JPH04228849A - スロットル弁異常検出装置 - Google Patents
スロットル弁異常検出装置Info
- Publication number
- JPH04228849A JPH04228849A JP40786690A JP40786690A JPH04228849A JP H04228849 A JPH04228849 A JP H04228849A JP 40786690 A JP40786690 A JP 40786690A JP 40786690 A JP40786690 A JP 40786690A JP H04228849 A JPH04228849 A JP H04228849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- link
- accelerator pedal
- idle
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスロットル弁異常検出装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクセルペダルの踏込み角をアクセルペ
ダル信号として検出し、スロットル弁の弁開度をスロッ
トル弁開度信号として検出し、これらの信号を電子制御
ユニットに入力して電子制御ユニットによってアクチュ
エータを駆動し、このアクチュエータによってスロット
ル弁開度をアクセルペダルの踏込み角と対応した値に制
御する内燃機関において、アクセルペダル信号とスロッ
トル弁開度信号との偏差が予め定められた値以上のとき
には異常が発生したと判定する異常検出装置が公知であ
る（実開昭６０−１２２５４９号公報参照）。
ダル信号として検出し、スロットル弁の弁開度をスロッ
トル弁開度信号として検出し、これらの信号を電子制御
ユニットに入力して電子制御ユニットによってアクチュ
エータを駆動し、このアクチュエータによってスロット
ル弁開度をアクセルペダルの踏込み角と対応した値に制
御する内燃機関において、アクセルペダル信号とスロッ
トル弁開度信号との偏差が予め定められた値以上のとき
には異常が発生したと判定する異常検出装置が公知であ
る（実開昭６０−１２２５４９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スロットル
弁をスロットルケーブルを介してアクセルペダルに連結
し、スロットル弁開度をアクセルペダルによって機械的
に制御する内燃機関において、前述の異常検出装置を適
用する場合には、アクセル開度検出センサ、スロットル
弁開度検出センサ、および比較器を新たに設ける必要が
あり、高コストになるという問題がある。
弁をスロットルケーブルを介してアクセルペダルに連結
し、スロットル弁開度をアクセルペダルによって機械的
に制御する内燃機関において、前述の異常検出装置を適
用する場合には、アクセル開度検出センサ、スロットル
弁開度検出センサ、および比較器を新たに設ける必要が
あり、高コストになるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるように
、スロットル弁がアイドル開度となるように付勢された
スロットル弁軸１００ と、スロットル弁軸１００ の
周りにスロットル弁軸１００ と一体回転可能な第１部
材１０１ と、スロットル弁軸１００ に対して相対回
転可能とされかつアクセルペダルに連結されてアクセル
ペダルを踏込むことにより第１部材１０１ に係合する
方向に回転せしめられる第２部材１０２ と、第１部材
１０１ と第２部材１０２ がスロットル弁軸１００
周りに相互に離間する方向にスロットル弁軸１００ の
付勢力より弱い力で第１部材１０１ および第２部材１
０２ を付勢する付勢手段１０３ と、第２部材１０２
が第１部材１０１ に係合したか否か検出する係合検
出手段１０４ と、スロットル弁がアイドル開度か否か
検出するアイドル開度検出手段１０５ と、係合検出手
段１０４ が第２部材１０２ が第１部材１０１ に係
合していないことを検出した場合においてアイドル開度
検出手段１０５ がスロットル弁がアイドル開度でない
ことを検出した場合には異常判定する異常判定手段１０
６ とを備えている。
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるように
、スロットル弁がアイドル開度となるように付勢された
スロットル弁軸１００ と、スロットル弁軸１００ の
周りにスロットル弁軸１００ と一体回転可能な第１部
材１０１ と、スロットル弁軸１００ に対して相対回
転可能とされかつアクセルペダルに連結されてアクセル
ペダルを踏込むことにより第１部材１０１ に係合する
方向に回転せしめられる第２部材１０２ と、第１部材
１０１ と第２部材１０２ がスロットル弁軸１００
周りに相互に離間する方向にスロットル弁軸１００ の
付勢力より弱い力で第１部材１０１ および第２部材１
０２ を付勢する付勢手段１０３ と、第２部材１０２
が第１部材１０１ に係合したか否か検出する係合検
出手段１０４ と、スロットル弁がアイドル開度か否か
検出するアイドル開度検出手段１０５ と、係合検出手
段１０４ が第２部材１０２ が第１部材１０１ に係
合していないことを検出した場合においてアイドル開度
検出手段１０５ がスロットル弁がアイドル開度でない
ことを検出した場合には異常判定する異常判定手段１０
６ とを備えている。
【０００５】
【作用】アクセルペダルを踏込むと第２部材は回転して
第１部材に係合し、これによって第１部材を回転せしめ
てスロットル弁を開弁する。アクセルペダルを解放する
と、スロットル弁はアイドル開度となり、また付勢手段
より第１部材と第２部材は離間する。ところが、例えば
異物のかみ込み等によって、アクセルペダルを解放して
もスロットル弁がアイドル開度とならない場合には、第
２部材は第１部材に係合しておらずかつスロットル弁は
アイドル開度とならないために異常判定される。
第１部材に係合し、これによって第１部材を回転せしめ
てスロットル弁を開弁する。アクセルペダルを解放する
と、スロットル弁はアイドル開度となり、また付勢手段
より第１部材と第２部材は離間する。ところが、例えば
異物のかみ込み等によって、アクセルペダルを解放して
もスロットル弁がアイドル開度とならない場合には、第
２部材は第１部材に係合しておらずかつスロットル弁は
アイドル開度とならないために異常判定される。
【０００６】
【実施例】図２を参照すると、内燃機関の吸気通路１に
は第１スロットル弁２が配置され、第１スロットル弁２
の下流には第２スロットル弁３が配置される。第２スロ
ットル弁３は、ステップモータ４によって駆動され、通
常は全開状態とされる。第２スロットル弁２の弁軸５の
一端にはアイドルスイッチ６が取付けられ、このアイド
ルスイッチ６は第２スロットル弁２がアイドル開度にな
るとオンとなる。弁軸５の他端は第２部材てある第２リ
ンク８を貫通して第１部材である第１リンク７に連結さ
れる。
は第１スロットル弁２が配置され、第１スロットル弁２
の下流には第２スロットル弁３が配置される。第２スロ
ットル弁３は、ステップモータ４によって駆動され、通
常は全開状態とされる。第２スロットル弁２の弁軸５の
一端にはアイドルスイッチ６が取付けられ、このアイド
ルスイッチ６は第２スロットル弁２がアイドル開度にな
るとオンとなる。弁軸５の他端は第２部材てある第２リ
ンク８を貫通して第１部材である第１リンク７に連結さ
れる。
【０００７】図３には第１および第２リンク７，８の正
面図を示す。図３を参照すると、第１リンク７は中心角
がほぼ９０度の扇形状をしている。第１リンク７は、そ
の中心付近で弁軸５に連結されており、このため弁軸５
と一体回転可能である。図２および図３を参照すると、
第２リンク８は長方形の板状であり、第２リンクの一端
部付近を弁軸５が貫通している。従って第２リンク８は
弁軸５の周りに回転可能である。第２リンク８には、９
０度折り曲げられた係合部８ａが形成され、この係合部
８ａは図３に示されるように第１リンク７の右側面に対
向している。係合部８ａ上にはアクセルロードスイッチ
９が配置され、このアクセルロードスイッチ９が第１リ
ンク７に係合するとオンとなる。図２に示されるように
、第１リンク７と第２リンク８の間の弁軸５部には、ば
ね１０が配置される。このばね１０は、図３において第
１リンク７を左回りに、第２リンク８を右回りに回転せ
しめるように第１および第２リンク７，８を付勢してい
る。ただし、このばね１０の付勢力は、第１スロットル
弁２を閉弁方向に付勢するばね力よりも弱く設定されて
いる。第２リンク８はスロットルケーブル１１を介して
図示しないアクセルペダルに接続されている。
面図を示す。図３を参照すると、第１リンク７は中心角
がほぼ９０度の扇形状をしている。第１リンク７は、そ
の中心付近で弁軸５に連結されており、このため弁軸５
と一体回転可能である。図２および図３を参照すると、
第２リンク８は長方形の板状であり、第２リンクの一端
部付近を弁軸５が貫通している。従って第２リンク８は
弁軸５の周りに回転可能である。第２リンク８には、９
０度折り曲げられた係合部８ａが形成され、この係合部
８ａは図３に示されるように第１リンク７の右側面に対
向している。係合部８ａ上にはアクセルロードスイッチ
９が配置され、このアクセルロードスイッチ９が第１リ
ンク７に係合するとオンとなる。図２に示されるように
、第１リンク７と第２リンク８の間の弁軸５部には、ば
ね１０が配置される。このばね１０は、図３において第
１リンク７を左回りに、第２リンク８を右回りに回転せ
しめるように第１および第２リンク７，８を付勢してい
る。ただし、このばね１０の付勢力は、第１スロットル
弁２を閉弁方向に付勢するばね力よりも弱く設定されて
いる。第２リンク８はスロットルケーブル１１を介して
図示しないアクセルペダルに接続されている。
【０００８】図２を参照すると、アイドルスイッチ６お
よびアクセルロードスイッチ９の検出信号は電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）２０に入力され、ステップモータ４は
ＥＣＵ ２０によって制御される。運転者がアクセルペ
ダルを踏まない状態においては、第１スロットル弁２は
アイドル開度であり、従ってアイドルスイッチ６はオン
となる。また、図３に示すように、第１リンク７と第２
リンク８はばね１０によって押し広げられ、アクセルロ
ードスイッチ９は第１リンク７に係合しない。このため
アクセルロードスイッチ９はオフ状態である。
よびアクセルロードスイッチ９の検出信号は電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）２０に入力され、ステップモータ４は
ＥＣＵ ２０によって制御される。運転者がアクセルペ
ダルを踏まない状態においては、第１スロットル弁２は
アイドル開度であり、従ってアイドルスイッチ６はオン
となる。また、図３に示すように、第１リンク７と第２
リンク８はばね１０によって押し広げられ、アクセルロ
ードスイッチ９は第１リンク７に係合しない。このため
アクセルロードスイッチ９はオフ状態である。
【０００９】一方、運転者がアクセルペダルを踏込むと
、図４に示されるように、スロットルケーブル１１が左
方に引っぱられるために、ばね１０（図２）のばね力に
打ち勝って第２リンク８が左回りに回転する。これによ
ってアクセルロードスイッチ９が第１リンク７に係合す
ると、第１リンク７も回転を開始し、第１スロットル弁
２が開弁せしめられる。この場合にはアイドルスイッチ
６はオフとなり、アクセルロードスイッチ９はオンとな
る。
、図４に示されるように、スロットルケーブル１１が左
方に引っぱられるために、ばね１０（図２）のばね力に
打ち勝って第２リンク８が左回りに回転する。これによ
ってアクセルロードスイッチ９が第１リンク７に係合す
ると、第１リンク７も回転を開始し、第１スロットル弁
２が開弁せしめられる。この場合にはアイドルスイッチ
６はオフとなり、アクセルロードスイッチ９はオンとな
る。
【００１０】ところで、異物のかみ込み等によって、運
転者がアクセルペダルから足を離しても第１スロットル
弁２がアイドル開度に戻らない場合には、以下のように
異常と判定して第２スロットル弁３をアイドル開度とな
るように制御する。運転者がアクセルペダルから足を離
すと、図４においてスロットルケーブル１１を左方に引
張る力が無くなるために、ばね１０のばね力により、第
２リンク８は第１リンク７に対して相対的に右回転する
。このためアクセルロードスイッチ９は第１リンク７か
ら離れ、アクセルロードスイッチはオフとなる。一方、
アイドルスイッチ６はオフ状態である。このようにアイ
ドルスイッチ６およびアクセルロードスイッチ９が共に
オフ状態の場合には、異常と判定することができる。こ
のように異常と判定された場合には、第２スロットル弁
３（図２）をアイドル開度とし、アイドル運転を可能と
することができる。
転者がアクセルペダルから足を離しても第１スロットル
弁２がアイドル開度に戻らない場合には、以下のように
異常と判定して第２スロットル弁３をアイドル開度とな
るように制御する。運転者がアクセルペダルから足を離
すと、図４においてスロットルケーブル１１を左方に引
張る力が無くなるために、ばね１０のばね力により、第
２リンク８は第１リンク７に対して相対的に右回転する
。このためアクセルロードスイッチ９は第１リンク７か
ら離れ、アクセルロードスイッチはオフとなる。一方、
アイドルスイッチ６はオフ状態である。このようにアイ
ドルスイッチ６およびアクセルロードスイッチ９が共に
オフ状態の場合には、異常と判定することができる。こ
のように異常と判定された場合には、第２スロットル弁
３（図２）をアイドル開度とし、アイドル運転を可能と
することができる。
【００１１】以上のように本実施例では、アイドルスイ
ッチ６およびアクセルロードスイッチ９の検出信号によ
ってスロットル弁の異常判定を行なうことができ、アク
セル開度検出センサ、スロットル弁開度検出センサ、お
よび比較器等を新たに設ける必要がないために低コスト
とすることができる。図５には異常を判定するためのル
ーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによ
って実行される。図５を参照すると、まずステップ３０
においてアクセルロードスイッチ９がオフか否か判定さ
れる。アクセルロードスイッチ９がオンの場合には、ス
テップ３１に進んで第２スロットル弁３が全開とされる
。アクセルロードスイッチ９がオフの場合にはステップ
３２に進みアイドルスイッチ６がオフか否か判定される
。アイドルスイッチ６がオンの場合、正常と判定され、
ステップ３１に進み第２スロットル弁３は全開とされる
。一方、アイドルスイッチ６がオフの場合、異常と判定
され、ステップ３３に進み第２スロットル弁３がアイド
ル開度とされる。
ッチ６およびアクセルロードスイッチ９の検出信号によ
ってスロットル弁の異常判定を行なうことができ、アク
セル開度検出センサ、スロットル弁開度検出センサ、お
よび比較器等を新たに設ける必要がないために低コスト
とすることができる。図５には異常を判定するためのル
ーチンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによ
って実行される。図５を参照すると、まずステップ３０
においてアクセルロードスイッチ９がオフか否か判定さ
れる。アクセルロードスイッチ９がオンの場合には、ス
テップ３１に進んで第２スロットル弁３が全開とされる
。アクセルロードスイッチ９がオフの場合にはステップ
３２に進みアイドルスイッチ６がオフか否か判定される
。アイドルスイッチ６がオンの場合、正常と判定され、
ステップ３１に進み第２スロットル弁３は全開とされる
。一方、アイドルスイッチ６がオフの場合、異常と判定
され、ステップ３３に進み第２スロットル弁３がアイド
ル開度とされる。
【００１２】
【発明の効果】第２部材が第１部材に係合していない場
合であってスロットル弁がアイドル開度となっていない
場合に、異常として検出することができる。また、スロ
ットル弁開度をアクセルペダルによって機械的に制御す
る内燃機関において、アクセル開度検出センサ、スロッ
トル弁開度検出センサ、および比較器を新たに設ける必
要がないために、低コストとすることができる。
合であってスロットル弁がアイドル開度となっていない
場合に、異常として検出することができる。また、スロ
ットル弁開度をアクセルペダルによって機械的に制御す
る内燃機関において、アクセル開度検出センサ、スロッ
トル弁開度検出センサ、および比較器を新たに設ける必
要がないために、低コストとすることができる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】本発明のスロットル弁異常検出装置の全体図で
ある。
ある。
【図３】アイドル開度時における第１および第２リンク
の正面図である。
の正面図である。
【図４】アクセルペダル踏込み時における第１および第
２リンクの正面図である。
２リンクの正面図である。
【図５】異常を判定するためのフローチャートである。
２…第１スロットル弁
５…弁軸
６…アイドルスイッチ
７…第１リンク
８…第２リンク
９…アクセルロードスイッチ
１０…ばね
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットル弁がアイドル開度となるよ
うに付勢されたスロットル弁軸と、該スロットル弁軸の
周りに該スロットル弁軸と一体回転可能な第１部材と、
前記スロットル弁軸に対して相対回転可能とされかつア
クセルペダルに連結されて該アクセルペダルを踏込むこ
とにより前記第１部材に係合する方向に回転せしめられ
る第２部材と、前記第１部材と前記第２部材が前記スロ
ットル弁軸周りに相互に離間する方向に前記スロットル
弁軸の付勢力より弱い力で前記第１部材および前記第２
部材を付勢する付勢手段と、前記第２部材が前記第１部
材に係合したか否か検出する係合検出手段と、前記スロ
ットル弁がアイドル開度か否か検出するアイドル開度検
出手段と、前記係合検出手段が前記第２部材が前記第１
部材に係合していないことを検出した場合において前記
アイドル開度検出手段が前記スロットル弁がアイドル開
度でないことを検出した場合には異常判定する異常判定
手段とを備えたスロットル弁異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40786690A JPH04228849A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | スロットル弁異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40786690A JPH04228849A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | スロットル弁異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228849A true JPH04228849A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=18517398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40786690A Pending JPH04228849A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | スロットル弁異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04228849A (ja) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP40786690A patent/JPH04228849A/ja active Pending
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