JPH04230702A - Endoscope relay lens - Google Patents
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- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2446—Optical details of the image relay
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、医療用内視鏡に用いら
れる光学レンズシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical lens system used in medical endoscopes.
【０００２】0002
【従来の技術】医療用内視鏡は、人体の内部を直視する
ために用いられている。内視鏡は、通常、長く細い径の
、剛性あるいは準剛性体からなる円柱状の光学材料によ
り構成されている。この内視鏡は、人体の開口部あるい
は、外科的な術式により開けられた局部より挿入するた
めに、十分な細い径の円柱形状となっている。内視鏡が
人体内に挿入され、所定の位置に導かれると、観察対象
となる体内局部の画像が、体内に挿入されている内視鏡
の端部にある対物レンズにより写し込まれる。画像は光
として、円柱状の中継レンズを通過し、人体外部の内視
鏡の端部に設けられた接眼レンズあるいは、ビデオカメ
ラの画像素子に再び画像として現われる。2. Description of the Related Art Medical endoscopes are used to directly view the inside of the human body. An endoscope is usually constructed of a cylindrical optical material made of a rigid or semi-rigid body with a long and narrow diameter. This endoscope has a cylindrical shape with a diameter sufficiently small to be inserted through an opening in the human body or a private part opened by a surgical procedure. When an endoscope is inserted into a human body and guided to a predetermined position, an image of a local part of the body to be observed is captured by an objective lens at the end of the endoscope inserted into the body. The image passes through a cylindrical relay lens as light and appears again as an image on an eyepiece provided at the end of an endoscope outside the human body or on an image element of a video camera.
【０００３】内視鏡に用いる中継レンズは、十分細い径
でなければならず、通常、直径は２．４ｍｍから３．０
ｍｍであり、長さは、２０ｍｍから３０ｍｍの間である
。各中継レンズは、２つ以上に分割された光学要素を組
み合わせて構成されることが多く、２つの中継レンズを
一組にしてレンズの一単位としている。多くの内視鏡は
、通常の使用条件のもとでは、２つ以上の中継レンズの
組（単位）を組み合わせて、構成されている。使用する
中継レンズの組数は、内視鏡の長さや使用状況に応じて
決められる。[0003] Relay lenses used in endoscopes must have a sufficiently thin diameter, and usually have a diameter of 2.4 mm to 3.0 mm.
mm, and the length is between 20 mm and 30 mm. Each relay lens is often constructed by combining two or more divided optical elements, and two relay lenses are combined as a lens unit. Under normal usage conditions, many endoscopes are constructed by combining two or more sets (units) of relay lenses. The number of pairs of relay lenses to be used is determined depending on the length of the endoscope and usage conditions.
【０００４】また、個々の中継レンズの特性に応じて、
各レンズ組内の２つの中継レンズ間の間隔と、内視鏡内
のレンズ組間の間隔を決める必要がある。これらの間隔
は、中空円筒状のレンズ間スペ−サにより保たれる構造
となっている。[0004] Also, depending on the characteristics of each relay lens,
It is necessary to determine the spacing between the two relay lenses within each lens set and the spacing between the lens sets within the endoscope. The distance between these lenses is maintained by a hollow cylindrical inter-lens spacer.
【０００５】従来の中継レンズでは、通常、レンズの中
心に厚い幅の中心レンズを配置し、それを挟むように１
ないし２つの薄い幅の端部レンズが接合されている。１
つの端部レンズが中心レンズに接合された中継レンズは
、しばしば、「二重型」と呼ばれる。また、２つの端部
レンズが中心レンズを挟んで接合された中継レンズは、
「三重型」と呼ばれる。これら「二重型」及び「三重型
」中継レンズは、Ｈｏｏｇｌａｎｄによる米国特許第４
，５７５，１９５号に記載されている。[0005] Conventional relay lenses usually have a thick center lens placed at the center of the lens, and one
Or two narrow width end lenses are cemented together. 1
A relay lens with two end lenses cemented to a central lens is often referred to as a "double type." In addition, a relay lens in which two end lenses are cemented with a center lens in between,
It is called the "triple type". These "duplex" and "triple" relay lenses are described in U.S. Patent No. 4 by Hoogland.
, 575, 195.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の中継レンズには
、中心レンズに端部レンズを精度良く接合するのに必要
なコストが高くなるという問題点があった。例えば、従
来のＶブロック型レンズの形状にレンズを加工する方法
では、レンズの接合工程でＶブロックの中で機械的に端
部レンズを固定しなければ、薄厚の端部レンズの形状、
寸法を精度良く作り込むことは困難であった。多くの端
部レンズの直径と厚みの比は、一般のコンタクトレンズ
のその比と同等である。まして、「三重型」の中継レン
ズを製造する場合は、中心レンズと２つの端部レンズの
光軸を精度良く一致させる必要があるため、端部レンズ
を接合する際の上記問題点は、特に、致命的となる。SUMMARY OF THE INVENTION Conventional relay lenses have had a problem in that the cost required to precisely join the end lenses to the center lens is high. For example, in the conventional method of processing a lens into the shape of a V-block lens, if the end lens is not mechanically fixed in the V-block during the lens bonding process, the shape of the thin end lens will change.
It was difficult to create dimensions with high precision. The diameter to thickness ratio of many end lenses is comparable to that of common contact lenses. Moreover, when manufacturing a "triple-type" relay lens, it is necessary to precisely match the optical axes of the center lens and the two end lenses, so the above problems when joining the end lenses are particularly difficult. , can be fatal.
【０００７】更に、従来の中継レンズでは、内視鏡の導
管内に中継レンズとレンズ間スペ−サを挿入する際には
、所定の間隔と順序を保つ必要があるという問題点があ
る。従来の中継レンズの製造工程では、しばしば、レン
ズの配置順序を誤ったり、挿入方向を間違える等の不良
が発生していた。また、中継レンズとレンズ間スペ−サ
を誤った順序で挿入することもあった。このような不良
は、実際に中継レンズを試験的に使用するまで発見され
ないことが多く、内視鏡を分解して中継レンズとスペ−
サの位置を交換することは事実上不可能なため、精度確
保のための手数がかかり、製造コストの低減にも限界が
あった。Furthermore, the conventional relay lens has a problem in that it is necessary to maintain a predetermined interval and order when inserting the relay lens and the interlens spacer into the conduit of the endoscope. In the conventional manufacturing process of relay lenses, defects such as erroneous placement order of lenses or wrong insertion direction often occur. In addition, the relay lens and inter-lens spacer were sometimes inserted in the wrong order. Such defects are often not discovered until the relay lens is actually used on a trial basis, and the endoscope is disassembled and the relay lens and space are removed.
Since it is virtually impossible to change the position of the sensor, it takes a lot of effort to ensure accuracy, and there is a limit to reducing manufacturing costs.
【０００８】更に、従来の中継レンズでは、中心レンズ
及び端部レンズの製造コストが低減できないという問題
点があった。特に、中心レンズの製造には、精度確保の
ため、精密加工処理が必要である。中心レンズは、ガラ
ス材でできた、長尺、薄厚状のものであり、製造工程で
容易に、破損、損傷を受け易い性質をもっている。また
、中心レンズの表面は、精密加工により所定の曲率半径
を持つように、仕上げる必要がある。更に、中継レンズ
によっては、中心レンズに異なった種類の端部レンズを
接合するものもあり、この場合には、基本的に、３種の
レンズを個々の製造工程で仕上げて接合する必要がある
。Furthermore, the conventional relay lens has the problem that the manufacturing cost of the center lens and end lenses cannot be reduced. In particular, manufacturing the center lens requires precision processing to ensure accuracy. The center lens is made of glass material, long and thin, and is easily broken or damaged during the manufacturing process. Furthermore, the surface of the center lens must be finished with a predetermined radius of curvature through precision machining. Furthermore, depending on the relay lens, different types of end lenses may be bonded to the center lens, and in this case, it is basically necessary to finish and bond the three types of lenses in individual manufacturing processes. .
【０００９】以上のように、従来の中継レンズは、その
構造上の特徴から、端部レンズの長さが短いため、製造
上の問題点を多く抱えている。すなわち、内視鏡の導管
の中に中継レンズ、レンズ間スペ−サを組み込む際に、
高度な技術を要すること、また、中心レンズの軸長が長
く、中心レンズに高精度の表面を仕上げる必要があるた
め、製造コストがかかるという問題点である。[0009] As described above, the conventional relay lens has many manufacturing problems because its end lenses are short due to its structural characteristics. In other words, when incorporating the relay lens and interlens spacer into the conduit of the endoscope,
The problem is that it requires advanced technology, and that the central lens has a long axial length and requires a high-precision surface finish, resulting in high manufacturing costs.
【００１０】そこで、本発明の目的は、上記従来技術に
よる問題点を解決する内視鏡中継レンズを提供すること
にある。特に、本発明の目的は、所望の寸法に応じて、
中継レンズを容易に製造できるような構成要素を有する
内視鏡中継レンズを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an endoscope relay lens that solves the problems of the prior art described above. In particular, the object of the invention is to:
It is an object of the present invention to provide an endoscope relay lens having components that allow the relay lens to be easily manufactured.
【００１１】更に、本発明の目的は、内視鏡内に中継レ
ンズを組み込む際の、光軸合わせとレンズ間間隔の保持
を容易とする内視鏡中継レンズを提供することにある。A further object of the present invention is to provide an endoscope relay lens that facilitates optical axis alignment and maintenance of the distance between lenses when the relay lens is incorporated into an endoscope.
【００１２】また、本発明の目的は、従来の中継レンズ
に比べより低コストで製造できるような構成要素を有す
る内視鏡中継レンズを提供することにある。Another object of the present invention is to provide an endoscope relay lens having components that can be manufactured at lower cost than conventional relay lenses.
【００１３】また、本発明の目的は、従来の中継レンズ
に比べより光学的性能、特性の優れた内視鏡中継レンズ
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an endoscope relay lens that has better optical performance and characteristics than conventional relay lenses.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡中継
レンズは、細径の円柱状材料を通して光学的画像を伝送
するためのものであり、中継レンズの複数組を医療用内
視鏡の細径円柱状の導管内に組み込んだものである。[Means for Solving the Problems] An endoscope relay lens according to the present invention is for transmitting an optical image through a cylindrical material having a small diameter, and a plurality of sets of relay lenses are used in a medical endoscope. It is installed inside a small diameter cylindrical conduit.
【００１５】本発明の第一の実施例は、タイプ１の中継
レンズと称し、中心レンズの両端に接合された２つの同
一形状、寸法の端部レンズを有している。各々の端部レ
ンズの軸長は、レンズの直径の２分の１以上であり、中
心レンズは球形状とし、中心レンズの表面の曲率半径は
中心レンズの軸長の２分の１となるものである。A first embodiment of the invention, referred to as a Type 1 relay lens, has two end lenses of the same shape and size cemented to opposite ends of a center lens. The axial length of each end lens is at least half the diameter of the lens, the center lens is spherical, and the radius of curvature of the surface of the center lens is half the axial length of the center lens. It is.
【００１６】本発明の第二の実施例は、タイプ２の中継
レンズと称し、軸長がレンズの直径の２分の１以上であ
るような２つの同一形状、寸法の端部レンズを、中心レ
ンズの両端に接合したものである。また、中心レンズの
両端の表面の曲率半径は互いに等しいものである。A second embodiment of the present invention is referred to as a type 2 relay lens, in which two end lenses of the same shape and size, the axial length of which is one-half or more of the diameter of the lenses, are connected to the center. It is bonded to both ends of the lens. Further, the radii of curvature of the surfaces at both ends of the center lens are equal to each other.
【００１７】上記の各実施例においては、観察される物
体と物体に最も近接した端部レンズの外面との間の距離
は、レンズの組内の２つの中継レンズの間の距離の２分
の１であり、また、隣り合うレンズの組間の距離の２分
の１である。In each of the above embodiments, the distance between the observed object and the outer surface of the end lens closest to the object is half the distance between the two relay lenses in the set of lenses. 1, and one half of the distance between adjacent pairs of lenses.
【００１８】従って、上記の各実施例の中継レンズは、
中心レンズの中心を通過し、中継レンズの光軸に垂直な
軸に関して線対称となっている。これにより、中継レン
ズが、内視鏡の導管内に無秩序に組み込まれることが防
止でき、レンズの光軸合わせも容易となる。更に、レン
ズ組内の中継レンズ間隔とレンズ組間の間隔とを同一と
することができるので、レンズ間スペ−サは同一形状、
寸法のものを共通して用いることが可能となる。以上よ
り、内視鏡の導管内に中継レンズとスペ−サを組み込む
際には、単純に、中継レンズとスペ−サを交互に挿入す
るだけでよい。このように、内視鏡の組み立て時のレン
ズとスペ−サの挿入誤りは原則的には発生しないことに
なる。Therefore, the relay lenses of each of the above embodiments are as follows:
It is symmetrical about an axis that passes through the center of the central lens and is perpendicular to the optical axis of the relay lens. Thereby, the relay lens can be prevented from being incorporated into the conduit of the endoscope in a disorderly manner, and the optical axis of the lens can be easily aligned. Furthermore, since the interval between relay lenses within a lens set and the interval between lens sets can be made the same, the inter-lens spacers can have the same shape,
It becomes possible to use the same size. As described above, when incorporating the relay lens and spacer into the conduit of the endoscope, it is sufficient to simply insert the relay lens and spacer alternately. In this way, errors in lens and spacer insertion during assembly of the endoscope will not occur in principle.
【００１９】上記の実施例のうち、タイプ１の中継レン
ズの製造に際しては、中心レンズを球形状としているの
で、レンズの組み立て、加工精度を向上させつつ、低コ
ストで大量生産が可能となる。端部レンズは、全て同一
形状、寸法とし、通常の光学部品の製造技術で製造可能
としているので、従来の異なった形状、寸法を用いたレ
ンズに比べて、製造コストが低減できる。同様に、タイ
プ２の中継レンズの製造に際しても、端部レンズを全て
同一形状、寸法として、製造コストの低減を図ることが
可能となる。Of the above embodiments, when manufacturing the relay lens of type 1, the center lens is spherical, so mass production at low cost is possible while improving assembly and processing accuracy of the lens. Since the end lenses all have the same shape and dimensions and can be manufactured using normal optical component manufacturing techniques, manufacturing costs can be reduced compared to conventional lenses that use different shapes and dimensions. Similarly, when manufacturing Type 2 relay lenses, it is possible to reduce manufacturing costs by making all the end lenses the same shape and size.
【００２０】端部レンズと中心レンズとの接合工程につ
いても、従来のものに比べ、本発明では、特に端部レン
ズに長尺のものを採用しているため、その接合工程を簡
素化することが可能となる。従って、従来のＶブロック
にレンズを直線状に配置して、接合作業を進めることが
可能となる。特に、タイプ１の中継レンズの製造工程で
は、まず、球形状の中心レンズの表面の任意位置に一方
の端部レンズを接合し、次に、中心レンズを球形状から
円柱状に研磨して、円柱の径を端部レンズの径に到らし
める工程により、工程が簡素化される。そして、もう一
方の端部レンズを接合する工程では、すでに中心レンズ
と端部レンズとが接合され長尺の一体となって、取り扱
いやすくなっているため、レンズ間の光軸合わせは、精
度良く行なうことが可能となる。Regarding the bonding process of the end lenses and the center lens, compared to conventional ones, the present invention employs particularly long end lenses, which simplifies the bonding process. becomes possible. Therefore, it becomes possible to proceed with the bonding work by arranging lenses linearly in the conventional V block. In particular, in the manufacturing process of Type 1 relay lens, first, one end lens is bonded to an arbitrary position on the surface of a spherical center lens, and then the center lens is polished from a spherical shape to a cylindrical shape. The process is simplified by bringing the diameter of the cylinder to the diameter of the end lens. Then, in the process of joining the other end lens, the center lens and end lens have already been joined and become a long piece, making it easier to handle, so the optical axes between the lenses can be aligned with high precision. It becomes possible to do so.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の内視鏡中継レンズは、ＭａｃＡｎａ
ｌｌｙによる米国特許第４，１４８，５５１号記載の、
公知例として知られた種類の標準的な医療用内視鏡に採
用するのに好適である。[Example] The endoscope relay lens of the present invention is manufactured by MacAna
No. 4,148,551 to
It is suitable for use in standard medical endoscopes of the known type.
【００２２】タイプ１の中継レンズを用いた医療用内視
鏡の一実施例として、その光学系の概略図を図１に示す
。本図では、中継レンズの各部は１０をつけた数字にて
示されている。タイプ１の中継レンズ１２ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆは、基本的に、中心レンズ１４ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの第一面１８ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに接し
て取り付けられた第一端部レンズ１６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆと、中心レンズ１４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの第
二面２２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに接して取り付けられ
た第二端部レンズ２０ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとにはさ
まれた、中心レンズ１４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆから構
成される。図１の内視鏡では、中継レンズ１２ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、対物レンズ２４と接眼レンズ２６と
の間に配置される。もし、内視鏡１０全体が直線状であ
る場合には、対物レンズ２４、中継レンズ１２ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ、及び接眼レンズ２６は、同一中心線２
７の上に並ぶ。FIG. 1 shows a schematic diagram of an optical system of an embodiment of a medical endoscope using a type 1 relay lens. In this figure, each part of the relay lens is indicated by a number with 10 added. Type 1 relay lenses 12a, b, c,
d, e, f are basically the central lenses 14a, b, c,
First end lenses 16a, b, c, d attached in contact with first surfaces 18a, b, c, d, e, f of d, e, f,
e, f, and second end lenses 20a, b, c, attached in contact with second surfaces 22a, b, c, d, e, f of the central lenses 14a, b, c, d, e, f. It is composed of central lenses 14a, b, c, d, e, and f sandwiched between lenses d, e, and f. In the endoscope of FIG. 1, relay lenses 12a, b,
c, d, e, and f are arranged between the objective lens 24 and the eyepiece lens 26. If the entire endoscope 10 is linear, the objective lens 24, relay lenses 12a, b,
c, d, e, f, and the eyepiece 26 are aligned on the same center line 2
Line up on top of 7.
【００２３】中継レンズ１２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは
、２つのレンズを一組にした形で、三組２８、３０、３
２に分けて配置される。第一組２８は、中継レンズ１２
ａと１２ｂとからなる。第二組３０は、中継レンズ１２
ｃと１２ｄとからなる。第三組３２は、中継レンズ１２
ｅと１２ｆとからなる。The relay lenses 12a, b, c, d, e, f are in the form of a set of two lenses, and are divided into three sets 28, 30, 3.
It is arranged in two parts. The first set 28 includes the relay lens 12
It consists of a and 12b. The second set 30 is the relay lens 12
It consists of c and 12d. The third set 32 is the relay lens 12
It consists of e and 12f.
【００２４】本発明とタイプ１の中継レンズの実施例の
際立った特徴は、特に図２に示されている。図２は、球
形状の中心レンズ１４ｇに、第一端部レンズ１６ｇ及び
第二端部レンズ２０ｇが接合された状態を示すものであ
る。端部レンズ１６ｇ及び２０ｇは、十分な長さを有し
、中心レンズ１４ｇにそれらを接合する製造工程での各
レンズの取り扱いを容易なものとしている。接合、製造
工程の典型的なものとしては、まず、第一端部レンズ１
６ｇを球形状の中心レンズ１４ｇに接合し、次に、中心
レンズ１４ｇを研磨して、円柱状に仕上げる。通常のレ
ンズ加工技術によって、更に、第二端部レンズ２０ｇの
中心線を、中心レンズ１４ｇ及び第一端部レンズ１６ｇ
の中心線と一致させ、中心レンズ１４ｇに接合し、通常
のＶブロック型組合せレンズを構成する。Distinguishing features of the present invention and embodiments of relay lenses of type 1 are shown in particular in FIG. FIG. 2 shows a state in which a first end lens 16g and a second end lens 20g are joined to a spherical center lens 14g. The end lenses 16g and 20g have sufficient length to facilitate handling of each lens during the manufacturing process of joining them to the center lens 14g. As a typical bonding and manufacturing process, first, the first end lens 1 is
6g is bonded to the spherical center lens 14g, and then the center lens 14g is polished to give it a cylindrical shape. Using normal lens processing techniques, the center line of the second end lens 20g is further adjusted to the center line of the center lens 14g and the first end lens 16g.
, and is joined to the center lens 14g to form a normal V block type combination lens.
【００２５】図２は、タイプ１の中継レンズ１２ｇの一
実施例における、中心レンズ１４ｇの球形状、並びに、
本発明の実施例全般に対する、長尺の端部レンズ１６ｇ
、２０ｇの形状を示すものである。図３は、切削、研磨
加工された、タイプ１の中継レンズ１２ｈの一実施例を
示すものであり、本図では、端部レンズ１６ｈ、２０ｈ
の外形が円柱状で、レンズの接合面が球状に構成された
中心レンズ１２ｈに、端部レンズ１６ｈ、２０ｈが接合
された状態を示すものである。同様に、図３には、各々
独立した同一形状のレンズ間スペ−サ３３ａ、ｂも示さ
れている。FIG. 2 shows the spherical shape of the center lens 14g in an embodiment of the type 1 relay lens 12g, and
Elongated end lens 16g for general embodiments of the invention
, 20g. FIG. 3 shows an example of a type 1 relay lens 12h that has been cut and polished, and in this figure, end lenses 16h, 20h
This figure shows a state in which end lenses 16h and 20h are joined to a center lens 12h which has a cylindrical outer shape and a spherical cemented surface. Similarly, FIG. 3 also shows independent inter-lens spacers 33a and 33b having the same shape.
【００２６】図４は、タイプ１の中継レンズ１２ａ、１
２ｂの第一組２８を通過する光の軌跡を示したものであ
る。光線３４及びタイプ１の中継レンズ組２８は、光軸
に垂直な１１の光学面（レンズ表面、接合面）において
、屈折することを示している。タイプ１の第一光学面３
６は、対物面となっている。タイプ１の第二光学面３８
は、第一端部レンズ１６ａの、外部面となっている。
タイプ１の第三光学面４０は、第一端部レンズ１６ａの
内部接合面となっている。タイプ１の第四光学面４２は
、第二端部レンズ２０ａの内部接合面となっている。
タイプ１の第五光学面４４は、第二端部レンズ２０ａの
外部面となっている。タイプ１の第六光学面４６は、光
軸交差面となっている。タイプ１の第七光学面４８は、
第一端部レンズ１６ｂの外部面となっている。タイプ１
の第八光学面５０は、第一端部レンズ１６ｂの内部接合
面となっている。タイプ１の第九光学面５２は、第二端
部レンズ２０ｂの内部接合面となっている。タイプ１の
第十光学面５４は、第二端部レンズ２０ｂの外部面とな
っている。タイプ１の第十一光学面５６は、結像面であ
る。FIG. 4 shows type 1 relay lenses 12a, 1.
2b shows the trajectory of light passing through the first set 28 of 2b. The light beam 34 and the type 1 relay lens set 28 are shown to be refracted at 11 optical surfaces (lens surfaces, cemented surfaces) perpendicular to the optical axis. Type 1 first optical surface 3
6 is the objective plane. Type 1 second optical surface 38
is the outer surface of the first end lens 16a. The third optical surface 40 of type 1 is an internal bonding surface of the first end lens 16a. The fourth optical surface 42 of type 1 is an internal bonding surface of the second end lens 20a. The fifth optical surface 44 of type 1 is an external surface of the second end lens 20a. The type 1 sixth optical surface 46 is an optical axis crossing surface. The seventh optical surface 48 of type 1 is
This is the outer surface of the first end lens 16b. Type 1
The eighth optical surface 50 serves as an internal bonding surface of the first end lens 16b. The type 1 ninth optical surface 52 serves as an internal bonding surface of the second end lens 20b. The tenth optical surface 54 of type 1 is an external surface of the second end lens 20b. The eleventh optical surface 56 of type 1 is an imaging surface.
【００２７】タイプ１の中継レンズの各パラメ−タの具
体例を表１に示す。Table 1 shows specific examples of each parameter of type 1 relay lens.
【００２８】[0028]
【表１】[Table 1]
【００２９】表１で、レンズの「半径」及び「厚み」を
示す数値は、ｍｍの単位で示されている。「レンズ材質
」を示す記号は、西独スコット硝子社の製品便覧記載の
、標準的な光学ガラス材質コ−ドを用いて示されている
。In Table 1, the numerical values indicating the "radius" and "thickness" of the lens are shown in units of mm. The symbol indicating the "lens material" is indicated using the standard optical glass material code described in the product handbook of Scott Glass Co., Ltd., West Germany.
【００３０】「厚み」の数値は、隣接しあったレンズの
面間の距離に対応したものとなっている。例えば、面３
６の「厚み」“３．０００”は、面３６と面３８間の距
離が３．０００ｍｍであることを示している。また、「
半径」は、各レンズ面の曲率半径を示している。表１の
例では、レンズ直径は、３．０００ｍｍであり、物体と
像との間の距離は、５１．１４８ｍｍとなっている。
物体と像の直径は、１．７６ｍｍである。The numerical value of "thickness" corresponds to the distance between the surfaces of adjacent lenses. For example, side 3
The “thickness” “3.000” in No. 6 indicates that the distance between the surface 36 and the surface 38 is 3.000 mm. Also,"
"Radius" indicates the radius of curvature of each lens surface. In the example in Table 1, the lens diameter is 3.000 mm, and the distance between the object and the image is 51.148 mm. The object and image diameters are 1.76 mm.
【００３１】表１に記載の数値に基づき構成された、図
４及び図１に示された、タイプ１の中継レンズでは、面
３６と面３８との間の距離は、面４４と面４８との間の
距離の２分の１である。また、図１に示されるように、
面３６と面３８との間の距離は、面５４と次の組の中継
レンズ３０の第一端部レンズ１６ｃの外部面５８との間
の距離の２分の１となっている。したがって、一つの中
継レンズの区間内の中継レンズ１２ａと１２ｂとの間の
距離は、すべての中継レンズの組２８、３０、３２の間
の距離と等しいので、中継レンズ間のスペ−サ３３ａ、
ｂは、どの区間でも同一形状、寸法とすることができ、
これらのスペ−サは、どの位置のものでも互いに交換し
て使用可能である。In the type 1 relay lens shown in FIGS. 4 and 1, which is configured based on the values listed in Table 1, the distance between the surfaces 36 and 38 is It is half of the distance between Also, as shown in Figure 1,
The distance between surfaces 36 and 38 is one-half the distance between surface 54 and the outer surface 58 of the first end lens 16c of the next set of relay lenses 30. Therefore, since the distance between the relay lenses 12a and 12b within one relay lens section is equal to the distance between all the relay lens sets 28, 30, 32, the spacer 33a between the relay lenses,
b can have the same shape and dimensions in any section,
These spacers can be used interchangeably in any position.
【００３２】図５及び図６は、本発明によるタイプ２の
中継レンズ６０の一実施例を示すものである。本例は、
タイプ１と類似であるが、タイプ２では、中心レンズが
球形状とはなっていないものである。図５および図６に
示されるように、タイプ２の中継レンズ６０ａ、ｂは、
中心レンズ６２ａ、ｂを含んでおり、第一端部レンズ６
４ａ、ｂが、中心レンズ６２ａ、ｂに接合され、更に、
、第二端部レンズ６６ａ、ｂが、中心レンズ６２ａ、ｂ
に接合されている。また、図５に示されるように、タイ
プ２の同一形状、寸法のスペ−サ６７ａ、ｂが、レンズ
と独立して設けられている。FIGS. 5 and 6 show an embodiment of a type 2 relay lens 60 according to the present invention. In this example,
Although similar to type 1, in type 2, the central lens is not spherical. As shown in FIGS. 5 and 6, type 2 relay lenses 60a, b are
It includes central lenses 62a,b, and a first end lens 6.
4a,b are joined to the central lenses 62a,b, and further,
, the second end lenses 66a,b are the center lenses 62a,b
is joined to. Further, as shown in FIG. 5, type 2 spacers 67a and 67b of the same shape and size are provided independently of the lens.
【００３３】図６に示されるように、タイプ２の中継レ
ンズ６０ａ、ｂは、２レンズを一組６８として、用いら
れる。タイプ１の中継レンズの組２８、３０、３１と同
様に、タイプ２のレンズ組６８内では、光線７０は、光
軸に垂直な１１の光学面（レンズ表面、接合面）におい
て、屈折することを示している。タイプ２の第一光学面
７２は、対物面となっている。タイプ２の第二光学面７
４は、第一端部レンズ６４ａの、外部面となっている。
タイプ２の第三光学面７６は、第一端部レンズ６４ａの
内部接合面となっている。タイプ２の第四光学面７８は
、第二端部レンズ６６ａの内部接合面となっている。
タイプ２の第五光学面８０は、第二端部レンズ６６ａの
外部面となっている。タイプ２の第六光学面８２は、光
軸交差面となっている。タイプ２の第七光学面８４は、
第一端部レンズ６４ｂの外部面となっている。タイプ２
の第八光学面８６は、第一端部レンズ６４ｂの内部接合
面となっている。タイプ２の第九光学面８８は、第二端
部レンズ６６ｂの内部接合面となっている。タイプ２の
第十光学面９０は、第二端部レンズ６６ｂの外部面とな
っている。タイプ２の第十一光学面９２は、結像面であ
る。As shown in FIG. 6, type 2 relay lenses 60a and 60b are used as a set 68 of two lenses. Similar to type 1 relay lens sets 28, 30, and 31, within type 2 lens set 68, light rays 70 are refracted at 11 optical surfaces (lens surfaces, cemented surfaces) perpendicular to the optical axis. It shows. The type 2 first optical surface 72 is an object surface. Type 2 second optical surface 7
4 is the outer surface of the first end lens 64a. The type 2 third optical surface 76 is an internal bonding surface of the first end lens 64a. The type 2 fourth optical surface 78 is an internal bonding surface of the second end lens 66a. The type 2 fifth optical surface 80 is an external surface of the second end lens 66a. The type 2 sixth optical surface 82 is an optical axis crossing surface. The type 2 seventh optical surface 84 is
This is the outer surface of the first end lens 64b. Type 2
The eighth optical surface 86 serves as an internal bonding surface of the first end lens 64b. The type 2 ninth optical surface 88 serves as an internal bonding surface of the second end lens 66b. The tenth optical surface 90 of type 2 is an external surface of the second end lens 66b. The eleventh optical surface 92 of type 2 is an imaging surface.
【００３４】タイプ２の中継レンズの各パラメ−タの具
体例を表２に示す。Table 2 shows specific examples of each parameter of type 2 relay lens.
【００３５】[0035]
【表２】[Table 2]
【００３６】表２では、レンズの「半径」及び「厚み」
を示す数値は、ｍｍの単位で示されている。「レンズ材
質」を示す記号は、西独スコット硝子社の製品便覧記載
の、標準的な光学ガラス材質コ−ドを用いて示されてい
る。Table 2 shows the "radius" and "thickness" of the lens.
The numerical values are shown in mm. The symbol indicating the "lens material" is indicated using the standard optical glass material code described in the product handbook of Scott Glass Co., Ltd., West Germany.
【００３７】「厚み」の数値は、隣接しあったレンズの
面間の距離に対応したものとなっている。また、「半径
」は、各レンズ面の曲率半径を示している。表２の例で
は、レンズ直径は、３．０００ｍｍであり、物体と像と
の間の距離は、４８．５１６ｍｍとなっている。物体と
像の直径は、１．７０ｍｍである。The numerical value of "thickness" corresponds to the distance between the surfaces of adjacent lenses. Moreover, "radius" indicates the radius of curvature of each lens surface. In the example in Table 2, the lens diameter is 3.000 mm, and the distance between the object and the image is 48.516 mm. The object and image diameters are 1.70 mm.
【００３８】表２に記載の数値に基づき構成され、図６
に示された、タイプ２の中継レンズでは、面７２と面７
４との間の距離は、面８０と面８４との間の距離の２分
の１である。また、図６に示されるように、面７２と面
７４との間の距離は、面９０と次の組の中継レンズの外
部面との間の距離の２分の１となっている。したがって
、一つの中継レンズ組６８の区間内の中継レンズ６０ａ
と６０ｂとの間の距離は、すべての中継レンズの組の間
の距離と等しいので、中継レンズ間のスペ−サ６７ａ、
ｂは、どの区間でも同一形状、寸法とすることができ、
これらのスペ−サは、どの位置のものでも互いに交換し
て使用可能である。[0038] It is constructed based on the values listed in Table 2, and is shown in FIG.
In the type 2 relay lens shown in FIG.
4 is one-half the distance between surfaces 80 and 84. Also, as shown in FIG. 6, the distance between surfaces 72 and 74 is one-half the distance between surface 90 and the outer surface of the next set of relay lenses. Therefore, the relay lens 60a within the section of one relay lens set 68
and 60b is equal to the distance between all sets of relay lenses, so the spacers 67a and 60b between the relay lenses are
b can have the same shape and dimensions in any section,
These spacers can be used interchangeably in any position.
【００３９】表１及び表２に示した数値例は、本発明に
基づく中継レンズの構成に制限を加えるものではない。
すなわち、端部レンズの長さがその直径の２分の１以上
である条件を満たせば、表１及び表２の数値に基づき構
成された中継レンズと同等の特性、性能を有する様々な
形の中継レンズが構成可能となり、端部レンズ及び中心
レンズの製造、組み立て時の取り扱い易さが保障される
。The numerical examples shown in Tables 1 and 2 do not limit the structure of the relay lens according to the present invention. In other words, as long as the length of the end lens is equal to or more than half of its diameter, various types of lenses can be used that have the same characteristics and performance as the relay lenses constructed based on the values in Tables 1 and 2. The relay lens becomes configurable, and ease of handling during manufacture and assembly of the end lenses and the center lens is ensured.
【００４０】また本発明によれば、タイプ１及びタイプ
２と同様の中継レンズ配置により、内視鏡製造工程での
、レンズの中心軸あわせ作業が容易となっている。更に
、本発明によれば、タイプ１、タイプ２ともに、中継レ
ンズの各組内の２つの中心レンズ間の距離と、中継レン
ズ各組間の距離を同等にできるという効果がある。Further, according to the present invention, the relay lens arrangement similar to Type 1 and Type 2 facilitates alignment of the center axis of the lens in the endoscope manufacturing process. Further, according to the present invention, in both Type 1 and Type 2, the distance between the two center lenses in each set of relay lenses and the distance between each set of relay lenses can be made equal.
【００４１】なお、本発明の実施様態は、以上に記載さ
れた実施例のみに限られることなく、本発明の主旨に沿
うものであれば、各種変形された形で、実施可能である
。例えば、本発明の中継レンズを、円柱形状の剛性体あ
るいは弾性体を介して画像を伝送するために、非医療分
野の導光ケ−ブルに適用することも可能である。The embodiments of the present invention are not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modified forms as long as they comply with the spirit of the present invention. For example, the relay lens of the present invention can be applied to a light guide cable in the non-medical field in order to transmit an image through a cylindrical rigid body or an elastic body.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、所望の寸法に応じて、
中継レンズを容易に製造できるような構成要素を有する
内視鏡中継レンズが得られる。[Effects of the Invention] According to the present invention, depending on the desired dimensions,
An endoscope relay lens is obtained that has components that allow the relay lens to be easily manufactured.
【図１】本発明による、対物レンズと接眼レンズとの間
に３組の中継レンズを設けた内視鏡の光学的構成を示す
概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the optical configuration of an endoscope in which three sets of relay lenses are provided between an objective lens and an eyepiece lens according to the present invention.
【図２】図１に示した中継レンズの一実施例である、中
心レンズが球形状のタイプ１の中継レンズの光学的構成
を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an optical configuration of a type 1 relay lens having a spherical center lens, which is an example of the relay lens shown in FIG. 1; FIG.
【図３】図２に示した中継レンズの中心レンズが球形状
、円柱形状であり、レンズに独立して設けられた同一形
状、寸法のレンズ間スペ−サをあわせて示した、中継レ
ンズの光学的構成を示す概略図である。[Fig. 3] The central lens of the relay lens shown in Fig. 2 is spherical or cylindrical, and the interlens spacer of the same shape and size provided independently on the lens is also shown. FIG. 2 is a schematic diagram showing an optical configuration.
【図４】図３に示したタイプ１の中継レンズを用いた中
継レンズの組と、中継レンズ内の光軸をあわせて示した
、光学的構成を示す概略図である。4 is a schematic diagram showing an optical configuration of a relay lens set using the type 1 relay lens shown in FIG. 3 and an optical axis within the relay lens; FIG.
【図５】本発明による他の実施例であるタイプ２の中継
レンズと、レンズに独立して設けられた同一形状、寸法
のレンズ間スペ−サの光学的構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the optical configuration of a type 2 relay lens, which is another embodiment of the present invention, and an inter-lens spacer having the same shape and size and provided independently on the lens.
【図６】図５に示したタイプ２の中継レンズを用いた中
継レンズの組と、中継レンズ内の光軸をあわせて示した
、光学的構成を示す概略図である。6 is a schematic diagram showing an optical configuration of a relay lens set using the type 2 relay lens shown in FIG. 5 and an optical axis within the relay lens; FIG.
１２ａ〜１２ｆ 中継レンズ １４ａ〜１４ｆ 中心レンズ １６ａ〜１６ｆ 第一端部レンズ ２０ａ〜２０ｆ 第二端部レンズ 12a-12f Relay lens 14a-14f Center lens 16a-16f First end lens 20a-20f Second end lens
Claims (15)
心レンズの各両端に接合された同一形状、寸法の２つの
端部レンズとを有し、前記中心レンズと前記端部レンズ
は円柱形状をなし、前記端部レンズの各々は、その直径
の２分の１以上の軸長をもち、前記中心レンズの中心を
通り前記端部レンズの中心を通る軸に垂直な面について
中継レンズが面対称形状となることを特徴とする光学的
画像を伝送するための中継レンズ。1. A lens having at least one center lens and two end lenses having the same shape and size joined to each end of the center lens, wherein the center lens and the end lenses have a cylindrical shape. , each of the end lenses has an axial length equal to or more than half of its diameter, and the relay lens has a plane-symmetric shape with respect to a plane that passes through the center of the center lens and is perpendicular to the axis that passes through the center of the end lens. A relay lens for transmitting an optical image, characterized by:
中心レンズの各両端面の曲率半径は、ともに、前記中心
レンズの軸長の２分の１となることを特徴とする請求項
１記載の中継レンズ。2. The center lens has a spherical shape, and the radii of curvature of both end surfaces of the center lens are both half of the axial length of the center lens. relay lens.
が同一となることを特徴とする請求項１記載の中継レン
ズ。3. The relay lens according to claim 1, wherein the radius of curvature of each end face of the center lens is the same.
継レンズを含む物体の光学的画像を伝送する中継レンズ
組であって、該中継レンズの各々は、少なくとも１つの
中心レンズと、前記中心レンズの両端面に接合された同
一形状、寸法の２つの端部レンズとを含み、前記端部レ
ンズの各々は、前記端部レンズの直径の２分の１以上の
軸長を有し、前記中心レンズの中心を通り前記端部レン
ズの中心を通る軸に垂直な面について前記中継レンズが
面対称形状となり、前記端部レンズと前記中心レンズの
曲率半径と軸長は所定の値に調整されて、前記物体に最
も近接した中継レンズと該物体との間の距離が、前記中
継レンズ組内の２つの前記中継レンズ間の距離の２分の
１である時に、前記中継レンズ組が最良の特性を生ずる
ことを特徴とする中継レンズ。4. A relay lens set for transmitting an optical image of an object comprising at least two relay lenses of the same shape and size, each of the relay lenses having at least one center lens and a center lens of the center lens. two end lenses having the same shape and size joined to both end surfaces, each of the end lenses having an axial length equal to or more than half the diameter of the end lens, and the center lens The relay lens has a plane-symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to an axis passing through the center of and passing through the center of the end lens, and the radius of curvature and axial length of the end lens and the center lens are adjusted to predetermined values, The relay lens set has the best characteristics when the distance between the relay lens closest to the object and the object is half the distance between the two relay lenses in the relay lens set. A relay lens characterized by:
中心レンズの両端面の曲率半径が該中心レンズの軸長の
２分の１であることを特徴とする請求項４記載の中継レ
ンズ組。5. The relay lens set according to claim 4, wherein the center lens has a spherical shape, and the radius of curvature of both end surfaces of the center lens is one half of the axial length of the center lens. .
が同一となることを特徴とする請求項４記載の中継レン
ズ。6. The relay lens according to claim 4, wherein the radius of curvature of each end face of the center lens is the same.
記中継レンズ組と同一形状、寸法の第２の中継レンズ組
に伝送し、前記物体に最も近接した中継レンズと該物体
との間の距離が、前記中継レンズ組と前記第２の中継レ
ンズ組との間の距離の２分の１であることを特徴とする
請求項４記載の中継レンズ。7. The relay lens set transmits an optical image to a second relay lens set having the same shape and dimensions as the relay lens set, and the distance between the relay lens closest to the object and the object. 5. The relay lens according to claim 4, wherein the distance is one half of the distance between the relay lens set and the second relay lens set.
学的画像を伝送する中継レンズ組システムであって、該
システムは、少なくとも第１の中継レンズ組と同一形状
、寸法の２つの中継レンズを含み、同一形状、寸法の互
いに隣接しあった第２の中継レンズ組とを含み、前記中
継レンズは、少なくとも１つの中心レンズと、前記中心
レンズの両端面に接合された、同一形状、寸法の少なく
とも２つの端部レンズとを有し、前記端部レンズの各々
の軸長は、該端部レンズの直径の２分の１以上であり、
前記中心レンズの中心を通り前記端部レンズの各々の中
心を通る軸に垂直な面について前記中継レンズが面対称
形状となり、前記端部レンズと前記中心レンズの曲率半
径と軸長が所定の値に調整されて、前記物体に最も近接
した中継レンズと該物体との間の距離が、前記第１の中
継レンズ組内の２つの前記中継レンズ間の距離の２分の
１であり、また、前記第１の中継レンズ組と前記第２の
中継レンズ組との間の距離の２分の１である時に、前記
中継レンズ組システムが最良の特性を生ずることを特徴
とする中継レンズ組システム。8. A relay lens set system for transmitting an optical image of an object via a plurality of relay lens sets, the system comprising at least two relay lenses having the same shape and dimensions as a first relay lens set. and a second set of relay lenses that are adjacent to each other and have the same shape and size, and the relay lens includes at least one center lens, and a set of relay lenses that have the same shape and size and are bonded to both end surfaces of the center lens. at least two end lenses, the axial length of each of the end lenses being one half or more of the diameter of the end lens;
The relay lens has a plane-symmetric shape with respect to a plane perpendicular to an axis passing through the center of the center lens and passing through the center of each of the end lenses, and the radius of curvature and axial length of the end lens and the center lens have predetermined values. adjusted so that the distance between the relay lens closest to the object and the object is half the distance between the two relay lenses in the first relay lens set, and A relay lens set system, characterized in that the relay lens set system produces the best characteristics when the distance between the first relay lens set and the second relay lens set is one-half.
該物体との間の距離が、隣接しあう中継レンズ組間の距
離の２分の１であることを特徴とする請求項９記載の中
継レンズ組システム。9. The relay according to claim 9, wherein the distance between the relay lens closest to the object and the object is one half of the distance between adjacent relay lens sets. Lens assembly system.
ンズが球形状であり、該中心レンズの両端面の曲率半径
が該中心レンズの軸長の２分の１であることを特徴とす
る請求項９記載の中継レンズ組システム。10. The center lens of each of the relay lenses has a spherical shape, and the radius of curvature of both end surfaces of the center lens is one half of the axial length of the center lens. 9. The relay lens assembly system described in 9.
形状の光学ガラス材料に接合するステップと、（ｂ）前
記球形状の光学ガラス材料を円柱状に研磨し、該円柱の
断面直径を前記第１の円柱状端部レンズの直径と同一に
加工するステップと、（ｃ）前記第１の円柱状端部レン
ズと同一形状、寸法をもつ第２の円柱状端部レンズを、
前記第１の円柱状端部レンズと円柱状に研磨された前記
球形状の光学ガラス材料とを接合して得られた円柱の端
部に接合し、前記第１の円柱状端部レンズと前記第２の
円柱状端部レンズとを前記球形状の光学ガラス材料の両
端面に接合し、前記第１の円柱状端部レンズと前記第２
の円柱状端部レンズと前記球形状の光学ガラス材料の光
軸を一致させるステップ、とからなる中継レンズの製造
方法。11. (a) bonding a first cylindrical end lens to a spherical optical glass material; (b) polishing the spherical optical glass material into a cylindrical shape; (c) processing a second cylindrical end lens having the same shape and dimensions as the first cylindrical end lens;
The first cylindrical end lens and the spherical optical glass material polished into a cylindrical shape are bonded to the end of the cylinder obtained, and the first cylindrical end lens and the spherical optical glass material are bonded to each other. a second cylindrical end lens is bonded to both end surfaces of the spherical optical glass material;
A method for manufacturing a relay lens, comprising the step of aligning the optical axis of the cylindrical end lens and the spherical optical glass material.
心レンズと、（ｂ）該中心レンズの各両端に接合された
同一形状、寸法の２つの端部レンズとを有する光学的画
像を伝送するための中継レンズであって、該中心レンズ
の両端面の曲率半径は該中心レンズの軸長の２分の１で
あり、前記中心レンズと前記端部レンズは円柱形状をな
し、前記端部レンズの各々は その直径の２分の１以
上の軸長をもち、前記中心レンズの中心を通り前記端部
レンズの中心を通る軸に垂直な面について前記中継レン
ズが面対称形状となることを特徴とする光学的画像を伝
送するための中継レンズ。12. Transmitting an optical image having (a) at least one spherical central lens; and (b) two end lenses of the same shape and size joined to each end of the central lens. A relay lens for use in a relay lens, wherein the radius of curvature of both end surfaces of the center lens is one half of the axial length of the center lens, the center lens and the end lens have a cylindrical shape, and the end lens has a cylindrical shape. Each of the relay lenses has an axial length equal to or more than half of its diameter, and the relay lens has a plane-symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to an axis passing through the center of the center lens and passing through the centers of the end lenses. Relay lens for transmitting optical images.
ンズ組であって、該中継レンズ組は、同一形状、寸法の
２つの中継レンズと、前記中心レンズの両端面に接合さ
れた、同一形状、寸法の少なくとも２つの端部レンズと
を含み、前記中継レンズの各々は、少なくとも１つの球
形状の中心レンズを有し、該中心レンズの両端面の曲率
半径は該中心レンズの軸長の２分の１であり、接合され
た前記端部レンズと前記中心レンズは、円柱状に形成さ
れ、前記端部レンズの各々の軸長は、該端部レンズの直
径の２分の１以上であり、前記中心レンズの中心を通り
前記端部レンズの各々の中心を通る軸に垂直な面につい
て前記中継レンズが面対称形状となり、前記端部レンズ
と前記中心レンズの曲率半径と軸長が所定の値に調整さ
れて、前記物体に最も近接した中継レンズと該物体との
間の距離が、前記第１の中継レンズ組内の２つの前記中
継レンズ間の距離の２分の１であり、また、前記第１の
中継レンズ組と前記第２の中継レンズ組との間の距離の
２分の１である時に、前記中継レンズ組が最良の特性を
生ずることを特徴とする中継レンズ組。13. A relay lens set for transmitting an optical image of an object, the relay lens set comprising two relay lenses having the same shape and size, and two relay lenses having the same shape and cemented to both end surfaces of the center lens. , and each of the relay lenses has at least one spherical center lens, and the radius of curvature of both end surfaces of the center lens is equal to 2 of the axial length of the center lens. and the cemented end lenses and the center lens are formed in a cylindrical shape, and the axial length of each of the end lenses is equal to or more than half the diameter of the end lenses. , the relay lens has a plane-symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to an axis passing through the center of the center lens and passing through the centers of each of the end lenses, and the radius of curvature and axial length of the end lens and the center lens are set to a predetermined value. adjusted to a value such that the distance between the relay lens closest to the object and the object is one half of the distance between the two relay lenses in the first relay lens set, and , wherein the relay lens set produces the best characteristics when the distance between the first relay lens set and the second relay lens set is one-half.
光学的画像を伝送する中継レンズ組システムであって、
該システムは、少なくとも第１の中継レンズ組と、少な
くとも１つの球形状中心レンズを有する同一形状、寸法
の２つの中継レンズを含み、同一形状、寸法の互いに隣
接しあった第２の中継レンズ組と、前記中心レンズの両
端面に接合された、同一形状、寸法の少なくとも２つの
端部レンズとを含み、前記中心レンズの両端面の曲率半
径は該中心レンズの軸長の２分の１であり、接合された
前記端部レンズと前記中心レンズは、円柱状に形成され
、前記端部レンズの各々の軸長は、該端部レンズの直径
の２分の１以上であり、前記中心レンズの中心を通り前
記端部レンズの各々の中心を通る軸に垂直な面について
前記中継レンズが面対称形状となり、前記端部レンズと
前記中心レンズの曲率半径と軸長が所定の値に調整され
て、前記物体に最も近接した中継レンズと該物体との間
の距離が、前記第１の中継レンズ組内の２つの前記中継
レンズ間の距離の２分の１であり、また、前記第１の中
継レンズ組と前記第２の中継レンズ組との間の距離の２
分の１である時に、前記中継レンズ組システムが最良の
特性を生ずることを特徴とする中継レンズ組システム。14. A relay lens set system that transmits an optical image of an object via a plurality of relay lens sets, the system comprising:
The system includes at least a first relay lens set, two relay lenses of the same shape and size having at least one spherical center lens, and a second relay lens set of the same shape and size adjacent to each other. and at least two end lenses of the same shape and size joined to both end surfaces of the center lens, and the radius of curvature of both end surfaces of the center lens is half the axial length of the center lens. The end lenses and the center lens cemented together are formed in a cylindrical shape, and the axial length of each end lens is one-half or more of the diameter of the end lens, and the center lens The relay lens has a plane-symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to an axis passing through the center of The distance between the relay lens closest to the object and the object is one half of the distance between the two relay lenses in the first relay lens set, and 2 of the distance between the relay lens set and the second relay lens set.
A relay lens set system, characterized in that the relay lens set system produces the best characteristics when the ratio is 1/2.
１以上である第１の円柱状端部レンズを球形状の光学ガ
ラス材料に接合するステップと、（ｂ）前記球形状の光
学ガラス材料を円柱状に研磨し、該円柱の断面直径を前
記第１の円柱状端部レンズの直径と同一に加工するステ
ップと、（ｃ）前記第１の円柱状端部レンズと同一形状
、寸法をもつ第２の円柱状端部レンズを、前記第１の円
柱状端部レンズと円柱状に研磨された前記球形状の光学
ガラス材料とを接合して得られた円柱の端部に接合し、
前記第１の円柱状端部レンズと前記第２の円柱状端部レ
ンズとを前記球形状の光学ガラス材料の両端面に接合し
、前記第１の円柱状端部レンズと前記第２の円柱状端部
レンズと前記球形状の光学ガラス材料の光軸を一致させ
るステップ、とからなる中継レンズの製造方法。15. (a) bonding a first cylindrical end lens having an axial length of one-half or more of the diameter of the lens to a spherical optical glass material; (c) polishing an optical glass material into a cylindrical shape and processing the cylindrical cross-sectional diameter to be the same as the diameter of the first cylindrical end lens; (c) having the same shape as the first cylindrical end lens; , a second cylindrical end lens having dimensions of join,
The first cylindrical end lens and the second cylindrical end lens are bonded to both end surfaces of the spherical optical glass material, and the first cylindrical end lens and the second circular cylindrical end lens are bonded to both end surfaces of the spherical optical glass material. A method for manufacturing a relay lens, comprising the step of aligning the optical axes of the columnar end lens and the spherical optical glass material.
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