JPH04237672A

JPH04237672A - 車両のステアリングホイールの姿勢設定装置

Info

Publication number: JPH04237672A
Application number: JP354691A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Kawabata; 一信川畑
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1991-01-17
Filing date: 1991-01-17
Publication date: 1992-08-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のステアリング
ホイールの姿勢を調整する姿勢設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のステアリングホイール等の姿勢を
電動機を用いて調整する車上装備品の姿勢設定装置が知
られている（特開昭６２ー３９３６５号公報）。

【０００３】この車上装備品の姿勢設定装置は、図６に
示すシート３２の回転角度の調整や、ステアリングコラ
ム又はダッシュボードに配置されたマニュアルスイッチ
（図６の場合には、ダッシュボードに配置されたマニュ
アルスイッチＳＷ１〜ＳＷ４）によりステアリングホイ
ール３１のチルト角調整や、テレコピックの調整等を行
うものである。

【０００４】図７および図８は、車上装備品の姿勢設定
を行うための全体回路の一例であり、図７は全体回路の
左側部分を示し、図８は右側部分を示している。ただし
、マイクロコンピュータＭＣと発振回路ＯＳＣは両図共
通である。

【０００５】図７および図８において、ＰＷ１およびＰ
Ｗ２は電源回路、ＲＳＣはリセット回路、ＲＤＣは故障
監視回路、ＳＳＣはスタンバイ信号回路、ＩＦＣはイン
ターフェース回路である。また、ＡＤＣはＡ／Ｄ変換回
路、ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３はリレードライバ、ＣＤ１
，ＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４は過電流検知回路、ＡＭ１は
増幅回路、ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５，
ＲＬ６はリレーである。

【０００６】電源回路ＰＷ１は、車上バッテリーＢＴの
電力を＋５Ｖの定電圧に変換し、リセット回路ＲＳＣは
電源オン時のリセット信号を発生し、故障監視回路ＲＤ
Ｃはマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣから所定時
間パルス信号が到来しない場合にリセット信号を発生し
、電源回路ＰＷ２は所定の電圧ＶｓｂおよびＶｓｃを生
成する。

【０００７】スタンバイ信号回路ＳＳＣはマイコンＭＣ
からスタンバイ信号が到来すると、マイコンＭＣをスタ
ンバイモードにし、電源回路ＰＷ２の電源出力をオフに
する。

【０００８】インターフェース回路ＩＦＣは、各種スイ
ッチの状態に応じた二値信号を生成する。

【０００９】また、発振回路ＯＳＣはマイコンＭＣに与
えるクロックパルスを生成し、リレードライバＲＤ１，
ＲＤ２およびＲＤ３は、それぞれに接続された２つのリ
レーをマイコンＭＣからの指示に応じて制御し、過電流
検知回路ＣＤ１，ＣＤ２及びＣＤ３は、それぞれリレー
ＲＬ１・ＲＬ２，ＲＬ３・ＲＬ４，ＲＬ５・ＲＬ６を介
して直流モータＭ１，Ｍ２，およびＭ３に流れる過電流
を検知し、過電流検知回路ＣＤ４はリレードライバＲＤ
１，ＲＤ２およびＲＤ３の過電流を検知する。

【００１０】Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣは、５つのアナログ
入力チャンネルを備えており、制御端子Ｃ０，Ｃ１およ
びＣ２の状態によって、いずれかを選択する。Ａ／Ｄ変
換回路ＡＤＣによって、変換されたデジタルデータは、
端子ＣＬＫに印加するクロックパルスに同期して、出力
端子ＯＵＴからシリアル信号として出力される。端子Ｃ
Ｓはチップセレクトである。

【００１１】ＳＳＷは車速センサであり、この車速セン
サＳＳＷの出力端子は、インターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイコンＭＣの外部割り込み端子ＩＲＱに接続
されている。ＰＳＷはパーキングスイッチであり、この
パーキングスイッチＰＳＷはパーキングブレーキレバー
に連動して開閉する。

【００１２】ＭＳＷはマニュアルアウェイ動作を指示す
るマニュアルアウェイスイッチである。ＤＳＷは、ドア
の開閉に応じて開閉するドアスイッチである。ＳＥＬは
、自動モードにおける乗降姿勢条件の１つを選択するた
めの選択スイッチであり、パーキングスイッチＰＳＷ，
マニュアルアウェイスイッチＭＳＷおよびドアスイッチ
ＤＳＷのいずれか１つをインターフェース回路ＩＦＣを
介してマイコンＭＣの入力ポートＰ１に接続する。

【００１３】ＫＳＷは、エンジンキーの装着の有無に応
じて開閉するキースイッチである。ＡＳＷは、乗降時の
自動乗降姿勢設定モードを有効にするか無効にするかを
指定するオートスイッチである。ＲＥＧはレギュレータ
であり、このレギュレータＲＥＧは、エンジンの出力軸
に結合されたオルタネータの出力を安定化する。

【００１４】ＩＧＳはイグニッションスイッチであり、
このイグニッションスイッチＩＧＳはエンジンキーの操
作に応じて開閉する。そして、このイグニッションスイ
ッチＩＧＳがオンの時、エンジンの点火回路に電源が供
給される。

【００１５】ＡＣＣＳはアクセサリスイッチであり、こ
のアクセサリスイッチＡＣＣＳはイグニッションスイッ
チＩＧＳと同様に、エンジンキーの操作に応じて開閉す
る。そして、このアクセサリスイッチＡＣＣＳがオンの
時、エンジン駆動系以外の車上電気回路、即ちアクセサ
リ装置（図示せず）の電源がオンとなる。

【００１６】ＮＬＳはニュートラルスイッチであり、こ
のニュートラルスイッチＮＬＳはオートマチックトラン
スミッションのシフトレバーがニュートラル位置にある
時にオンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。ＰＫ
Ｓは、パーキング位置スイッチであり、この位置スイッ
チＰＫＳはシフトレバーがパーキング位置にある時にオ
ンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。

【００１７】モータＭ１はシート駆動用モータであり、
リレーＲＬ１およびＲＬ２に接続されている。また、モ
ータＭ２はステアリングホイール３１のチルト角調整用
モータであり、リレーＲＬ３およびＲＬ４に接続されて
いる。さらに、モータＭ３はステアリングホイール３１
のテレスコピック調整用モータであり、リレーＲＬ５お
よびＲＬ６に接続されている。

【００１８】また、ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３はポテンシ
ョメータであり、ポテンショメータＰＭ１はシート位置
、ポテンショメータＰＭ２はステアリングホイール３１
のチルト位置、ポテンショメータＰＭ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック位置をそれぞれ検出する
。これらポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３の出
力は増幅回路ＡＭ１を介して、それぞれＡ／Ｄ変換回路
ＡＤＣの入力チャンネルＡ０，Ａ１，およびＡ２に供給
される。

【００１９】ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はマニュ
アル姿勢設定スイッチであり、設定スイッチＳＷ１はス
テアリングホイール３１のチルトアップ用スイッチ、設
定スイッチＳＷ２はステアリングホイール３１のチルト
ダウン用スイッチ、設定スイッチＳＷ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック短縮用スイッチ、設定ス
イッチＳＷ４はステアリングホイール３１のテレスコピ
ック延長用スイッチである。

【００２０】そして、これらマニュアル姿勢設定スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、電源ラインに接
続した抵抗分圧器の各タップにそれぞれの一端が接続さ
れ、それぞれの他端が共通接続され、増幅回路ＡＭ１を
介して、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入力チャンネルＡ３に
接続されている。また、バッテリーＢＴの出力に接続し
た抵抗分圧器の中点ＣＰは、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入
力チャンネルＡ４に接続されている。

【００２１】したがって、マイコンＭＣは、所定のチャ
ンネルを選択してＡ／Ｄ変換回路ＡＤＣの出力を読み取
ることにより、シート位置，ステアリングホイールのチ
ルト位置，テレスコピック位置，マニュアル姿勢設定ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態およびバッテリーＢＴの出
力電圧を知ることができる。

【００２２】そして、設定スイッチＳＷ１がオンとなる
と、マイコンＭＣからリレードライバＲＤ２に指令信号
が供給され、リレードライバＲＤ２によってリレーＲＬ
３が電圧源ＶＢ側に設定される。すると、モータＭ２は
ステアリングホイール３１がチルトアップとなる方向に
回転する。設定スイッチＳＷ１がオフとなれば、リレー
ＲＬ３は過電流検知回路ＣＤ２側となる。

【００２３】また、設定スイッチＳＷ２がオンとなると
、マイコンＭＣからリレードライバＲＤ２に指令信号が
供給され、リレードライバＲＤ２によってリレーＲＬ４
が電圧源ＶＢ側に設定される。すると、モータＭ２はス
テアリングホイール３１がチルトダウンとなる方向に回
転する。設定スイッチＳＷ２がオフとなれば、リレーＲ
Ｌ４は過電流検知回路ＣＤ２側となる。

【００２４】このようにして、ステアリングホイール３
１のチルト角調整が行われる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車上装備品の姿勢設定装置にあっては、ステアリン
グホイール３１のチルト角調整用マニュアルスイッチが
ステアリングコラム又はダッシュボードに配置されてい
た。

【００２６】このため、運転者がシート３２に着席して
、ステアリングホイール３１のチルト角調整を行う場合
、運転者はマニュアルスイッチを操作するために、運転
状態とは異なった姿勢、例えば前傾した姿勢をとらねば
ならなかった。

【００２７】したがって、例えば運転者が前傾した状態
でチルト角調整を行っても、このチルト角調整が運転者
が運転姿勢となった状態で適切なものかどうかの判断が
難しく、調整に手間がかかり、煩わしいものであった。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、図１に示すように、車両の走行速度を
検出する車速センサ１と、車両の変速機のギヤ位置を検
出するギヤ位置センサ２と、リセットスイッチ３と、車
両走行速度が零であるとともに車両変速機のギヤ位置が
非走行位置であるという条件を満足する場合には駆動許
可信号が発生し、車両走行速度がいったん零以外となる
と、リセットスイッチ２からのリセット信号により許可
信号発生可能状態とされる迄、上記条件を満足しても駆
動許可信号を発生しない駆動許可判断部４と、ステアリ
ングホイールに加えられた上方向及び下方向トルクを検
出するトルクセンサ５と、駆動許可判断部４から駆動許
可信号が供給されている場合のみ、上記トルクセンサ５
からの出力信号に基づいて、ステアリングホイール上方
向駆動制御信号およびステアリングホイール下方向駆動
制御信号を出力する駆動制御部６と、駆動制御部６から
の上方向及び下方向駆動制御信号に従って、ステアリン
グホイールを上方向及び下方向に駆動する駆動手段７と
、を備えたことを特徴としている。

【００２９】

【作用】車両速度が零であり、かつ車両変速機のギヤ位
置が非走行位置であることが、駆動許可判断部４により
判断されると、駆動許可判断部４から駆動許可信号が駆
動制御部６に供給される。そして、この状態において、
ステアリングホイールに上方向又は下方向トルクが加え
られると、これがトルクセンサ５によって検出され、ト
ルクに応じた信号が駆動制御部６に供給される。駆動制
御部６はトルクセンサ５からの信号に基づいて、駆動手
段７に駆動制御信号を供給する。すると、駆動手段７は
、駆動制御信号に従って、ステアリングホイールを上方
向又は下方向に駆動する。車両の走行速度がいったん零
以外となると、駆動許可判断部４は、走行速度が零でギ
ヤ位置が非走行位置となってもリセットスイッチ３から
リセット信号が供給されるまで、駆動許可信号を発生し
ない。

【００３０】

【実施例】図２は、この発明の一実施例のブロック図で
あり、マイコン２１の機能を機能ブロックで示した図で
ある。また、この図２の例においては、主要部のみ図示
するものであり、図７および図８に示した全体回路にお
ける増幅器，発振回路，ポテンショメータ等は省略して
ある。

【００３１】図２において、１０はリセットスイッチ、
１１は車速センサ、１２は変速機のギヤ位置センサ、１
３はドアの開閉を検知するドアセンサである。また、１
４はトルクセンサであり、このトルクセンサ１４はステ
アリングコラムに加えられた上方向および下方向トルク
を検出する。

【００３２】このトルクセンサ１４は、例えば図４およ
び図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である図５に示すよう
に、コラムシャフト３３の外周面に配置された複数の歪
ゲージ３４Ａ〜３４Ｆによって構成されている。そして
、ステアリングコラムに図４に矢印で示す上方向又は下
方向トルクが加えられたとすると、互いに対向する、つ
まり角度差が１８０度の歪ゲージ対，例えば３４Ａおよ
び３４Ｂの出力に差が生じる。したがって、この出力差
からステアリングコラムに上方向トルクが加えられたか
、下方向トルクが加えられたかを判断することができる
。

【００３３】また、１５は車速判断部であり、この車速
判断部１５は、車速センサ１１からの車速信号に基づい
て、車速が零の場合には“Ｈ”レベルとなり、車速が零
以外の場合には““Ｌ”レベルとなる信号を発生する。

【００３４】１６はステアリングホイール駆動禁止部で
あり、この禁止部１６は、車速判断部１５からの信号を
受け、この信号が“Ｈ”レベルの場合には“Ｈ”レベル
となり、車速判断部１５からの信号が“Ｌ”レベルとな
ると“Ｌ”レベルとなる信号をＡＮＤ条件判断部２０に
供給する。そして、禁止部１６からの出力信号は、車速
判断部１５からの信号が、いったん“Ｌ”レベルとなる
と、その後、車速判断部１５からの信号が“Ｈ”レベル
になっても、“Ｌ”レベルの状態を維持し、リセットス
イッチ１０からリセット信号が供給されると、車速判断
部１５からの信号の“Ｈ”レベルに応答して、“Ｈ”レ
ベルとなる。

【００３５】また、１７はギヤ位置判断部であり、この
ギヤ位置判断部１７は、ギヤ位置センサ１２によって示
されたシフト位置がＰレンジ又はＮレンジつまり非走行
位置であるときのみ、“Ｈ”レベルとなる信号をＡＮＤ
条件判断部２０に供給する。上記条件以外の場合は、ギ
ヤ位置判断部１７からの信号は“Ｌ”レベルとなる。

【００３６】１８はドア閉判断部であり、このドア閉判
断部１８は、ドアセンサ１３からのドア開閉検出信号が
供給され、ドアが閉の場合には“Ｈ”レベルとなり、ド
アが開の場合には“Ｌ”レベルとなる信号をＡＮＤ条件
判断部２０に供給する。上述した車速判断部１５，禁止
部１６，ギヤ位置判断部１７，ドア閉判断部１８，ＡＮ
Ｄ条件判断部２０により駆動許可判断部が構成される。

【００３７】ＡＮＤ条件判断部２０は禁止部１６からの
信号と、ギヤ位置判断部１７からの信号と、ドア閉判断
部１８からの信号とが全て“Ｈ”レベルとなったときに
、“Ｈ”レベルとなる信号（駆動許可信号）を駆動制御
信号発生部（駆動制御部）１９に供給する。

【００３８】駆動制御信号発生部１９は、ＡＮＤ条件判
断部２０からの信号が“Ｈ”レベルの状態のときのみ作
動し、判断部２０からの信号が“Ｌ”レベルの状態のと
きは非作動状態となる。

【００３９】そして、作動状態の場合、駆動制御信号発
生部１９は、図４に示したような歪ゲージ３４Ａ〜３４
Ｆからなるトルクセンサ１４からの出力信号に基づいて
、歪ゲージ対（３４Ａ，３４Ｂ），（３４Ｃ，３４Ｄ）
，（３４Ｅ，３４Ｆ）のうち最も出力差の大きい歪ゲー
ジ対の出力値が所定値よりも大か否かを判断する。所定値よりも大の場合には、歪ゲージ対のうちどちらの
歪ゲージからの出力が大かを判断して、ステアリングコ
ラムに上方向トルクが加えられているか下方向トルクが
加えられているかを判断する。

【００４０】そして、ステアリングコラムに運転者によ
り上方向トルクが加えられている場合には、駆動制御信
号発生部１９は駆動制御信号Ｓ１を“Ｈ”レベルとする
。すると、駆動回路２２は、リレーＲＬ３を電圧源ＶＢ
側に切り換え、モータＭ２がステアリングコラムを上方
向に移動させる。そして、ステアリングコラムに加えら
れていた上方向トルクが所定値以下となると、駆動制御
信号発生部１９は駆動制御信号Ｓ１を“Ｌ”レベルとし
、ステアリングコラムの上方向への移動が停止される。

【００４１】また、ステアリングコラムに運転者により
下方向トルクが加えられている場合には、駆動制御信号
Ｓ２が“Ｈ”レベルとなる。そして、駆動回路２３がリ
レーＲＬ４を電圧源ＶＢ側に切り換え、モータＭ２によ
りステアリングコラムが下方向に移動される。ステアリ
ングコラムに加えられていた下方向トルクが所定値以下
となると、駆動制御信号Ｓ２が“Ｌ”レベルとなり、ス
テアリングコラムの下方向への移動が停止される。

【００４２】つまり、運転者は、シートに着席してステ
アリングホイールを握った運転姿勢のまま、ステアリン
グホイールに上方向トルク又は下方向トルクを加えれば
、ステアリングホイールはチルトアップ又はチルトダウ
ンされるので、ステアリングホイールのチルト角調整が
非常に簡便となる。

【００４３】なお、このチルト角調整を行うことができ
るのは、車速が零、つまり車両停止状態であり、ギヤ位
置がＰレンジ又はＮレンジであり、かつ、ドアが閉状態
のときのみである。また、車両が停止状態から走行状態
になると、その後、上記チルト角調整可能状態となって
も、ステアリングホイール駆動禁止部１６によりチルト
角調整が禁止される。

【００４４】この禁止部１６によるチルト角調整禁止の
解除はリセットスイッチ１０からのリセット信号により
行われる。

【００４５】図３は、マイコン２１によって実行される
、チルト角調整の処理フローチャートである。

【００４６】図３のステップ１００において、フラグＦ
ＬＧが“１”であるか否かが判断される。そして、フラ
グＦＬＧが“１”でなければ、ステップ１０１において
、車両が停止状態であるか否かが判断され、停止状態で
なければ、ステップ１０９に進み、フラグＦＬＧを“１
”に設定してリターンとなる。

【００４７】車両が停止状態であれば、ステップ１０２
に進み、ギヤ位置がＰレンジ又はＮレンジか否かが判断
され、Ｐレンジ又はＮレンジでなければ、ステップ１０
９に進み、Ｐレンジ又はＮレンジであればステップ１０
３に進む。そして、ステップ１０３において、ドア閉か
否かが判断され、ドア開であればステップ１０１に戻り
、ドア閉であればステップ１０４に進む。

【００４８】ステップ１０４において、ゲージ対（３４
Ａ，３４Ｂ），（３４Ｃ，３４Ｄ），（３４Ｅ，３４Ｆ
）のうち出力差が最大のゲージ対が求められる。次に、
ステップ１０５において、上記最大出力差が所定値以上
か否かが判断される。この判断は、運転者が無意識に軽
く上下方向トルクをステアリングホイールに加えた場合
に、ステアリングホイールのチルト角が変更されるのを
防止するためである。

【００４９】上記ステアリングホイール１０５において
、最大出力差が所定値未満の場合はステップ１０１にリ
ターンする。また、最大出力差が所定値以上の場合は、
ステップ１０６に進み、このステップ１０６において、
上方向トルクか否かが判断される。

【００５０】上方向トルクであれば、ステップ１０７に
進み、上記最大出力差が所定値未満となるまで、チルト
アップが行われ、その後ステップ１００にリターンとな
る。

【００５１】また、ステップ１０６において、上方向ト
ルクでない場合、つまり、下方向トルクであれば、ステ
ップ１０８に進み、上記最大出力差が所定値未満となる
まで、チルトダウンが行われ、その後ステップ１００に
リターンとなる。

【００５２】ステップ１００において、フラグＦＬＧが
“１”であれば、ステップ１１０に進む。そして、この
ステップ１１０において、リセットスイッチ１０がオン
か否かが判断され、オンでなければリターンとなる。ま
た、ステップ１１０において、リセットスイッチ１０が
オンであれば、ステップ１１１に進み、フラグＦＬＧを
“０”に設定して、リターンとなる。

【００５３】上述した実施例によれば、ステアリングホ
イールのチルト角調整において、運転者は、シートに着
席して、ステアリングホイールを握った運転姿勢の状態
で、ステアリングホイールに所定値以上の上方向トルク
又は下方向トルクを加えれば、ステアリングホイールを
チルトアップ又はチルトダウンでき、上方向トルク又は
下方向トルクを所定値未満とすればチルトアップ又はチ
ルトダウンを停止することができるので、ステアリング
ホイールのチルト角調整を容易にかつ正確に行うことが
できる。

【００５４】また、ステアリングホイールのチルト角調
整を行い得る条件は、車両が停止中で、ギヤ位置がＰ又
はＮレンジであり、ドア閉の状態でのみであり、かつ、
いったん車両が停車状態から走行状態となると上記条件
を満足しても、リセットスイッチによりリセット状態と
しないと、チルト角調整を行い得ないようになっている
。したがって、ステアリングホイールのチルト角調整後
に、不注意によりそのチルト角が変更されてしまうとい
う事態を回避することができる。

【００５５】なお、上述した実施例においては、ステア
リングホイールに加えられた上方向トルクおよび下方向
トルクの検出を複数の歪ゲージを用いて行うようにした
が、他の方法によって、検出するようにしてもよい。

【００５６】また、上述した実施例においては、ドアセ
ンサ１３とドア閉判断部１８とを設けるようにしたが、
これらドアセンサ１３およびドア閉判断部１８を省略し
てもよい。

【００５７】さらに、この発明は、自動変速機付車両お
よび手動変速機付車両に適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
の走行速度を検出する車速センサと、車両の変速機のギ
ヤ位置を検出するギヤ位置センサと、リセットスイッチ
と、車両走行速度が零であるとともに車両変速機のギヤ
位置が非走行位置であるという条件を満足する場合には
駆動許可信号を発生し、車両走行速度がいったん零以外
となると、リセットスイッチからのリセット信号により
許可信号発生可能状態とされる迄、上記条件を満足して
も駆動許可信号を発生しない駆動許可判断部と、ステア
リングホイールに加えられた上方向及び下方向トルクを
検出するトルクセンサと、駆動許可判断部から駆動許可
信号が供給されている場合のみ、上記トルクセンサから
の出力信号に基づいて、ステアリングホイール上方向駆
動制御信号およびステアリングホイール下方向駆動制御
信号を出力する駆動制御部と、駆動制御部からの上方向
及び下方向駆動制御信号に従って、ステアリングホイー
ルを上方向及び下方向に駆動する駆動手段と、を備える
ように構成したので、運転者は、シートに着席して、ス
テアリングホイールを握った運転姿勢のままステアリン
グホイールのチルト角調整を行うことができるので、簡
単に、かつ正確にチルト角調整を行うことができる。

【００５９】さらに、車両が停止状態から、いったん走
行状態になると、その後、上記条件が満足されても、リ
セットスイッチによりリセット信号が駆動判断部に供給
される迄、チルト角調整を行い得ないようになっている
ので、チルト角調整後に、不注意により、そのチルト角
が変更されてしまうという事態を回避することができる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】クーレム対応図。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】ステアリングホイールのチルト角調整のフロー
チャート。

【図４】ステアリングホイールに加えられた上下方向ト
ルクを検出する方法の一例を示す図。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った概略断面図。

【図６】車上装備品の例を示す車室内の斜視図。

【図７】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の一部分を示す図。

【図８】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の他の部分を示す図。

【符号の説明】

１，１１…車速センサ２，１２…ギヤ位置センサ３，１０…リセットスイッチ４…駆動許可判断部５，１４…トルクセンサ６…駆動制御部７…駆動手段３１…ステアリングホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　車両のステアリングホイールの姿勢設
定装置において、車両の走行速度を検出する車速センサ
と、車両の変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置センサ
と、リセットスイッチと、車両走行速度が零であるとと
もに車両変速機のギヤ位置が非走行位置であるという条
件を満足する場合には駆動許可信号を発生し、車両走行
速度がいったん零以外となると、リセットスイッチから
のリセット信号により許可信号発生可能状態とされる迄
、上記条件を満足しても駆動許可信号を発生しない駆動
許可判断部と、ステアリングホイールに加えられた上方
向及び下方向トルクを検出するトルクセンサと、駆動許
可判断部から駆動許可信号が供給されている場合のみ、
上記トルクセンサからの出力信号に基づいて、ステアリ
ングホイール上方向駆動制御信号およびステアリングホ
イール下方向駆動制御信号を出力する駆動制御部と、駆
動制御部からの上方向及び下方向駆動制御信号に従って
、ステアリングホイールを上方向及び下方向に駆動する
駆動手段と、を備えたことを特徴とする車両のステアリ
ングホイールの姿勢設定装置。