JPH0424585B2 - - Google Patents
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- JPH0424585B2 JPH0424585B2 JP3754787A JP3754787A JPH0424585B2 JP H0424585 B2 JPH0424585 B2 JP H0424585B2 JP 3754787 A JP3754787 A JP 3754787A JP 3754787 A JP3754787 A JP 3754787A JP H0424585 B2 JPH0424585 B2 JP H0424585B2
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
A 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、斜板式油圧ポンプや油圧モータとし
て用いられる斜板式油圧装置の作動油分配装置、
詳しくは、環状配列の多数のシリンダ孔を有し、
これらシリンダ孔にプランジヤ群を摺合したシリ
ンダブロツクと、プランジヤ群の突出端に係合す
るプランジヤ斜板との相対回転に伴い、各シリン
ダ孔と、シリンダブロツクに形成された高圧油室
及び低圧油室との間での作動油の授受を司る作動
油分配装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] A. Purpose of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention relates to a hydraulic oil distribution device for a swash plate type hydraulic device used as a swash plate type hydraulic pump or a hydraulic motor;
Specifically, it has a large number of cylinder holes in an annular arrangement,
With the relative rotation of the cylinder block in which the plunger group is slid into these cylinder holes and the plunger swash plate that engages with the protruding end of the plunger group, each cylinder hole and the high-pressure oil chamber and low-pressure oil chamber formed in the cylinder block This invention relates to an improvement in a hydraulic oil distribution device that controls the exchange of hydraulic oil between.
(2) 従来の技術
かかる斜板式油圧装置の作動油分配装置におい
て、シリンダブロツクにその軸線を囲む互いに同
心の高圧油室及び低圧油室を形成すると共に、シ
リンダブロツクの半径方向外方位置及び内方位置
間を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油
室とに交互に連通させる多数の分配弁を放射状に
配設し、シリンダブロツク及びプランジヤ斜板の
相対回転に伴い各分配弁に往復動を与えるべく分
配弁群に外接する偏心輪をシリンダブロツクの回
転中心に対し偏心させて配設したものが従来知ら
れている(特開昭61−153057号公報参照)。(2) Prior Art In this hydraulic oil distribution device for a swash plate type hydraulic system, a high pressure oil chamber and a low pressure oil chamber are formed in the cylinder block and are concentric with each other surrounding the axis of the cylinder block. A large number of distribution valves are arranged in a radial manner to alternately move each cylinder hole to communicate with the high-pressure oil chamber and the low-pressure oil chamber by reciprocating between positions. In order to provide reciprocating motion to the distribution valve group, an eccentric ring circumscribing the distribution valve group is arranged eccentrically with respect to the center of rotation of the cylinder block.
(3) 発明が解決しようとする問題点
斜板式油圧装置では、環状配列のプランジヤ群
がシリンダブロツクの軸線と平行に配設される関
係から、シリンダブロツクの外径寸法より軸方向
寸法の方がどうしても大きくなる傾向がある。こ
のような油圧装置に従来の作動油分配装置を採用
すれば、分配弁群をプランジヤ群の一端側に配設
しなければならないため、シリンダブロツクの軸
方向寸法を一層増加させ、油圧装置全体のコンパ
クト化を困難にするという問題を生じる。(3) Problems to be solved by the invention In the swash plate type hydraulic system, since the annularly arranged plunger group is arranged parallel to the axis of the cylinder block, the axial dimension is larger than the outer diameter dimension of the cylinder block. It tends to get bigger. If a conventional hydraulic oil distribution device is adopted for such a hydraulic system, the distribution valve group must be disposed at one end of the plunger group, which further increases the axial dimension of the cylinder block and reduces the overall size of the hydraulic system. This poses a problem of making compactization difficult.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもの
で、シリンダブロツクの軸方向寸法を増加させず
に分配弁の設置を可能にして、油圧装置のコンパ
クト化に寄与し得る前記斜板式油圧装置の作動油
分配装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables the installation of a distribution valve without increasing the axial dimension of the cylinder block, thereby contributing to the compactness of the hydraulic system. The purpose is to provide an oil distribution device.
B 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、高圧油
室及び低圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲
み且つその軸方向に並ぶように環状に形成し、シ
リンダブロツクに、その軸方向一側位置及び他側
位置間を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低
圧油室とに交互に連通させる多数の分配弁をプラ
ンジヤ群と同心の環状に配設し、シリンダブロツ
ク及びプランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁
に往復動を与えるべく分配弁群の端部に連接する
弁斜板をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させ
てプランジヤ斜板の支持系に支持したことを特徴
とする。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a structure in which a high pressure oil chamber and a low pressure oil chamber are arranged so as to surround the axis of the cylinder block and to be aligned in the axial direction. A plunger group includes a number of distribution valves formed in an annular shape and reciprocating between positions on one side and the other side in the axial direction of the cylinder block to alternately communicate each cylinder hole with a high-pressure oil chamber and a low-pressure oil chamber. The valve swash plate connected to the end of the distribution valve group is tilted with respect to the axis of the cylinder block so as to provide reciprocating motion to each distribution valve as the cylinder block and plunger swash plate rotate relative to each other. It is characterized by being supported by a support system of the plunger swash plate.
この作動油分配装置は、油圧ポンプにも油圧モ
ータにも採用し得る。 This hydraulic fluid distribution device can be adopted for both hydraulic pumps and hydraulic motors.
(2) 作 用
シリンダブロツクとプランジヤ斜板とが相対的
に回転すると、弁斜板により各分配弁がシリンダ
ブロツクの軸方向に往復動され、対応するシリン
ダ孔を高圧油室と低圧油室とに交互に連通し、作
動油の授受を行わせる。(2) Operation When the cylinder block and plunger swash plate rotate relative to each other, each distribution valve is reciprocated in the axial direction of the cylinder block by the valve swash plate, and the corresponding cylinder hole is connected to the high pressure oil chamber and the low pressure oil chamber. alternately communicate with each other to exchange hydraulic oil.
分配弁群はプランジヤ群と同心の環状に設置さ
れるので、その設置のためにはシリンダブロツク
の軸方向寸法を増加させる必要がない。 Since the distribution valve group is installed in an annular configuration concentric with the plunger group, its installation does not require an increase in the axial dimension of the cylinder block.
しかも、弁斜板はプランジヤ斜板周りのスペー
スを利用して設置が可能であるので、これによつ
て油圧装置の軸方向寸法を増加させることもな
い。 Moreover, since the valve swash plate can be installed using the space around the plunger swash plate, the axial dimension of the hydraulic system is not increased thereby.
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。先ず第1図において、Uは自動車用パワ
ーユニツトで、エンジンE、本発明の作動油分配
装置を備えた静油圧式無段変速機T及び差動装置
Dfを静止機枠としてのケーシングCに収容、支
持して構成される。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 1, U is a power unit for an automobile, which includes an engine E, a hydrostatic continuously variable transmission T equipped with the hydraulic oil distribution device of the present invention, and a differential gear.
It is constructed by housing and supporting Df in a casing C that serves as a stationary machine frame.
エンジンEのクランク軸1と、その右端側に配
置される無段変速機Tの入力軸2とは同軸上に配
置されると共に、トルクダンパTdを介して連結
される。また、無段変速機Tの出力歯車3はエン
ジンEに可及的近接して配置され、差動装置Df
のリングギヤ4と噛合される。差動装置Dfの左
右の出力軸5,5′はクランク軸1及び入力軸2
と平行に配置され、図示しない左右の車軸を駆動
するようになつている。 The crankshaft 1 of the engine E and the input shaft 2 of the continuously variable transmission T disposed on the right end side thereof are disposed coaxially and connected via a torque damper Td. Further, the output gear 3 of the continuously variable transmission T is arranged as close as possible to the engine E, and the differential gear Df
The ring gear 4 meshes with the ring gear 4. The left and right output shafts 5, 5' of the differential gear Df are the crankshaft 1 and input shaft 2.
The vehicle is arranged parallel to the vehicle, and is designed to drive left and right axles (not shown).
入力軸2の右端部はケーシグC外に突出させて
あり、パワーステアリング用油圧ポンプ、空調用
コンプレツサ等の補機を駆動するためのプーリ6
がその突出端に固着される。 The right end of the input shaft 2 protrudes outside the casing C, and is equipped with a pulley 6 for driving auxiliary equipment such as a power steering hydraulic pump and an air conditioning compressor.
is fixed to its protruding end.
第2図及び第3図において、前記無段変速機T
は可変容量型の斜板式油圧ポンプP及び定容量型
の斜板式油モータMからなつており、この実施例
では油圧モータMの作動油分配装置に本発明が適
用される。 In FIGS. 2 and 3, the continuously variable transmission T
consists of a variable displacement swash plate type hydraulic pump P and a constant displacement type swash plate type oil motor M, and in this embodiment, the present invention is applied to the hydraulic oil distribution device for the hydraulic motor M.
油圧ポンプPは、円筒状のシリンダブロツク7
にその回転中心を囲み且つ右端を開放して設けら
れた環状配列の多数且つ奇数のシリンダ孔8,8
…と、これらシリンダ孔8,8…にそれぞれ摺合
される多数のポンププランジヤ9,9…と、これ
らポンププランジヤ9,9…の外端即ち右端に当
接するポンプ斜板10と、このポンプ斜板10の
背面を平坦面でスラストローラベアリング11を
介して支承する断面半月状のトラニオン軸12
と、更にこのトラニオン軸12の円筒面を回転自
在に支承する斜板アンカ13とから構成される。 The hydraulic pump P has a cylindrical cylinder block 7.
A large number and an odd number of cylinder holes 8, 8 in an annular arrangement are provided surrounding the center of rotation and with the right end open.
..., a large number of pump plungers 9, 9... that are slidably fitted into these cylinder holes 8, 8, respectively, a pump swash plate 10 that abuts the outer ends, ie, right ends, of these pump plungers 9, 9..., and this pump swash plate. A trunnion shaft 12 having a semicircular cross-section and supporting the back surface of the trunnion shaft 10 via a thrust roller bearing 11 on a flat surface.
and a swash plate anchor 13 that rotatably supports the cylindrical surface of the trunnion shaft 12.
斜板アンカ13は、ケーシングCにボルト15
で固着される。 The swash plate anchor 13 has bolts 15 attached to the casing C.
It is fixed in place.
トラニオン軸12の所定角度の回転を許容しつ
つその軸方向移動を阻止するために、斜板アンカ
23に穿設された、トラニオン軸12の軸線O1
を中心とする円弧状長孔22を通してボルト23
がトラニオン軸12の一端面に固着される(第3
図及び第11図参照)。 The axis O 1 of the trunnion shaft 12 is bored in the swash plate anchor 23 in order to allow the rotation of the trunnion shaft 12 by a predetermined angle while preventing its axial movement.
The bolt 23 is passed through the circular arc-shaped long hole 22 centered at
is fixed to one end surface of the trunnion shaft 12 (the third
(see Figure and Figure 11).
ポンプ斜板10は、シリンダブロツク7の軸線
に対し直角となる直立位置と、その左右両側方に
或る角度で傾倒する2つの最大傾斜位置との間を
トラニオン軸12の回転によつて傾動されるよう
になつており、その傾斜状態は、シリンダブロツ
ク7の回転に伴いポンププランジヤ9,9…に往
復動を与えて吸入及び吐出行程を繰返させること
ができる。 The pump swash plate 10 is tilted by rotation of the trunnion shaft 12 between an upright position perpendicular to the axis of the cylinder block 7 and two maximum tilt positions tilted at a certain angle on both the left and right sides thereof. The inclined state allows the pump plungers 9, 9, . . . to reciprocate as the cylinder block 7 rotates, thereby repeating the suction and discharge strokes.
一方、油圧モータMは、前記シリンダ孔8,8
…群のピツチ円と同心でそれよりやや大径のピツ
チ円上に配列し且つ左端を開放してシリンダブロ
ツク7に設けられた、前記シリンダ孔8,8…と
同数のシリンダ孔18,18…と、これらシリン
ダ孔18,18…にそれぞれ摺合されるモータプ
ランジヤ19,19…と、これらモータプランジ
ヤ19,19の外端即ち左端に当接するモータ斜
板20と、このモータ斜板20の背面をスラスト
ローラベアリング26を介して支承するモータ斜
板ホルダ27とから構成され、そのモータ斜板ホ
ルダ27の外周に前記出力歯車3が一体に形成さ
れている。 On the other hand, the hydraulic motor M has the cylinder holes 8, 8
...Cylinder holes 18, 18, which have the same number as the cylinder holes 8, 8..., are arranged on a pitch circle that is concentric with the pitch circle of the group and has a slightly larger diameter, and are provided in the cylinder block 7 with the left end open. , motor plungers 19 , 19 , . The motor swash plate holder 27 is supported via a thrust roller bearing 26, and the output gear 3 is integrally formed on the outer periphery of the motor swash plate holder 27.
以上において、内側のシリンダ孔8,8…群及
び外側のシリンダ孔18,18…群は、シリンダ
ブロツク7の周方向において各シリンダ孔の2分
の1ピツチだけ相互に位置をずらし、且つ外側の
シリンダ孔18,18…群の内接円が内側のシリ
ンダ孔8,8…群を通るように配置される。 In the above, the inner cylinder holes 8, 8... groups and the outer cylinder holes 18, 18... groups are shifted in position from each other by one-half pitch of each cylinder hole in the circumferential direction of the cylinder block 7, and The inscribed circles of the cylinder holes 18, 18... group are arranged so as to pass through the inner cylinder holes 8, 8... group.
またモータ斜板20は、モータ斜板ホルダ27
により、シリンダブロツク7の軸線と直交する仮
想トラニオン軸線O2を中心にしてシリンダブロ
ツク7の軸線に対し一定角度傾斜した状態に保持
されていて、シリンダブロツク7とモータ斜板ホ
ルダ27との相対回転時にはモータプランジヤ1
9,19…に往復動して膨脹及び収縮工程を繰返
させることができる。 The motor swash plate 20 also has a motor swash plate holder 27.
Therefore, the motor swash plate holder 27 is held in a state inclined at a certain angle with respect to the axis of the cylinder block 7 with the virtual trunnion axis O 2 orthogonal to the axis of the cylinder block 7 as the center, and the relative rotation between the cylinder block 7 and the motor swash plate holder 27 is prevented. Sometimes motor plunger 1
9, 19... can be reciprocated to repeat the expansion and contraction steps.
シリンダブロツク7には、その中心部を貫通す
る前記入力軸2がスプライン32を介して結合さ
れる。この入力軸2の右端部はポンプ斜板10、
トラニオン軸12及び斜板アンカ13を貫通する
ように延びており、この右端部に係止された第1
スラスト支承板35と斜板アンカ13との間には
スラストローラベアリング37が介装される。こ
の入力軸2の右端部はニードルベアリング38を
介して斜板アンカ13に、更にブツシユ39を介
してケーシングCに回転自在に支承される。 The input shaft 2 passing through the center of the cylinder block 7 is connected to the cylinder block 7 via a spline 32. The right end of this input shaft 2 is a pump swash plate 10,
The first shaft extends through the trunnion shaft 12 and the swash plate anchor 13 and is locked to the right end thereof.
A thrust roller bearing 37 is interposed between the thrust support plate 35 and the swash plate anchor 13. The right end of the input shaft 2 is rotatably supported by the swash plate anchor 13 via a needle bearing 38 and by the casing C via a bush 39.
尚、第1スラスト支承板35は入力軸2にキー
43を介して結合される。 Note that the first thrust support plate 35 is coupled to the input shaft 2 via a key 43.
また入力軸2の左端部はモータ斜板20及びモ
ータ斜板ホルダ27を貫通するように延びてお
り、この左端部外周に係止された第2スラスト支
承板36とモータ斜板ホルダ27との間にはスラ
ストローラベアリング40が介装され、またモー
タ斜板ホルダ27と入力軸2との間にはニードル
ベアリング41が介装される。この入力軸2の左
端部は第2スラスト支承板36と共にローラベア
リング42を介してケーシングCに回転自在に支
承される。 Further, the left end of the input shaft 2 extends to pass through the motor swash plate 20 and the motor swash plate holder 27, and the second thrust support plate 36 and the motor swash plate holder 27 are connected to the second thrust support plate 36, which is locked to the outer periphery of this left end. A thrust roller bearing 40 is interposed between them, and a needle bearing 41 is interposed between the motor swash plate holder 27 and the input shaft 2. The left end of the input shaft 2 is rotatably supported by the casing C together with the second thrust support plate 36 via a roller bearing 42.
各斜板10,20をシリンダブロツク7と同期
的に回転させるために、各斜板10,20には、
対応するプランジヤ9,10の球状端部9a,1
9aを係合させる球状凹部10a,20aがそれ
ぞれ形成される。 In order to rotate each swash plate 10, 20 synchronously with the cylinder block 7, each swash plate 10, 20 has a
Spherical ends 9a, 1 of corresponding plungers 9, 10
Spherical recesses 10a and 20a are respectively formed to engage the cylindrical portions 9a.
油圧ポンプP及び油圧モータM間には、次のよ
うにして油圧閉回路が形成される。 A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.
シリンダブロツク7には、その内周側に環状の
内側油室45が、また外周側に同じく環状で右側
から軸方向に順次並ぶ第1、第2及び第3外側油
室46,47,48が設けられ、内側油室45及
び第3外側油室58間は放射状に延びる複数の油
路49(第8図参照)を介して連通される。 The cylinder block 7 has an annular inner oil chamber 45 on its inner periphery, and first, second, and third outer oil chambers 46, 47, and 48, which are also annular and arranged in sequence from the right side in the axial direction, on the outer periphery. The inner oil chamber 45 and the third outer oil chamber 58 are communicated with each other via a plurality of radially extending oil passages 49 (see FIG. 8).
シリンダブロツク7には、また、油圧ポンプP
のシリンダ孔8,8…と同数で、それらの行止り
部に隣接して放射状に延びる第1弁孔51,51
…(第4図参照)と、油圧モータMのシリンダ孔
18,18…と同数で、それらの半径方向外方に
隣接して軸方向に延る第2弁孔52,52…とが
設けられる。 The cylinder block 7 also includes a hydraulic pump P.
The first valve holes 51, 51 have the same number as the cylinder holes 8, 8, and extend radially adjacent to their dead end portions.
... (see Fig. 4), and second valve holes 52, 52..., which are the same in number as the cylinder holes 18, 18... of the hydraulic motor M, and which extend in the axial direction adjacent to the outside in the radial direction. .
第1弁孔51,51…はシリンダブロツク7の
外周面から内側油室45に達しており、各弁孔5
1の途中には、それに隣接するシリンダ孔8の行
止り部を貫通するポンプポートa(第3図参照)
と、このポンプポートaの半径方向外方に位置し
て第1外側油室56(第3図及び第6図参図)に
通じる油路53とが開口する。 The first valve holes 51, 51... reach the inner oil chamber 45 from the outer peripheral surface of the cylinder block 7, and each valve hole 5
1, there is a pump port a (see Fig. 3) that passes through the dead end of the adjacent cylinder hole 8.
Then, an oil passage 53 located radially outward of the pump port a and communicating with the first outer oil chamber 56 (see FIGS. 3 and 6) opens.
これら第1弁孔51,51…にはスプール型の
第1分配弁55,55…がそれぞれ摺合され、こ
れら第1分配弁55,55…の外端にそれらを囲
繞する偏心輪57がボールベアリング58を介し
て係合される。それらの係合を強制するために、
第1分配弁55,55…の外端部相互は偏心輪5
7と同心関係の強制輪59により連結される。 Spool-type first distribution valves 55, 55... are respectively slid into these first valve holes 51, 51..., and an eccentric ring 57 surrounding them is mounted on a ball bearing at the outer end of these first distribution valves 55, 55... 58. to force their engagement,
The outer ends of the first distribution valves 55, 55... each have an eccentric ring 5.
7 and a concentric force ring 59.
偏心輪57は、第2図、第4図及び第4A図に
示すように、前記斜板アンカ13に入力軸2と平
行な枢軸60を介して油圧作動位置n及びロツク
アツプ位置lの2位置間を揺動し得るように連結
される。この偏心輪57は、枢軸60と反対側で
その外周面に突設された突片57aに係合する図
示しない制御装置により、入力軸2の中心を基準
にしてトラニオン軸線O1に略沿つて偏心制御さ
れるもので、その偏心量は、油圧作動位置nでは
εに、ロツクアツプ位置lでは零に(即ち該偏心
輪57が入力軸2と同心となる)に設定される。 As shown in FIGS. 2, 4, and 4A, the eccentric wheel 57 is connected to the swash plate anchor 13 via a pivot 60 parallel to the input shaft 2 between two positions, a hydraulic operation position n and a lock-up position l. are connected so that they can swing. The eccentric wheel 57 is moved approximately along the trunnion axis O 1 with the center of the input shaft 2 as a reference by a control device (not shown) that engages with a protrusion 57 a protruding from the outer peripheral surface of the eccentric wheel 57 on the opposite side to the pivot shaft 60 . The eccentricity is controlled to be ε at the hydraulic operating position n and zero at the lock-up position l (that is, the eccentric wheel 57 is concentric with the input shaft 2).
而して、偏心輪57が油圧作動位置nを占める
とき(第4図参照)、シリンダブロツク7が回転
すると、各第1分配弁55は、偏心輪57によ
り、第1弁孔51において偏心量εの2倍の距離
をストロークとしてシリンダブロツク7の半径方
向内方位置及び外方位置間を往復動され、これに
より油圧ポンプPには吐出領域D及び吸入領域S
が与えられる。 When the eccentric wheel 57 occupies the hydraulic operating position n (see FIG. 4), when the cylinder block 7 rotates, each first distribution valve 55 is caused by the eccentric wheel 57 to have an eccentric amount in the first valve hole 51. The cylinder block 7 is reciprocated between the inner and outer positions in the radial direction with a stroke of twice the distance ε, and thereby the hydraulic pump P has a discharge area D and a suction area S.
is given.
即ち吐出領域Dでは、シリンダブロツク7の回
転に伴い第1分配弁55が前記内方位置側を移動
して、対応するポンプポートaを第1外側油室4
6に連なる油路53に連通すると共に内側油室4
5と不通にし、吐出行程中のポンププランジヤ9
によりシリンダ孔8から油路53を介して第1外
側油室46に作動油が吐出される。吸入領域Sで
は、第1分配弁55が前記外方位置側を移動し
て、対応するポンプポートaを内側油室45に連
通すると共に、油路53と不通にし、吸入行程中
のポンププランジヤ9により内側油室45からシ
リンダ孔8に作動油が吸入される。 That is, in the discharge region D, as the cylinder block 7 rotates, the first distribution valve 55 moves in the inner position side, and the corresponding pump port a is connected to the first outer oil chamber 4.
6 and the inner oil chamber 4.
5 and pump plunger 9 during the discharge stroke.
As a result, hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 8 to the first outer oil chamber 46 via the oil passage 53. In the suction region S, the first distribution valve 55 moves to the outer position side, communicates the corresponding pump port a with the inner oil chamber 45, and disconnects the oil passage 53 from the pump plunger 9 during the suction stroke. As a result, hydraulic oil is sucked into the cylinder hole 8 from the inner oil chamber 45.
上記両領域D,S間には、第1分配弁55によ
りポンプポートaを内側油室45及び油路53の
いずれとも不通にする切換中立領域が設けられ
る。 Between the above-mentioned regions D and S, a switching neutral region is provided in which the first distribution valve 55 disconnects the pump port a from either the inner oil chamber 45 or the oil passage 53.
また偏心輪57がロツクアツプ位置lを占める
と(第4A図参照)、シリンダブロツク7の回転
にも拘らず、全ての第1分配弁55は該偏心輪5
7により切換中立状態に保持され、全てのポンプ
ポートaを閉鎖する。 Moreover, when the eccentric wheel 57 occupies the lock-up position l (see FIG. 4A), all the first distribution valves 55 are closed to the eccentric wheel 5, despite the rotation of the cylinder block 7.
7, the switch is held in the neutral state and all pump ports a are closed.
再び第2図及び第3図において、前記第2弁孔
52,52…は、第1、第2及び第3外側油室4
6,47,48を横切つてシリンダブロツク7を
貫通しており、各弁孔52には、第1及び第3外
側油室46,48の中間部で、それと隣接するシ
リンダ孔18に連なるモータポートb(第2図及
び第7図参照)が開口する。 Again in FIGS. 2 and 3, the second valve holes 52, 52... are connected to the first, second and third outer oil chambers 4.
6, 47, and 48, and penetrates through the cylinder block 7, and each valve hole 52 has a motor connected to the adjacent cylinder hole 18 at an intermediate portion between the first and third outer oil chambers 46, 48. Port b (see FIGS. 2 and 7) opens.
第2弁孔52,52…にはスプール型の第2分
配弁56,56…がそれぞれ摺合される。これら
第2分配弁56,56…は、前記モータ斜板ホル
ダ27にスラストローラベアリング61を介して
支承される弁斜板62の球状凹部62aに各一端
をばね63の弾発力をもつて係合される。 Spool-type second distribution valves 56, 56... are slid into the second valve holes 52, 52..., respectively. These second distribution valves 56, 56, . will be combined.
上記弁斜板62は、モータ斜板20の仮想トラ
ニオン軸線O2に対しシリンダブロツク7の軸線
周りに90゜位相をずらして設定される第2の仮想
トラニオン軸線O3を中心にしてシリンダブロツ
ク7の軸線に対し一定角度傾斜した状態に保持さ
れ、シリンダブロツク7とモータ斜板ホルダ27
との相対回転時には第2分配弁56,56…を所
定のストロークで軸方向に往復動させるようにな
つている。これら第2分配弁56,56…の位置
により油圧モータMの膨脹領域Ex及び収縮領域
Shが決められる。 The valve swash plate 62 rotates the cylinder block 7 around a second imaginary trunnion axis O 3 which is set with a phase shift of 90° around the axis of the cylinder block 7 with respect to the imaginary trunnion axis O 2 of the motor swash plate 20 . cylinder block 7 and motor swash plate holder 27.
During relative rotation with the second distribution valve 56, the second distribution valves 56, 56, . . . are reciprocated in the axial direction with a predetermined stroke. The expansion area Ex and contraction area of the hydraulic motor M are determined by the positions of these second distribution valves 56, 56...
Sh can be determined.
即ち、第5図に示すように、膨脹領域Exでは、
第2分配弁56が左動限ないしそれに近い位置に
あつて、対応するモーターボートbを第1外側油
室46に連通すると共に第2外側油室47と不通
にし、第1外側油室46から膨脹行程中のモータ
プランジヤ19のシリンダ孔18に高圧の作動油
が供給される。収縮領域Shでは、第2分配弁5
6が右動限ないしそれに近い位置にあつて、対応
するモータボートbを第2外側油室47に連通す
ると共に第1外側油室46と不通にし、収縮行程
中のモータプランジヤ19によりシリンダ孔18
から低圧の第2外側油室47側へ作動油が排出さ
れる。 That is, as shown in FIG. 5, in the expansion region Ex,
When the second distribution valve 56 is at or near the left movement limit, the corresponding motor boat b is communicated with the first outer oil chamber 46 and disconnected from the second outer oil chamber 47, and the expansion is caused from the first outer oil chamber 46. High-pressure hydraulic oil is supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 during stroke. In the contraction region Sh, the second distribution valve 5
6 is at or near the right movement limit, the corresponding motor boat b is communicated with the second outer oil chamber 47 and disconnected from the first outer oil chamber 46, and the cylinder hole 18 is opened by the motor plunger 19 during the contraction stroke.
Hydraulic oil is discharged from the second outer oil chamber 47 to the low-pressure second outer oil chamber 47 side.
各第2分配弁56は、第2弁孔52による第2
及び第3外側油室47,48間の連通を妨げず、
したがつて第2外側油室47側へ排出された油
は、第3外側油室48及び油路49を経て内側油
室45に還流する。 Each second distribution valve 56 has a second
and without interfering with communication between the third outer oil chambers 47 and 48,
Therefore, the oil discharged to the second outer oil chamber 47 side flows back to the inner oil chamber 45 via the third outer oil chamber 48 and the oil passage 49.
上記構成において、いま、ポンプ斜板10を或
る傾斜角度に保持し、且つ偏心輪57を油圧作動
位置nに保持した状態で、エンジンEの動力によ
り入力軸2を介してシリンダブロツク7を回転さ
せれば、先ず油圧ポンプPにおいて、吐出動作を
行うポンププランジヤ9は吐出領域Dを通過する
間にシリンダ孔8から前述のように第1外側油室
46に作動油を圧送し、また吸入動作を行うポン
ププランジヤ9は吸入領域Sを通過する間に内側
油室45からシリンダ孔8に作動油を吸入する。 In the above configuration, with the pump swash plate 10 held at a certain inclination angle and the eccentric wheel 57 held at the hydraulic operating position n, the cylinder block 7 is rotated by the power of the engine E via the input shaft 2. First, in the hydraulic pump P, the pump plunger 9 that performs the discharge operation pumps hydraulic oil from the cylinder hole 8 to the first outer oil chamber 46 as described above while passing through the discharge area D, and also performs the suction operation. The pump plunger 9 sucks hydraulic oil from the inner oil chamber 45 into the cylinder hole 8 while passing through the suction region S.
第1外側油室46に送られた高圧の作動油は、
油圧モータMの膨脹領域Exに存するモータプラ
ンジヤ19のシリンダ孔18に供給される一方、
収縮領域Shに存するモータプランジヤ19によ
りそのシリンダ孔18から前述のように内側油室
45へ作動油が排出される。 The high pressure hydraulic oil sent to the first outer oil chamber 46 is
While being supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the expansion region Ex of the hydraulic motor M,
Hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 in the contraction region Sh to the inner oil chamber 45 as described above.
そして、出力歯車3は、シリンダブロツク7が
モータプランジヤ19,19…群を介してモータ
斜板20に与える回転トルクと、膨脹行程中のモ
ータプランジヤ19がモータ斜板20に与える回
転トルクとの和によつて回転され、その回転トル
クは差動装置Dfへ伝達される。 The output gear 3 is driven by the sum of the rotational torque that the cylinder block 7 applies to the motor swash plate 20 via the motor plungers 19, 19, . The rotational torque is transmitted to the differential gear Df.
ここで、
nP…ポンププランジヤ9の本数
nM…モータプランジヤ19の本数
dP…ポンププランジヤ9の直径
dM…モータプランジヤ19の直径
DP…ポンププランジヤ9群のピツチ円直径
DM…モータプランジヤ19群のピツチ円直径
OP…ポンプ斜板10の垂直面に対する傾斜角度
OM…モータ斜板20の垂直面に対する傾斜角度
SP…ポンププランジヤ9のストローク
SM…モータプランジヤ19のストローク
Ni…入力軸2の回転数
No…出力筒軸25の回転数
とすれば、変速比πは次式により求めることがで
きる。 Here, n P ... Number of pump plungers 9 n M ... Number of motor plungers 19 d P ... Diameter of pump plungers 9 d M ... Diameter of motor plungers 19 D P ... Pitch circle diameter of pump plunger 9 groups D M ... Motor Pitch circle diameter of the plunger 19 group O P ...Inclination angle of the pump swash plate 10 with respect to the vertical plane O M ... Inclination angle of the motor swash plate 20 with respect to the vertical plane S P ... Stroke of the pump plunger 9 S M ... Stroke of the motor plunger 19 Ni If the rotational speed of the input shaft 2 is the rotational speed of the output cylinder shaft 25, then the gear ratio π can be determined by the following equation.
π=Ni/No=1/1−nP・dP 2・SP/nM・dM 2・SM
=1/1−nP・dP 2.DP・tanθP/nM・dM 2・DM・tan
θM
したがつて、図示例のようにモータ斜板20が
一定の傾斜角度θMに固定されている場合、ポンプ
斜板10の傾斜角度θPをθP=0にすれば、π≒
1、即ちNi≒Noとなり、直結状態が得られる。 π=Ni/No=1/1−n P・d P 2・S P /n M・d M 2・S M =1/1−n P・d P 2 .D P・tanθ P /n M・d M 2・D M・tan
θ M Therefore, when the motor swash plate 20 is fixed at a constant inclination angle θ M as in the illustrated example, if the inclination angle θ P of the pump swash plate 10 is set to θ P =0, π≒
1, that is, Ni≈No, and a direct connection state is obtained.
θP<にすれば、π>1、即ちNi<Noとなり、
増速状態が得られる。 If θ P <, then π>1, that is, Ni<No,
An accelerated state is obtained.
0<tanθP<nM・dM 2・DM/nP・dP 2・DP・tanθM
とすれば、Ni>No>0となり、減速状態が得ら
れる。 If 0<tanθ P <n M・d M 2・D M /n P・d P 2・D P・tanθ M , then Ni>No>0 and a deceleration state is obtained.
tanθP=nM・dM 2・DM/nP・dP 2・DP・tanθM
にすれば、Niの如何に拘らずNo=0となり、ニ
ユートラル状態が得られる。 If tanθ P =n M ·d M 2 ·D M /n P ·d P 2 ·D P ·tanθ M , No=0 regardless of the Ni content, and a neutral state can be obtained.
tanθP>nM・dM 2・DM/nP・dP 2・DP・tanθM にすれば、No<0となり、逆転状態が得られる。 If tanθ P >n M・d M 2・D M /n P・d P 2・D P・tanθ M , No<0 and a reversed state can be obtained.
以上を図示化すると第12図のようになる。と
ころで、直結状態にした場合でも、プランジヤ
9,19とシリンダ孔8,18間、分配弁55,
56と弁孔51,52間など、高油圧に曝される
摺動部からの不可避の漏油による伝動効率の低下
は免れず、しかも自動車の運転中No=Niの使用
頻度は高い。そこでこのような状態では、偏心輪
57をロツクアツプ位置lに制御すれば、前述の
ように全ての第1分配弁55,55…により全て
のポンプポートa,a…が閉鎖され、これにより
油圧ポンプP及び油圧モータM間の油路が遮断さ
れるので、高油圧に曝される摺動部が大幅に減
り、漏油による伝動効率の低下を抑えることがで
きる。 The above is illustrated in FIG. 12. By the way, even in the case of direct connection, between the plungers 9, 19 and the cylinder holes 8, 18, the distribution valve 55,
56 and the valve holes 51 and 52, transmission efficiency is inevitably reduced due to unavoidable oil leakage from sliding parts exposed to high oil pressure, and moreover, No=Ni is used frequently while driving a car. Therefore, in such a state, if the eccentric wheel 57 is controlled to the lock-up position l, all the pump ports a, a,... are closed by all the first distribution valves 55, 55, etc., as described above, and thereby the hydraulic pump Since the oil passage between P and the hydraulic motor M is blocked, the number of sliding parts exposed to high oil pressure is greatly reduced, and a decrease in transmission efficiency due to oil leakage can be suppressed.
油圧ポンプP及び油圧モータMの作動中、ポン
プ斜板10はポンププランジヤ9,9…群から、
またモータ斜板20はモータプランジヤ19,1
9…群からそれぞれ反対方向のスラスト荷重を受
けるが、ポンプ斜板10が受けるスラスト荷重は
スラストローラベアリング11、トラニオン軸1
2、斜板アンカ13、スラストローラベアリング
37及び第1スラスト支承板35を介して入力軸
2に伝達され、またモータ斜板20が受けるスラ
スト荷重はスラストローラベアリング26、モー
タ斜板ホルダ27、スラストローラベアリング4
0及び第2スラスト支承板36を介して同じく入
力軸2に伝達される。したがつて、上記スラスト
荷重は、入力軸2に引張応力を生じさせるだけ
で、該軸2を支持するケーシングCには全く作用
しない。 During operation of the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, the pump swash plate 10 is connected to the pump plungers 9, 9, . . .
Further, the motor swash plate 20 is connected to the motor plunger 19,1.
9... Each group receives a thrust load in the opposite direction, but the thrust load that the pump swash plate 10 receives is due to the thrust roller bearing 11 and the trunnion shaft 1.
2. The thrust load transmitted to the input shaft 2 via the swash plate anchor 13, the thrust roller bearing 37, and the first thrust support plate 35, and also received by the motor swash plate 20, is transferred to the thrust roller bearing 26, the motor swash plate holder 27, and the thrust roller bearing 4
It is also transmitted to the input shaft 2 via the 0 and second thrust support plates 36. Therefore, the above-mentioned thrust load only causes tensile stress on the input shaft 2, and does not act on the casing C supporting the shaft 2 at all.
ところで、ポンププランジヤ9,9…群及びモ
ータプランジヤ19,19…群は、シリンダブロ
ツク7の周方向において相互に位置をずらし、且
つモータプランジヤ19,19…群の内接円がポ
ンププランジヤ9,9…群を通るように配置され
るので、隣接するシリンダ孔8,18間の隔壁の
肉厚を充分に確保しつつポンププランジヤ9,9
…群及びモータプランジヤ19,19…群を相互
に近接配置が可能となり、その結果、シリンダブ
ロツク7の直径を僅か増加させるだけで、その軸
方向寸法を大幅に縮めることができる。 By the way, the pump plungers 9, 9... groups and the motor plungers 19, 19... groups are shifted in position from each other in the circumferential direction of the cylinder block 7, and the inscribed circle of the motor plungers 19, 19... groups is the same as that of the pump plungers 9, 9. ...Since they are arranged so as to pass through the group, the pump plungers 9, 9 can be arranged while ensuring sufficient wall thickness between the adjacent cylinder holes 8, 18.
... group and the motor plunger groups 19, 19... can be arranged close to each other, and as a result, by only slightly increasing the diameter of the cylinder block 7, its axial dimension can be significantly reduced.
こうすることは、特にエンジンEと変速機Tと
を軸方向に配列する形成のパワーユニツトUの場
合、そのコンパクト化を図る上に極めて有効であ
る。 This is extremely effective in making the power unit U more compact, especially in the case of a power unit U in which the engine E and the transmission T are arranged in the axial direction.
さらに軸方向に往復動する第2分配弁56,5
6…の採用によれば、シリンダブロツク7の僅か
な大径化により第2分配弁56,56…の設置が
可能となり、これによつてシリンダブロツク7の
軸方向寸法を更に縮めることができる。しかも、
第2分配弁56,56…を駆動する弁斜板62
は、モータ斜板20を囲繞するように配設される
ので、この弁斜板62によつて変速機Tの軸方向
寸法を増加させることもない。 Further, the second distribution valves 56, 5 reciprocate in the axial direction.
6..., the cylinder block 7 is made slightly larger in diameter, making it possible to install the second distribution valves 56, 56..., thereby making it possible to further reduce the axial dimension of the cylinder block 7. Moreover,
Valve swash plate 62 that drives the second distribution valves 56, 56...
Since the valve swash plate 62 is arranged so as to surround the motor swash plate 20, the axial dimension of the transmission T is not increased by the valve swash plate 62.
第2図及び第6図において、シリンダブロツク
7には、さらに、第2弁孔52,52…の間でそ
れらと平行に延びる1または複数の第3弁孔65
(図示例では3本)が設けられる。この弁孔65
は第1及び第2外側油室46,47を横断するよ
うに延び、そして内端を閉じ外端をシリンダブロ
ツク7の右端面に開口させている。この弁孔65
にはスプール型のクラツチ弁66が摺合される。 2 and 6, the cylinder block 7 further includes one or more third valve holes 65 extending between and parallel to the second valve holes 52, 52...
(Three in the illustrated example) are provided. This valve hole 65
extends across the first and second outer oil chambers 46, 47, and has an inner end closed and an outer end open at the right end surface of the cylinder block 7. This valve hole 65
A spool-type clutch valve 66 is slidably connected to the spool-type clutch valve 66.
クラツチ弁65は、シリンダブロツク7の右端
面から突出する弁頭外周に環状溝67を有してお
り、この環状溝67には、シリンダブロツク7の
外周面に摺動自在に嵌合した内側作動環68の内
方に屈曲した爪68aが係合される。この内側作
動環68には、これを囲繞する外側作動環69が
レリーズベアリング70を介して連結され、この
外側作動環69の一端に突設されてその軸方向に
延びるラツク71にピニオン72が噛合される。
ピニオン72は、斜板アンカ13に回転自在に支
承され、その一端にはクラツチレバー73が固着
されている。 The clutch valve 65 has an annular groove 67 on the outer periphery of the valve head protruding from the right end surface of the cylinder block 7, and an inner actuator that is slidably fitted on the outer periphery of the cylinder block 7 is provided in the annular groove 67. An inwardly bent claw 68a of the ring 68 is engaged. An outer operating ring 69 surrounding the inner operating ring 68 is connected via a release bearing 70, and a pinion 72 is engaged with a rack 71 that projects from one end of the outer operating ring 69 and extends in the axial direction. be done.
The pinion 72 is rotatably supported by the swash plate anchor 13, and a clutch lever 73 is fixed to one end of the pinion 72.
このクラツチレバー73によりピニオン72を
回転して外側作動環69を左右に動かせば、シリ
ンダブロツク7の回転中でも、レリーズベアリン
グ70及び内側作動環68を介してクラツチ弁6
6を左方のクラツチオン位置(第2図実線位置)
と右方のクラツチオフ位置(第2図鎖線位置)と
にシフトすることができる。而して、クラツチ弁
66は、そのクラツチオン位置では第1及び第2
外側油室46,47間を遮断し、クラツチオフ位
置では両油室46,47間を連通するようになつ
ており、両油室46,47間の連通時には、油圧
ポンプPから第1分配弁55を通して第1外側油
室46に供給される高圧の作動油が低圧の第2外
側油室47に直ちに流出してしまい、油圧ポンプ
Pが短絡状態となるため、油圧ポンプPから油圧
モータMへの油圧伝動を遮断したクラツチオフ状
態が得られる。 If the pinion 72 is rotated by the clutch lever 73 and the outer operating ring 69 is moved left and right, the clutch valve 6 is moved through the release bearing 70 and the inner operating ring 68 even while the cylinder block 7 is rotating.
6 is the left clutch position (solid line position in Figure 2)
and the right clutch-off position (the position indicated by the chain line in FIG. 2). Thus, the clutch valve 66 has the first and second valves in its clutch position.
The outer oil chambers 46, 47 are shut off, and in the clutch off position, the two oil chambers 46, 47 are communicated with each other. The high-pressure hydraulic oil supplied to the first outer oil chamber 46 through the flow immediately flows out to the low-pressure second outer oil chamber 47, and the hydraulic pump P becomes short-circuited. A clutch-off state is obtained in which hydraulic power transmission is cut off.
第9図に示すように、クラツチ弁66におい
て、前記両油室46,47間の開閉を司るランド
部66aの両油室46,47間に位置する端縁部
に1または複数の切欠74が設けられる。この切
欠74は、クラツチ弁66のクラツチオフ位置か
らクラツチオン位置への切換えに際して、両油室
46,47間の連通を微妙に制御し得るもので、
それによつて半クラツチ状態が的確に得られる。 As shown in FIG. 9, in the clutch valve 66, one or more notches 74 are formed in the edge portion of the land portion 66a, which controls opening and closing between the two oil chambers 46 and 47, located between the two oil chambers 46 and 47. provided. This notch 74 can finely control communication between the oil chambers 46 and 47 when switching the clutch valve 66 from the clutch-off position to the clutch-on position.
As a result, a half-clutched state can be precisely obtained.
再び第1図及び第2図において、入力軸2の中
心部には、奥が行止りとなつた主油路75が穿設
される。この主油路75の開放端は補給ポンプ7
6を介してケーシングC底部の油溜77と連通さ
れ、補給ポンプ76は前記第1スラスト支承板3
5の外周に刻設した駆動ギヤ78から駆動され
る。したがつて、入力軸2の回転中、常に油溜7
7内の油が補給ポンプ76により主油路75に給
送される。 Referring again to FIGS. 1 and 2, a main oil passage 75 is bored in the center of the input shaft 2 and has a dead end at the back. The open end of this main oil passage 75 is connected to the supply pump 7
6, the replenishment pump 76 communicates with the oil reservoir 77 at the bottom of the casing C through the first thrust support plate 3.
It is driven by a drive gear 78 carved on the outer periphery of 5. Therefore, while the input shaft 2 is rotating, the oil sump 7 is always
7 is fed to the main oil passage 75 by a replenishment pump 76.
主油路75は、入力軸2に穿設された半径方向
の第1補給孔79を介して内側油室45と連通さ
れ、第1補給孔79には、内側油室45から主油
路75への方向に油が逆流するのを阻止する第1
逆止弁81が設けられる。この第1逆止弁81
は、入力軸2を取り囲む板ばね83により閉弁方
向に付勢される。 The main oil passage 75 communicates with the inner oil chamber 45 via a radial first supply hole 79 bored in the input shaft 2 . The first step is to prevent oil from flowing back in the direction of
A check valve 81 is provided. This first check valve 81
is biased in the valve closing direction by a leaf spring 83 surrounding the input shaft 2.
主油路75は、また、入力軸2及びシリンダブ
ロツク7に穿設されて全体として半径方向に延び
る第2補給孔80を介して第1外側油室46と連
通され、第2補給孔80には、第1外側油室46
から主油路75への方向に油が逆流するのを阻止
する第2逆止弁82が介装され、この逆止弁82
は弁ばね84により閉弁方向に付勢される。 The main oil passage 75 also communicates with the first outer oil chamber 46 via a second supply hole 80 that is bored in the input shaft 2 and the cylinder block 7 and extends in the radial direction as a whole, and is connected to the second supply hole 80. is the first outer oil chamber 46
A second check valve 82 is interposed to prevent oil from flowing backward in the direction from the main oil passage 75 to the main oil passage 75.
is urged in the valve closing direction by the valve spring 84.
したがつて、油圧ポンプPから油圧モータMを
油圧駆動する通常の出力運転時には、主油路75
から第1補給油路79を通して低圧の内側油室4
5に作動油を補給し、また油圧モータMから油圧
ポンプPを油圧駆動するエンジンブレーキ時に
は、主油路75から第2補給油路80を通して、
低圧に変わつた第1外側油室46に作動油を補給
し、油圧閉回路からの作動油の漏洩分を補うこと
ができる。 Therefore, during normal output operation in which the hydraulic motor M is hydraulically driven from the hydraulic pump P, the main oil passage 75
from the low pressure inner oil chamber 4 through the first supply oil passage 79.
5, and during engine braking when the hydraulic pump P is hydraulically driven from the hydraulic motor M, the main oil passage 75 passes through the second supply oil passage 80,
Hydraulic oil is supplied to the first outer oil chamber 46 whose pressure has changed to low pressure, and the amount of hydraulic oil leaked from the hydraulic closed circuit can be compensated for.
第3図及び第10図において、前記トラニオン
軸12には、ポンプ斜板10の角度を制御するた
めの変速制御装置85が連結される。この変速制
御装置85は、トラニオン軸12の他端にボルト
86と一対のノツクピン87,87とにより固着
されたセクタギヤ88と、このセクタギヤ88に
噛合するウオームギヤ89と、このウオームギヤ
89に駆動軸90を連結する正、逆転可能の直流
電動モータ91とから構成され、上記ウオームギ
ヤ89は、ケーシングCにボルト92で固着され
たギヤボツクス93にベアリング94,95を介
して回転自在に支承される。また電動モータ91
のステータはケーシングCの適所に固定される。 3 and 10, a speed change control device 85 for controlling the angle of the pump swash plate 10 is connected to the trunnion shaft 12. As shown in FIGS. This speed change control device 85 includes a sector gear 88 fixed to the other end of the trunnion shaft 12 by a bolt 86 and a pair of knock pins 87, 87, a worm gear 89 meshing with the sector gear 88, and a drive shaft 90 connected to the worm gear 89. The worm gear 89 is rotatably supported by a gear box 93 fixed to the casing C with bolts 92 via bearings 94 and 95. In addition, the electric motor 91
The stator of is fixed in place in the casing C.
而して、電動モータ91を正転または逆転させ
れば、その回転はウオームギヤ89からセクタギ
ヤ88へ減速されて伝達し、さらにトラニオン軸
12へ伝達して、これをポンプ斜板10の起立方
向または傾倒方向へ回転させることができる。 When the electric motor 91 is rotated in the forward or reverse direction, the rotation is reduced and transmitted from the worm gear 89 to the sector gear 88, and further transmitted to the trunnion shaft 12, which rotates the rotation in the upright direction of the pump swash plate 10 or It can be rotated in the tilting direction.
また、電動モータ91を停止してポンプ斜板1
0を任意角度に保持したとき、ポンプ斜板10が
モータプランジヤ19,19…群から起立または
傾倒方向のモーメントを受け、そのモーメントが
トラニオン軸12を介してセクタギヤ88に伝達
しても、セクタギヤ88からウオームギヤ89を
駆動することはできないから、両ギヤ88,89
はロツク状態を呈してトラニオン軸12の回転を
許さず、したがつてポンプ斜板10はそのときの
位置に確実に保持される。 Also, the electric motor 91 is stopped and the pump swash plate 1
0 is held at an arbitrary angle, the pump swash plate 10 receives a moment in the upright or tilting direction from the motor plungers 19, 19..., and even if that moment is transmitted to the sector gear 88 via the trunnion shaft 12, the sector gear 88 Since it is not possible to drive the worm gear 89 from the
is in a locked state and does not allow rotation of the trunnion shaft 12, thus ensuring that the pump swash plate 10 is held in its current position.
上記実施例において、油圧モータが本発明の油
圧装置に対応し、したがつてモータ斜板がプラン
ジヤ斜板に対応する。また、第1外側油室45が
本発明の高圧油室に、第2外側油室46が低圧油
室に対応する。 In the embodiments described above, the hydraulic motor corresponds to the hydraulic system of the present invention, and therefore the motor swash plate corresponds to the plunger swash plate. Further, the first outer oil chamber 45 corresponds to the high pressure oil chamber of the present invention, and the second outer oil chamber 46 corresponds to the low pressure oil chamber.
尚、前記変速機Tは、入、出力側に逆にして、
油圧ポンプPを油圧モータとして、油圧モータM
を油圧ポンプとして使用することもできる。 In addition, the transmission T is reversed to the input and output sides,
The hydraulic pump P is used as a hydraulic motor, and the hydraulic motor M
can also be used as a hydraulic pump.
C 発明の効果
以上のように本発明によれば、高圧油室及び低
圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲み且つそ
の軸線方向に並ぶように環状に形成し、シリンダ
ブロツクに、その軸方向一側位置及び他側位置間
を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油室
とに交互に連通させる多数の分配弁をプランジヤ
群と同心の環状に配設し、シリンダブロツク及び
プランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁に往復
動を与えるべく分配弁群の端部に連設する弁斜板
をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させてプラ
ンジヤ斜板の支持系に支持したので、シリンダブ
ロツクの軸方向寸法を増加させることなく分配弁
群の設置が可能であり、また弁斜板の設置により
油圧装置の軸方向寸法を特別増加させることもな
く、これにより油圧装置の特に軸方向のコンパク
ト化を達成することができる。C. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the high pressure oil chamber and the low pressure oil chamber are formed in an annular shape surrounding the axis of the cylinder block and aligned in the axial direction. A large number of distribution valves that reciprocate between the side position and the other side position to alternately communicate each cylinder hole with the high pressure oil chamber and the low pressure oil chamber are arranged in a ring shape concentric with the plunger group, and the cylinder block and plunger tilt The valve swash plate connected to the end of the distribution valve group is tilted with respect to the axis of the cylinder block and supported on the support system of the plunger swash plate in order to give reciprocating motion to each distribution valve as the plates rotate relative to each other. The distribution valve group can be installed without increasing the axial dimension of the block, and the installation of the valve swash plate does not require any particular increase in the axial dimension of the hydraulic system. Compactness can be achieved.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は本発明を適用した静油圧式無段変速機を備える
自動車用パワーユニツトの要部の縦断背面図、第
2図は上記変速機の縦断平面図、第3図は第2図
の−線断面図、第4図は第3図の−線断
面図、第4A図は第4図の作動図、第5図は第2
図の−線断面転回図、第6図は第3図の−
線断面図、第7図は第2図の−線断面図、
第8図は第2図の−線断面図、第9図は第2
図のクラツチ弁周辺部の拡大図(但し半クラツチ
状態で示す)、第10図は第3図の−線断面
図、第11図は第3図のXI矢視図、第12図はポ
ンプ斜板及びモータ斜板の傾斜角度と変速比との
関係を表す線図である。
P…油圧装置としての油圧ポンプ、7…シリン
ダブロツク、18…シリンダ孔、19…プランジ
ヤ、20…プランジヤ斜板としてのモータ斜板、
46…高圧油室としての第1外側油室、47…低
圧油室としての第2外側油室、56…分配弁、6
2…弁斜板。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a vertical cross-sectional rear view of the main parts of an automobile power unit equipped with a hydrostatic continuously variable transmission to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing the above-mentioned transmission. 3 is a sectional view taken along the - line in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG.
Figure 6 is a - line cross section rotation diagram of Figure 3.
A line sectional view, FIG. 7 is a - line sectional view of FIG. 2,
Figure 8 is a - line sectional view of Figure 2, Figure 9 is a cross-sectional view of Figure 2.
Figure 10 is an enlarged view of the surrounding area of the clutch valve (shown in a half-clutch state), Figure 10 is a sectional view taken along the - line in Figure 3, Figure 11 is a view taken in the direction of the XI arrow in Figure 3, and Figure 12 is an oblique view of the pump. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the inclination angle of the plate and the motor swash plate and the speed ratio. P...Hydraulic pump as hydraulic device, 7...Cylinder block, 18...Cylinder hole, 19...Plunger, 20...Motor swash plate as plunger swash plate,
46...First outer oil chamber as a high pressure oil chamber, 47...Second outer oil chamber as a low pressure oil chamber, 56...Distribution valve, 6
2...Valve swash plate.
Claims (1)
シリンダ孔にプランジヤ群を摺合したシリンダブ
ロツクと、プランジヤ群の突出端に係合するプラ
ンジヤ斜板との相対回転に伴い、各シリンダ孔
と、シリンダブロツクに形成された高圧油室及び
低圧油室との間での作動油の授受を司る斜板式油
圧装置の作動油分配装置であつて、高圧油室及び
低圧油室を、シリンダブロツクの軸線を囲み且つ
その軸方向に並ぶように環状に形成し、シリンダ
ブロツクに、その軸方向一側位置及び他側位置間
を往復動して各シリンダ孔を高圧油室と低圧油室
とに交互に連通させる多数の分配弁をプランジヤ
群と同心の環状に配設し、シリンダブロツク及び
プランジヤ斜板の相対回転に伴い各分配弁に往復
動を与えるべく分配弁群の端部に連設する弁斜板
をシリンダブロツクの軸線に対し傾斜させてプラ
ンジヤ斜板の支持系に支持してなる斜板式油圧装
置の作動油分配装置。1. With the relative rotation of the cylinder block which has a large number of cylinder holes arranged in an annular arrangement and in which the plunger group is slidably connected, and the plunger swash plate that engages with the protruding end of the plunger group, each cylinder hole and the cylinder This is a hydraulic oil distribution device for a swash plate type hydraulic system that controls the delivery and reception of hydraulic oil between a high pressure oil chamber and a low pressure oil chamber formed in a cylinder block. The cylinder hole is formed in an annular shape so as to surround the cylinder block and line up in the axial direction, and reciprocates between the positions on one side and the other side in the axial direction to alternately communicate each cylinder hole with the high-pressure oil chamber and the low-pressure oil chamber. A large number of distribution valves are arranged in an annular shape concentric with the plunger group, and the valve swash plate is connected to the end of the distribution valve group to give reciprocating motion to each distribution valve as the cylinder block and the plunger swash plate rotate relative to each other. A hydraulic oil distribution device for a swash plate type hydraulic system, in which a plunger is tilted with respect to the axis of a cylinder block and supported on a support system of a plunger swash plate.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3754787A JPS63203959A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Working oil distributing device for swash type hydraulic device |
US07/156,727 US4854125A (en) | 1987-02-20 | 1988-02-17 | Hydrostatically operated continuously variable transmission |
DE8888301441T DE3870654D1 (en) | 1987-02-20 | 1988-02-19 | HYDRAULICALLY ACTUATED, CONTINUOUSLY VARIABLE GEARBOX. |
EP88301441A EP0279695B1 (en) | 1987-02-20 | 1988-02-19 | Hydrostatically operated continuously variable transmission |
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Applications Claiming Priority (1)
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Related Child Applications (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63203959A JPS63203959A (en) | 1988-08-23 |
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Family
ID=12500549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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JP4520073B2 (en) * | 2000-07-14 | 2010-08-04 | ヤンマー株式会社 | Hydraulic continuously variable transmission and work machine vehicle transmission |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP3754787A patent/JPS63203959A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63203959A (en) | 1988-08-23 |
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