in the vertical direction while synchronizing with the intermittent movement of the comb-shaped carrier 46 by a vertical reciprocating drive mechanism (not shown). Moreover, the movable plate 64 has its circular hole 6
6 is supported so as to be able to reciprocate in the horizontal direction between a position where it overlaps with the circular hole 56 of the horizontal long plate 50 and a position where it is retracted from that position. The support plate 60 is reciprocated in the horizontal direction while being synchronized with the vertical movement of the support plate 60.

【0023】以上のように構成された自動シャーレ供給
装置1におけるシャーレ10の排出動作を図4及び図5
に基づいて説明する。
FIGS. 4 and 5 show the operation of discharging the petri dish 10 in the automatic petri dish supplying device 1 configured as described above.
The explanation will be based on.

【0024】図4(a)に示すように水平支承板60が
その最上位置でシャーレ10を支承した状態において、
シャーレ搬送機構42の櫛形搬送子46が鉛直上方向へ
移動し、図4(b)に示すように、その突出片48を案
内レール台板の水平長板50の上面より上方に突出させ
た後、櫛形搬送子46が水平前進方向へ移動することに
より、突出片48でシャーレ10’を押圧し、図4(c
)に示すように、シャーレ10’を、その外底面を水平
長板50の上面に摺接させながら前方へ搬送する。続い
て、櫛形搬送子46を鉛直下方向へ移動させ(図4(d
))、水平後退方向へ移動させて、図5(e)に示すよ
うに、櫛形搬送子46を図4(a)に示した最初の位置
に復帰させる。次に、図5(e)に示した状態において
、水平支承板60がシャーレ10を支承した状態で水平
長板50の位置まで下降することにより、図5(f)に
示すように、シャーレ10は水平支承板60上から水平
長板50の上へ移載される。次いで、可動板64が水平
前方へ移動することにより、その先端面でシャーレ10
を押圧して前方へ押し出し、図5(g)に示すように、
シャーレ10を水平支承板60の直上位置から水平長板
50上の前方位置へ移動させるとともに、シャーレ10
の上方に載っていたシャーレ10”をシャーレ10上か
ら可動板64上に移し替える。そして、水平支承板60
が水平長板50の円形孔56、可動板64の円形孔及び
水平案内テーブル14の排出孔16を貫通して上昇する
ことにより、シャーレ10”を可動板64上から水平支
承板60上に移載し、図5(h)に示すように、シャー
レ10”を再び回転ストッカーの水平保持板20の保持
孔26の高さ位置まで押し上げる。その後、可動板64
が最初の退避位置の方へ水平移動し、図4(a)の状態
に戻る。以後、上記各動作を繰り返すことにより、シャ
ーレの搬出動作が行なわれていく。
As shown in FIG. 4(a), when the horizontal support plate 60 supports the Petri dish 10 at its uppermost position,
After the comb-shaped conveyor 46 of the petri dish conveyance mechanism 42 moves vertically upward and causes its protruding piece 48 to protrude upward from the upper surface of the horizontal long plate 50 of the guide rail base plate, as shown in FIG. , by moving the comb-shaped carrier 46 in the horizontal forward direction, the protruding piece 48 presses the Petri dish 10', and as shown in FIG.
), the petri dish 10' is transported forward while its outer bottom surface is brought into sliding contact with the upper surface of the horizontal long plate 50. Subsequently, the comb-shaped carrier 46 is moved vertically downward (see FIG. 4(d)
)), and is moved in the horizontal backward direction to return the comb-shaped carrier 46 to the initial position shown in FIG. 4(a), as shown in FIG. 5(e). Next, in the state shown in FIG. 5(e), by lowering the horizontal support plate 60 supporting the petri dish 10 to the position of the horizontal long plate 50, as shown in FIG. 5(f), the petri dish 10 is transferred from the horizontal support plate 60 to the horizontal long plate 50. Next, by moving the movable plate 64 horizontally forward, its tip surface touches the petri dish 10.
Press and push it forward, as shown in Figure 5(g),
While moving the petri dish 10 from the position directly above the horizontal support plate 60 to the front position on the horizontal long plate 50,
The petri dish 10'' placed above is transferred from the top of the petri dish 10 to the movable plate 64.Then, the horizontal support plate 60
passes through the circular hole 56 of the horizontal long plate 50, the circular hole of the movable plate 64, and the discharge hole 16 of the horizontal guide table 14 and rises, thereby transferring the Petri dish 10'' from the movable plate 64 to the horizontal support plate 60. Then, as shown in FIG. 5(h), the petri dish 10'' is again pushed up to the level of the holding hole 26 of the horizontal holding plate 20 of the rotary stocker. After that, the movable plate 64
moves horizontally toward the first retracted position and returns to the state shown in FIG. 4(a). Thereafter, by repeating each of the above operations, the petri dish is carried out.

【0025】そして、1列分のシャーレの搬出操作が終
了すると、図4(a)に示すように水平支承板60の上
面と水平案内テーブル14の上面との高さ位置が一致し
ている状態において、回転ストッカーが回転し、その回
転動作に伴い、水平保持板20の保持孔26の位置に保
持された次の列の複数個のシャーレが、その最下位置の
シャーレの外底面を水平案内テーブル14の上面に摺接
させながら円周方向へ移動して、水平支承板60上に到
達した時点で回転ストッカーの回転が停止する。続いて
、上記と同様の動作によりシャーレの取出しが行なわれ
ていく。
When the operation of carrying out one row of petri dishes is completed, the height positions of the top surface of the horizontal support plate 60 and the top surface of the horizontal guide table 14 are aligned, as shown in FIG. 4(a). , the rotary stocker rotates, and as the rotating stocker rotates, the next row of petri dishes held in the holding holes 26 of the horizontal holding plate 20 horizontally guide the outer bottom surface of the bottommost petri dish. The rotary stocker moves in the circumferential direction while slidingly contacting the upper surface of the table 14, and stops rotating when it reaches the horizontal support plate 60. Subsequently, the petri dish is taken out by the same operation as above.

【0026】次に、自動希釈分注装置2の構成及び動作
について説明する。
Next, the configuration and operation of the automatic dilution/dispensing device 2 will be explained.

【0027】図6及び図7は、自動希釈分注装置の構成
の1例を示し、図6は正面図、図7は、上部の送液部を
取り去った状態で示す平面図である。但し、各図におい
ては、送液チューブの図示を省略している。
FIGS. 6 and 7 show an example of the configuration of an automatic dilution/dispensing device, with FIG. 6 being a front view and FIG. 7 being a plan view with the upper liquid feeding section removed. However, in each figure, illustration of the liquid feeding tube is omitted.

【0028】この自動希釈分注装置、例えば寒天平板希
釈法によるMIC測定に用いられる自動希釈分注装置2
は、操作部70、送液部72及び制御部74から構成さ
れている。
This automatic dilution/dispensing device, for example, the automatic diluting/dispensing device 2 used for MIC measurement by the agar plate dilution method.
is composed of an operating section 70, a liquid feeding section 72, and a control section 74.

【0029】操作部70には、平面基台76上に、多数
本の試験管78をX方向及びそのX方向と直交するY方
向にそれぞれ並列して収容したラック80を載置する載
置テーブル82が設けられており、載置テーブル82は
、図示しない駆動機構により、案内テーブル84に案内
されてY方向に往復移動するようになっている。また、
操作部70には、載置テーブル82の上方位置に、互い
に平行な2本の案内桿86、88が、X方向にかつ平面
基台76と平行に配設されている。そして、一方の案内
桿86には、希釈ノズル90(図8参照)を上下動自在
に保持し、希釈ノズル90を上下方向に往復駆動させる
駆動機構を備えた希釈ノズル保持装置92が係合して設
けられている。この希釈ノズル保持装置92は、図示し
ない駆動機構により、案内桿86に案内されてX方向に
往復移動するように構成されている。 また、他方の案内桿88には、分注ノズル94(図9参
照)を上下動自在に保持し、分注ノズル94を上下方向
に往復駆動させる駆動機構を備えた分注ノズル保持装置
96が係合して設けられており、この分注ノズル保持装
置96は、図示しない駆動機構により、案内桿88に案
内され、前記希釈ノズル保持装置92とは独立してX方
向に往復移動するように構成されている。尚、希釈ノズ
ル保持装置92に保持された希釈ノズル90と分注ノズ
ル保持装置96に保持された分注94とは、そのY方向
における間隔が、ラック80に収容された試験管78の
Y方向における間隔の整数倍、例えば2倍の距離となる
ように配置されている。
The operation unit 70 includes a mounting table on which a rack 80 is placed, on a flat base 76, in which a large number of test tubes 78 are housed in parallel in the X direction and in the Y direction perpendicular to the X direction. 82 is provided, and the mounting table 82 is guided by a guide table 84 and reciprocated in the Y direction by a drive mechanism (not shown). Also,
In the operating section 70, two mutually parallel guide rods 86 and 88 are arranged above the mounting table 82 in the X direction and parallel to the flat base 76. A dilution nozzle holding device 92 that holds a dilution nozzle 90 (see FIG. 8) in a vertically movable manner and includes a drive mechanism that reciprocates the dilution nozzle 90 in the vertical direction is engaged with one guide rod 86. It is provided. This dilution nozzle holding device 92 is configured to be guided by a guide rod 86 and reciprocated in the X direction by a drive mechanism (not shown). Further, on the other guide rod 88, there is a dispensing nozzle holding device 96 that holds a dispensing nozzle 94 (see FIG. 9) so as to be movable up and down, and is equipped with a drive mechanism that reciprocates the dispensing nozzle 94 in the vertical direction. The dispensing nozzle holding device 96 is guided by the guide rod 88 by a drive mechanism (not shown), and is configured to reciprocate in the X direction independently of the dilution nozzle holding device 92. It is configured. Note that the distance between the dilution nozzle 90 held in the dilution nozzle holding device 92 and the dispensing nozzle 94 held in the dispensing nozzle holding device 96 in the Y direction is the same as that of the test tube 78 housed in the rack 80 in the Y direction. They are arranged at a distance that is an integer multiple, for example twice, of the distance in .

【0030】また、送液部72は、希釈用送液装置98
、分注用送液装置100及び洗浄用送液装置102によ
り構成されている。希釈用送液装置98は、図8に示す
ように、希釈ノズル90に送液チューブ104を介して
流路接続された薬液計量用シリンジ106、希釈用液体
計量用シリンジ108及び流路切換バルブ110を備え
ている。希釈用液体計量用シリンジ108は、流路切換
バルブ110が介挿された送液チューブ112を介し、
希釈用液体、例えば滅菌蒸留水114が収容された液体
容器116に流路接続されている。また、薬液計量用シ
リンジ106と希釈用液体計量用シリンジ108とは、
前記流路切換バルブ110を介在させ、送液チューブ1
18を通して流路接続している。そして、流路切換バル
ブ110を切換え操作することにより、希釈用液体計量
用シリンジ108を、液体容器116と薬液計量用シリ
ンジ106(従って希釈ノズル90)とに択一的に流路
接続させることができるように流路構成されている。図
8中、120は排液部である。以上のようにして希釈装
置が構成されている。
The liquid feeding section 72 also includes a dilution liquid feeding device 98.
, a dispensing liquid feeding device 100, and a cleaning liquid feeding device 102. As shown in FIG. 8, the dilution liquid feeding device 98 includes a drug solution measuring syringe 106 connected to the dilution nozzle 90 through a liquid feeding tube 104, a dilution liquid measuring syringe 108, and a flow path switching valve 110. It is equipped with The dilution liquid measuring syringe 108 is connected to a liquid feeding tube 112 in which a flow path switching valve 110 is inserted.
A flow path is connected to a liquid container 116 containing a diluting liquid, for example, sterile distilled water 114. In addition, the syringe 106 for measuring liquid medicine and the syringe 108 for measuring dilution liquid are
With the flow path switching valve 110 interposed, the liquid feeding tube 1
The flow path is connected through 18. By switching the flow path switching valve 110, the dilution liquid measuring syringe 108 can be selectively connected to the liquid container 116 and the drug liquid measuring syringe 106 (therefore, the dilution nozzle 90). The flow path is configured to allow In FIG. 8, 120 is a drain section. The dilution device is configured as described above.

【0031】また、分注用送液装置100は、図9に示
すように、分注ノズル94に送液チューブ122を介し
て流路接続された調製希釈液計量用シリンジ124、混
釈用寒天計量用シリンジ126及び流路切換バルブ12
8を備えている。混釈用寒天計量用シリンジ126は、
流路切換バルブ128が介挿された送液チューブ130
を介し、寒天液132が収容された寒天容器134に流
路接続されている。尚、この寒天容器134は、寒天が
固化しないように加温されている。また、調製希釈液計
量用シリンジ124と混釈用寒天計量用シリンジ126
とは、前記流路切換バルブ128を介在させ、送液チュ
ーブ136を通して流路接続している。そして、流路切
換バルブ128を切換操作することにより、混釈用寒天
計量用シリンジ126を、寒天容器134と調製希釈液
計量用シリンジ124(従って分注ノズル94)とに択
一的に流路接続させることができるように流路構成され
ている。図9中、138は排液部であり、この排液部1
38には、洗浄用送液装置102に設けられた2本のシ
リンジポンプ140、142を駆動するとともに、流路
切換バルブ144を切換操作することにより、送液チュ
ーブ146を通して連続的に洗浄液が送られるようにな
っており、その洗浄液によって分注ノズル94の外周面
が洗浄される。尚、洗浄液は、分注ノズル94内で寒天
を固化させないようにするため加温されている。以上の
ようにして分注装置が構成されている。
As shown in FIG. 9, the liquid dispensing device 100 also includes a syringe 124 for measuring the prepared diluted liquid, which is connected to the dispensing nozzle 94 via a liquid feeding tube 122, and agar for mixing and pouring. Measuring syringe 126 and flow path switching valve 12
It has 8. The syringe 126 for measuring agar for mixing and pouring is
Liquid feeding tube 130 with flow path switching valve 128 inserted
A flow path is connected to an agar container 134 containing an agar liquid 132 via the agar liquid 132 . Note that this agar container 134 is heated to prevent the agar from solidifying. Also, a syringe 124 for measuring prepared diluted liquid and a syringe 126 for measuring agar for pouring.
The flow path is connected through the liquid feeding tube 136 with the flow path switching valve 128 interposed therebetween. Then, by switching the flow path switching valve 128, the syringe 126 for measuring agar for pouring is selectively connected to the flow path between the agar container 134 and the syringe 124 for measuring the prepared diluted liquid (therefore, the dispensing nozzle 94). The flow path is configured so that it can be connected. In FIG. 9, reference numeral 138 denotes a liquid drainage part, and this liquid drainage part 1
At step 38, the two syringe pumps 140 and 142 provided in the cleaning liquid feeding device 102 are driven, and the flow path switching valve 144 is switched, so that the cleaning liquid is continuously fed through the liquid feeding tube 146. The cleaning liquid cleans the outer peripheral surface of the dispensing nozzle 94. Note that the cleaning liquid is heated to prevent the agar from solidifying within the dispensing nozzle 94. The dispensing device is configured as described above.

【0032】制御部74には、マイクロコンピュータが
内蔵されており、操作パネル148のキ
The control section 74 has a built-in microcomputer, and controls the keys on the operation panel 148.

【0033】次に、図8及び図9に基づいて、この自動
希釈分注装置2による希釈分注動作について説明する。
Next, the dilution and dispensing operation by the automatic dilution and dispensing device 2 will be explained based on FIGS. 8 and 9.

【0034】まず、希釈動作について説明すると、流路
切換バルブ110を操作して図8に示すようにそれを実
線位置に切り換え、希釈ノズル90の先端まで滅菌蒸留
水が満たされた状態で、薬液計量用シリンジ106のピ
ストンを実線矢印方向へ駆動させることにより、1番目
の試験管78−1に収容された、例えば1,000μg
/mlの濃度に調製された4mlの薬剤原液150のう
ちの2mlを希釈ノズル90内に吸引するとともに、希
釈用液体計量用シリンジ108のピストンを実線矢印方
向へ駆動させることにより、滅菌蒸留水114を2ml
だけシリンジ内に吸引する。 次に、希釈ノズル保持装置92のX方向駆動機構により
、希釈ノズル保持装置92をX方向へ移動させて、希釈
ノズル90を隣接する空の試験管78−2の位置へ移動
させた後、希釈ノズル保持装置92のノズル駆動機構に
より、希釈ノズル90を下動させてその先端を試験管7
8−2内に挿入する。続いて、流路切換バルブ110を
操作してそれを鎖線位置に切り換えてから、薬液計量用
シリンジ106及び希釈用液体計量用シリンジ108の
各ピストンを点線矢印方向へ同時に駆動させることによ
り、2mlの薬剤原液と2mlの滅菌蒸留水とを希釈ノ
ズル90を通して2番目の試験管78−2内へ吐出する
。希釈ズル90から吐出された両液は、試験管78−2
内で混合され、2倍に希釈された500μg/mlの濃
度の希釈液4mlが調製される。
First, to explain the dilution operation, operate the flow path switching valve 110 to switch it to the solid line position as shown in FIG. By driving the piston of the measuring syringe 106 in the direction of the solid line arrow, for example, 1,000 μg contained in the first test tube 78-1
By sucking 2 ml of the 4 ml drug stock solution 150 prepared to a concentration of /ml into the dilution nozzle 90 and driving the piston of the dilution liquid measuring syringe 108 in the direction of the solid line arrow, sterilized distilled water 114 is drawn. 2ml of
Aspirate only into the syringe. Next, the dilution nozzle holding device 92 is moved in the X direction by the X direction drive mechanism of the dilution nozzle holding device 92, and after moving the dilution nozzle 90 to the position of the adjacent empty test tube 78-2, The nozzle drive mechanism of the nozzle holding device 92 moves the dilution nozzle 90 downward and the tip thereof is attached to the test tube 7.
Insert into 8-2. Next, after operating the flow path switching valve 110 and switching it to the chain line position, the pistons of the drug solution measuring syringe 106 and the diluting liquid measuring syringe 108 are simultaneously driven in the direction of the dotted line arrow. The drug stock solution and 2 ml of sterile distilled water are discharged through the dilution nozzle 90 into the second test tube 78-2. Both liquids discharged from the dilution nozzle 90 are transferred to the test tube 78-2.
4 ml of a 2-fold diluted solution with a concentration of 500 μg/ml is prepared.

【0035】第1段階の希釈操作が終わると、流路切換
バルブ110、薬液計量用シリンジ106及び希釈用液
体計量用シリンジ108を上記と同様にそれぞれ操作し
て、2番目の試験管78−2内に先端が挿入されたまま
になっている希釈ノズル90内に、500μg/mlの
濃度に調製された4mlの希釈液のうちの2mlを吸引
するとともに、希釈用液体計量用シリンジ108のシリ
ンジ内に滅菌蒸留水114を2mlだけ吸引する。そし
て、希釈ノズル保持装置92のノズル駆動機構により、
希釈ノズル90を上動させてその先端を試験管78−2
内から引き出し、希釈ノズル保持装置92の駆動機構に
より、希釈ノズル保持装置92を移動させて希釈ノズル
90を隣接する空の試験管78−3の位置へ移動させた
後、ノズル駆動機構により希釈ノズル90を下動させて
その先端を試験管78−3内に挿入し、2mlの調製希
釈液と2mlの滅菌蒸留水とを希釈ノズル90を通して
3番目の試験管78−3内へ吐出することにより、さら
に2倍に希釈された250μg/mlの濃度の希釈液4
mlが調製される。以後、同様の動作を順次繰り返して
、10〜15段階に連続希釈された各濃度の調製希釈液
が得られる。
When the first stage dilution operation is completed, the flow path switching valve 110, the drug solution measuring syringe 106, and the diluting liquid measuring syringe 108 are operated in the same manner as described above, and the second test tube 78-2 is opened. 2 ml of the 4 ml diluent prepared to a concentration of 500 μg/ml is aspirated into the dilution nozzle 90 whose tip remains inserted into the dilution nozzle 90, and the syringe 108 of the dilution liquid measuring syringe 108 is aspirated. 2 ml of sterile distilled water 114 is aspirated. Then, by the nozzle drive mechanism of the dilution nozzle holding device 92,
Move the dilution nozzle 90 upward and insert its tip into the test tube 78-2.
The drive mechanism of the dilution nozzle holding device 92 moves the dilution nozzle holding device 92 to move the dilution nozzle 90 to the position of the adjacent empty test tube 78-3, and then the nozzle drive mechanism removes the dilution nozzle. 90 is moved down and its tip is inserted into the test tube 78-3, and 2 ml of the prepared diluent and 2 ml of sterile distilled water are discharged through the dilution nozzle 90 into the third test tube 78-3. , further diluted 2 times with a concentration of 250 μg/ml diluent 4
ml is prepared. Thereafter, similar operations are repeated one after another to obtain prepared diluted solutions of each concentration that are serially diluted in 10 to 15 steps.

【0036】X方向に1列に並んだ試験管群について一
連の段階希釈操作が終わると、希釈ノズル保持装置92
のノズル駆動機構を駆動させて最後尾の試験管78内か
ら希釈ノズル90の先端を引き出し、希釈ノズル保持装
置92の駆動機構により、希釈ノズル保持装置92を移
動させて希釈ノズル90を排液部120の位置へ移動さ
せ、流路切換バルブ110を適宜操作するとともに、薬
液計量用シリンジ106及び希釈用液体計量用シリンジ
108を駆動させて、希釈ノズル90から適当量の滅菌
蒸留水を吐出して希釈ノズル90内を洗浄するとともに
、希釈ノズル90から吐出され排液部120に一時的に
貯溜される滅菌蒸留水により希釈ノズル90の外周面を
洗浄する。
After completing a series of stepwise dilution operations for the group of test tubes lined up in the X direction, the dilution nozzle holding device 92
The tip of the dilution nozzle 90 is pulled out from inside the last test tube 78 by driving the nozzle drive mechanism, and the drive mechanism of the dilution nozzle holding device 92 moves the dilution nozzle holding device 92 to move the dilution nozzle 90 to the draining section. 120, operate the flow path switching valve 110 as appropriate, and drive the drug solution measuring syringe 106 and the dilution liquid measuring syringe 108 to discharge an appropriate amount of sterilized distilled water from the dilution nozzle 90. The inside of the dilution nozzle 90 is cleaned, and the outer peripheral surface of the dilution nozzle 90 is also cleaned with sterilized distilled water discharged from the dilution nozzle 90 and temporarily stored in the drainage part 120.

【0037】洗浄が終わると、駆動機構により載置テー
ブル82を案内テーブル84に沿ってY方向へ試験管7
8の間隔距離分だけ移動させて、次の試験管列について
同様の連続希釈操作を行なう。
When the cleaning is finished, the test tube 7 is moved by the drive mechanism in the Y direction along the guide table 84.
8 intervals, and perform the same serial dilution operation for the next row of test tubes.

【0038】次に、分注動作について説明する。まず、
分注ノズル保持装置96のX方向駆動機構及びノズル駆
動機構により、先端まで寒天液が満たされた状態の分注
ノズル94を移動させてその先端を試験管78内に挿入
し、流路切換バルブ128を操作して図9に示すように
それを実線位置に切り換えてから、調製希釈液計量シリ
ンジ124のピストンを実線矢印方向へ駆動させること
により、上記希釈操作により調製され試験管78内に収
容された2mlの調製希釈液152のうちの1mlを分
注ノズル94内に吸引する。それと同時に、もしくはそ
れに続いて、混釈用寒天計量用シリンジ126のピスト
ンを実線矢印方向へ駆動させることにより、寒天液13
2を9mlシリンジ内に吸引する。次に、分注ノズル保
持装置96のX方向駆動機構により、分注ノズル保持装
置96をX方向へ案内桿88の先端まで移動させて、シ
ャーレ10の上方位置へ分注ノズル94を移動させ、分
注ノズル保持装置96のノズル駆動機構により、分注ノ
ズル94を下動させる。そして、流路切換バルブ128
を操作してそれを鎖線位置に切り換えてから、調製希釈
液計量用シリンジ124及び混釈用寒天計量用シリンジ
126の各ピストンを点線矢印方向へ同時に駆動させる
ことにより、1mlの調製希釈液と9mlの寒天液とを
分注ノズル94を通してシャーレ10内へ吐出して、シ
ャーレ10内で両液を混合する。これにより、適宜の濃
度に希釈調製されて薬剤を含む10mlの寒天培地が得
られる。続いて、隣接する試験管について上記と同様の
分注動作を順次繰り返す。
Next, the dispensing operation will be explained. first,
Using the X-direction drive mechanism and nozzle drive mechanism of the dispensing nozzle holding device 96, the dispensing nozzle 94, which is filled with agar liquid up to the tip, is moved and the tip is inserted into the test tube 78, and the flow path switching valve is opened. 128 to switch it to the solid line position as shown in FIG. 1 ml of the 2 ml of prepared diluted liquid 152 is aspirated into the dispensing nozzle 94. At the same time, or subsequently, by driving the piston of the agar measuring syringe 126 in the direction of the solid line arrow, the agar liquid 13
2 into a 9 ml syringe. Next, the dispensing nozzle holding device 96 is moved in the X direction to the tip of the guide rod 88 by the X-direction drive mechanism of the dispensing nozzle holding device 96, and the dispensing nozzle 94 is moved to a position above the petri dish 10. The nozzle drive mechanism of the dispensing nozzle holding device 96 moves the dispensing nozzle 94 downward. And the flow path switching valve 128
1 ml of the prepared diluted liquid and 9 ml of the prepared diluted liquid by operating the pistons of the syringe 124 for measuring the prepared diluted liquid and the syringe 126 for measuring the agar for pouring at the same time in the direction of the dotted line arrow. and the agar solution are discharged into the petri dish 10 through the dispensing nozzle 94, and both liquids are mixed in the petri dish 10. As a result, 10 ml of agar medium containing the drug diluted to an appropriate concentration is obtained. Subsequently, the same dispensing operation as described above is sequentially repeated for adjacent test tubes.

【0039】そして、X方向に1列に並んだ試験管群に
ついて一連の分注操作が終わると、分注ノズル保持装置
96のノズル駆動機構及びX方向駆動機構により、分注
ノズル94を排液部138の位置へ移動させ、流路切換
バルブ128を適宜操作するとともに、調製希釈液計量
用シリンジ124及び混釈用寒天計量用シリンジ126
を駆動させて、分注ノズル94から適当量の寒天液を吐
出して分注ノズル94内を洗浄するとともに、洗浄用送
液装置102のシリンジポンプ140、142を駆動す
ることにより送液チューブ146を通して加温洗浄液を
送給し、分注ノズル94の外周面に付着した調製希釈液
をその洗浄液によって洗い流す。
When a series of dispensing operations for the group of test tubes lined up in a row in the X direction is completed, the dispensing nozzle 94 is drained by the nozzle drive mechanism of the dispensing nozzle holding device 96 and the X direction drive mechanism. 138, and operate the flow path switching valve 128 as appropriate, as well as the syringe 124 for measuring the prepared diluted liquid and the syringe 126 for measuring the agar for pouring.
Discharges an appropriate amount of agar solution from the dispensing nozzle 94 to clean the inside of the dispensing nozzle 94, and also drives the syringe pumps 140, 142 of the cleaning liquid supply device 102 to clean the liquid supply tube 146. A heated cleaning liquid is supplied through the dispensing nozzle 94, and the prepared diluted liquid adhering to the outer peripheral surface of the dispensing nozzle 94 is washed away by the cleaning liquid.

【0040】洗浄が終わると、駆動機構により案内テー
ブル84に沿ってY方向へ試験管78の間隔距離分だけ
移動させられた載置テーブル82上に載置されている次
の試験管列について、同様の分注操作を行なう。
When the cleaning is completed, the next row of test tubes placed on the mounting table 82 is moved in the Y direction along the guide table 84 by the interval distance of the test tubes 78 by the drive mechanism. Perform the same dispensing operation.

【0041】尚、X方向に1列に並んだ試料容器群に対
し上記分注操作を連続して行なう場合、調製希釈液の濃
度が低いものから高いものへと順番に分注操作を行なっ
ていく方が、コンタミネーションによる影響をできるだ
け少なくする上で、好ましい。また、希釈ノズル保持装
置92に保持された希釈ノズル90と分注ノズル保持装
置96に保持された分注ノズル94とのY方向における
間隔が、ラック80に収容された試験管78のY方向に
おける間隔の、例えば2倍の距離となるようにされてい
るときは、希釈操作を行ないながら、既に希釈操作が終
了した試料容器列についての分注操作を並行して行なう
ことができ、一連の希釈分注操作の作業効率を高めるこ
とができる。
[0041] When performing the above-mentioned dispensing operation continuously on a group of sample containers arranged in a row in the It is preferable to do so in order to minimize the influence of contamination. Further, the distance in the Y direction between the dilution nozzle 90 held by the dilution nozzle holding device 92 and the dispensing nozzle 94 held by the dispensing nozzle holding device 96 is the same as that in the Y direction of the test tube 78 housed in the rack 80. If the distance is, for example, twice the distance between the two, it is possible to perform the dilution operation while simultaneously performing the dispensing operation on the row of sample containers for which the dilution operation has already been completed. The work efficiency of dispensing operations can be improved.

【0042】次に、自動寒天固化乾燥装置3の構成及び
動作について説明する。
Next, the structure and operation of the automatic agar solidifying and drying apparatus 3 will be explained.

【0043】図10ないし図12は、自動寒天固化乾燥
装置の構成の1例を示し、図10は、自動寒天固化乾燥
装置3の一部を破断した状態でシャーレ搬送機構42と
共に示した斜視図であり、図11は、この装置の固化室
及び乾燥室を構成する筐体の上部カバーを取り除いた状
態で示す平面図、図12は、図11のXII−XII線
矢視縦断面図である。
10 to 12 show an example of the configuration of an automatic agar solidifying and drying apparatus, and FIG. 10 is a perspective view of the automatic agar solidifying and drying apparatus 3 shown together with a petri dish conveying mechanism 42 in a partially broken state. FIG. 11 is a plan view of the casing constituting the solidification chamber and drying chamber of this device with the upper cover removed, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11. .

【0044】この自動寒天固化乾燥装置3の前段、すな
わち図10の左方に設置された前述の自動希釈分注装置
2から、上記した構成のシャーレ搬送機構42により、
各種濃度に希釈調製された試験薬液と未固化の液状寒天
とが入ったシャーレ10が順次搬送されてくる。このシ
ャーレ搬送機構42の案内レール台板44の上方に、そ
れと交差するように自動寒天固化乾燥装置3が配設され
ている。 自動寒天固化乾燥装置3は、扁平状の外観を有する密閉
された筐体160からなり、その筐体160の内部を水
平仕切壁162によって上下に仕切るとともに、鉛直仕
切壁164、166によって左右に仕切ることにより、
冷却空気供給室168、固化室170、乾燥空気供給室
172及び乾燥室174の4つの室が形成されている。
From the above-mentioned automatic dilution/dispensing device 2 installed at the front stage of this automatic agar solidification/drying device 3, that is, on the left side in FIG.
Petri dishes 10 containing test chemical solutions diluted to various concentrations and unsolidified liquid agar are sequentially transported. The automatic agar solidifying and drying device 3 is disposed above the guide rail base plate 44 of the Petri dish transport mechanism 42 so as to intersect therewith. The automatic agar solidifying and drying device 3 consists of a sealed housing 160 with a flat appearance, and the inside of the housing 160 is partitioned vertically by a horizontal partition wall 162 and left and right by vertical partition walls 164 and 166. By this,
Four chambers are formed: a cooling air supply chamber 168, a solidification chamber 170, a dry air supply chamber 172, and a drying chamber 174.

【0045】冷却空気供給室168と固化室170とは
、水平仕切壁162に形成された6個の通気孔176を
通して連通している。また、乾燥空気供給室172と乾
燥室174とは、水平仕切壁162に形成された6個の
取付孔178のそれぞれに取着され、下端開口面が乾燥
室174の底面近くに開設された6個の吹出し円筒18
0を通して連通している。一方、固化室170と乾燥室
174とは、鉛直仕切壁166の下部を筐体160の内
底面に沿って切除して形成されたスリット状通路182
を介して連通しているが、スリット状通路182は、後
記する回転テーブル184がシャーレ10を保持した状
態で水平面内において回転できるようにするために最小
限度の幅寸法に形設されているものであり、固化室17
0と乾燥室174との間における空気の流通はほとんど
無い。
The cooling air supply chamber 168 and the solidification chamber 170 communicate with each other through six ventilation holes 176 formed in the horizontal partition wall 162. Furthermore, the dry air supply chamber 172 and the drying chamber 174 are attached to each of six mounting holes 178 formed in the horizontal partition wall 162, and the lower end opening surface is opened near the bottom surface of the drying chamber 174. 18 blowout cylinders
It communicates through 0. On the other hand, the solidification chamber 170 and the drying chamber 174 are formed by a slit-like passage 182 formed by cutting out the lower part of the vertical partition wall 166 along the inner bottom surface of the housing 160.
However, the slit-like passage 182 is formed to have the minimum width dimension so that a rotary table 184 (described later) can rotate in a horizontal plane while holding the petri dish 10. and solidification chamber 17
There is almost no air circulation between the drying chamber 174 and the drying chamber 174.

【0046】筐体160の内底面は平滑に仕上げられて
水平平滑面186とされており、その水平平滑面186
上に回転テーブル184が、回転軸188を中心として
回転自在に支持されている。回転テーブル184には、
シャーレ10が遊嵌する程度の大きさの円形の保持孔1
90が円周方向に12個等配して形成されている。そし
て、各保持孔190にシャーレ10を保持した状態で回
転テーブル184が間欠的に回転することにより、シャ
ーレ10が、その外底面を筐体160内底面をなす水平
平滑面186に摺接させながら移動し、円形軌道上を間
欠的に移送されるようになっている。図12中の192
は、回転テーブル184の駆動モータであり、また19
4は、駆動モータ192の駆動軸に伝動機構を介して連
結され、回転テーブル184を間欠的に回転駆動させる
インデックスドライブであるが、これら回転駆動機構の
構成については、ここでは詳しい説明を省略する。
The inner bottom surface of the housing 160 is smoothed to form a horizontal smooth surface 186.
A rotary table 184 is supported above so as to be rotatable about a rotary shaft 188. The rotary table 184 has
A circular holding hole 1 large enough to loosely fit the Petri dish 10
Twelve pieces 90 are equally spaced in the circumferential direction. Then, by intermittently rotating the rotating table 184 while holding the petri dish 10 in each holding hole 190, the petri dish 10 slides its outer bottom surface against the horizontal smooth surface 186 forming the inner bottom surface of the housing 160. It is designed to move and be transported intermittently on a circular orbit. 192 in Figure 12
is the drive motor of the rotary table 184, and 19
Reference numeral 4 denotes an index drive that is connected to the drive shaft of the drive motor 192 via a transmission mechanism and rotates the rotary table 184 intermittently, but a detailed explanation of the configuration of these rotary drive mechanisms will be omitted here. .

【0047】また、回転テーブル184には、保持孔1
90の内側に、保持孔190より小径の通気小孔196
が円周方向に所定ピッチで複数個穿設されている。一方
、筐体160の底壁面の、乾燥室174の底面をなす区
域には、回転テーブル184の通気小孔196と同心円
状に通気小孔196と同一ピッチで複数個の排気孔19
8が穿設されており、回転テーブル184の間欠的な回
転移動に伴って回転テーブル184の通気小孔196と
乾燥室174の底面の排気孔198とが重なり合うとき
に、それら通気小孔196及び排気孔198を通して乾
燥室174内の排気が行なわれるようになっている。
The rotary table 184 also has a holding hole 1.
A small ventilation hole 196 with a smaller diameter than the holding hole 190 is provided inside the holding hole 190.
A plurality of holes are bored at a predetermined pitch in the circumferential direction. On the other hand, in an area of the bottom wall of the casing 160 that forms the bottom of the drying chamber 174, a plurality of exhaust holes 19 are provided concentrically with the ventilation holes 196 of the rotary table 184 and at the same pitch as the ventilation holes 196.
8 are bored, and when the small ventilation hole 196 of the rotating table 184 and the exhaust hole 198 on the bottom of the drying chamber 174 overlap with the intermittent rotational movement of the rotating table 184, the small ventilation holes 196 and The inside of the drying chamber 174 is vented through the exhaust hole 198.

【0048】筐体160の固化室170側には、吹出し
口が冷却空気供給室168側に配置され、吸込み口が固
化室170側に配置された冷却器200が配設されてい
る。この冷却器200により冷却空気供給室168から
通気孔176を通して固化室170へ冷却空気、例えば
15℃以下の温度に冷却された空気を供給し、固化室1
70内に移送されてきたシャーレ10に収容された流動
状態の寒天を冷却空気で冷却して固化させるようにして
いる。そして、固化室170内の空気は、循環ファンを
内蔵した冷却器200を通すことによって再び冷却され
、循環使用されるようになっている。
A cooler 200 is disposed on the solidification chamber 170 side of the casing 160, and has an outlet located on the cooling air supply chamber 168 side and an intake port located on the solidification chamber 170 side. This cooler 200 supplies cooling air, for example, air cooled to a temperature of 15° C. or lower, from the cooling air supply chamber 168 to the solidification chamber 170 through the vent hole 176, and
The agar in a fluid state contained in the Petri dish 10 transferred into the chamber 70 is cooled with cooling air and solidified. Then, the air in the solidification chamber 170 is cooled again by passing through a cooler 200 having a built-in circulation fan, and is used for circulation.

【0050】また、乾燥空気供給室172には、乾燥空
気源に接続された給気パイプ202が連通しているとと
もに、各吹出し円筒180の上端開口部にそれぞれ小型
ファン204が取り付けられており、乾燥空気源から給
気パイプ202を通して乾燥空気供給室172へ乾燥空
気が供給され、その乾燥空気が各小型ファン204によ
り吹出し円筒180を通して乾燥室174へ送られるよ
うになっている。乾燥空気は、無菌フィルタを通した空
気を除湿した後、例えば40〜50℃に加熱して調製さ
れる。そして、乾燥室174内に移送されてきたシャー
レ10に収容された固化状態の寒天の表面に対し吹出し
円筒180の下端開口面から乾燥空気を吹き出すことに
より、寒天表面を乾燥させるようにしている。尚、寒天
を乾燥させるのに使用された空気は、上記したように回
転テーブル184の通気小孔196及び乾燥室174の
排気孔198を通って室外へ排気される。
Furthermore, an air supply pipe 202 connected to a dry air source communicates with the dry air supply chamber 172, and a small fan 204 is attached to the upper end opening of each blowout cylinder 180. Dry air is supplied from a dry air source to the dry air supply chamber 172 through the air supply pipe 202, and the dry air is sent to the drying chamber 174 through the blow cylinder 180 by each small fan 204. Dry air is prepared by dehumidifying air that has passed through a sterile filter and then heating it to, for example, 40 to 50°C. Then, the surface of the agar is dried by blowing dry air from the lower end opening surface of the blowing cylinder 180 onto the surface of the solidified agar stored in the Petri dish 10 transferred into the drying chamber 174. Note that the air used to dry the agar is exhausted to the outside through the small ventilation hole 196 of the rotary table 184 and the exhaust hole 198 of the drying chamber 174, as described above.

【0051】次に、乾燥固化装置3へのシャーレ10の
搬入・搬出手段について説明する。固化室170の底面
には、回転テーブル184の保持孔190の1つと重な
り合う位置に、かつ回転レール台板44と交差する位置
に、水平姿勢のシャーレ10が遊嵌する程度の大きさの
円形の搬出入孔206が形成されている。一方、案内レ
ール台板44の水平長板50には、搬出入孔206の直
下位置に対応する部分に円形孔208が形成されている
。また、その円形孔208が形成されている位置に、円
形孔208及び搬出入孔206のそれぞれの内径寸法よ
り僅かに小さい外径寸法を有し、櫛形搬送子46の幅寸
法より僅かに大きい幅寸法のスリット212が中央に形
成された円形の水平支承板210が配設されている。水
平支承板210は、その上面が水平長板50の上面に一
致する高さ位置と筐体160の内底面をなす水平平滑面
186に一致する高さ位置との間で上下方向に往復移動
自在に、支持桿214、214によって支持されている
。水平支承板210の支持桿214、214は、図示し
ない上下往復駆動機構により、櫛形搬送子46の間欠動
作や回転テーブル184の間欠的回転動作と同期させな
がら、上下方向に往復駆動させられる。
Next, the means for carrying in and out the petri dish 10 to and from the drying and solidifying apparatus 3 will be explained. On the bottom of the solidification chamber 170, a circular shape of a size large enough to loosely fit the Petri dish 10 in a horizontal position is provided at a position overlapping one of the holding holes 190 of the rotary table 184 and at a position intersecting the rotary rail base plate 44. A loading/unloading hole 206 is formed. On the other hand, a circular hole 208 is formed in the horizontally elongated plate 50 of the guide rail base plate 44 in a portion corresponding to a position directly below the carry-in/out hole 206 . Further, the position where the circular hole 208 is formed has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of each of the circular hole 208 and the carrying-in/out hole 206, and a width slightly larger than the width of the comb-shaped carrier 46. A circular horizontal support plate 210 is provided with a sized slit 212 formed in the center. The horizontal support plate 210 can freely reciprocate in the vertical direction between a height position where its upper surface coincides with the upper surface of the horizontal long plate 50 and a height position where its upper surface coincides with the horizontal smooth surface 186 forming the inner bottom surface of the housing 160. are supported by support rods 214, 214. The support rods 214, 214 of the horizontal support plate 210 are reciprocated in the vertical direction in synchronization with the intermittent movement of the comb-shaped carrier 46 and the intermittent rotational movement of the rotary table 184 by a vertical reciprocating drive mechanism (not shown).

【0052】以上のように構成された自動寒天固化乾燥
装置3における動作について説明する。
The operation of the automatic agar solidifying and drying apparatus 3 constructed as above will be explained.

【0053】まず、櫛形搬送子46が鉛直上方向aに、
次いで水平前進方向bに移動することによりシャーレ1
0が前方へ移送される。このとき水平支承板210は最
下位置にあり、案内レール台板44の水平長板50の上
面と水平支承板210の上面とが面一になっていて、外
底面を水平長板50の上面に摺接させながら移送されて
きた、流動状態の寒天を収容した1つのシャーレ10が
、水平長板50上から水平支承板210上へ移載される
First, the comb-shaped carrier 46 is moved in the vertically upward direction a.
Then, by moving in the horizontal forward direction b, the petri dish 1
0 is transferred forward. At this time, the horizontal support plate 210 is at the lowest position, and the upper surface of the horizontal long plate 50 of the guide rail base plate 44 is flush with the upper surface of the horizontal support plate 210, and the outer bottom surface is the upper surface of the horizontal long plate 50. One petri dish 10 containing agar in a fluid state, which has been transferred while being in sliding contact with the petri dish 10, is transferred from the horizontal long plate 50 to the horizontal support plate 210.

【0054】シャーレ10が水平支承板210上に載置
されると、水平支承板210が上昇する。このとき、櫛
形搬送子46は、鉛直下方向cに移動した後、水平後退
方向dに移動して最初の位置に戻る。水平支承板210
が、固化室170底面の搬出入孔206を貫通しその上
面が筐体160の内底面をなす水平平滑面186と同一
高さになるまで上昇し、その最上位置で停止することに
より、シャーレ10が回転テーブル184の保持孔19
0内に嵌挿される。
[0054] When the petri dish 10 is placed on the horizontal support plate 210, the horizontal support plate 210 rises. At this time, the comb-shaped carrier 46 moves in the vertically downward direction c, then moves in the horizontal retreat direction d, and returns to the initial position. Horizontal support plate 210
The petri dish 10 penetrates the loading/unloading hole 206 at the bottom of the solidification chamber 170 and rises until its top surface is at the same height as the horizontal smooth surface 186 forming the inner bottom surface of the housing 160, and stops at the uppermost position. is the holding hole 19 of the rotary table 184
It is inserted into 0.

【0055】シャーレ10が回転テーブル184の保持
孔190内に保持され、固化室170内に収納されると
、回転テーブル184が30°(=360°/12)の
角度分だけ回転し、停止する。この回転テーブル184
の回転動作に伴い、流動状態の寒天が入ったシャーレ1
0が水平支承板210上から水平平滑面186上へ移載
され、固化室170内を移動させられるとともに、固化
・表面乾燥処理を終えた寒天が入ったシャーレ10が乾
燥室174の方から移送されてきて、水平平滑面186
上から水平支承板210上へ移載される。
When the petri dish 10 is held in the holding hole 190 of the rotary table 184 and stored in the solidification chamber 170, the rotary table 184 rotates by an angle of 30° (=360°/12) and then stops. . This rotary table 184
With the rotation of the petri dish 1 containing agar in a fluid state,
0 is transferred from the horizontal support plate 210 onto the horizontal smooth surface 186 and moved within the solidification chamber 170, and the petri dish 10 containing the agar that has undergone solidification and surface drying processing is transferred from the drying chamber 174. horizontal smooth surface 186
It is transferred onto the horizontal support plate 210 from above.

【0056】固化し表面が乾燥した寒天を収容したシャ
ーレ10が水平支承板210上に支承されると、水平支
承板210は下降して最初の最下位置に戻る。水平支承
板210が最下位置に停止すると、最初の動作に戻って
、櫛形搬送子46が駆動させられ、その移送動作により
、固化・表面乾燥した寒天を収容したシャーレ10が水
平支承板210上から案内レール台板44の水平長板5
0上へ移載されるとともに、上記したように、流動状態
の寒天を収容したシャーレ10が水平長板50上から水
平支承板210上へ移載される。
[0056] When the petri dish 10 containing the agar that has been solidified and has a dry surface is supported on the horizontal support plate 210, the horizontal support plate 210 is lowered and returned to the initial lowermost position. When the horizontal support plate 210 stops at the lowest position, the comb-shaped conveyor 46 is driven again to return to the initial operation, and the petri dish 10 containing the solidified and surface-dried agar is moved onto the horizontal support plate 210 by the transfer operation. From the horizontal long plate 5 of the guide rail base plate 44
At the same time, as described above, the petri dish 10 containing agar in a fluid state is transferred from the horizontal long plate 50 to the horizontal support plate 210.

【0057】以後、以上の動作を繰り返すことにより、
シャーレ10は、案内レール台板44上から固化室17
0内へ移載され、固化室170内を間欠的に移動し、固
化室170内を通過する間に冷却空気によって流動状態
の寒天が固化させられた後、固化室170から乾燥室1
74内へ移動し、乾燥室174内を間欠的に移動する間
に乾燥空気によって固化した寒天の表面が乾燥させられ
た後、再び固化室170へ移動し、固化室170から案
内レール台板44上へ移載され、案内レール台板44上
を搬送されて、次段の自動植菌装置4へ送られる。
[0057] From then on, by repeating the above operations,
The petri dish 10 is inserted into the solidification chamber 17 from above the guide rail base plate 44.
The agar is transferred to the drying chamber 1 from the solidification chamber 170 and is moved intermittently through the solidification chamber 170, where the fluidized agar is solidified by the cooling air while passing through the solidification chamber 170.
After the surface of the solidified agar is dried by the drying air while moving intermittently within the drying chamber 174, the agar is moved to the solidification chamber 170 again, and from the solidification chamber 170 the guide rail base plate 44 is moved to the solidification chamber 170. The seedlings are transferred to the top, conveyed on the guide rail base plate 44, and sent to the automatic inoculation device 4 at the next stage.

【0058】上記装置を使用すると、40〜50℃の温
度に調製された乾燥空気を25m3/minの流量で乾
燥空気供給室172へ供給するようにした場合、回転テ
ーブル184を20秒間隔で間欠的に回転させるように
すれば、品質的に満足し得る平板培地を作成することが
できる。
When using the above device, when dry air adjusted to a temperature of 40 to 50° C. is supplied to the dry air supply chamber 172 at a flow rate of 25 m3/min, the rotary table 184 is intermittently operated at 20 second intervals. By rotating the plate medium, a plate culture medium with satisfactory quality can be produced.

【0059】次に、自動植菌装置4の構成及び動作につ
いて説明する。
Next, the configuration and operation of the automatic inoculation device 4 will be explained.

【0060】図13及び図14は、自動植菌装置の構成
の1例を示し、図13は、自動植菌装置4を、テーブル
面や機枠などの図示を省略して表わした斜視図、図14
は、その自動植菌装置4の、テーブル面上に見える部分
を表わした外観斜視図である。
13 and 14 show an example of the configuration of an automatic inoculation device, and FIG. 13 is a perspective view of the automatic inoculation device 4 with the table surface, machine frame, etc. omitted; Figure 14
1 is an external perspective view showing a portion of the automatic inoculation device 4 that is visible on the table surface.

【0061】この自動植菌装置4は、図14に示すよう
に、作業テーブル220に配設されている。作業テーブ
ル220面上には、作業テーブル220に形成された一
対の貫通孔222、222を通して鉛直方向に上下動す
る一対の支持杆226、226の各上端部に支持板22
8を固着し、その支持板228に着脱自在に、上面側に
把手232が固着され下面側に複数本のステンレス鋼製
の植菌棒234が垂設された水平板部230を係合させ
て保持した植菌棒保持具224、この植菌棒保持具22
4の直下位置に配設され、それぞれ異なる各種菌液が収
容された複数個の小試験管238を載置し保持する固定
テーブル236、並びに、シャーレ移送テーブル240
の、シャーレを支承する支承板部242が見えている。
[0061] This automatic inoculation device 4 is placed on a work table 220, as shown in FIG. On the surface of the work table 220, there are support plates 22 at the upper ends of a pair of support rods 226, 226 that move up and down in the vertical direction through a pair of through holes 222, 222 formed in the work table 220.
8 is fixed to the supporting plate 228, and a horizontal plate part 230, which has a handle 232 fixed to the upper surface side and a plurality of stainless steel inoculation rods 234 vertically arranged on the lower surface side, is engaged with the supporting plate 228 in a detachable manner. The held inoculation stick holder 224, this inoculation stick holder 22
4, a fixed table 236 on which a plurality of small test tubes 238 containing different bacterial solutions are placed and held, and a petri dish transfer table 240.
The support plate portion 242 that supports the petri dish is visible.

【0062】植菌棒保持具224は、図13に示すよう
に、その一対の支持杆226、226が、固定機枠(図
示せず)に固設された一対のブッシュ244、244に
摺動自在に挿通され、昇降自在に支持されている。また
、シャーレ移送テーブル240の支承板部242には垂
直取付板246の上端部が固着されており、シャーレ移
送テーブル240は、図示しない水平ガイドに案内され
て、待機位置Aと植菌棒保持具224の直下位置でかつ
固定テーブル236の直上位置である植菌位置Bとの間
を水平方向に往復移動自在に支持されている。
As shown in FIG. 13, the inoculation rod holder 224 has a pair of support rods 226, 226 that slide onto a pair of bushes 244, 244 fixed to a fixture frame (not shown). It is inserted freely and supported so that it can be raised and lowered. Further, the upper end of a vertical mounting plate 246 is fixed to the support plate portion 242 of the petri dish transfer table 240, and the petri dish transfer table 240 is guided by a horizontal guide (not shown) to the standby position A and the inoculation rod holder. It is supported so as to be able to reciprocate horizontally between a position directly below the fixed table 224 and a position directly above the fixed table 236, which is the inoculation position B.

【0063】作業テーブル220の下部には、図示しな
い回転駆動モータによって低速で回転駆動される1本の
回転軸252が配設されており、その共通の回転軸25
2に、それぞれに異なった輪郭形状を有する2個のカム
254、256が、軸線方向に並列してそれぞれ固着さ
れている。それら2個のカムのうち、第1のカム254
の周面には、固定支点260を中心として上下方向に揺
動自在に支持された植菌棒駆動用レバー258に枢着さ
れたローラ262が転接自在に当接している。植菌棒駆
動用レバー258は、固定支点260の他端側において
連結板264の下端部にピン連接しており、その連結板
264の上端部に、一対の支持杆226、226の下端
部がそれぞれ固着された昇降板266のブラケット26
8がピン連接されている。そして、回転軸252が回転
すると、その回転運動が第1のカム254を介して植菌
棒駆動用レバー258に伝達され、さらに連結板264
及び昇降板266を介して一対の支持杆226、226
に伝動されて、一対の支持杆226、226が上下方向
に駆動させられることにより、植菌棒保持具224の全
体が昇降運動するようになっている。
At the bottom of the work table 220, one rotary shaft 252 that is driven to rotate at a low speed by a rotary drive motor (not shown) is disposed, and the common rotary shaft 25
2, two cams 254 and 256 each having a different profile are fixed in parallel in the axial direction. Of those two cams, the first cam 254
A roller 262 pivotally attached to a lever 258 for driving a seeding rod, which is supported to be swingable in the vertical direction about a fixed fulcrum 260, is rotatably abutted on the circumferential surface of the roller 262 . The seeding rod driving lever 258 is connected with a pin to the lower end of a connecting plate 264 on the other end side of the fixed fulcrum 260, and the lower ends of the pair of support rods 226, 226 are connected to the upper end of the connecting plate 264. Brackets 26 of lifting plates 266 fixed respectively
8 are connected by pins. When the rotating shaft 252 rotates, the rotational motion is transmitted to the inoculation rod driving lever 258 via the first cam 254, and further to the connecting plate 264.
and a pair of support rods 226, 226 via a lifting plate 266.
, the pair of support rods 226, 226 are driven in the vertical direction, so that the entire inoculation rod holder 224 moves up and down.

【0064】また、第2のカム256の周面には、下端
部の固定支点272を中心とし前後方向に揺動自在に支
持された移送テーブル駆動用レバー270に枢着された
ローラ274が転接自在に当接している。そして、移送
テーブル駆動用レバー270は、その上端部が連結板2
76の一端部にピン連接し、連結板276の他端部は、
シャーレ移送テーブル240の垂直取付板246にピン
連接されている。また、移送テーブル駆動用レバー27
0には、固定機枠に一端が固着された引っ張りコイルば
ね278の他端が固着されており、移送テーブル駆動用
レバー270は、矢印a方向に常時付勢されている。そ
して、回転軸252が回転すると、その回転運動が第2
のカム256を介して移送テーブル駆動用レバー270
に伝達され、さらに連結板276を介してシャーレ移送
テーブル240に伝達されることにより、シャーレ移送
テーブル240の支承板部242が水平方向に往復移動
する。
Further, on the circumferential surface of the second cam 256, a roller 274 is rotatably mounted on a transfer table driving lever 270 that is supported so as to be swingable in the front and rear directions about a fixed fulcrum 272 at the lower end. It touches freely. The transfer table driving lever 270 has its upper end connected to the connecting plate 270.
One end of the connecting plate 276 is connected with a pin, and the other end of the connecting plate 276 is
It is connected with a pin to a vertical mounting plate 246 of the Petri dish transfer table 240. In addition, the lever 27 for driving the transfer table
0, the other end of a tension coil spring 278 whose one end is fixed to the stationary frame is fixed, and the transfer table driving lever 270 is always biased in the direction of arrow a. Then, when the rotating shaft 252 rotates, the rotational movement is caused by the second
The lever 270 for driving the transfer table via the cam 256 of
and further transmitted to the petri dish transfer table 240 via the connection plate 276, thereby causing the support plate portion 242 of the petri dish transfer table 240 to reciprocate in the horizontal direction.

【0065】以上のような構成のカム機構により、一連
の植菌操作における各動作が所定の順序及びタイミング
で行なわれる。
With the cam mechanism configured as described above, each operation in a series of inoculation operations is performed in a predetermined order and timing.

【0066】シャーレ搬送装置により、この自動植菌装
置4の待機位置Aに、薬剤含有培地を収容したシャーレ
が搬入され、シャーレ移送テーブル240の支承板部2
42上に載置されると、まず、回転軸252が原点位置
(角度0°の位置)から60°回転する間に、植菌棒保
持具224の植菌棒234が最下位置まで下降し、その
最下位置において植菌棒234の下端部が、固定テーブ
ル236に保持された各小試験管238に収容された各
種菌液中に漬けられたことにより、各植菌棒234の下
端に各種菌液が付着する。植菌棒234への菌液の付着
が終わると、菌液棒234は上昇する。
The Petri dish carrying device carries the Petri dish containing the drug-containing medium to the standby position A of the automatic inoculation device 4, and transfers the Petri dish containing the drug-containing medium to the support plate portion 2 of the Petri dish transfer table 240.
42, the inoculation rod 234 of the inoculation rod holder 224 descends to the lowest position while the rotating shaft 252 rotates 60 degrees from the origin position (0 degree angle position). At the lowest position, the lower end of each inoculation rod 234 is immersed in various bacterial solutions contained in each small test tube 238 held on the fixed table 236, so that the lower end of each inoculation rod 234 Various bacterial liquids adhere. When the attachment of the bacterial liquid to the inoculation rod 234 is completed, the bacterial liquid rod 234 rises.

【0067】そして、回転軸252が原点位置から12
0°の角度位置から180°の角度位置まで回転する間
に、シャーレ移送テーブル240の支承板部242上に
支承されたシャーレが待機位置Aから植菌位置Bへ水平
移動させられ、その後、回転軸252が原点位置から2
45°の角度位置まで回転する間、シャーレは植菌位置
Bに停止したままの状態とされる。そして、シャーレが
植菌位置Bに停止する直前の時点(回転軸252が原点
位置から175°の角度位置まで回転した時点)から植
菌棒保持具224の各植菌棒234が下降し始め、回転
軸252が原点位置から210°の角度位置まで回転し
た時点で、植菌棒234が中間位置に到達し、植菌棒保
持具224の各植菌棒234の下端に付着した菌液が、
植菌位置Bに停止しているシャーレに収容された寒天培
地の表面にそれぞれ接触させられて菌液が接種される。 シャーレ中の寒天培地への菌液接種が終わると、植菌棒
234は再び上昇する。
[0067] Then, the rotating shaft 252 moves 12 times from the origin position.
While rotating from the 0° angular position to the 180° angular position, the Petri dish supported on the support plate portion 242 of the Petri dish transfer table 240 is horizontally moved from the standby position A to the inoculation position B, and then rotated. The axis 252 moves 2 from the origin position.
While rotating to the 45° angle position, the Petri dish remains stopped at the inoculation position B. Then, each inoculation rod 234 of the inoculation rod holder 224 begins to descend from the point immediately before the petri dish stops at the inoculation position B (the point in time when the rotating shaft 252 rotates from the origin position to an angular position of 175°). When the rotation shaft 252 rotates from the origin position to an angular position of 210°, the inoculation rods 234 reach the intermediate position, and the bacterial liquid attached to the lower end of each inoculation rod 234 of the inoculation rod holder 224 is
The bacterial solution is inoculated by contacting the surface of the agar medium housed in the Petri dish stopped at the inoculation position B. When the inoculation of the bacterial solution onto the agar medium in the petri dish is completed, the inoculation rod 234 rises again.

【0068】植菌棒234が上昇すると、回転軸252
が原点位置から245°の角度位置まで回転した時点で
、シャーレ移送テーブル240が反対方向へ移動し始め
、シャーレを植菌位置Bから待機位置Aへ戻す。そして
、シャーレは、シャーレ搬送装置により、シャーレ移送
テーブル240上から搬出される。
When the inoculation rod 234 rises, the rotation shaft 252
When the petri dish has rotated from the original position to an angular position of 245°, the petri dish transfer table 240 begins to move in the opposite direction, returning the petri dish from the inoculation position B to the standby position A. Then, the petri dish is carried out from above the petri dish transfer table 240 by the petri dish transport device.

【0069】以上のようにして、回転軸252が1回転
するごとに、植菌操作の1行程が行なわれ、上記した一
連の動作を繰り返すことにより、植菌操作が次々と行な
われていく。
As described above, one step of the inoculation operation is performed each time the rotating shaft 252 rotates once, and by repeating the series of operations described above, the inoculation operation is performed one after another.

【0070】最後に、自動シャーレ収納装置5は、上述
した自動シャーレ供給装置1と同様の構成を有している
。そして、自動シャーレ収納装置5へのシャーレ10の
収納動作は、自動シャーレ供給装置1からのシャーレ1
0の排出動作と逆動作によって行なわれることになる。
Finally, the automatic petri dish storage device 5 has the same configuration as the automatic petri dish supply device 1 described above. Then, the operation of storing the petri dish 10 in the automatic petri dish storage device 5 is performed by loading the petri dish 10 from the automatic petri dish supply device 1.
This is done by the 0 discharge operation and the reverse operation.

【0071】以上説明した装置は、この発明を自動細菌
類感受性検査装置に適用した場合の構成例であるが、混
釈平板培養法による生菌数測定装置に適用する場合には
、自動寒天固化乾燥装置3及び自動植菌装置4は特に必
要ではないから、それらの装置を省いた構成とする。
The device described above is an example of the configuration in which the present invention is applied to an automatic bacterial susceptibility testing device, but when applied to a viable cell count measuring device using the pour plate culture method, automatic agar solidification is required. Since the drying device 3 and the automatic inoculation device 4 are not particularly necessary, the configuration is such that these devices are omitted.

【0072】[0072]

【0073】[0073]

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
かつ作用するので、この自動微生物試験装置を使用すれ
ば、一度に大量の平板培地を消費して寒天平板希釈法に
よる細菌類感受性検査や混釈平板培養法による生菌数測
定などが行なわれる製薬会社の研究室や臨床検査センタ
ーなどにおいて、従来要していたような作業者の労力や
時間を節約することができるとともに、余り設置場所も
取らないため、スペース面でも有利となる。
Effects of the Invention Since the present invention is constructed and operates as described above, if this automatic microbial test device is used, it is possible to perform bacterial susceptibility testing by the agar plate dilution method by consuming a large amount of plate culture at one time. In pharmaceutical company laboratories and clinical testing centers where viable bacteria counts are measured using the pour plate culture method, it is possible to save the labor and time of workers that were previously required, and to save space. It also has an advantage in terms of space since it does not take up much space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明を寒天平板希釈法による細菌類感受性
検査装置に適用した場合の構成の1例を示す全体外観斜
視図である。
FIG. 1 is an overall external perspective view showing an example of a configuration in which the present invention is applied to a bacterial susceptibility testing device using an agar plate dilution method.

【図2】自動シャーレ供給装置の構成の1例を示す要部
縦断面図であって、図3のII−II断面矢視図である
FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a main part showing an example of the configuration of an automatic petri dish feeding device, and is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 3;

【図3】図2のIII−III矢視断面を一部切り欠い
た状態で示す図である。
FIG. 3 is a partially cutaway view showing a cross section taken along the line III-III in FIG. 2;

【図4】、[Figure 4]

【図5】自動シャーレ供給装置におけるシャーレの排出
動作を説明するための部分縦断面図である。
FIG. 5 is a partial longitudinal cross-sectional view for explaining the operation of discharging a petri dish in the automatic petri dish supply device.

【図6】自動希釈分注装置の構成の1例を示す正面図で
ある。
FIG. 6 is a front view showing an example of the configuration of an automatic dilution/dispensing device.

【図7】図6に示した自動希釈分注装置を、上部の送液
部を取り去った状態で示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing the automatic dilution/dispensing device shown in FIG. 6 with the upper liquid feeding section removed.

【図8】自動希釈分注装置の希釈装置による希釈動作に
ついて説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the dilution operation by the diluter of the automatic dilution/dispensing device.

【図9】自動希釈分注装置の分注装置による分注動作に
ついて説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining the dispensing operation by the dispensing device of the automatic dilution dispensing device.

【図10】自動寒天固化乾燥装置の構成の1例を示し、
自動寒天固化乾燥装置の一部を破断した状態でシャーレ
搬送機構と共に示した斜視図である。
FIG. 10 shows an example of the configuration of an automatic agar solidification drying device,
It is a perspective view showing a part of the automatic agar solidification drying device in a broken state together with a petri dish conveyance mechanism.

【図11】図10に示した自動寒天固化乾燥装置の固化
室及び乾燥室を構成する筐体の上部カバーを取り除いた
状態で示す平面図である
11 is a plan view of the casing forming the solidification chamber and drying chamber of the automatic agar solidification and drying apparatus shown in FIG. 10 with the upper cover removed; FIG.

【図12】図11のXII−XII線矢視縦断面図であ
る。
12 is a longitudinal sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11;

【図13】自動植菌装置の構成の1例を示し、テーブル
面や機枠などの図示を省略して表わした斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing an example of the configuration of an automatic inoculation device, with illustrations of the table surface, machine frame, etc. omitted.

【図14】図13に示した自動植菌装置の、テーブル面
上に見える部分を表わした外観斜視図である。
FIG. 14 is an external perspective view showing a portion of the automatic inoculation device shown in FIG. 13 that is visible on the table surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  自動シャーレ供給装置 2  自動希釈分注装置 3  自動寒天固化乾燥装置 4  自動植菌装置 5  自動シャーレ収納装置 10  シャーレ 14  水平案内テーブル 16  排出孔 18  回転ストッカー 20  水平保持板 26  保持孔 32  回転駆動機構 42  シャーレ搬送機構 58  シャーレ移載機構 60  水平支承板 78  試験管 80  ラック 82  載置テーブル 90  希釈ノズル 92  希釈ノズル保持装置 94  分注ノズル 96  分注ノズル保持装置 106  薬液計量用シリンジ 108  希釈用液体計量用シリンジ 110  流路切換バルブ 114  滅菌蒸留水 116  液体容器 124  調製希釈液計量用シリンジ 126  混釈用寒天計量用シリンジ 128  流路切換バルブ 132  混釈用寒天液 134  寒天容器 160  筐体 170  固化室 174  乾燥室 1 Automatic petri dish feeding device 2 Automatic dilution/dispensing device 3 Automatic agar solidification drying equipment 4 Automatic inoculation device 5 Automatic petri dish storage device 10 Petri dish 14 Horizontal guide table 16 Discharge hole 18 Rotating stocker 20 Horizontal holding plate 26 Holding hole 32 Rotation drive mechanism 42 Petri dish transport mechanism 58 Petri dish transfer mechanism 60 Horizontal support plate 78 Test tube 80 rack 82 Placement table 90 Dilution nozzle 92 Dilution nozzle holding device 94 Dispensing nozzle 96 Dispensing nozzle holding device 106 Syringe for measuring chemical liquid 108 Syringe for measuring liquid for dilution 110 Flow path switching valve 114 Sterile distilled water 116 Liquid container 124 Syringe for measuring prepared diluted liquid 126 Syringe for measuring agar for mixing and pouring 128 Flow path switching valve 132 Agar solution for mixing 134 Agar container 160 Housing 170 Solidification chamber 174 Drying room

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  水平姿勢の空のシャーレを複数個積み
重ねた状態で収納するストッカーを有し、そのストッカ
ーから空のシャーレを1個ずつ順次取り出すシャーレ排
出機構を備えた自動シャーレ供給装置と、多数の試料容
器が並列して収納されたラックを載置する載置テーブル
を有し、被希釈液を希釈用液体によって複数段階の希釈
倍率に順次希釈してその各希釈倍率の調製希釈液を前記
各試料容器内にそれぞれ注入する希釈装置、及び、前記
各試料容器内に収容された調製希釈液をそれぞれ分取し
流動状態の寒天により一定割合で混釈して前記シャーレ
供給装置から供給されてくる各シャーレに順次分注する
分注装置を備えた自動希釈分注装置と、シャーレに収容
された、調製希釈液を含んだ流動状態の寒天に冷却空気
を送って寒天を固化させる固化室、及び、固化した寒天
に乾燥空気を送って寒天表面を乾燥させる乾燥室が形設
された共通の、もしくは各別の筐体を有し、流動状態の
寒天が収容されたシャーレを前記固化室へ順次搬入する
シャーレ搬入手段、前記固化室から前記乾燥室へシャー
レを順次移送するシャーレ移送手段、及び、固化され表
面が乾燥した寒天が収容されたシャーレを順次搬出する
シャーレ搬出手段を備え、平板培地を作成する自動寒天
固化乾燥装置と、この自動寒天固化乾燥装置から搬出さ
れてくるシャーレに収容された平板培地に自動的に菌液
を接種する自動植菌装置と、前記自動シャーレ供給装置
、自動希釈分注装置、自動寒天固化乾燥装置及び自動植
菌装置の各間においてそれぞれシャーレを順次搬送する
シャーレ搬送機構とを備えてなる自動微生物試験装置。
Claim 1: An automatic petri dish feeding device having a stocker for storing a plurality of empty petri dishes stacked in a horizontal position, and a petri dish discharging mechanism for sequentially taking out the empty petri dishes one by one from the stocker, and a large number of dishes. It has a mounting table on which a rack in which sample containers are stored in parallel is placed, and the liquid to be diluted is sequentially diluted to multiple dilution ratios using a diluting liquid, and the diluted liquid prepared at each dilution ratio is prepared as described above. A diluting device injects each sample into each sample container, and a diluting device that separates the prepared diluted liquid contained in each sample container, mixes it with agar in a fluid state at a fixed ratio, and supplies it from the Petri dish supply device. an automatic diluting and dispensing device equipped with a dispensing device that sequentially dispenses into each petri dish; a solidification chamber that sends cooling air to fluidized agar containing a prepared diluent contained in the petri dish to solidify the agar; and a common or separate housing in which a drying chamber is formed to send dry air to the solidified agar to dry the surface of the agar, and the Petri dish containing the agar in a fluid state is transferred to the solidification chamber. A flat plate culture medium, comprising a petri dish carrying means for sequentially carrying petri dishes, a petri dish transferring means for sequentially transferring the petri dishes from the solidification chamber to the drying chamber, and a petri dish carrying means for sequentially carrying out the petri dishes containing agar that has been solidified and whose surface has been dried. an automatic agar solidifying and drying device that creates agar, an automatic inoculation device that automatically inoculates a bacterial solution into a flat plate culture medium housed in a petri dish carried out from the automatic agar solidifying and drying device, the automatic petri dish feeding device, An automatic microbial testing device comprising a petri dish conveying mechanism that sequentially conveys petri dishes between a dilution dispensing device, an automatic agar solidification/drying device, and an automatic inoculation device.
【請求項2】  水平姿勢の空のシャーレを複数個積み
重ねた状態で収納するストッカーを有し、そのストッカ
ーから空のシャーレを1個ずつ順次取り出すシャーレ排
出機構を備えた自動シャーレ供給装置と、多数の試料容
器が並列して収納されたラックを載置する載置テーブル
を有し、被希釈液を希釈用液体によって複数段階の希釈
倍率に順次希釈してその各希釈倍率の調製希釈液を前記
各試料容器内にそれぞれ注入する希釈装置、及び、前記
各試料容器内に収容された調製希釈液をそれぞれ分取し
流動状態の寒天により一定割合で混釈して前記シャーレ
供給装置から供給されてくる各シャーレに順次分注する
分注装置を備えた自動希釈分注装置と、前記自動シャー
レ供給装置から自動希釈分注装置へシャーレを順次搬送
するシャーレ搬送機構とを備えてなる自動微生物試験装
置。
2. An automatic petri dish feeding device having a stocker for storing a plurality of empty petri dishes stacked in a horizontal position, and a petri dish discharging mechanism for sequentially taking out the empty petri dishes one by one from the stocker, and a large number of dishes. It has a mounting table on which a rack in which sample containers are stored in parallel is placed, and the liquid to be diluted is sequentially diluted to multiple dilution ratios using a diluting liquid, and the diluted liquid prepared at each dilution ratio is prepared as described above. A diluting device injects each sample into each sample container, and a diluting device that separates the prepared diluted liquid contained in each sample container, mixes it with agar in a fluid state at a fixed ratio, and supplies it from the Petri dish supply device. An automatic microbial test device comprising: an automatic dilution/dispensing device equipped with a dispensing device that sequentially dispenses into each petri dish; and a petri dish transport mechanism that sequentially transports the petri dishes from the automatic petri dish supply device to the automatic dilution/dispensing device. .
【請求項3】  自動シャーレ供給装置が、水平姿勢の
シャーレが遊嵌する排出孔が形成された水平案内テーブ
ルと、この水平案内テーブルに近接しそれと平行にかつ
水平面内において回転自在に支持されるとともに、水平
姿勢のシャーレが遊嵌する保持孔が複数個、円周方向に
等配されかつそれぞれ前記水平案内テーブルの前記排出
孔に対応する半径位置に形成された水平保持板の上面に
、前記各保持孔の位置に複数個のシャーレを積み重ねた
状態で保持する保持部材を備えた回転ストッカーと、こ
の回転ストッカーを回転駆動させる回転駆動手段と、シ
ャーレを水平状態で支承し前記水平案内テーブルの前記
排出孔を貫通して昇降自在に支持された支承部を有する
昇降手段を備え、前記回転ストッカーから空のシャーレ
を1個ずつ順次取り出すシャーレ排出機構とからなる請
求項1又は請求項2記載の自動微生物試験装置。
3. An automatic petri dish feeding device is provided with a horizontal guide table in which a discharge hole into which a petri dish in a horizontal position is loosely fitted is formed, and a horizontal guide table that is adjacent to and parallel to the horizontal guide table and rotatably supported within a horizontal plane. At the same time, a plurality of holding holes into which petri dishes in a horizontal position are loosely fitted are arranged equidistantly in the circumferential direction and are formed at radial positions corresponding to the discharge holes of the horizontal guide table, respectively, on the upper surface of the horizontal holding plate. A rotating stocker including a holding member that holds a plurality of petri dishes in a stacked state at each holding hole, a rotational drive means for rotationally driving the rotating stocker, and a rotating stocker that supports the petri dishes in a horizontal state and supports the horizontal guide table. 3. The petri dish discharge mechanism according to claim 1, further comprising a lifting means having a supporting part that extends through the discharge hole and is supported in a vertically movable manner, and a petri dish discharge mechanism that sequentially takes out empty petri dishes one by one from the rotary stocker. Automatic microbial test equipment.
【請求項4】  自動希釈分注装置の希釈装置が、希釈
ノズルと、この希釈ノズルに流路接続された被希釈液計
量用シリンジと、希釈用液体が収容された液体容器と、
この液体容器に流路接続される希釈用液体計量用シリン
ジと、この希釈用液体計量用シリンジを前記被希釈計量
用シリンジ又は液体容器に択一的に流路接続させる流路
切換手段と、前記希釈ノズルを上下動自在に保持する希
釈ノズル保持装置と、この希釈ノズル保持装置と多数の
試料容器がX方向及びY方向にそれぞれ並列して収納さ
れたラックを載置する載置テーブルとを水平面内におい
てX方向及びY方向へ相対的に移動させる希釈ノズル水
平移動手段と、前記被希釈液及び希釈用液体の各計量用
シリンジ及び流路切換手段の駆動、前記希釈ノズル保持
装置による希釈ノズルの上動及び下動、並びに、前記希
釈ノズル水平移動手段による希釈ノズル保持装置と載置
テーブルとの相対的な移動及び位置決め停止の各動作を
制御する制御手段とからなり、分注装置が、分注ノズル
と、この分注ノズルに流路接続された調製希釈液計量用
ノズルと、流動状態の混釈用寒天が収容された寒天容器
と、この寒天容器に流路接続される混釈用寒天計量用シ
リンジと、この混釈用寒天計量用シリンジを前記調製希
釈液計量用シリンジ又は寒天容器に択一的に流路接続さ
せる流路切換手段と、前記分注ノズルを上下動自在に保
持する分注ノズル保持装置と、この分注ノズル保持装置
と前記載置テーブルとを水平面内においてX方向及びY
方向へ相対的に移動させる分注ノズル水平移動手段と、
前記調製希釈液及び混釈用寒天の各計量用シリンジ及び
流路切換手段の駆動、前記分注ノズル保持装置による分
注ノズルの上動及び下動、並びに、前記分注ノズル水平
移動手段による分注ノズル保持装置と載置テーブルとの
相対的な移動及び位置決め停止の各動作を制御する制御
手段とからなる、請求項1ないし請求項3のいずれかに
記載の自動微生物試験装置。
4. A diluter of an automatic dilution and dispensing device includes a dilution nozzle, a syringe for measuring a liquid to be diluted connected to the dilution nozzle in a flow path, and a liquid container containing a dilution liquid.
a dilution liquid measuring syringe connected to the liquid container through a flow path; a flow path switching means for selectively connecting the dilution liquid measuring syringe to the dilution measuring syringe or the liquid container; A dilution nozzle holding device that holds the dilution nozzle in a vertically movable manner, and a mounting table on which a rack in which the dilution nozzle holding device and a large number of sample containers are housed in parallel in the X and Y directions are placed are placed on a horizontal surface. a dilution nozzle horizontal movement means for moving the dilution nozzle relatively in the X direction and Y direction within the interior, driving each of the measuring syringes and flow path switching means for the liquid to be diluted and the dilution liquid, and driving the dilution nozzle by the dilution nozzle holding device. The dispensing device includes control means for controlling the upward and downward movements, the relative movement and positioning stop between the dilution nozzle holding device and the mounting table by the dilution nozzle horizontal movement means, and the dispensing device a dispensing nozzle, a nozzle for measuring the prepared diluted liquid connected to the dispensing nozzle, an agar container containing agar for pouring in a fluid state, and agar for pouring the agar connected to the agar container for pouring. A measuring syringe, a flow path switching means for selectively connecting the syringe for measuring agar for mixing and pouring to the syringe for measuring the prepared diluted liquid or the agar container, and holding the dispensing nozzle so as to be vertically movable. A dispensing nozzle holding device, this dispensing nozzle holding device and the placement table are arranged in the X direction and the Y direction in a horizontal plane.
a dispensing nozzle horizontal moving means for relatively moving the dispensing nozzle in the direction;
Driving of the measuring syringes and flow path switching means for the prepared diluted solution and agar for mixing, up and down movement of the dispensing nozzle by the dispensing nozzle holding device, and dispensing by the dispensing nozzle horizontal movement means. 4. The automatic microbial testing device according to claim 1, further comprising a control means for controlling relative movement and positioning and stopping operations between the nozzle holding device and the mounting table.
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