JPH04229763A - 画像処理装置および方法 - Google Patents

画像処理装置および方法

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JPH04229763A
JPH04229763A JP3224428A JP22442891A JPH04229763A JP H04229763 A JPH04229763 A JP H04229763A JP 3224428 A JP3224428 A JP 3224428A JP 22442891 A JP22442891 A JP 22442891A JP H04229763 A JPH04229763 A JP H04229763A
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JP
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image
character
picture
orientation
scanner
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JP3224428A
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Masanori Onda
昌徳 恩田
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
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    • G06V30/14—Image acquisition
    • G06V30/146—Aligning or centring of the image pick-up or image-field
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置及び方法に
関し、具体的にはピクチャ画像のデータ及び文字画像の
データを含む画像データを処理する画像処理装置及び方
法に関する。また本発明は、画像を回転させる機能を有
する画像処理装置及び方法に係る。
【０００２】
【発明の背景】ゼロックスコーポレーションが開発した
回路網システムはイメージスキャナを含み、このイメー
ジスキャナはワークステーションに接続され、ワークス
テーション自体はイーサネットのような構内通信網に接
続される。イメージスキャナはイメージスキャナのプラ
テン（圧板）上に配置された文書を走査して、走査中の
文書上の画像に対応する信号を発生する。画像信号は回
路網を通して、これも回路網に接続されているファイル
サーバのようなメモリ装置へ伝送される。回路網は更に
、回路網に接続されている印字サーバを有する印字装置
をも含む。従ってイメージスキャナによって走査された
文書上の画像は、回路網内の印字装置によって複写する
ことができる。
【０００３】この型の装置においては、イメージスキャ
ナは通常は制限された大きさであるので、走査できる文
書の用紙の大きさを制約することになる。イメージスキ
ャナが、例えばＡ４までの大きさの用紙を縦に走査する
ように設計されている場合には、Ａ４用紙を横に使って
書かれた画像を読み取ると、９０°回転した画像が得ら
れる。更に、文書がイメージスキャナに対して上下逆に
配置されると、倒立画像が読み取られる。
【０００４】画像を例えば９０°のような所望の回転角
だけ回転させることは周知である。このような画像回転
装置の例は１９８５年７月６日公開の特開昭６０−１２
６７６９号に記載されている。イメージスキャナにこの
ような画像回転装置が組合わされている場合には、結果
的に得られた画像を回転させて正しい向きになるように
画像信号を処理することができよう。代替として、この
ような画像回転装置をワークステーション内に、または
ファイルサーバ内に設けることができる。
【０００５】しかし、イメージスキャナまたは回路網の
他の部分に画像回転装置が設けられている場合でも、装
置の利用者は画像を正しい向きまで回転させるように装
置を操作しなければならないことに注目されたい。更に
装置の利用者は画像をどの方向に回転させるべきかを判
断する必要もある。しかし今走査したばかりの画像を表
示するための表示装置を設けてない装置は、画像の向き
を修正するのに必要な回転の方向を知る筈がないことに
注目されたい。たとえ装置に表示装置が設けられている
としても、装置は先ず画像を走査し、画像を回転させる
命令を供給する必要がある。その後画像回転の結果を確
認する必要もあろう。以上のように装置の使用は面倒で
あり、それ故改良が望まれている。
【０００６】
【発明の概要】以上に鑑みて、本発明の目的は、走査さ
れた画像が正しい向きではないことを識別でき、向きが
正しくないと判断すると向きを修正できる画像回転装置
を提供することである。本発明の別の目的は、ピクチャ
と文字とを含む画像を走査し、文字画像に注目して画像
が正しい向きにないか否かを文字画像の向きに基づいて
識別する画像走査装置及び方法を提供することである。
【０００７】本発明の更に別の目的は、画像の向きを自
動的に検出し、必要に応じて修正する画像走査装置及び
方法を提供することである。上記の、及び他の目的を達
成できる本発明による画像処理装置は、文書上の画像を
読み取って画像信号を発生する装置と、これらの画像信
号を記憶するメモリ装置と、これらの画像信号を処理す
るデータ処理装置とを含み、このデータ処理装置が、ピ
クチャ画像から文字画像を識別する文字画像識別装置と
、文字画像の向きを検出して文字画像が正しい向きにあ
るか否かを決定する画像の向き検出装置と、画像信号を
処理して画像が正しい向きになるように画像を回転させ
る画像回転装置とを含む。
【０００８】文字画像は周知の装置及び方法によって識
別することができる。このような装置及び方法の一例は
、１９８４年１月５日公開の特開昭５９−７８８号に記
載されている。この出願の装置及び方法によれば、文書
上の画像を走査し、画像信号を垂直成分と水平成分とに
分けるように処理する。次に、互いに交差し合う垂直及
び水平成分を１つの連結された群に集め、連結された群
内の成分の全長を測定する。次で、ピクチャ画像の全長
が一般的に文字画像の全長より長い（大きい）という原
理に基づいて判定を行う。即ち、連結された成分の全長
が所定値よりも小さい場合にはその画像は文字画像であ
ると分類する。文字画像をピクチャ画像から識別するこ
の周知の装置及び方法は、何らの問題もなく本発明に使
用することができる。
【０００９】画像の回転は周知の種々の方法で行うこと
ができる。画像を回転させる方法の典型的な一例が、前
記特開昭６０−１２６７６９号に記載されている。この
出願に記載の装置及び方法によれば、画像信号を２進形
状で行列内に記憶させ、２進信号を画像を回転させるの
に適切な行列内の点へ転送する。この方式も画像回転装
置として本発明の装置内に採用できる。
【００１０】画像読み取り装置は、文書上の画像を走査
する画像走査装置であってよく、ラスタ走査装置が最も
典型的な装置であろう。画像の向き検出装置はパターン
照合方法に基づいて設けることができる。向きの検出の
ために、文字画像の第１の所定の数を選択することがで
きる。文字画像との比較のために、第２の数の参照文字
を設ける。文字画像を順次に参照文字と比較して突き合
わせデータを求める。次に文字画像を例えば９０°のよ
うな第１の所定角度だけ回転させる。次いで文字画像を
参照文字と比較して突き合わせデータを求める同じ段階
が遂行される。同じ手順を、例えば１８０°及び２７０
°のような異なる回転角で繰り返す。それぞれの回転角
で求めた文字画像の突き合わせデータを互いに比較して
、値が最大の突き合わせデータを文字画像の向きを表す
ものとして採用する。次いで、走査した画像の向きを修
正するのに必要な角度だけ、画像を回転させる。
【００１１】本発明の上記の、及び他の目的及び特色は
、以下の添付図面に基づく好ましい実施例の説明から明
白になるであろう。
【００１２】
【実施例】図１に、バス１と、バス１に接続されている
ワークステーション２とを含む画像処理装置を示す。図
示はしてないが、バス１には必要数のワークステーショ
ンを接続することができる。ワークステーション２は、
キーボード２ａと、マウス２ｂと、キーボード制御装置
２ｃとを含む。表示装置２ｄ及び表示制御装置２ｅもワ
ークステーション２に組み込まれている。キーボード２
ａとマウス２ｂは、キーボード制御装置２ｃを通してバ
ス１に接続されている。表示装置２ｄは表示制御装置２
ｅを通してバス１に接続されている。
【００１３】バス１には中央処理装置（ＣＰＵ）３も接
続されている。磁気ディスク型メモリ装置４がディスク
制御装置５を通してバス１に接続されている。図示の装
置は更にイメージスキャナ６をも含み、スキャナ６上に
配置された文書上の画像を走査する。イメージスキャナ
６はスキャナ制御装置７を通してバス１に接続されてい
る。
【００１４】イメージスキャナ６が発生する画像データ
を一時的に記憶するために主メモリ装置８が設けられ、
メモリ管理装置９を通してバス１に接続されている。ダ
イレクトメモリアクセス制御装置（ＤＭＡＣ）１０がバ
ス１に接続されていて、大量のデータの高速転送を可能
ならしめている。メモリ装置４はシステムプログラムの
メモリを有し、ＣＰＵはメモリ装置４に記憶されている
プログラムに従って装置の動作を制御する。主メモリ８
はイメージスキャナ６が発生する画像データを処理する
のに必要なプログラムを記憶しているメモリを有する。 イメージスキャナ６上の文書上の画像を走査した結果と
してイメージスキャナ６が発生する画像データは、画像
の向きが正しいか否かが調べられる。画像が正しい向き
にないことが見出された場合には、画像データは必要な
方向に必要な角度だけ回転させられる。
【００１５】図３及び図４は、走査された画像の向きを
調べ、画像の向きを修正する必要がある場合には画像を
回転させる手順であって、両図は上下に連続した流れ図
になる。図３及び図４を参照する。ピクチャ情報及び文
字情報を含む画像を有する文書のシートはイメージスキ
ャナ６上に配置され、画像を走査させる命令が操作員に
よって与えられる。そこでイメージスキャナ６は、その
上に載せられた文書上の画像を走査する。ＣＰＵ３は主
メモリ８内のプログラムに基づいて、画像データ内の文
字情報をピクチャ情報から識別する。前述のように、特
願昭５９−７８８号出願のような周知プロセスを、この
識別段階に採用できる。文字を表す画像信号の中から第
１の文字を表す信号が取り出される。この動作段階に対
しても、周知の手順を採用できる。特願昭５８−１０１
３７４号に記載の手順をこの段階に使用することができ
る。このようにして取り出された文字信号は主メモリ８
内に記憶される。
【００１６】次いで、先行段階において信号が取り出さ
れた文字信号を計数し、所定数Ｎと比較する。もし上記
文字数が数Ｎより小さければ次の文字の信号が取り出さ
れ、同じ手順が繰り返される。文字の数が数Ｎに等しく
なると、数Ｎｘ　、数Ｍｘ　及び数Ｒが１に等しくされ
る。 数Ｎｘ　は参照文字と比較されている走査された文字を
表す。数Ｍｘ　は走査された文字と比較されている参照
文字を表す。数Ｒは手順の繰り返し数を表す。
【００１７】次に、第１の文字と参照文字とを順次に比
較する。図２は走査された文字と参照文字との比較手順
の例である。図２（ａ）は文字Ａを認識するために選択
された参照点Ａ１乃至Ａ６を示す。文字Ａの向きが正し
い場合には、走査された文字は参照点Ａ１乃至Ａ６の全
てに画像信号を有している。しかし、もし文字Ａの画像
が９０°回転していると、図２（ｂ）に示すように、僅
かな参照点だけが画像信号を有している。図２（ｃ）は
文字Ｂの参照点を示す。画像が９０°回転している場合
には、図２（ｄ）に示すように、僅かな参照点だけが画
像信号を有している。
【００１８】このようにして、第１の文字の画像信号が
全ての参照文字と比較される。この比較の結果得られた
突き合わせデータは主メモリ８内に記憶される。次の走
査された文字に対しても同じ手順が遂行され、得られた
突き合わせデータは主メモリ８内に記憶される。この手
順は、先行段階において取り出された全ての文字が参照
文字と比較されるまで繰り返される。次いで、主メモリ
８内に記憶されている突き合わせデータの合計を求める
計算が行われる。
【００１９】次に、走査された文字を９０°回転させ、
突き合わせデータの合計を求めるために同じ段階が繰り
返される。１８０°及び２７０°の回転角においても、
各回転角毎に突き合わせデータの合計を求める同じ段階
が繰り返される。それぞれの回転角における突き合わせ
データの合計が互いに比較され、最大の合計値を有する
回転角が画像の向きを表すものとして決定される。この
ようにして、画像の向きを修正するために画像の回転が
必要か否かが決定されるのである。
【００２０】画像の回転が必要であることが決定される
と、ＣＰＵ３は主メモリ８内に記憶されているプログラ
ムに基づいて、向きを修正するために必要な方向にある
角度だけ画像を回転させる。画像の回転は、周知のどの
プロセスを用いて遂行してもよい。例えば、特開昭６０
−１２６７６９号に記載の手順をこの目的のために採用
できる。文書が複数のシートを有している場合、全ての
シートの画像を上述のようにして走査し、処理する。
【００２１】以上に本発明を好ましい実施例に関して説
明したが、本発明は説明した配列の詳細に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく多く
の変化及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像処理装置の配列を示すブロック線図。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、文字画
像と参照文字とを比較することによって突き合わせデー
タを入手する例。
【図３】本発明によるシステムの動作を示す機能流れ図
。
【図４】本発明によるシステムの動作を示す図３の機能
流れ図の続き。
【符号の説明】
１　　バス ２　　ワークステーション ２ａ　　キーボード ２ｂ　　マウス ２ｃ　　キーボード制御装置 ２ｄ　　表示装置 ２ｅ　　表示制御装置 ３　　ＣＰＵ ４　　磁気ディスク型メモリ装置 ５　　ディスク制御装置 ６　　イメージスキャナ ７　　スキャナ制御装置 ８　　主メモリ装置 ９　　メモリ管理装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　文書上の画像を読み取って画像信号を
    発生する画像読み取り装置と、これらの画像信号を記憶
    するメモリ装置と、これらの画像信号を処理するデータ
    処理装置とを含み、このデータ処理装置が、ピクチャ画
    像から文字画像を識別する文字画像識別装置と、複数の
    走査した文字信号と複数の参照文字とを比較して前記文
    字画像の向きを検出し文字画像が正しい向きにあるか否
    かを決定する画像の向き検出装置と、画像信号を処理し
    て画像が正しい向きになるように画像を回転させる画像
    回転装置と、を含むことを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項２】　　文字画像の向きを検出する方法であっ
    て、文字を走査して文字画像信号を発生する段階と、こ
    れらの文字画像信号と複数の参照文字とを比較して第１
    の文字突き合わせデータを発生する段階と、ある所定の
    回転角だけ回転させた画像に対応する第２の文字画像信
    号を求めるために文字画像信号を変更する段階と、第２
    の文字画像信号と上記複数の参照文字とを比較する段階
    と、異なる回転角を用いて上記諸段階を繰り返して複数
    の突き合わせデータを求める段階と、複数の突き合わせ
    データを相互に比較して突き合わせデータ値が最大であ
    る回転角を画像の向きとして決定する段階とを有するこ
    とを特徴とする方法。
JP3224428A 1990-10-10 1991-09-04 画像処理装置および方法 Pending JPH04229763A (ja)

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