JPH0423314B2 - - Google Patents
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- JPH0423314B2 JPH0423314B2 JP23151685A JP23151685A JPH0423314B2 JP H0423314 B2 JPH0423314 B2 JP H0423314B2 JP 23151685 A JP23151685 A JP 23151685A JP 23151685 A JP23151685 A JP 23151685A JP H0423314 B2 JPH0423314 B2 JP H0423314B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両感知器を使用して交通量および
占有率等の交通情報を収集する交通情報収集装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a traffic information collection device that uses a vehicle sensor to collect traffic information such as traffic volume and occupancy rate.
従来の技術
従来、この種の交通情報収集装置では、車両感
知器の感知領域内に車両が存在している間、車両
感知器から感知パルスを送出していた。そして、
車両感知器から送られてきた感知パルスが正常パ
ルスであるか異常パルスであるかを判別する場
合、交通流の速度の変動とは無関係に、感知パル
スのパルス長とあらかじめ設定した単一のパルス
長下限値とを比較して判別していた。BACKGROUND ART Conventionally, in this type of traffic information collection device, a sensing pulse is sent from a vehicle sensor while a vehicle is present within a sensing area of the vehicle sensor. and,
When determining whether a sensing pulse sent from a vehicle sensor is a normal pulse or an abnormal pulse, the pulse length of the sensing pulse and a preset single pulse are used, regardless of changes in the speed of traffic flow. Discrimination was made by comparing the length and lower limit values.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、現在一般に使用されている車両
感知器は、交通渋滞などで車両感知器の感知領域
境界付近に車両が停止した場合、車両存在有無の
判別が不安定になり、オンパルスとオフパルスの
チヤタリングが発生して、交通閑散状態に高速走
行する車両の感知パルスのパルス長に近似した短
い異常パルスを出力することが多々あることと、
車線変更時等で車両が感知領域の端を通過した場
合にも前記と同様に短い異常パルスを出力するこ
とがあるため、従来の交通情報収集装置では、異
常パルスを異常パルスと判別するようにパルス長
下限値を長くすると、閑散状態に高速走行した車
両の感知パルスも異常パルスと判別されたり、逆
に閑散状態に高速走行した車両の感知パルスを正
常パルスと判別するようにパルス長下限値を短く
すると、異常パルスも正常パルスと判別されてし
まうことがあるため、渋滞状態から閑散状態に至
るすべての交通状態に対して均一で正確な感知パ
ルスの補正ができず、その結果精度の高い交通情
報を収集することが困難であるという問題があつ
た。Problems to be Solved by the Invention However, with the currently commonly used vehicle detectors, when a vehicle stops near the boundary of the vehicle detector's sensing area due to traffic congestion, etc., it becomes unstable to determine whether a vehicle is present or not. , chattering between on-pulses and off-pulses often occurs, and short abnormal pulses that are close to the pulse length of the sensing pulse of a vehicle traveling at high speed in quiet traffic conditions are often output.
Similar short abnormal pulses may be output when the vehicle passes the edge of the sensing area when changing lanes, etc., so conventional traffic information collection devices distinguish abnormal pulses from abnormal pulses. If the lower limit value of the pulse length is increased, the pulse length lower limit value may be set such that a pulse detected by a vehicle traveling at high speed in a quiet state is also determined to be an abnormal pulse, or conversely, a pulse detected by a vehicle traveling at high speed in a quiet state is determined to be a normal pulse. If the value is shortened, abnormal pulses may also be determined as normal pulses, making it impossible to uniformly and accurately correct the sensed pulses for all traffic conditions, from congested traffic to quiet traffic. There was a problem that it was difficult to collect traffic information.
本発明は、このような従来の問題を解決するも
のであり、より正確な感知パルスの補正をするこ
とによつて精度の高い交通情報を収集できる交通
情報収集装置を提供することを目的とするもので
ある。 The present invention solves these conventional problems, and aims to provide a traffic information collection device that can collect highly accurate traffic information by correcting sensing pulses more accurately. It is something.
問題点を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、車両感
知器の他に、速度計を設けて車両感知器設置地点
の交通流の速度が高いときパルス検定値を短く
し、逆に速度が低いときパルス検定値を長くする
ように速度に応じて段階的または線形的にパルス
検定値を変える手段を設け、そのパルス検定値に
よつてパルス検定をするようにしたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a speedometer in addition to a vehicle sensor to shorten the pulse verification value when the speed of traffic flow at the location where the vehicle sensor is installed is high. On the other hand, a means is provided to change the pulse verification value stepwise or linearly according to the speed so that the pulse verification value becomes longer when the speed is low, and the pulse verification is performed using the pulse verification value. It is.
作 用
従つて、本発明によれば、交通状態が混雑、渋
滞し車両の走行速度が低下すれば、低い速度段階
のパルス検定値、つまり長いパルス検定値と比較
するので、車両感知器の感知領域境界付近に車両
が停止した場合に発生する短い感知パルスは異常
パルスと正確に判別でき、さらに、交通状態が閑
散状態に推移し車両の走行速度が向上すれば、高
い速度段階のパルス検定値、つまり短いパルス検
定値と比較するので、高速走行する車両の感知パ
ルスは正確に正常パルスと判別でき、感知パルス
の補正がより正確になり、収集した交通情報の精
度が向上する。Therefore, according to the present invention, if the traffic condition is congested or congested and the vehicle speed decreases, the pulse verification value of the lower speed stage, that is, the long pulse verification value, is compared, so that the detection of the vehicle sensor is A short sensing pulse that occurs when a vehicle stops near the area boundary can be accurately identified as an abnormal pulse, and if the traffic condition becomes quieter and the vehicle's running speed increases, the pulse test value at a higher speed level can be determined. In other words, since it is compared with a short pulse verification value, the sensed pulse of a vehicle traveling at high speed can be accurately determined to be a normal pulse, the sensed pulse can be corrected more accurately, and the accuracy of the collected traffic information is improved.
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。第１図において、１は感知パルス補正の処
理周期を単位とするタイマである。２は感知パル
ス変化検出手段で感知器から出力された感知パル
スを入力してパルスの変化を検出するものであ
る。３は前回感知パルス変化時タイマ値記憶手段
で、前回の感知パルス変化時のタイマ値を記憶す
るものである。４はパルス長算出手段で、感知パ
ルス変化検出手段２で感知パルスの変化を検出し
たときに、その感知パルス長を算出するものであ
る。５はオンパルス検定値算出手段で、速度をも
とに現在の感知器設置地点の交通流に適したオン
パルス検定値を算出するものである。６はオンパ
ルス検定手段で、パルス長算出手段４で算出され
た感知オンパルス長とオンパルス検定値算出手段
５で算出されたオンパルス検定値を比較して感知
オンパルスが正常オンパルスか異常オンパルスか
を判別するものである。７はオフパルス検定値算
出手段で、速度をもとに現在の感知器設置地点の
交通流に適したオフパルス検定値を算出するもの
である。８はオフパルス検定手段で、パルス長算
出手段４で算出された感知オフパルス長とオフパ
ルス検定値算出手段７で算出されたオフパルス検
定値を比較して感知オフパルスが正常オフパルス
か異常オフパルスかを判別するものである。９は
前回正常オフパルス終了時タイマ値記憶手段で、
今回の正常オンパルス開始時のタイマ１のタイマ
値を記憶するものである。１０は前回正常オンパ
ルス終了時タイマ値記憶手段で、今回の正常オフ
パルス開始時のタイマ１のタイマ値を記憶するも
のである。１１はパルス修正手段で、オンパルス
検定手段６またはオフパルス検定手段８のパルス
検定結果にもとずいて、補正後感知パルス長を算
出し、前回変化時タイマ値記憶手段３、前回正常
オフパルス終了時タイマ値記憶手段９および前回
正常オンパルス終了時タイマ値記憶手段１０の記
憶タイマ値を更新させるものである。Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a timer whose unit is the processing cycle of sensing pulse correction. Reference numeral 2 denotes a sensing pulse change detecting means which inputs the sensing pulse output from the sensor and detects a change in the pulse. Reference numeral 3 denotes a timer value storage means at the time of the previous sensing pulse change, which stores the timer value at the time of the previous sensing pulse change. Reference numeral 4 denotes a pulse length calculation means, which calculates the length of the sensed pulse when the sensed pulse change detection means 2 detects a change in the sensed pulse. 5 is an on-pulse test value calculation means that calculates an on-pulse test value suitable for the traffic flow at the current sensor installation point based on the speed. Reference numeral 6 denotes an on-pulse verification means that compares the sensed on-pulse length calculated by the pulse length calculation means 4 with the on-pulse test value calculated by the on-pulse test value calculation means 5 to determine whether the sensed on-pulse is a normal on-pulse or an abnormal on-pulse. It is. 7 is an off-pulse test value calculation means that calculates an off-pulse test value suitable for the traffic flow at the current sensor installation point based on the speed. Reference numeral 8 denotes off-pulse verification means, which compares the sensed off-pulse length calculated by the pulse length calculation means 4 with the off-pulse test value calculated by the off-pulse test value calculation means 7 to determine whether the sensed off-pulse is a normal off-pulse or an abnormal off-pulse. It is. 9 is a timer value storage means at the end of the previous normal off-pulse;
It stores the timer value of timer 1 at the start of the current normal on-pulse. Reference numeral 10 denotes a timer value storage means at the end of the previous normal on-pulse, which stores the timer value of timer 1 at the start of the current normal off-pulse. Reference numeral 11 denotes a pulse correction means, which calculates the corrected sensed pulse length based on the pulse verification result of the on-pulse verification means 6 or the off-pulse verification means 8, and stores the timer value storage means 3 at the time of previous change, and the timer value at the end of the previous normal off-pulse. The timer values stored in the value storage means 9 and the timer value storage means 10 at the end of the previous normal on-pulse are updated.
第２図はオンパルス検定値を段階的に変える場
合のオンパルス検定値算出手段５の具体的な構成
例を示している。１２はオンパルス検定用速度段
階水準値設定手段で、車両感知器設置地点交通流
の速度をN1段階に分類するための速度水準値を
あらかじめ設定しておくものである。１３はオン
パルス検定値設定手段で、N1段階のオンパルス
検定値を速度段階が高いときは短く、低いときは
長く、あらかじめ設定しておくものである。１４
はオンパルス検定用速度段階別手段で、ドツプラ
ー式車両感知器またはイメージセンサ等を接続し
て得られた速度と速度水準値とを比較して速度段
階n1番目（１≦n1≦N1）を判別するものである。
１５はオンパルス検定値選択手段で、高速段階n1
番目のオンパルス検定値を選択するものである。 FIG. 2 shows a specific example of the configuration of the on-pulse test value calculation means 5 when changing the on-pulse test value in stages. Reference numeral 12 denotes speed level value setting means for on-pulse verification, which presets speed level values for classifying the speed of traffic flow at the vehicle sensor installation point into N1 levels. Reference numeral 13 denotes on-pulse test value setting means, which presets the on-pulse test value for N1 stages to be short when the speed stage is high and long when the speed stage is low. 14
is a speed step-by-step means for on-pulse verification, which compares the speed obtained by connecting a Doppler vehicle sensor or image sensor, etc. with the speed level value and determines the speed step n 1st (1≦n 1 ≦N 1 ). This is to determine the
15 is an on-pulse test value selection means, which is a high-speed stage n 1
The second on-pulse test value is selected.
第３図は第２図と同様にオフパルス検定値を段
階的に変える場合のオフパルス検定値算出手段７
の具体的な構成例を示している。１６はオフパル
ス検定用速度段階水準値設定手段で、車両感知器
設置地点交通流の速度をN2段階に分類するため
の速度水準値をあらかじめ設定しておくものであ
る。１７はオフパルス検定値設定手段で、N2段
階のオフパルス検定値を速度段階が高いときは短
く、低いときは長く、あらかじめ設定しておくも
のである。１８はオフパルス検定用速度段階判別
手段で、ドツプラー式車両感知器またはイメージ
センサ等を接続して得られた速度と速度水準値と
を比較して速度段階n2番目（１≦n2≦N2）を判
別するものである。１９はオフパルス検定値選択
手段で、速度段階n2番目のオフパルス検定値を選
択するものである。 FIG. 3 shows the off-pulse test value calculation means 7 when changing the off-pulse test value in stages as in FIG. 2.
A specific example of the configuration is shown. Reference numeral 16 denotes a speed level value setting means for off-pulse verification, which presets speed level values for classifying the speed of traffic flow at the vehicle sensor installation point into N2 levels. Reference numeral 17 denotes off-pulse test value setting means, which presets off-pulse test values in N2 stages to be short when the speed stage is high and long when the speed stage is low. Reference numeral 18 denotes a speed stage discrimination means for off-pulse verification, which compares the speed obtained by connecting a Doppler vehicle sensor or an image sensor with the speed level value, and determines the second speed stage (1≦n 2 ≦N 2 ). Reference numeral 19 denotes an off-pulse test value selection means for selecting the second off-pulse test value of the n-th speed stage.
次に上記実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
車両感知器から出力された感知パルスは感知パ
ルス変化検出手段２で入力し、感知パルスがオン
からオフまたは逆にオフからオンに変化するとパ
ルス長算出手段４に感知パルス変化検出の信号を
出力する。パルス長算出手段４では感知パルス変
化検出の信号を入力しそれがオンからオフへの変
化であれば、タイマ１のタイマ値から前回変化時
タイマ値記憶手段３のタイマ値を減算してその感
知オンパルスの長さを算出し、オンパルス検定手
段６に出力する。また感知パルス変化検出の信号
がオフからオンへの変化であれば、同様にタイマ
１のタイマ値から前回変化時タイマ値記憶手段３
のタイマ値を減算してその感知オフパルスの長さ
を算出しオフパルス検定手段８に出力する。オン
パルス検定手段６では感知オンパルス長が入力さ
れるとそれと既にオンパルス検定値算出手段５で
算出されたオンパルス検定値を入力、比較し、感
知オンパルス長がオンパルス検定値以上であれば
正常オンパルス、そうでなければ異常オンパルス
と判別し、パルス修正手段１１に判別結果を出力
する。同様にオフパルス検定手段８では感知オフ
パルス長が入力されるとそれと既にオフパルス検
定値算出手段７で算出されたオフパルス検定値を
入力、比較し、感知オフパルス長がオンパルス検
定値以上であれば正常オフパルス、そうでなけれ
ば異常パルスと判別し、パルス修正手段１１に判
別結果を出力する。パルス修正手段１１では、オ
ンパルス検定手段６の判別結果が正常オンパルス
の場合は、前回正常オフパルス終了時タイマ値記
憶手段９の記憶タイマ値から前回正常オンパルス
終了時タイマ値記憶手段１０の記憶タイマ値を減
算し、その結果が正のときは、今回の正常オンパ
ルスの前に正常オフパルスが存在するので、その
値（第５図において、td時点ではtc−tb、th時点
ではtg−td，tj時点ではti−thの値）を補正後感
知オフパルス長として出力するとともに、タイマ
１のタイマ値を前回正常オンパルス終了時タイマ
値記憶手段１０と前回変化時タイマ値記憶手段３
に出力し記憶させる。 The sensing pulse output from the vehicle sensor is input to the sensing pulse change detecting means 2, and when the sensing pulse changes from on to off or vice versa, a sensing pulse change detection signal is output to the pulse length calculating means 4. . The pulse length calculation means 4 inputs a signal for detecting a change in the sensed pulse, and if it is a change from on to off, the timer value of the timer value storage means 3 at the time of the previous change is subtracted from the timer value of the timer 1 to detect the change. The length of the on-pulse is calculated and output to the on-pulse verification means 6. Further, if the sensing pulse change detection signal changes from off to on, the timer value of the timer 1 is similarly changed to the timer value storage means 3 at the time of the previous change.
The length of the sensed off-pulse is calculated by subtracting the timer value of and output to the off-pulse verification means 8. When the sensed on-pulse length is input, the on-pulse test means 6 inputs and compares it with the on-pulse test value already calculated by the on-pulse test value calculation means 5, and if the sensed on-pulse length is equal to or greater than the on-pulse test value, it is determined to be a normal on-pulse. If not, it is determined that it is an abnormal on-pulse, and the determination result is output to the pulse correction means 11. Similarly, when the sensed off-pulse length is input, the off-pulse test means 8 inputs and compares it with the off-pulse test value already calculated by the off-pulse test value calculation means 7, and if the sensed off-pulse length is equal to or greater than the on-pulse test value, it is a normal off-pulse. Otherwise, it is determined that the pulse is abnormal, and the determination result is output to the pulse correction means 11. When the determination result of the on-pulse verification means 6 is a normal on-pulse, the pulse correction means 11 reads the stored timer value of the previous normal off-pulse end timer value storage means 10 from the stored timer value of the previous normal off-pulse end timer value storage means 9. If the result is positive, there is a normal OFF pulse before the current normal ON pulse, so its value (in Figure 5, tc - tb at td, tg - td at th, tj - ti-th value) as the corrected sensed off-pulse length, and the timer value of timer 1 is stored in the previous normal on-pulse end timer value storage means 10 and the previous change timer value storage means 3.
output and store it.
また、減算結果が負のときは（第５図におい
て、t1時点がti−tjで負になる。）、今回の正常オ
ンパルスの前のオフパルスは異常オフパルスであ
るので、タイマ１のタイマ値を前回正常オンパル
ス終了時タイマ値記憶手段１０と前回変化時タイ
マ値記憶手段３に出力し記憶させる。オンパルス
検定手段６の判別結果が異常オンパルスの場合は
（第５図においてtf時点）、単にタイマ１のタイマ
値を前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶
させる。オフパルス検定手段８の判別結果が正常
オフパルスの場合は、前回正常オンパルス終了時
タイマ値記憶手段１０の記憶タイマ値から前回正
常オフパルス終了時タイマ値記憶手段９の記憶タ
イマ値を減算し、その結果が正のときは、今回の
正常オフパルスの前に正常オンパルスが存在する
ので、その値（第５図において、tc時点ではtb−
ta，te時点ではtd−tc，ti時点ではth−tg，tm時
点ではtl−tiの値）を補正以後感知オンパルス長
として出力するとともに、タイマ１のタイマ値を
前回正常オフパルス終了時タイマ値記憶手段９と
前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶させ
る。 Also, if the subtraction result is negative (in Figure 5, time t 1 becomes negative at ti-tj), the off-pulse before the current normal on-pulse is an abnormal off-pulse, so the timer value of timer 1 is It is output to and stored in the timer value storage means 10 at the end of the previous normal on-pulse and the timer value storage means 3 at the time of the previous change. If the determination result of the on-pulse testing means 6 is an abnormal on-pulse (time tf in FIG. 5), the timer value of the timer 1 is simply output to the timer value storage means 3 at the time of previous change and stored therein. If the determination result of the off-pulse verification means 8 is a normal off-pulse, the timer value stored in the timer value storage means 9 for the timer value at the end of the previous normal off-pulse is subtracted from the timer value stored in the timer value storage means 10 for the timer value at the end of the previous normal off-pulse, and the result is If it is positive, there is a normal on-pulse before the current normal off-pulse, so its value (in Figure 5, at time tc, tb-
The value of td - tc at time ta, te, th - tg at time ti, tl - ti at time tm) is output as the detected on-pulse length after correction, and the timer value of timer 1 is stored as the timer value at the end of the previous normal off-pulse. It is output to and stored in the means 9 and the timer value storage means 3 at the time of previous change.
また、減算結果が負のときは（第５図において
tg時点がtd−teで負になる）、今回の正常オフパ
ルスの前のオンパルスは異常オンパルスであるの
で、タイマ１のタイマ値を前回正常オフパルス終
了時タイマ値記憶手段９と前回変化時タイマ値記
憶手段３に出力し記憶させる。オフパルス検定手
段８の判別結果が異常オフパルスの場合は（第５
図においてはtk時点）、単にタイマ１のタイマ値
を前回変化時タイマ値記憶手段３に出力し記憶さ
せる。 Also, if the subtraction result is negative (in Figure 5)
Since the on-pulse before the current normal off-pulse is an abnormal on-pulse, the timer value of timer 1 is stored in the timer value storage unit 9 at the end of the previous normal off-pulse and the timer value at the previous change. It is output to means 3 and stored. If the determination result of the off-pulse verification means 8 is an abnormal off-pulse, (fifth
At time tk in the figure), the timer value of timer 1 is simply output to the timer value storage means 3 at the time of previous change and is stored therein.
パルス検定の算出は、速度に変化があるたび
に、オンパルス検定用速度段階判別手段１４およ
びオフパルス検定用速度段階判別手段１８でオン
パルス検定用速度段階水準値設定手段１２および
オフパルス検定用速度段階水準値設定手段１６か
ら速度段階水準値を入力して、オンパルス検定用
とオフパルス検定用の速度段階n1，n2をそれぞれ
判別しオンパルス検定値選択手段１５およびオフ
パルス検定値選択手段１８にそれぞれ出力する。
オンパルス検定値選択手段１５では、オンパルス
検定用速度段階判別手段１４から速度段階n1が出
力されるとオンパルス検定値設定手段１３からそ
の速度段階n1のオンパルス検定値を入力して車両
感知器設置地点交通流に適したオンパルス検定値
を決定する。オフパルス検定値選択手段１９で
は、オフパルス検定用速度段階判別手段１８から
速度段階n2が出力されるとオフパルス検定値設定
手段１７からその速度段階n2のオフパルス検定値
を入力して車両感知器設置地点交通流に適したオ
フパルス検定値を決定する。 The calculation of the pulse test is performed every time there is a change in the speed by the on-pulse test speed stage determining means 14 and the off-pulse test speed stage determining means 18. The speed step level values are inputted from the setting means 16, and the speed steps n 1 and n 2 for on-pulse testing and off-pulse testing are respectively determined and outputted to on-pulse test value selection means 15 and off-pulse test value selection means 18, respectively.
In the on-pulse test value selection means 15, when the speed stage n1 is output from the on-pulse test speed stage discrimination means 14 , the on-pulse test value of the speed stage n1 is inputted from the on-pulse test value setting means 13, and the vehicle sensor is installed. Determine the on-pulse test value suitable for the point traffic flow. In the off-pulse verification value selection means 19, when the speed stage n 2 is output from the off-pulse verification speed stage discrimination means 18, the off-pulse verification value of the speed stage n 2 is inputted from the off-pulse verification value setting means 17 and the vehicle sensor is installed. Determine the off-pulse test value suitable for the point traffic flow.
このように、上記実施例によれば、感知器設置
地点交通流の速度が低くなると、オンパルス検定
用速度判別手段１４およびオフパルス検定用速度
判別手段１８はそれぞれ低い速度段階を判別し、
オンパルス検定値選択手段１５とオフパルス検定
値選択手段１９は、低い速度段階に設定されてい
る長いオンパルス検定値とオフパルス検定値をそ
れぞれ選択するため、低速走行時に発生する短い
異常パルスは正確に異常パルスと判別でき、低速
走行する車両の真の感知パルス長は長くなるた
め、真の感知パルスは正常オンパルスおよび正常
オフパルスと正確に判別できる。そして、逆に感
知器設置地点交通流の速度が高くなると、オンパ
ルス検定用速度判別手段１４およびオフパルス検
定用速度判別手段１８はそれぞれ高い速度段階を
判別し、オンパルス検定値選択手段１５とオフパ
ルス検定値選択手段１９は、高い速度段階に設定
されている短いオンパルス検定値とオフパルス検
定値をそれぞれ選択するため、高速走行する車両
の感知パルスは正確に正常オンパルスおよび正常
オフパルスと判別できるので、感知パルス補正が
より正確になり、より高精度の交通情報を収集す
ることができるという効果を有する。 As described above, according to the above embodiment, when the speed of the traffic flow at the sensor installation point becomes low, the on-pulse test speed determining means 14 and the off-pulse test speed determining means 18 each determine the lower speed stage,
The on-pulse test value selection means 15 and the off-pulse test value selection means 19 respectively select the long on-pulse test value and the off-pulse test value that are set at low speed stages, so that short abnormal pulses that occur during low-speed driving are accurately identified as abnormal pulses. Since the true sensed pulse length of a vehicle traveling at low speed is long, the true sensed pulse can be accurately distinguished from a normal on-pulse and a normal off-pulse. Conversely, when the speed of the traffic flow at the sensor installation point increases, the on-pulse test speed determining means 14 and the off-pulse test speed determining means 18 each determine a higher speed stage, and the on-pulse test value selection means 15 and the off-pulse test value Since the selection means 19 selects the short on-pulse verification value and off-pulse verification value set at a high speed stage, the sensed pulse of a vehicle traveling at high speed can be accurately determined as a normal on-pulse and a normal off-pulse, so that the sensed pulse is corrected. This has the effect that traffic information becomes more accurate and more accurate traffic information can be collected.
なお、上記実施例では、パルス検定値を段階的
に算出しているが、パルス検定値を線形的に算出
する場合には、オンパルス検定値算出手段５とオ
フパルス検定値算出手段７にそれぞれ下記計算式
を設け、オンパルス検定値とオフパルス検定値を
それぞれ算出する。 In the above embodiment, the pulse test value is calculated stepwise, but when the pulse test value is calculated linearly, the on-pulse test value calculation means 5 and the off-pulse test value calculation means 7 each perform the following calculations. A formula is provided to calculate the on-pulse test value and the off-pulse test value, respectively.
Ton＝Aon（L1＋L2）／ｖ−Bon
Toff＝Aoff／Boff・ｖ＋Coff
Ton：オンパルス検定値
Toff：オフパルス検定値
L1：車両感知器の感知領域
L2：最小車長
ｖ：速度
Aon，Bon：係数
Aoff，Boff，Coff：係数
発明の効果
本発明は、上記実施例より明らかなように、感
知器設置地点交通流の速度が高いときパルス検定
値を短くし、逆に速度が低いときパルス検定値を
長くなるように速度に応じて段階的または線形的
にパルス検定値を変える手段を設けたものである
から、低走行状態時に出力される異常パルスと高
速走行時に出力される正常パルスの判別が正確に
なり、感知パルスの補正がより正確になるので、
より高精度の交通情報を収集することができると
いう効果を有する。 Ton=Aon( L1 + L2 )/v-Bon Toff=Aoff/Boff・v+Coff Ton: On-pulse test value Toff: Off-pulse test value L1 : Sensing area of vehicle sensor L2 : Minimum vehicle length v: Speed Aon, Bon: coefficient Aoff, Boff, Coff: coefficient Effect of the invention As is clear from the above embodiment, the present invention shortens the pulse verification value when the speed of traffic flow at the sensor installation point is high, and conversely shortens the pulse verification value when the speed is low. Since the device is equipped with a means to change the pulse verification value stepwise or linearly depending on the speed so that the pulse verification value becomes longer, abnormal pulses output during low running conditions and normal pulses output during high speed driving are different. The detection of the pulse becomes more accurate, and the correction of the sensed pulse becomes more accurate.
This has the effect of being able to collect more accurate traffic information.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図はオンパルス検定値を段階的に変えるための構
成図、第３図はオフパルス検定値を段階的に変え
るための構成図、第４図は感知パルス補正のフロ
ーチヤート、第５図は感知パルス補正の概念図で
ある。
１…タイムカウンタ、２…感知パルス変化検出
手段、３…前回変化時タイマ値記憶手段、４…パ
ルス長算出手段、５…オンパルス検定値算出手
段、６…オンパルス検定手段、７…オフパルス検
定値算出手段、８…オフパルス検定手段、９…前
回正常オフパルス終了時、１０…前回正常オンパ
ルス終了時タイマ値記憶手段。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram for changing the on-pulse verification value in stages, Figure 3 is a configuration diagram for changing the off-pulse verification value in stages, Figure 4 is a flowchart for sensing pulse correction, and Figure 5 is sensing pulse correction. It is a conceptual diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Time counter, 2... Sensing pulse change detection means, 3... Timer value storage means at the time of previous change, 4... Pulse length calculation means, 5... On-pulse test value calculation means, 6... On-pulse test means, 7... Off-pulse test value calculation Means, 8... Off-pulse verification means, 9... At the time of the previous normal end of the off-pulse, 10... Timer value storage means at the time of the previous normal end of the on-pulse.
Claims (1)
スを送出する車両感知器と、この車両感知器付近
の交通流の速度を検出する速度検出器と、この速
度検出器の信号から速度に対応するオンパルス、
オフパルスの許容範囲を算出するオンパルス、オ
フパルス検定値算出手段と、このオンパルス、オ
フパルス検定値算出手段の信号と上記車両感知器
の感知パルスとを比較してオンパルス、オフパル
スの許容範囲内に入つているかどうかを検定する
オンパルス、オフパルス検定手段と、このオンパ
ルス、オフパルス検定手段の信号を入力して上記
許容範囲内に入つていない場合、該当する感知パ
ルスを削除するパルス修正手段とを備えた交通情
報収集装置。1 A vehicle sensor that sends out a sensing pulse while a vehicle is present in the sensing area, a speed detector that detects the speed of traffic flow near this vehicle sensor, and a system that responds to the speed from the signal of this speed detector. on pulse,
The on-pulse and off-pulse test value calculation means calculates the permissible range of off-pulses, and the signal of the on-pulse and off-pulse test value calculation means is compared with the sensing pulse of the vehicle sensor to see if it is within the permissible range of on-pulse and off-pulse. Traffic information comprising on-pulse and off-pulse testing means for testing whether the on-pulse and off-pulse testing means are present, and pulse correction means for deleting the corresponding sensed pulse when the signal of the on-pulse and off-pulse testing means is input and the signal does not fall within the above-mentioned allowable range. Collection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23151685A JPS6290799A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Traffic information collector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23151685A JPS6290799A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Traffic information collector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290799A JPS6290799A (en) | 1987-04-25 |
| JPH0423314B2 true JPH0423314B2 (en) | 1992-04-21 |
Family
ID=16924710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23151685A Granted JPS6290799A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Traffic information collector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6290799A (en) |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP23151685A patent/JPS6290799A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6290799A (en) | 1987-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |