JPH04229025A - 電力変換装置を制御する方法 - Google Patents
電力変換装置を制御する方法Info
- Publication number
- JPH04229025A JPH04229025A JP3166167A JP16616791A JPH04229025A JP H04229025 A JPH04229025 A JP H04229025A JP 3166167 A JP3166167 A JP 3166167A JP 16616791 A JP16616791 A JP 16616791A JP H04229025 A JPH04229025 A JP H04229025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- group
- conductive
- circuits
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 54
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0043—Converters switched with a phase shift, i.e. interleaved
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【発明の背景】この発明は全般的に電力変換方式、更に
具体的に云えば、比較的大量の電力の伝達を容易にする
為に複数個の並列接続の変換回路又は装置（両波ブリッ
ジ又は半波星形変換器）を持つ電力変換方式に関する。
具体的に云えば、比較的大量の電力の伝達を容易にする
為に複数個の並列接続の変換回路又は装置（両波ブリッ
ジ又は半波星形変換器）を持つ電力変換方式に関する。
【０００２】電力変換では、大電流に関係する時、複数
個の通電装置を並列接続することが常套手段である。多
相装置では、１つの並列接続形式は、ゲ―ト・タ―ンオ
フ・サイリスタ又は電力トランジスタの様な半導体装置
で構成された複数個の略同一のブリッジを使う。この様
なブリッジの並列接続には、ブリッジが正しく電流を分
担する様に保証する何等かの手段が必要である。
個の通電装置を並列接続することが常套手段である。多
相装置では、１つの並列接続形式は、ゲ―ト・タ―ンオ
フ・サイリスタ又は電力トランジスタの様な半導体装置
で構成された複数個の略同一のブリッジを使う。この様
なブリッジの並列接続には、ブリッジが正しく電流を分
担する様に保証する何等かの手段が必要である。
【０００３】この出願と同日に出願された係属中の米国
特許出願番号第０７／５６７０２１号、発明の名称「電
流の大きさを制御する為の短絡手段を用いる電力変換方
式」には、直流電流源と交流電圧源の間で電力を両方向
に伝達する方式が記載されている。この発明でもそうで
あるが、その米国特許出願では、直流電流源及び交流電
圧源と云う言葉は純粋な意味で使っている。即ち、何れ
も電力の源又はシンクになり得る。その米国特許出願に
記載された１つの例では、電力ピ―ク形ステ―ションで
、交流配電線が、超導電磁石エネルギ貯蔵装置の様なピ
―ク形シンクに接続され、過剰の時間には、需要が増加
した時に後で利用する為に、エネルギをシンクに貯蔵す
ることが出来る様にしている。他の例としては、イ）回
生能力を持つ例えば交流電動機が、誘導性の強い整流装
置の様な直流電流源に対して接続される電動機駆動装置
と、ロ）普通ＨＶＤＣ方式と呼ばれる、中間の直流リン
クを利用した２つの交流源の間の系統が述べられている
。
特許出願番号第０７／５６７０２１号、発明の名称「電
流の大きさを制御する為の短絡手段を用いる電力変換方
式」には、直流電流源と交流電圧源の間で電力を両方向
に伝達する方式が記載されている。この発明でもそうで
あるが、その米国特許出願では、直流電流源及び交流電
圧源と云う言葉は純粋な意味で使っている。即ち、何れ
も電力の源又はシンクになり得る。その米国特許出願に
記載された１つの例では、電力ピ―ク形ステ―ションで
、交流配電線が、超導電磁石エネルギ貯蔵装置の様なピ
―ク形シンクに接続され、過剰の時間には、需要が増加
した時に後で利用する為に、エネルギをシンクに貯蔵す
ることが出来る様にしている。他の例としては、イ）回
生能力を持つ例えば交流電動機が、誘導性の強い整流装
置の様な直流電流源に対して接続される電動機駆動装置
と、ロ）普通ＨＶＤＣ方式と呼ばれる、中間の直流リン
クを利用した２つの交流源の間の系統が述べられている
。
【０００４】今引用した米国特許出願に記載される方式
は、２つの源の間の電力の伝達を制御する為にノッチ方
式を用いている。その米国特許出願で発明とする所は、
変換器電流にノッチを設けて、電力の伝達を制御する手
段として、サイリスタを使うことに向けられているが、
電流制御能力を持たせる為にノッチ作用を使うと云う基
本的な考えは、この発明の電力変換方式でも採用されて
いる。
は、２つの源の間の電力の伝達を制御する為にノッチ方
式を用いている。その米国特許出願で発明とする所は、
変換器電流にノッチを設けて、電力の伝達を制御する手
段として、サイリスタを使うことに向けられているが、
電流制御能力を持たせる為にノッチ作用を使うと云う基
本的な考えは、この発明の電力変換方式でも採用されて
いる。
【０００５】
【発明の概要】従って、この発明の目的は、並列接続の
電力変換回路又は装置を用いて直流電流源と交流電圧源
の間で電力を伝達する改良された電力変換方式を提供す
ることである。
電力変換回路又は装置を用いて直流電流源と交流電圧源
の間で電力を伝達する改良された電力変換方式を提供す
ることである。
【０００６】別の目的は、並列接続された電力変換装置
の間の電流の分担を改善する為にノッチ方式を用いた改
良された電力変換方式を提供することである。
の間の電流の分担を改善する為にノッチ方式を用いた改
良された電力変換方式を提供することである。
【０００７】別の目的は、複数個の並列接続の装置を持
つ電力変換方式を提供し、ノッチ方式を用いて、電流の
分担を改善すると共に、この様な複数個を２組又はそれ
以上並列接続して高調波を減少することである。
つ電力変換方式を提供し、ノッチ方式を用いて、電流の
分担を改善すると共に、この様な複数個を２組又はそれ
以上並列接続して高調波を減少することである。
【０００８】別の目的は、並列接続の電力変換装置の並
列接続の群を持っていて、各々の群の装置が、ノッチ方
式によって電流の分担を行なわせる様に包括的に制御さ
れると共に、高調波を減少する為に群毎に位相をずらし
た電力変換方式を提供することである。
列接続の群を持っていて、各々の群の装置が、ノッチ方
式によって電流の分担を行なわせる様に包括的に制御さ
れると共に、高調波を減少する為に群毎に位相をずらし
た電力変換方式を提供することである。
【０００９】別の目的は、並列接続の装置を持つ電力変
換方式を提供し、ノッチ方式を用いて、中間の変圧器の
助けを借りずに、これらの装置を共通の直流電流源に接
続出来る様にすることである。
換方式を提供し、ノッチ方式を用いて、中間の変圧器の
助けを借りずに、これらの装置を共通の直流電流源に接
続出来る様にすることである。
【００１０】上記並びにその他の目的が、この発明では
、直流電流源と交流電圧源の間に並列に接続された複数
個（群）の多相装置を用いる電力変換装置を提供するこ
とにより達成される。この方式は、各装置を選択的に作
動して、交流電圧源の周波数に対応する基本周波数で多
相電流を発生させる。各々の個別の変換装置の交流電流
がノッチ作用によって遮断される。ノッチは全般的にそ
の群の中では一様に分布していると共に、全体的に一様
な持続時間を持ち、電流の釣合いをとる為に若干変えら
れる。
、直流電流源と交流電圧源の間に並列に接続された複数
個（群）の多相装置を用いる電力変換装置を提供するこ
とにより達成される。この方式は、各装置を選択的に作
動して、交流電圧源の周波数に対応する基本周波数で多
相電流を発生させる。各々の個別の変換装置の交流電流
がノッチ作用によって遮断される。ノッチは全般的にそ
の群の中では一様に分布していると共に、全体的に一様
な持続時間を持ち、電流の釣合いをとる為に若干変えら
れる。
【００１１】別の実施例では、この様な２群を２つの源
の間に並列に接続する。各群の変換装置を上に述べた様
に動作させるが、これは遮断（ノッチ）の持続時間が群
の間で変わってもよい（そして普通はそうなる）と云う
了解のもとに行なわれる。この方式の出力電流全体の選
ばれた高調波を減少する為に、群は交流電圧源に対して
相異なる時間位相関係で作動される。
の間に並列に接続する。各群の変換装置を上に述べた様
に動作させるが、これは遮断（ノッチ）の持続時間が群
の間で変わってもよい（そして普通はそうなる）と云う
了解のもとに行なわれる。この方式の出力電流全体の選
ばれた高調波を減少する為に、群は交流電圧源に対して
相異なる時間位相関係で作動される。
【００１２】この発明は特許請求の範囲に具体的に記載
されているが、この発明は以下図面について説明する所
から更によく理解されよう。
されているが、この発明は以下図面について説明する所
から更によく理解されよう。
【００１３】
【詳しい説明】この発明の基本的な電力変換方式を示す
図１について説明する。破線のブロック１０の中に両波
ブリッジ、即ちブリッジ１乃至ブリッジ６の形をした複
数個の変換回路が示されている。これらのブリッジが全
体として、この発明で云う群を形成する。各々のブリッ
ジは同じ形であり、これを図２について詳しく説明する
。こゝでは、各々のブリッジが、後で説明する様に値が
異なるが、角度θと云う選定符号をも持つことを承知さ
れたい。
図１について説明する。破線のブロック１０の中に両波
ブリッジ、即ちブリッジ１乃至ブリッジ６の形をした複
数個の変換回路が示されている。これらのブリッジが全
体として、この発明で云う群を形成する。各々のブリッ
ジは同じ形であり、これを図２について詳しく説明する
。こゝでは、各々のブリッジが、後で説明する様に値が
異なるが、角度θと云う選定符号をも持つことを承知さ
れたい。
【００１４】ブリッジ１を例として云うと、各々のブリ
ッジが１２に示す１対のインダクタンス及び直流母線、
即ち線１４，１６を介して共通の直流電流源１８に接続
される。分路部２０の様な適当な感知手段を一方の直流
線路、例えば線１６に設けて、その群、即ちブロック１
０内にある全部のブリッジの直流電流の値を示す出力信
号ＩＤＣｇ を発生する。各々のブリッジがある入力制
御信号を受取る。これらの制御信号が全体的に図１に示
されており、制御装置２２から出る母線２４を介して供
給されるものとして示されている。制御装置２２は図６
に示す様な群制御装置であってもよいし、図９に示す様
なモジュ―ル制御装置であってもよい。
ッジが１２に示す１対のインダクタンス及び直流母線、
即ち線１４，１６を介して共通の直流電流源１８に接続
される。分路部２０の様な適当な感知手段を一方の直流
線路、例えば線１６に設けて、その群、即ちブロック１
０内にある全部のブリッジの直流電流の値を示す出力信
号ＩＤＣｇ を発生する。各々のブリッジがある入力制
御信号を受取る。これらの制御信号が全体的に図１に示
されており、制御装置２２から出る母線２４を介して供
給されるものとして示されている。制御装置２２は図６
に示す様な群制御装置であってもよいし、図９に示す様
なモジュ―ル制御装置であってもよい。
【００１５】各々のブリッジの反対側、即ち交流側は多
相であって、ブリッジのＡ相，Ｂ相，Ｃ相に夫々対応す
るＩＡ１，ＩＢ１，ＩＣ１と記した交流電流を３本の線
路に持っている。ブリッジは交流母線、即ち線２６Ａ，
２６Ｂ，２６Ｃを介して交流電圧源２８に並列に接続さ
れている。変流器３０の様な適当な手段により、交流母
線の電流を感知し、変流器の出力を整流器３２に供給す
る。 整流器の出力がＩＡＣｇ と記されており、これは群交
流電流を表わす。こう云う種類の装置では普通行なわれ
ることであるが、交流母線にはコンデンサ・バンク３４
も接続されている。コンデンサ・バンクを交流母線に接
続する各々の線に設けた変流器の様な適当な手段により
、コンデンサ・バンク電流に対応する３つの信号が整流
器３８に供給される。整流器３８の出力が、コンデンサ
電流を表わす信号ＩＣ である。整流器３２，３８は、
３相交流電流の基本成分を測定して、高調波電流を排除
する様な傾向を持つ形式であることが好ましい。
相であって、ブリッジのＡ相，Ｂ相，Ｃ相に夫々対応す
るＩＡ１，ＩＢ１，ＩＣ１と記した交流電流を３本の線
路に持っている。ブリッジは交流母線、即ち線２６Ａ，
２６Ｂ，２６Ｃを介して交流電圧源２８に並列に接続さ
れている。変流器３０の様な適当な手段により、交流母
線の電流を感知し、変流器の出力を整流器３２に供給す
る。 整流器の出力がＩＡＣｇ と記されており、これは群交
流電流を表わす。こう云う種類の装置では普通行なわれ
ることであるが、交流母線にはコンデンサ・バンク３４
も接続されている。コンデンサ・バンクを交流母線に接
続する各々の線に設けた変流器の様な適当な手段により
、コンデンサ・バンク電流に対応する３つの信号が整流
器３８に供給される。整流器３８の出力が、コンデンサ
電流を表わす信号ＩＣ である。整流器３２，３８は、
３相交流電流の基本成分を測定して、高調波電流を排除
する様な傾向を持つ形式であることが好ましい。
【００１６】図２は群１０（図１）の個々のブリッジの
基本的な形を示す。次に図２について説明すると、「ブ
リッジｘ」と記した破線のブロックの中に、群１０の幾
つかのブリッジの内の任意の１つを構成する回路がある
。参考の為、直流電流源１８、直流線路１４，１６、交
流電圧源２８及び交流母線（線２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
）も示してある。典型的な３相ブリッジ形式に配置され
た６つのスイッチ装置を全体的に３９で示してある。 ６つの装置は夫々ＡＰ，ＢＰ，ＣＰ，ＡＮ，ＢＮ，ＣＮ
と記されている。文字Ａ，Ｂ，Ｃは３相を表わし、Ｐ及
びＮはこの形の正及び負の側を表わす。図示の様に、６
つのスイッチの各々はゲ―ト・タ―ンオフ・サイリスタ
（ＧＴＯ）であり、この明細書では便宜上、全体にわた
ってこの言葉を使う。然し、電力トランジスタの様な他
の形の装置も同じ様に使えることをこゝではっきりと承
知されたい。この形式３９は１対の直流端子４１，４２
を持ち、それらが直流線路１４，１６に、従って直流電
流源１８に接続される。形式３９は夫々１対のスイッチ
装置の接続点に交流端子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃをも有
する。これらの端子が交流線路２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
によって交流電圧源に接続される。
基本的な形を示す。次に図２について説明すると、「ブ
リッジｘ」と記した破線のブロックの中に、群１０の幾
つかのブリッジの内の任意の１つを構成する回路がある
。参考の為、直流電流源１８、直流線路１４，１６、交
流電圧源２８及び交流母線（線２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
）も示してある。典型的な３相ブリッジ形式に配置され
た６つのスイッチ装置を全体的に３９で示してある。 ６つの装置は夫々ＡＰ，ＢＰ，ＣＰ，ＡＮ，ＢＮ，ＣＮ
と記されている。文字Ａ，Ｂ，Ｃは３相を表わし、Ｐ及
びＮはこの形の正及び負の側を表わす。図示の様に、６
つのスイッチの各々はゲ―ト・タ―ンオフ・サイリスタ
（ＧＴＯ）であり、この明細書では便宜上、全体にわた
ってこの言葉を使う。然し、電力トランジスタの様な他
の形の装置も同じ様に使えることをこゝではっきりと承
知されたい。この形式３９は１対の直流端子４１，４２
を持ち、それらが直流線路１４，１６に、従って直流電
流源１８に接続される。形式３９は夫々１対のスイッチ
装置の接続点に交流端子４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃをも有
する。これらの端子が交流線路２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ
によって交流電圧源に接続される。
【００１７】破線で示したサイリスタ４０が、直流電流
源を短絡する為に直流母線の間に接続されている。 （「標準形」サイリスタを示してあるが、ゲ―ト・タ―
ンオフ・サイリスタも同じ様に使えることは云うまでも
ない。）サイリスタ４０が存在する時、その作用は、直
流電流源を短絡し、こうして交流母線の電流を遮断する
ことである。即ち、図２に示す様にこれは電流ＩＡ ，
ＩＢ ，ＩＣ を選択的に遮断することである。これを
ノッチ作用と呼ぶ。容易に判る様に、ノッチの幅（サイ
リスタ４０の導電時間の長さ）が、交流母線で見た実効
電流を変える。サイリスタ４０を破線で示した理由は、
これがノッチ作用を行なう１つの方法であり、前に引用
した係属中の米国特許出願に記載されている方式だから
である。然し、直径上で向い合った１対のタ―ンオフ装
置、例えばＧＴＯであるＡＰ及びＡＮを同時に導電させ
ると云う様な、他の方法によって同じノッチ作用を達成
することが出来ることをはっきりと承知されたい。即ち
、この発明に関する限り、重要なのはノッチ作用自体で
あって、ノッチ作用を行なう特定の手段ではない。
源を短絡する為に直流母線の間に接続されている。 （「標準形」サイリスタを示してあるが、ゲ―ト・タ―
ンオフ・サイリスタも同じ様に使えることは云うまでも
ない。）サイリスタ４０が存在する時、その作用は、直
流電流源を短絡し、こうして交流母線の電流を遮断する
ことである。即ち、図２に示す様にこれは電流ＩＡ ，
ＩＢ ，ＩＣ を選択的に遮断することである。これを
ノッチ作用と呼ぶ。容易に判る様に、ノッチの幅（サイ
リスタ４０の導電時間の長さ）が、交流母線で見た実効
電流を変える。サイリスタ４０を破線で示した理由は、
これがノッチ作用を行なう１つの方法であり、前に引用
した係属中の米国特許出願に記載されている方式だから
である。然し、直径上で向い合った１対のタ―ンオフ装
置、例えばＧＴＯであるＡＰ及びＡＮを同時に導電させ
ると云う様な、他の方法によって同じノッチ作用を達成
することが出来ることをはっきりと承知されたい。即ち
、この発明に関する限り、重要なのはノッチ作用自体で
あって、ノッチ作用を行なう特定の手段ではない。
【００１８】それを設ける時のサイリスタ４０、及び形
式３９の各々のＧＴＯは、ゲ―ト駆動器４６から適当な
ゲ―ト信号を受取る。サイリスタ４０の場合、タ―ンオ
ン信号だけを発生する。幾つかのＧＴＯの場合、タ―ン
オン信号及びタ―ンオフ信号の両方を発生する。（図２
では、図示を簡単にする為、６つのＧＴＯの内の２つの
ゲ―ト接続だけを示してある。）ゲ―ト駆動器４６が、
ゲ―ト・パルス・タイミング発生器４８から線５０を介
して信号を受取る。この発生器は、交流電圧源の電圧（
ＶＡＣ）を表わす信号を含めた複数個の入力信号を線５
２を介して受取る。２つの指令信号θ＊ 及びα＊ が
夫々線５４，５６から発生器４８に直接的に入力される
。これらの２つの指令信号の源は後で説明する。（この
明細書では、信号の記号に＊を使うことは、その信号の
表示が指令信号であることを意味する。）第３の外部の
指令信号β＊ が線５８から２入力加算点６０の一方の
入力に印加され、その他方の入力は線７２から来る。後
で詳しく説明するが、角度βは、交流電圧源の遮断の幅
を表わす。勿論、遮断の持続時間を変えると、その交流
電流の実効的な大きさが変わる。
式３９の各々のＧＴＯは、ゲ―ト駆動器４６から適当な
ゲ―ト信号を受取る。サイリスタ４０の場合、タ―ンオ
ン信号だけを発生する。幾つかのＧＴＯの場合、タ―ン
オン信号及びタ―ンオフ信号の両方を発生する。（図２
では、図示を簡単にする為、６つのＧＴＯの内の２つの
ゲ―ト接続だけを示してある。）ゲ―ト駆動器４６が、
ゲ―ト・パルス・タイミング発生器４８から線５０を介
して信号を受取る。この発生器は、交流電圧源の電圧（
ＶＡＣ）を表わす信号を含めた複数個の入力信号を線５
２を介して受取る。２つの指令信号θ＊ 及びα＊ が
夫々線５４，５６から発生器４８に直接的に入力される
。これらの２つの指令信号の源は後で説明する。（この
明細書では、信号の記号に＊を使うことは、その信号の
表示が指令信号であることを意味する。）第３の外部の
指令信号β＊ が線５８から２入力加算点６０の一方の
入力に印加され、その他方の入力は線７２から来る。後
で詳しく説明するが、角度βは、交流電圧源の遮断の幅
を表わす。勿論、遮断の持続時間を変えると、その交流
電流の実効的な大きさが変わる。
【００１９】信号ＩＤＣｇ （図１）が線６２を介して
除算回路６４に印加され、これが群の合計電流信号を群
にあるブリッジの数、即ち今の例では６に等しい数で除
す。 この除算回路の出力が加算点６６に対する一方の入力と
して供給され、その他方の入力は、直流母線に設けられ
た分路部６８の様な適当な手段から取出した信号ＩＤＣ
ｂ である。信号ＩＤＣｂ は、個々のブリッジの直流
電流を表わす信号である。加算点６６が２つの入力信号
の間の差を発生する。この差は個々の形式３９の直流電
流と、群のブリッジの直流電流の平均に相当するものと
の間の差であり、その出力が調整器７０に送られる。調
整器は比例プラス積分形調整器であってよく、その出力
７２にΔβ信号を発生する。これが加算点６０に対する
２番目の入力となる。信号Δβは、関連するブリッジ電
流を群の平均値に持って来る為の角度βの増分的な変化
を表わす。加算点６０の出力（線７４）が、ゲ―ト・パ
ルス・タイミング発生器に対する最後の入力になる。こ
の信号はβ＊＊であり、このブリッジに対する指令角度
βを特定する。こうして、線５４，５６，７４の３つの
信号が、ゲ―ト駆動器４６に印加される種々のゲ―ト信
号のタイミングを表わし、信号ＶＡＣに対して同期して
いるが、これをこれから説明する。
除算回路６４に印加され、これが群の合計電流信号を群
にあるブリッジの数、即ち今の例では６に等しい数で除
す。 この除算回路の出力が加算点６６に対する一方の入力と
して供給され、その他方の入力は、直流母線に設けられ
た分路部６８の様な適当な手段から取出した信号ＩＤＣ
ｂ である。信号ＩＤＣｂ は、個々のブリッジの直流
電流を表わす信号である。加算点６６が２つの入力信号
の間の差を発生する。この差は個々の形式３９の直流電
流と、群のブリッジの直流電流の平均に相当するものと
の間の差であり、その出力が調整器７０に送られる。調
整器は比例プラス積分形調整器であってよく、その出力
７２にΔβ信号を発生する。これが加算点６０に対する
２番目の入力となる。信号Δβは、関連するブリッジ電
流を群の平均値に持って来る為の角度βの増分的な変化
を表わす。加算点６０の出力（線７４）が、ゲ―ト・パ
ルス・タイミング発生器に対する最後の入力になる。こ
の信号はβ＊＊であり、このブリッジに対する指令角度
βを特定する。こうして、線５４，５６，７４の３つの
信号が、ゲ―ト駆動器４６に印加される種々のゲ―ト信
号のタイミングを表わし、信号ＶＡＣに対して同期して
いるが、これをこれから説明する。
【００２０】図３で一番上のグラフは、Ａ相及びＣ相の
対中性点線路電圧（Ａ−Ｎ及びＣ−Ｎ）とＡ−Ｃ線路間
電圧を示す。これが時間基準となる。２番目のグラフφ
Ａ（α＝０°）は、短絡期間又はノッチ作用がなく、電
流の力率が１になる様にゲ―トした普通の３相ＧＴＯブ
リッジのＡ相電流を示す。その為、波形φＡはＡ−Ｎ電
圧波形に中心合せされていて、電気角で１２０°の間オ
ンであり、Ａ−Ｃ線路間電圧波形のゼロ交差の時から始
まる。ＧＴＯをゲ―トするこの位置を角度αのゼロの値
（α＝０°）と定義する。
対中性点線路電圧（Ａ−Ｎ及びＣ−Ｎ）とＡ−Ｃ線路間
電圧を示す。これが時間基準となる。２番目のグラフφ
Ａ（α＝０°）は、短絡期間又はノッチ作用がなく、電
流の力率が１になる様にゲ―トした普通の３相ＧＴＯブ
リッジのＡ相電流を示す。その為、波形φＡはＡ−Ｎ電
圧波形に中心合せされていて、電気角で１２０°の間オ
ンであり、Ａ−Ｃ線路間電圧波形のゼロ交差の時から始
まる。ＧＴＯをゲ―トするこの位置を角度αのゼロの値
（α＝０°）と定義する。
【００２１】図３の３番目のグラフφＡ（遅延）は、ブ
リッジのＧＴＯのゲ―ト作用を角度αだけ遅延させたこ
とによって発生される電流波形を示す。この角度αが、
図３では、約３０°として示されている。従って、この
明細書の説明では、角度αは線路間電圧のゼロ交差と対
応するブリッジの各相電流の導電期間の初めとの間の角
度として定義され、指令信号α＊ （図２）の関数であ
る。今の例では、最後に述べた電流はＧＴＯ ＡＰ（
図２）をオンにゲ―ト駆動することによって開始される
。
リッジのＧＴＯのゲ―ト作用を角度αだけ遅延させたこ
とによって発生される電流波形を示す。この角度αが、
図３では、約３０°として示されている。従って、この
明細書の説明では、角度αは線路間電圧のゼロ交差と対
応するブリッジの各相電流の導電期間の初めとの間の角
度として定義され、指令信号α＊ （図２）の関数であ
る。今の例では、最後に述べた電流はＧＴＯ ＡＰ（
図２）をオンにゲ―ト駆動することによって開始される
。
【００２２】グラフφＡ（α＝０°）は力率１の（基本
）動作を表わすから、角度αは変位力率に対する変位角
度と定義することも出来る。即ち 力率＝ ｃｏｓα
（１）後で使うが、角度αを関連する
実数及び虚数電流成分（ＩＤ 及びＩＱ ）に関係づけ
ると ＩＱ ／ＩＤ ＝ ｔａｎα
（２）角度βは各相電流の短絡期間（即
ちノッチ）の幅を定め、今の場合（図３の４番目のグラ
フ）では、個別に電気角で約１５°の持続時間を持ち、
電気角で６０°ずつ離れて、１サイクルに６回発生する
。図３の４番目のグラフには「（ＩＳＣ）」と云う符号
も付してある。 「ＩＳＣ」と云う記号は、短絡電流を表わす記号であり
、交流電流にノッチが入っているだけでなく、サイリス
タ４０がある場合は、それの導電によるものであろうと
、或いは１対の直径上で向い合ったＧＴＯを導電させる
と云う様な他の何等かのノッチ方式によるものであろう
と、パルスβの間は直流電流が短絡されていることをも
示す。この４番目のグラフは、後で説明する様に、別の
角度θにも関係しており、θの０°の角度を表わす。５
番目のＩＡ と記すグラフは、βが約１５°でθが約０
°と云う条件の時のＡ相電流（図２の線２６Ａ）に対す
る短絡パルスの効果を示す。
）動作を表わすから、角度αは変位力率に対する変位角
度と定義することも出来る。即ち 力率＝ ｃｏｓα
（１）後で使うが、角度αを関連する
実数及び虚数電流成分（ＩＤ 及びＩＱ ）に関係づけ
ると ＩＱ ／ＩＤ ＝ ｔａｎα
（２）角度βは各相電流の短絡期間（即
ちノッチ）の幅を定め、今の場合（図３の４番目のグラ
フ）では、個別に電気角で約１５°の持続時間を持ち、
電気角で６０°ずつ離れて、１サイクルに６回発生する
。図３の４番目のグラフには「（ＩＳＣ）」と云う符号
も付してある。 「ＩＳＣ」と云う記号は、短絡電流を表わす記号であり
、交流電流にノッチが入っているだけでなく、サイリス
タ４０がある場合は、それの導電によるものであろうと
、或いは１対の直径上で向い合ったＧＴＯを導電させる
と云う様な他の何等かのノッチ方式によるものであろう
と、パルスβの間は直流電流が短絡されていることをも
示す。この４番目のグラフは、後で説明する様に、別の
角度θにも関係しており、θの０°の角度を表わす。５
番目のＩＡ と記すグラフは、βが約１５°でθが約０
°と云う条件の時のＡ相電流（図２の線２６Ａ）に対す
る短絡パルスの効果を示す。
【００２３】図３の６番目のグラフはβ（ＩＳＣ）（θ
＝２０°）と記されている。これは、前に述べたのと同
じ持続時間を持つが、約２０°の角度だけそれに対して
位相がずれた角度β又はパルスを示す。この変位が角度
θによって示されている。即ち、θはパルスβの変位で
ある。図３の最後のグラフは、αが約３０°で、θが約
２０°で、βが約１５°のパルスである時のＡ相電流を
示す。
＝２０°）と記されている。これは、前に述べたのと同
じ持続時間を持つが、約２０°の角度だけそれに対して
位相がずれた角度β又はパルスを示す。この変位が角度
θによって示されている。即ち、θはパルスβの変位で
ある。図３の最後のグラフは、αが約３０°で、θが約
２０°で、βが約１５°のパルスである時のＡ相電流を
示す。
【００２４】パルスβ（短絡期間）及び角度αと、個々
のブリッジ電流に対するその効果は、前に引用した別の
米国特許出願に詳しく述べられており、詳細についてそ
れを参照されたい。次に角度θの使い方について説明す
る。差当たって、個々のブリッジに対する角度θは、ゲ
―ト・パルス・タイミング発生器４８（図２参照）に印
加される信号θ＊ の関数であることを述べておけば十
分である。
のブリッジ電流に対するその効果は、前に引用した別の
米国特許出願に詳しく述べられており、詳細についてそ
れを参照されたい。次に角度θの使い方について説明す
る。差当たって、個々のブリッジに対する角度θは、ゲ
―ト・パルス・タイミング発生器４８（図２参照）に印
加される信号θ＊ の関数であることを述べておけば十
分である。
【００２５】図４の波形は、βが１５°、αが２０°、
θが０°の場合の３６０°の期間にわたる図２の幾つか
のＧＴＯの電流を示す。他の角度の場合にも、同様な解
析をすることが出来るが、以上述べた所から、それは不
必要であろう。
θが０°の場合の３６０°の期間にわたる図２の幾つか
のＧＴＯの電流を示す。他の角度の場合にも、同様な解
析をすることが出来るが、以上述べた所から、それは不
必要であろう。
【００２６】図２に個別に示した様な複数個のブリッジ
が図１に示す様に並列接続され、前に述べた様に角度θ
が同じ様に分布している時、即ち、６つのブリッジが電
気角で６０°にわたって分布している時、交流線路２６
Ａ，２６Ｂ，２６Ｃで見た合計の電流波形は複合の外観
を有する。図５の波形は、このゲ―ト順序の結果生ずる
群電流を示す。図５の一番上から６つのグラフは、種々
のブリッジでθに幾つかの値を用いた時、約１５°の持
続時間のパルスβ（ＩＳＣ）を示す。ＩＡ （β＝０）
と記した次のグラフは、短絡又はパルスβなしのブリッ
ジからの力率１の各相電流を示す。その次のＩＡ１乃至
ＩＡ６と示した６つのグラフは、夫々の短絡パルス又は
パルスβの作用を受けた時の群１０の６つのブリッジの
各々のＡ相交流電流に対する効果を示す。図５の最後の
グラフは、その前の６つのグラフの合計を表わしており
、群１０（図１）の母線２６Ａに現れる電流ＩＡＣｇ
を示す。
が図１に示す様に並列接続され、前に述べた様に角度θ
が同じ様に分布している時、即ち、６つのブリッジが電
気角で６０°にわたって分布している時、交流線路２６
Ａ，２６Ｂ，２６Ｃで見た合計の電流波形は複合の外観
を有する。図５の波形は、このゲ―ト順序の結果生ずる
群電流を示す。図５の一番上から６つのグラフは、種々
のブリッジでθに幾つかの値を用いた時、約１５°の持
続時間のパルスβ（ＩＳＣ）を示す。ＩＡ （β＝０）
と記した次のグラフは、短絡又はパルスβなしのブリッ
ジからの力率１の各相電流を示す。その次のＩＡ１乃至
ＩＡ６と示した６つのグラフは、夫々の短絡パルス又は
パルスβの作用を受けた時の群１０の６つのブリッジの
各々のＡ相交流電流に対する効果を示す。図５の最後の
グラフは、その前の６つのグラフの合計を表わしており
、群１０（図１）の母線２６Ａに現れる電流ＩＡＣｇ
を示す。
【００２７】この群電流ＩＡＣｇ は、入力電流に対す
る電流比が調節自在であるインバ―タ１個のブリッジ電
流と見なすことが出来ることに注意されたい。この比が
選ばれた角度βの関数である。この波形は、１２０°の
矩形波出力の特性的な高調波以外の高調波を実質的に持
たない（勿論、これは電流ＩＡＣｇ の頂部のリップル
を無視している）。更に、出力電流は個々のブリッジ電
流の最大値の６倍より若干小さいことが認められよう。 これは予想される様に、ノッチ作用によるものである。 今の例では、パルスβが約１５°であり、出力電流ＩＡ
Ｃｇ の実効値は、個々の各相電流の最大値の大体４．
５倍である。
る電流比が調節自在であるインバ―タ１個のブリッジ電
流と見なすことが出来ることに注意されたい。この比が
選ばれた角度βの関数である。この波形は、１２０°の
矩形波出力の特性的な高調波以外の高調波を実質的に持
たない（勿論、これは電流ＩＡＣｇ の頂部のリップル
を無視している）。更に、出力電流は個々のブリッジ電
流の最大値の６倍より若干小さいことが認められよう。 これは予想される様に、ノッチ作用によるものである。 今の例では、パルスβが約１５°であり、出力電流ＩＡ
Ｃｇ の実効値は、個々の各相電流の最大値の大体４．
５倍である。
【００２８】１つの群の全てのブリッジ又は素子の角度
βが等しいと述べた。これは本質的には真実である。然
し、電流の分担を制御する為に、個々の制御装置によっ
て夫々のブリッジに対し、角度βの若干の調節を行なう
。この調節は、図２について述べた様に、信号Δβの関
数である。前に述べた様に、信号Δβが信号β＊ を修
正して、ゲ―ト・パルス・タイミング発生器に印加され
るβ＊＊を発生した。信号Δβが、個々のブリッジの直
流電流とそのブリッジの群の平均値との間の差の関数で
ある。
βが等しいと述べた。これは本質的には真実である。然
し、電流の分担を制御する為に、個々の制御装置によっ
て夫々のブリッジに対し、角度βの若干の調節を行なう
。この調節は、図２について述べた様に、信号Δβの関
数である。前に述べた様に、信号Δβが信号β＊ を修
正して、ゲ―ト・パルス・タイミング発生器に印加され
るβ＊＊を発生した。信号Δβが、個々のブリッジの直
流電流とそのブリッジの群の平均値との間の差の関数で
ある。
【００２９】前に引用した米国特許出願に述べられてい
るが、基本的な角度βは指令された電流の関数であり、
３相ブリッジでは、次の様に定義される。
るが、基本的な角度βは指令された電流の関数であり、
３相ブリッジでは、次の様に定義される。
【００３０】
【数１】
この為、各々のブリッジ制御装置はそれ自身の電流調整
器を持っていて、これが図６及び９の説明から明らかに
なる様に、βの値を設定するから、Ｉｆ ＊ 及びα＊
の所望の値を制御装置に対して定めてること、又はそ
の代りに、所望の電流の必要とする実効及び無効成分、
即ち、ＩＤ＊ 及びＩＱ ＊ を定めてやれば十分であ
る。全てのブリッジは電流指令入力が同じであるから、
各々のブリッジは自ずと微細調整して電流の分担を行な
う。これらの素子が全て直流源に並列に接続されている
から、それらが源に対して反映する逆起電力（ｅｍｆ）
は同一である筈である。パルスβ（ＩＳＣの持続時間）
の微細同調は、本質的にこの条件を充たす。
器を持っていて、これが図６及び９の説明から明らかに
なる様に、βの値を設定するから、Ｉｆ ＊ 及びα＊
の所望の値を制御装置に対して定めてること、又はそ
の代りに、所望の電流の必要とする実効及び無効成分、
即ち、ＩＤ＊ 及びＩＱ ＊ を定めてやれば十分であ
る。全てのブリッジは電流指令入力が同じであるから、
各々のブリッジは自ずと微細調整して電流の分担を行な
う。これらの素子が全て直流源に並列に接続されている
から、それらが源に対して反映する逆起電力（ｅｍｆ）
は同一である筈である。パルスβ（ＩＳＣの持続時間）
の微細同調は、本質的にこの条件を充たす。
【００３１】βの全ての角度が受入れられるものであれ
ば、直ちに起る１つの問題は、図５のグラフの初めにＩ
Ａ２として示した小さなパルスによって示されるもので
ある。この問題に対する対処の仕方は２通りある。１番
目は、受入れられる角度βを、この様なパルスを発生し
ないものに制限することである。更に満足し得る解決策
は、ゲ―ト・パルス・タイミング発生器の制御論理を通
じて、任意の特定の１組の動作パラメ―タが、ブリッジ
のＧＴＯが実行し得る最小値未満のパルス（典型的には
電気角で約４°）を要求するかどうかを予想し、この様
な結果になりそうな夫々のＧＴＯに対するゲ―ト・パル
スを全て単純に禁止することである。後で述べた方法は
、１つの群のブリッジの間の電流の釣合いを乱す傾向が
あるが、この様な幅の狭い電流パルスを除去した影響は
小さいから、そのブリッジに対する残りのパルスβの幅
の適当な調節により、この調節に容易に対処することが
出来る。
ば、直ちに起る１つの問題は、図５のグラフの初めにＩ
Ａ２として示した小さなパルスによって示されるもので
ある。この問題に対する対処の仕方は２通りある。１番
目は、受入れられる角度βを、この様なパルスを発生し
ないものに制限することである。更に満足し得る解決策
は、ゲ―ト・パルス・タイミング発生器の制御論理を通
じて、任意の特定の１組の動作パラメ―タが、ブリッジ
のＧＴＯが実行し得る最小値未満のパルス（典型的には
電気角で約４°）を要求するかどうかを予想し、この様
な結果になりそうな夫々のＧＴＯに対するゲ―ト・パル
スを全て単純に禁止することである。後で述べた方法は
、１つの群のブリッジの間の電流の釣合いを乱す傾向が
あるが、この様な幅の狭い電流パルスを除去した影響は
小さいから、そのブリッジに対する残りのパルスβの幅
の適当な調節により、この調節に容易に対処することが
出来る。
【００３２】図６は、図２のブリッジｘに対する制御信
号として供給される制御信号β＊ 及びα＊ を発生す
る方法を示す。信号θ＊ は、設計時に各々のブリッジ
に対して固定であるのが普通であり、制御変数としては
使われない。図１に示した実施例では６つのブリッジが
あるが、幾つかのブリッジに対する角度θは１０°ずつ
離れている。即ち、６０を１つの群を構成するブリッジ
の数で除した値だけ離れている。その群の電流の所望の
実効及び無効成分を夫々表わす信号ＩＤ ＊ 及びＩＱ
＊ は、オペレ―タ制御とか、或いは図面に示してな
いが装置全体の制御装置と云う様な何等かのオペレ―タ
入力によって得られる。信号ＩＤ ＊ が、関数ブロッ
ク８０に対する１つの入力として作用する。このブロッ
クは自乗の和の平方根を求めると云う図示の作用を有す
る。ブロック８０に対する他方の入力は、加算点ゲ―ト
８２の出力である信号Ｉｑ ＊ である。ゲ―ト８２の
２つの入力は、信号ＩＱ ＊ と、実際のコンデンサ電
流（図１参照）を表わす信号ＩＣ である。コンデンサ
電流は無効分であるから、ブリッジから要求される無効
電流の合計量を取出す為には、指令信号ＩＱ ＊ から
これを減算しなければならない。（信号ＩＣ は図示以
外の方法で取出すことも出来ることに注意されたい。例
えば、ＩＣ ＝ＶＡＣωＣであることが判っており、従
って既知のコンデンサ・バンク３４（図１）及び電圧信
号ＶＡＣを使う周波数に対して、ＩＣ を計算すること
が出来る。）関数ブロック８０の出力はＩＡＣｇ ＊
と記されている信号であり、これが加算点８６に対する
一方の入力として印加され、２番目の入力は、群（図１
のブロック３２）の実際の交流電流を表わす信号ＩＡＣ
ｇ である。これらの信号の差、又は指令された電流と
実際の電流の間の差を表わす誤差信号が、適当な調整器
８８（例えば、比例プラス積分形調整器）に印加される
。この調整器の２番目の入力は、図１でセンサ２０から
取出した信号ＩＤＣｇ である。この調整器は、基本的
な電流指令から指令βを求めると云う式（３）及び（４
）によって定められた機能を有する。調整器の出力が信
号β＊ であり、これが群１０内の各々のブリッジに印
加される。
号として供給される制御信号β＊ 及びα＊ を発生す
る方法を示す。信号θ＊ は、設計時に各々のブリッジ
に対して固定であるのが普通であり、制御変数としては
使われない。図１に示した実施例では６つのブリッジが
あるが、幾つかのブリッジに対する角度θは１０°ずつ
離れている。即ち、６０を１つの群を構成するブリッジ
の数で除した値だけ離れている。その群の電流の所望の
実効及び無効成分を夫々表わす信号ＩＤ ＊ 及びＩＱ
＊ は、オペレ―タ制御とか、或いは図面に示してな
いが装置全体の制御装置と云う様な何等かのオペレ―タ
入力によって得られる。信号ＩＤ ＊ が、関数ブロッ
ク８０に対する１つの入力として作用する。このブロッ
クは自乗の和の平方根を求めると云う図示の作用を有す
る。ブロック８０に対する他方の入力は、加算点ゲ―ト
８２の出力である信号Ｉｑ ＊ である。ゲ―ト８２の
２つの入力は、信号ＩＱ ＊ と、実際のコンデンサ電
流（図１参照）を表わす信号ＩＣ である。コンデンサ
電流は無効分であるから、ブリッジから要求される無効
電流の合計量を取出す為には、指令信号ＩＱ ＊ から
これを減算しなければならない。（信号ＩＣ は図示以
外の方法で取出すことも出来ることに注意されたい。例
えば、ＩＣ ＝ＶＡＣωＣであることが判っており、従
って既知のコンデンサ・バンク３４（図１）及び電圧信
号ＶＡＣを使う周波数に対して、ＩＣ を計算すること
が出来る。）関数ブロック８０の出力はＩＡＣｇ ＊
と記されている信号であり、これが加算点８６に対する
一方の入力として印加され、２番目の入力は、群（図１
のブロック３２）の実際の交流電流を表わす信号ＩＡＣ
ｇ である。これらの信号の差、又は指令された電流と
実際の電流の間の差を表わす誤差信号が、適当な調整器
８８（例えば、比例プラス積分形調整器）に印加される
。この調整器の２番目の入力は、図１でセンサ２０から
取出した信号ＩＤＣｇ である。この調整器は、基本的
な電流指令から指令βを求めると云う式（３）及び（４
）によって定められた機能を有する。調整器の出力が信
号β＊ であり、これが群１０内の各々のブリッジに印
加される。
【００３３】信号ＩＤ ＊ 及びＩｑ ＊ が第２の関
数ブロック８４にも印加される。このブロックはａｒｃ
ｔａｎＩｑ ＊ ／ＩＤ ＊ と云う関数を有する
。前に式（２）に示した様に、これが信号α＊ であり
、これも群の個々のブリッジに印加される。
数ブロック８４にも印加される。このブロックはａｒｃ
ｔａｎＩｑ ＊ ／ＩＤ ＊ と云う関数を有する
。前に式（２）に示した様に、これが信号α＊ であり
、これも群の個々のブリッジに印加される。
【００３４】図７はこの発明の好ましい実施例を示す。
図７で、夫々１０ｒ及び１０ｌと記すブリッジの２群が
一緒になってモジュ―ルを形成し、直流母線によって直
流電流源１８個別に接続されている。２つの群の出力電
流が並列に交流母線（線路２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ）に
接続され、そこから交流電圧源２８に接続される。源２
８は、三角結線の１次巻線９２及び星形結線の２次巻線
９４を持つ変圧器９０の形で、電流を加算する手段を持
つことが示されている。２次巻線が配電線路に接続され
る。各々の群１０ｒ及び１０ｌは物理的な形式は略同一
であって、図１に示す群と同じ形である。ｒ及びｌと云
う符号は、後で説明するが、２つの群の間の遅れ及び進
みの関係を示す。
一緒になってモジュ―ルを形成し、直流母線によって直
流電流源１８個別に接続されている。２つの群の出力電
流が並列に交流母線（線路２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ）に
接続され、そこから交流電圧源２８に接続される。源２
８は、三角結線の１次巻線９２及び星形結線の２次巻線
９４を持つ変圧器９０の形で、電流を加算する手段を持
つことが示されている。２次巻線が配電線路に接続され
る。各々の群１０ｒ及び１０ｌは物理的な形式は略同一
であって、図１に示す群と同じ形である。ｒ及びｌと云
う符号は、後で説明するが、２つの群の間の遅れ及び進
みの関係を示す。
【００３５】直流母線の夫々の部分に感知手段１２０，
２２０が設けられ、群１０ｒ及び１０ｌの直流電流に比
例する出力信号を取出す。これらの信号が夫々ＩＤＣｇ
ｒ及びＩＤＣｇｌである。
２２０が設けられ、群１０ｒ及び１０ｌの直流電流に比
例する出力信号を取出す。これらの信号が夫々ＩＤＣｇ
ｒ及びＩＤＣｇｌである。
【００３６】同様に、交流電流を表わす信号ＩＡＣｇｒ
及びＩＡＣｇｌが２つの群に対して発生される。変流器
１３０からの信号が整流器１３２の入力となり、信号Ｉ
ＡＣｇｒを発生する。変流器２３０が整流器２３２に対
する信号を供給して、信号ＩＡＣｇｌを発生する。２つ
の群電流が交流母線で組合されて、モジュ―ルの各相電
流ＩＡＭ，ＩＢＭ，ＩＣＭを発生する。コンデンサ・バ
ンク３４と、その電流を表わす信号を取出すやり方は、
前に説明した通りである。
及びＩＡＣｇｌが２つの群に対して発生される。変流器
１３０からの信号が整流器１３２の入力となり、信号Ｉ
ＡＣｇｒを発生する。変流器２３０が整流器２３２に対
する信号を供給して、信号ＩＡＣｇｌを発生する。２つ
の群電流が交流母線で組合されて、モジュ―ルの各相電
流ＩＡＭ，ＩＢＭ，ＩＣＭを発生する。コンデンサ・バ
ンク３４と、その電流を表わす信号を取出すやり方は、
前に説明した通りである。
【００３７】２群は物理的に同じであるが、その動作の
仕方が違う。この例では、群１０ｒは図５について述べ
た様に、これから決定されるある角度αでゲ―トされる
が、この角度はαの値から１／２Δの角度だけ遅れてい
る。これと対照的に、群１０ｌの素子は、αの公称値よ
り角度１／２Δだけ進んでゲ―トされる。各々の群は角
度βの分布が同じ（同じ１組の角度θ）を持つことが好
ましいが、直流電流源に対して２つの群が反映する逆起
電力が異なると考えられるから、２つの群の間でパルス
βの持続時間はかなり異なることがある。
仕方が違う。この例では、群１０ｒは図５について述べ
た様に、これから決定されるある角度αでゲ―トされる
が、この角度はαの値から１／２Δの角度だけ遅れてい
る。これと対照的に、群１０ｌの素子は、αの公称値よ
り角度１／２Δだけ進んでゲ―トされる。各々の群は角
度βの分布が同じ（同じ１組の角度θ）を持つことが好
ましいが、直流電流源に対して２つの群が反映する逆起
電力が異なると考えられるから、２つの群の間でパルス
βの持続時間はかなり異なることがある。
【００３８】図８のグラフは、交流線路２６ａＡ，２６
Ｂ，２６Ｃで見た図７の形式の典型的な出力（１相）を
示す。図８の上側のグラフは図５の最後のグラフと略同
一である。図８の２番目のグラフは角度Δだけ、この１
番目のグラフより進んでいることが示されている。この
角度Δの意味をこれから説明する。２つの波の上にのっ
かっているリップルが異なるのは、２つの群のパルスβ
の持続時間が違うからである。
Ｂ，２６Ｃで見た図７の形式の典型的な出力（１相）を
示す。図８の上側のグラフは図５の最後のグラフと略同
一である。図８の２番目のグラフは角度Δだけ、この１
番目のグラフより進んでいることが示されている。この
角度Δの意味をこれから説明する。２つの波の上にのっ
かっているリップルが異なるのは、２つの群のパルスβ
の持続時間が違うからである。
【００３９】２つの電流ＩＡＣｇｒ及びＩＡＣｇｌを組
合せて、図８の３番目のグラフに示すモジュ―ル出力電
流（ＩＡＭ）を形成する。電流ＩＡＭは、２つの成分の
間の変位Δの為、基本周波数の所望の高調波が実質的に
ない様にすることが出来る。これは、同じ波形を位相を
ずらして組合せると、次の式に従って高調波を減少する
と云う一般的に知られた原理と合致している。
合せて、図８の３番目のグラフに示すモジュ―ル出力電
流（ＩＡＭ）を形成する。電流ＩＡＭは、２つの成分の
間の変位Δの為、基本周波数の所望の高調波が実質的に
ない様にすることが出来る。これは、同じ波形を位相を
ずらして組合せると、次の式に従って高調波を減少する
と云う一般的に知られた原理と合致している。
【００４０】
Δ＝変位＝（１８０°／減少しようとする高調波）従っ
て、今の例の２つの波形を電気角で３６°（１８０／５
）のΔだけ変位させれば、理論的には、第５高調波が消
滅する（その奇数倍も）。この除去は、２つの群電流波
形のリップルが異なる為に、若干その通りにはいかない
。（こゝに図示する様な）典型的な３相ブリッジ動作は
１２０°の導電期間、従って６０°の変位を持つから、
波形には第３高調波並びにその奇数倍もない。従って、
モジュ―ルの交流電流、即ち、各相電流ＩＡＭ，ＩＢＭ
，ＩＣＭには、基本周波数の第３及び第５高調波の全て
の奇数倍が実質的にない。
て、今の例の２つの波形を電気角で３６°（１８０／５
）のΔだけ変位させれば、理論的には、第５高調波が消
滅する（その奇数倍も）。この除去は、２つの群電流波
形のリップルが異なる為に、若干その通りにはいかない
。（こゝに図示する様な）典型的な３相ブリッジ動作は
１２０°の導電期間、従って６０°の変位を持つから、
波形には第３高調波並びにその奇数倍もない。従って、
モジュ―ルの交流電流、即ち、各相電流ＩＡＭ，ＩＢＭ
，ＩＣＭには、基本周波数の第３及び第５高調波の全て
の奇数倍が実質的にない。
【００４１】こう云うことが判っているから、変圧器９
０及びコンデンサ・バンク３４は、第５高調波又はその
近くで共振する様に選び、この共振の励振を避ける様に
回路を制御することが出来る。
０及びコンデンサ・バンク３４は、第５高調波又はその
近くで共振する様に選び、この共振の励振を避ける様に
回路を制御することが出来る。
【００４２】図９は、図７及び８に示すモジュ―ル形実
施例に考えられる１つの制御回路を示す。図６と図９が
似ていることは明らかであろう。やはり信号ＩＤ ＊
及びＩＱ ＊ が外部の源から印加される。ＩＤ ＊
が関数ブロック８０に直接的に印加される。このブロッ
クは、前と同じく、自乗の和の平方根と云う関数を作る
。ＩＱ ＊ がやはり加算点８２の一方の入力に印加さ
れ、その他方の入力が信号ＩＣ である。加算点８２の
出力が信号Ｉｑ ＊ であり、これが関数ブロック８０
に印加される。この場合、関数ブロック８０の出力はＩ
Ｍ ＊ と記す信号であり、これは指令モジュ―ル電流
である。この信号が（１／２／ ｃｏｓ１／２Δ）と云
う関数を持つブロック１００に印加される。この関数の
出力をＩｇ ＊ と記すが、この信号が各々の群１０ｒ
，１０ｌで指令された電流である。この信号が第１の加
算点１０２に印加され、その２番目の入力が遅れ群１０
ｒからの実際の電流信号ＩＡＣｇｒである。その出力が
、図６の調整器８８と同様な調整器１０４に供給される
。調整器１０４に対する他方の入力が、遅れ群の実際の
直流電流を表わす信号ＩＤＣｇｒである。調整器１０４
の出力がβｒ ＊と記された信号であり、これが群１０
ｒに対する指令βである。
施例に考えられる１つの制御回路を示す。図６と図９が
似ていることは明らかであろう。やはり信号ＩＤ ＊
及びＩＱ ＊ が外部の源から印加される。ＩＤ ＊
が関数ブロック８０に直接的に印加される。このブロッ
クは、前と同じく、自乗の和の平方根と云う関数を作る
。ＩＱ ＊ がやはり加算点８２の一方の入力に印加さ
れ、その他方の入力が信号ＩＣ である。加算点８２の
出力が信号Ｉｑ ＊ であり、これが関数ブロック８０
に印加される。この場合、関数ブロック８０の出力はＩ
Ｍ ＊ と記す信号であり、これは指令モジュ―ル電流
である。この信号が（１／２／ ｃｏｓ１／２Δ）と云
う関数を持つブロック１００に印加される。この関数の
出力をＩｇ ＊ と記すが、この信号が各々の群１０ｒ
，１０ｌで指令された電流である。この信号が第１の加
算点１０２に印加され、その２番目の入力が遅れ群１０
ｒからの実際の電流信号ＩＡＣｇｒである。その出力が
、図６の調整器８８と同様な調整器１０４に供給される
。調整器１０４に対する他方の入力が、遅れ群の実際の
直流電流を表わす信号ＩＤＣｇｒである。調整器１０４
の出力がβｒ ＊と記された信号であり、これが群１０
ｒに対する指令βである。
【００４３】ブロック１００からの信号Ｉｇ ＊ は第
２の加算点１０６にも印加され、その２番目の入力が、
進みモジュ―ル１０ｌの交流電流を表わす信号ＩＡＣｇ
ｌである。加算点１０６が調整器１０４と同様な別の調
整器１０８に対する入力となり、その他方の入力が信号
ＩＤＣｇｌである。調整器１０８の出力が信号βｌ ＊
であって、進み群１０ｌを制御する。
２の加算点１０６にも印加され、その２番目の入力が、
進みモジュ―ル１０ｌの交流電流を表わす信号ＩＡＣｇ
ｌである。加算点１０６が調整器１０４と同様な別の調
整器１０８に対する入力となり、その他方の入力が信号
ＩＤＣｇｌである。調整器１０８の出力が信号βｌ ＊
であって、進み群１０ｌを制御する。
【００４４】信号ＩＤ ＊ 及びＩｑ ＊ は、関数ブ
ロック８４の入力にもなる。このブロックの出力がαＭ
＊ と記された信号であり、これがモジュ―ルの指令
された角度αである。この信号が１対の加算点１１０，
１１２に同時に印加される。各々の加算点に対する他方
の入力が、図面に示してないが外部のある入力から取出
された所望の角度Δの半分を表わす信号である。加算点
１１０の場合、信号１／２Δが信号αＭ ＊ に加算さ
れ、その出力にαｒ ＊ と記す信号を発生する。これ
が群１０ｒに対する角度αである。同様に、加算点１１
２では信号αＭ ＊ から信号１／２Δを減算して、群
１０ｌに対する出力信号αｌ ＊ を発生する。図示の
様に、これらの信号が、モジュ―ルの全体的な制御の為
に、前に述べた様な適当な角度θと共に、夫々の群の個
々のブリッジ（図２）に供給される。
ロック８４の入力にもなる。このブロックの出力がαＭ
＊ と記された信号であり、これがモジュ―ルの指令
された角度αである。この信号が１対の加算点１１０，
１１２に同時に印加される。各々の加算点に対する他方
の入力が、図面に示してないが外部のある入力から取出
された所望の角度Δの半分を表わす信号である。加算点
１１０の場合、信号１／２Δが信号αＭ ＊ に加算さ
れ、その出力にαｒ ＊ と記す信号を発生する。これ
が群１０ｒに対する角度αである。同様に、加算点１１
２では信号αＭ ＊ から信号１／２Δを減算して、群
１０ｌに対する出力信号αｌ ＊ を発生する。図示の
様に、これらの信号が、モジュ―ルの全体的な制御の為
に、前に述べた様な適当な角度θと共に、夫々の群の個
々のブリッジ（図２）に供給される。
【００４５】従って、直流電流源と交流電圧源の間で電
力を伝達する為の改良された電力変換方式が提供された
ことが理解されよう。この発明を好ましい実施例につい
て説明したが、当業者にはその変更が容易に考えられよ
う。例えば、各々の群が６つの素子を持つものとして示
したが、その数を多くしても少なくしてもよい。例えば
、素子を３，４又は１２個にした群も論理的に考えられ
る。こう云う例では、均一に分布したパルスβは、夫々
２０°，１５°及び５°の増分を基本とすることになろ
う。
力を伝達する為の改良された電力変換方式が提供された
ことが理解されよう。この発明を好ましい実施例につい
て説明したが、当業者にはその変更が容易に考えられよ
う。例えば、各々の群が６つの素子を持つものとして示
したが、その数を多くしても少なくしてもよい。例えば
、素子を３，４又は１２個にした群も論理的に考えられ
る。こう云う例では、均一に分布したパルスβは、夫々
２０°，１５°及び５°の増分を基本とすることになろ
う。
【００４６】両波ブリッジを図面に示して説明したが、
前に述べた様に、短絡スイッチを含む半波星形変換器も
同じ様にこの発明で使うことが出来る。
前に述べた様に、短絡スイッチを含む半波星形変換器も
同じ様にこの発明で使うことが出来る。
【００４７】更に、閉ル―プ形調整器が図示の変換回路
及び制御装置を含む様に構成することが出来ることに特
に注意されたい。例えば、閉ル―プ調整器は、交流電圧
源に対するＩＤ 及びＩＱ のセンサ、感知されたＩＤ
及びＩＱ をその指令値と比較する手段、及び指令値
に対する精密な応答をする為に、ＩＤ ＊ 及びＩＱ
＊ を修正する調整手段を含んでいてよい。
及び制御装置を含む様に構成することが出来ることに特
に注意されたい。例えば、閉ル―プ調整器は、交流電圧
源に対するＩＤ 及びＩＱ のセンサ、感知されたＩＤ
及びＩＱ をその指令値と比較する手段、及び指令値
に対する精密な応答をする為に、ＩＤ ＊ 及びＩＱ
＊ を修正する調整手段を含んでいてよい。
【００４８】更に、図７に示す様な２つ又は更に多くの
モジュ―ルを並列に接続し、ある増分だけ互いに位相（
Δ）をずらし、更に高調波を減少することが出来る。 例えば、モジュ―ルの間で電気角で約２５．７°変位さ
せると、第７高調波及びその奇数倍が実質的に除去され
る。従って、この発明がこゝに示して説明した特定の実
施例に制限されるものとは考えておらず、特許請求の範
囲の記載は、この発明の範囲内に含まれるこの様な全て
の変更を包括するものであることを承知されたい。
モジュ―ルを並列に接続し、ある増分だけ互いに位相（
Δ）をずらし、更に高調波を減少することが出来る。 例えば、モジュ―ルの間で電気角で約２５．７°変位さ
せると、第７高調波及びその奇数倍が実質的に除去され
る。従って、この発明がこゝに示して説明した特定の実
施例に制限されるものとは考えておらず、特許請求の範
囲の記載は、この発明の範囲内に含まれるこの様な全て
の変更を包括するものであることを承知されたい。
【図１】この発明の好ましい実施例の基本的な電力変換
方式の簡略ブロック図。
方式の簡略ブロック図。
【図２】この発明に使う１個のブリッジ及びその制御装
置を示す簡略ブロック図。
置を示す簡略ブロック図。
【図３】この発明を説明するのに役立つ一連の波形図。
【図４】この発明を説明するのに役立つ一連の波形図。
【図５】この発明を説明するのに役立つ一連の波形図。
【図６】この発明の並列接続ブリッジの群の個別のブリ
ッジの制御装置に用いられるある制御信号の発生の仕方
を示す回路図。
ッジの制御装置に用いられるある制御信号の発生の仕方
を示す回路図。
【図７】この発明の好ましい実施例のモジュ―ルを作る
為に、図１に示す様なブリッジの２群を並列接続した場
合を示す回路図。
為に、図１に示す様なブリッジの２群を並列接続した場
合を示す回路図。
【図８】図７に示した回路の動作を示す一連の波形図。
【図９】図７に示す様な並列接続したブリッジの群（モ
ジュ―ル）の個別のブリッジの制御装置に用いられるあ
る制御信号を発生する様子を示す回路図。
ジュ―ル）の個別のブリッジの制御装置に用いられるあ
る制御信号を発生する様子を示す回路図。
１０ 変換回路
１８ 直流電流源
２８ 交流電圧源
３９ スイッチ装置
４０ サイリスタ
Claims (32)
- 【請求項１】 直流電流源と交流電圧源の間に並列接
続された複数個の多相変換回路で構成された電力変換装
置を制御する方法に於て、前記変換回路を選択的に作動
して、前記交流電圧源の周波数に対応する基本周波数の
多相電流を発生し、前記多相電流を個別に選択的に遮断
し、該遮断は全体的に一様な持続時間であると共に前記
複数個の個別の回路の間で時間的に略均一に分布してお
り、この為、前記複数個の電流の全体としての高調波成
分に目立った変化なしに、前記電流の大きさが調節され
る工程を含む方法。 - 【請求項２】 所望の出力電流の値の関数として、前
記遮断の持続時間を調節する工程を含む請求項１記載の
方法。 - 【請求項３】 前記複数個の変換回路の間の電流の釣
合いを改善する為に、前記遮断の持続時間を調節する工
程を含む請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記複数個の変換回路の間の電流の釣
合いを改善する為に、前記遮断の持続時間を調節する工
程を含む請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 前記変換回路が両波ブリッジ回路で構
成される請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 各々のブリッジ回路が、印加されたゲ
―ト信号に応答して導電及び非導電にすることが出来る
スイッチ装置で構成されており、遮断を行なう工程が、
直径上で向い合った１対のスイッチ装置を選択的に導電
及び非導電にすることによって行なわれる請求項５記載
の方法。 - 【請求項７】 各々の変換回路が、印加されたゲ―ト
信号に応答して導電及び非導電にすることが出来るスイ
ッチ装置で構成され、前記直流電流源及び関連した１つ
の変換回路と互いに並列に接続された別のスイッチ装置
を設け、遮断を行なう工程が、前記別のスイッチ装置を
選択的に導電及び非導電にすることによって行なわれる
請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 前記スイッチ装置がゲ―ト・タ―ンオ
フ・サイリスタである請求項６記載の方法。 - 【請求項９】 前記スイッチ装置がゲ―ト・タ―ンオ
フ・サイリスタである請求項７記載の方法。 - 【請求項１０】 前記変換回路のスイッチ装置がゲ―
ト・タ―ンオフ・サイリスタであり、前記別のスイッチ
装置がサイリスタである請求項７記載の方法。 - 【請求項１１】 直流電流源及び多相交流電圧源の間
で電力を伝達する電力変換方式に於て、何れも、印加さ
れたゲ―ト信号に応答して選択的に導電及び非導電にす
ることが出来る複数個のスイッチで構成されて交流各相
電流を発生する様な、交流及び直流端子を持つ複数個の
並列接続の多相変換回路と、前記交流電圧源及び前記交
流端子に接続されることにより、該交流源及び変換回路
の間で各相電流が伝達される様にする交流母線と、前記
直流源及び変換回路を接続して、その間に直流電流が流
れる様にする直流母線と、各々の変換回路に付設されて
直流母線に設けられていて、各々の変換回路を直流電流
源に対して個別に隔離する誘導手段と、印加されたゲ―
ト信号に応答して前記各相電流に遮断期間を作る手段と
、前記遮断期間が前記複数個の変換回路の間に時間的に
分布していて、前記変換回路の間に電流を略平等に分担
させ且つ前記直流電流源に対する相等しい逆起電力を反
映する様に持続時間を変える様に、前記ゲ―ト信号を選
択的に供給する制御手段とを有する電力変換方式。 - 【請求項１２】 前記変換回路が両波ブリッジ回路で
構成される請求項１１記載の電力変換方式。 - 【請求項１３】 前記スイッチ装置がゲ―ト・タ―ン
オフ・サイリスタである請求項１１記載の電力変換方式
。 - 【請求項１４】 ゲ―ト信号に応答する手段が、前記
直流母線に接続された直列接続の１対のスイッチング装
置で構成される請求項１２記載の電力変換方式。 - 【請求項１５】 ゲ―ト信号に応答する手段が、前記
直流母線の間に接続されたサイリスタで構成される請求
項１１記載の電力変換方式。 - 【請求項１６】 直流電流源と交流電圧源の間に並列
に接続された変換回路の第１及び第２の並列接続の群で
構成される電力変換装置を制御する方法に於て、前記第
１の群の変換回路を選択的に作動して、前記交流電圧源
の周波数に対応する基本周波数で、且つそれに対して所
定の時間位相関係で多相交流電流を発生し、前記第２の
群の変換回路を選択的に作動して、前記基本周波数であ
るが、前記第１の群とは異なる所定の時間位相関係で、
多相電流を発生し、前記変換回路に関係して個別に前記
多相電流の遮断を行ない、該遮断は、１つの群のブリッ
ジ回路の間で略一様に分布すると共に１つの群内で全体
的に一様な持続時間である様にする工程を含む方法。 - 【請求項１７】 所望の出力電流の値の関数として、
前記遮断の持続時間を調節する工程を含む請求項１６記
載の方法。 - 【請求項１８】 １つの群の変換回路の間の電流の釣
合いを改善する様に、前記遮断の持続時間を調節する工
程を含む請求項１６記載の方法。 - 【請求項１９】 １つの群の変換回路の間の電流の釣
合いを改善する傾向を持つ様に、変換回路の電流の遮断
の持続時間を調節する工程を含む請求項１７記載の方法
。 - 【請求項２０】 前記異なる時間位相関係が、前記基
本周波数の高調波を所望の通り減少することの関数とし
て決定される請求項１６記載の方法。 - 【請求項２１】 前記関数が と云う関係によって定められる請求項２０記載の方法。
- 【請求項２２】 前記第２の群の変換回路を作動する
異なる時間位相関係が、電気角で約３６°である請求項
１６記載の方法。 - 【請求項２３】 前記変換回路が両波ブリッジ回路で
構成される請求項１６記載の方法。 - 【請求項２４】 各々の群の各々のブリッジ回路が、
印加されたゲ―ト信号に応答して導電及び非導電にする
ことが出来るスイッチ装置で構成され、遮断を行なう工
程が、直径上で向い合った１対のスイッチ装置を選択的
に導電及び非導電にすることによって行なわれる請求項
２３記載の方法。 - 【請求項２５】 各々の群の各々の変換回路が、印加
されたゲ―ト信号に応答して導電及び非導電にすること
が出来るスイッチ装置で構成され、前記直流電流源及び
関連する１つの変換回路と互いに並列に接続された別の
スイッチ装置を有し、遮断を行なう工程が、前記別のス
イッチ装置を選択的に導電及び非導電にすることによっ
て行なわれる請求項１６記載の方法。 - 【請求項２６】 前記スイッチ装置がゲ―ト・タ―ン
オフ・サイリスタである請求項２４記載の方法。 - 【請求項２７】 前記変換回路のスイッチ装置がゲ―
ト・タ―ンオフ・サイリスタであり、前記別のスイッチ
装置がサイリスタである請求項２５記載の方法。 - 【請求項２８】 直流電流源及び多相交流電圧源の間
で電力を伝達する電力変換方式に於て、前記直流電流源
及び前記交流電圧源の間に並列に接続された電力変換ブ
リッジの第１及び第２の群で構成された少なくとも１つ
のモジュ―ルを有し、各々の群は交流及び直流端子を持
つ同じ様な形の複数個の並列接続の多相ブリッジ回路で
構成され、各々のブリッジ回路は印加されたゲ―ト信号
に応答して選択的に導電及び非導電にすることが出来る
複数個のスイッチ装置で構成されて交流各相電流を発生
し、更に、前記交流電圧源を前記交流端子に接続するこ
とによって、該交流源及びブリッジ回路の間で各相電流
が伝達される様にする交流母線と、前記直流電流源及び
ブリッジ回路を接続することによって、その間に直流電
流が流れる様にする直流母線と、前記直流母線に設けら
れていて、各々のブリッジ回路に付設されて、各々のブ
リッジ回路を直流電流源に対して個別に隔離する誘導手
段と、印加されたゲ―ト信号に応答して前記各相電流に
遮断期間を作る手段と、該遮断期間が各々の群のブリッ
ジ回路の間で時間的に分布すると共に、１つの群のブリ
ッジ回路の間で電流を略平等に分担すると共に前記直流
電流源に対する略同じ逆起電力を反映する様に、持続時
間を変える様に、前記ゲ―ト信号を選択的に供給する制
御手段とを有する電力変換方式。 - 【請求項２９】 前記スイッチ装置がゲ―ト・タ―ン
オフ・サイリスタである請求項２８記載の電力変換方式
。 - 【請求項３０】 前記ゲ―ト信号に応答する手段が、
前記直流母線に接続された直列接続の１対のスイッチン
グ装置で構成される請求項２８記載の電力変換方式。 - 【請求項３１】 前記ゲ―ト信号に応答する手段が、
前記直流母線に接続されたサイリスタで構成される請求
項２８記載の電力変換方式。 - 【請求項３２】 前記制御手段が、前記第１の群の各
相電流が前記第２の群の各相電流に対して、時間位相が
ずれる様な形で、前記ブリッジ回路にゲ―ト信号を供給
する請求項２８記載の電力変換方式。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/567,226 US5070440A (en) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | Power conversion scheme employing paralleled units |
| US567,226 | 1990-08-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04229025A true JPH04229025A (ja) | 1992-08-18 |
| JP3238721B2 JP3238721B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=24266268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16616791A Expired - Lifetime JP3238721B2 (ja) | 1990-08-14 | 1991-06-12 | 電力変換装置を制御する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5070440A (ja) |
| EP (1) | EP0473257B1 (ja) |
| JP (1) | JP3238721B2 (ja) |
| DE (1) | DE69116957T2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5434771A (en) * | 1991-09-12 | 1995-07-18 | Sundstrand Corporation | Adaptive harmonic distortion control for parallel connected inverters |
| DE4232356C2 (de) * | 1992-09-26 | 1997-01-09 | Inst Solare Energieversorgungstechnik Iset | Stromversorgungseinrichtung mit mindestens zwei Stromquellen |
| JPH077957A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-10 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| EP0652633B1 (en) * | 1993-11-09 | 1999-10-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power conversion system and control device therefor |
| JP3297184B2 (ja) * | 1994-02-28 | 2002-07-02 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| US5751568A (en) * | 1996-12-03 | 1998-05-12 | Sansha Electric Manufacturing Company, Limited | Power supply apparatus for arc-utilizing equipment |
| CA2454723C (en) * | 2001-07-23 | 2010-07-20 | Northern Power Systems, Inc. | Control system for a power converter and method of controlling operation of a power converter prior application information |
| AU2004264223B2 (en) * | 2003-08-06 | 2009-07-23 | Biosource, Inc | Power efficient flow through capacitor system |
| US7504808B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-03-17 | Intel Corporation | Multiphase transformer for a multiphase DC-DC converter |
| US7663268B2 (en) * | 2006-08-30 | 2010-02-16 | The Regents of the University of Cailfornia | Converters for high power applications |
| US7800924B2 (en) * | 2007-03-27 | 2010-09-21 | Eaton Corporation | Power converter apparatus and methods using neutral coupling circuits with interleaved operation |
| EP2254233B1 (de) * | 2009-04-02 | 2011-08-10 | ABB Schweiz AG | Verfahren zum Betrieb einer Umrichterschaltung sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP2466737A3 (en) * | 2010-12-17 | 2016-04-27 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine generator |
| US9281761B2 (en) * | 2013-01-18 | 2016-03-08 | General Electric Company | Control scheme for current balancing between parallel bridge circuits |
| US9343991B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-17 | General Electric Company | Current balance control for non-interleaved parallel bridge circuits in power converter |
| US9537437B2 (en) | 2013-03-04 | 2017-01-03 | General Electric Company | Method and system for controlling switching frequency of a doubly-fed induction generator (DFIG) |
| US9048764B2 (en) | 2013-05-29 | 2015-06-02 | General Electric Company | Connection for improved current balancing in a parallel bridge power converter |
| DE102013212012A1 (de) * | 2013-06-25 | 2015-01-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Mehr-Ebenen-Parallel Umrichter Kaskade |
| US9362859B2 (en) | 2013-09-25 | 2016-06-07 | General Electric Company | System and method for controlling switching elements within a single-phase bridge circuit |
| US20150145462A1 (en) * | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for current auto balancing for parallel converter systems |
| US10439513B2 (en) * | 2014-12-19 | 2019-10-08 | Sinewatts, Inc. | Systems and methods for synchronizing converter modules |
| US10224831B1 (en) | 2018-01-22 | 2019-03-05 | Northern Power Systems, Inc. | Control systems, methods, and software for keeping power converters within operating limits during disturbances |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE347402B (ja) * | 1971-01-25 | 1972-07-31 | Asea Ab | |
| SE377412B (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-30 | Asea Ab | |
| USRE29560E (en) * | 1973-10-23 | 1978-02-28 | Asea Aktiebolag | Peak load levelling system |
| DE2446635A1 (de) * | 1974-09-30 | 1976-04-08 | Siemens Ag | Wechselrichteranordnung mit zwei dreiphasigen steuerbaren wechselrichtern |
| US4032831A (en) * | 1975-11-24 | 1977-06-28 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Inverter apparatus |
| JPS591068B2 (ja) * | 1976-03-09 | 1984-01-10 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| JPS5917620B2 (ja) * | 1977-02-16 | 1984-04-23 | 株式会社日立製作所 | インバ−タの保護装置 |
| JPS605151B2 (ja) * | 1978-04-05 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 多重化電流形インバ−タの制御方法 |
| JPS5828837B2 (ja) * | 1978-12-27 | 1983-06-18 | 株式会社東芝 | 交流電動機の制御装置 |
| JPS55111677A (en) * | 1979-02-20 | 1980-08-28 | Toshiba Corp | System for starting commutatorless motor |
| US4349772A (en) * | 1980-12-23 | 1982-09-14 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling an alternating current motor load using plural controlled-current inverter circuits |
| JPS58151877A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-09 | Hitachi Ltd | インバ−タ装置 |
| US4567420A (en) * | 1983-05-20 | 1986-01-28 | Ross Hill Controls Corporation | Semi-conductor motor control system |
| US4757435A (en) * | 1986-03-19 | 1988-07-12 | Westinghouse Electric Corp. | Static-controlled current-source AC/DC power converter and DC/AC power converter, and protection system embodying the same |
| US4730242A (en) * | 1986-09-25 | 1988-03-08 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Static power conversion and apparatus having essentially zero switching losses |
| US4849870A (en) * | 1988-01-25 | 1989-07-18 | Westinghouse Electric Corp. | Method of operating a-c drive with parallel connected d-c link power converters |
| US4965709A (en) * | 1989-09-25 | 1990-10-23 | General Electric Company | Switching converter with pseudo-resonant DC link |
| US4947100A (en) * | 1989-10-16 | 1990-08-07 | Sundstrand Corporation | Power conversion system with stepped waveform inverter having prime mover start capability |
-
1990
- 1990-08-14 US US07/567,226 patent/US5070440A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-06-12 JP JP16616791A patent/JP3238721B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-13 DE DE69116957T patent/DE69116957T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-13 EP EP91305368A patent/EP0473257B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69116957T2 (de) | 1996-09-26 |
| US5070440A (en) | 1991-12-03 |
| DE69116957D1 (de) | 1996-03-21 |
| EP0473257A2 (en) | 1992-03-04 |
| JP3238721B2 (ja) | 2001-12-17 |
| EP0473257A3 (en) | 1992-09-02 |
| EP0473257B1 (en) | 1996-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04229025A (ja) | 電力変換装置を制御する方法 | |
| US6556461B1 (en) | Step switched PWM sine generator | |
| CA1183573A (en) | Method and apparatus for controlling an alternating current motor load using plural controlled-current inverter circuits | |
| US5034675A (en) | Polyphase machine fed by a pulse-controlled a.c. converter | |
| US3694718A (en) | Methods of inverter voltage control by superimposed chopping | |
| US6163019A (en) | Resonant frequency induction furnace system using capacitive voltage division | |
| FI115806B (fi) | Taajuusmuuttaja ja sähkömoottorikäyttö | |
| CA1292770C (en) | Apparatus and method for controlling a force commutated inverter | |
| JPH0561879B2 (ja) | ||
| JP2003500988A (ja) | Ｄｃマトリックスコンバータの制御 | |
| US4177508A (en) | Apparatus for balancing an asymmetrical load | |
| US5270914A (en) | Series resonant converter control system and method | |
| US4873478A (en) | Method and apparatus for controlling an alternating current motor particularly at low speeds | |
| JPH08322154A (ja) | 電力系統補償装置及び電力変換装置 | |
| US4538220A (en) | Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system | |
| GB2383477A (en) | 12-pulse ac to dc converter with improved total harmonic distortion | |
| McMURRAY | Power electronic circuit topology | |
| US3882369A (en) | Control of cycloconverter systems having a parallel resonant commutation circuit | |
| US4685049A (en) | Unrestricted frequency changer switch topology | |
| US3959712A (en) | Phase converter | |
| JPH09285014A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0472468B2 (ja) | ||
| JP2641852B2 (ja) | 周波数変換装置 | |
| SU560313A1 (ru) | Способ управлени регул тором переменного напр жени со звеном высокой частоты | |
| JPH0654539A (ja) | ３相整流回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010904 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081005 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091005 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091005 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 10 |