JPH04226205A - 操向可能な低輪郭の動力駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一般に、積載ロールと、
このロールの位置を荷に対して調整する手段とを有する
動力駆動式コンベヤ部分に関する。より詳細には、本発
明は荷物輸送機上の運送物を受け入れるためにローラ路
と関連して作動される操向可能な低輪郭の動力駆動ユニ
ットよりなる。

【０００２】

【従来技術および発明が解決しようとする課題】航空機
のような荷物輸送機への輸送物の受入れは輸送物を収納
状態と非収納状態との間で移動させるための信頼性のあ
る動力駆動コンベヤ装置を必要とする。かかる動力駆動
コンベヤはいくつかの理由で輸送物を航空機内で横方向
および長さ方向の両方向に移動させることが可能でなけ
ればならない。このような一理由は輸送物が航空機の幅
の一部だけに及ぶためである。例えば、ＤＣ１０または
７４７のような機体の広い航空機の主デッキには、いく
つかの輸送物コンテナが航空機の荷領域の幅に沿って並
んで置かれる。荷を長さ方向に移送して荷領域に下ろす
前に荷領域の横方向に移動させるために、動力駆動式コ
ンベヤ部分は操向可能になっている。操向可能なコンベ
ヤ部分を設ける他の理由は、航空機のほとんどの荷領域
が胴体の側部のドアを通って接近されるようになってい
るためである。従って、輸送物を荷領域に横方向に搬入
し、直角に方向変換し、次いで荷領域に直角の長さ方向
に搬送しなければならない。

【０００３】荷の輸送は非常に競争的な産業である。利
益は大部分、所定の時間内に移動することができる荷の
量にかかっている。従って、航空機に荷積みすることが
できる荷が多ければ多いほど、利益が大きくなる。同様
に、荷を荷積みしたり荷下ろししたりするのが速ければ
速いほど、利益が大きくなる。コンベヤ装置の大きさお
よび重さが航空機に荷積みすることができる輸送物の全
重量、ならびに荷積み／荷下ろし作業が行われる速度に
直接影響を及ぼすので、輸送産業はコンベヤ技術の技術
的改良を非常に受け入れやすい。

【０００４】先行技術の操向可能な荷動力駆動ユニット
の例は米国特許第３，９８７，９７５　　号（ハーベス
等、１９７６年９月７日発行）および米国特許第４，５
８９，５４２　号（ステッドマン、１９８６年５月２９
日発行）に見られる。これらの引例は、航空機の荷領域
にローラ路と関連して設けられ、所望に応じて輸送物を
航空機内で長さ方向または横方向に駆動することができ
る操向可能な動力駆動ユニットを開示している。しかし
ながら、先行技術は、特に、操向可能な動力駆動ユニッ
トが床表面の下方に部分的に設けなければならない大き
くて重いユニットよりなるという点で欠点がある。すな
わち、操向可能な駆動ユニットの凹部取付けを行うため
に、航空機の床に大きい孔があけられる。航空機の床の
このような孔あけは航空機を構造上弱くし、床を永久的
に損傷することが認識されよう。その上、かかるユニッ
トは大きくて、嵩張っており、非常に重い。重量が航空
機に荷積みすることができる荷量の重要な要因をなすの
で、重い先行技術の操向可能な駆動ユニットは不利であ
る。

【０００５】

【課題を解決する手段】本発明は物品をコンベヤ経路に
沿って搬送する種類の操向可能な低輪郭の動力駆動組立
体を提供する。この組立体は、フレーム部材と、実質的
に垂直軸線を中心に回転可能にフレーム部材に連結され
た支持ブラケットと、水平軸線を中心に独立に回転可能
に支持ブラケットにより支持され、搬送すべき物品の下
側に回転可能に係合するためのローラ手段と、このロー
ラ手段に作動的に連結されたローラ手段を水平軸線を中
心に回転させるための駆動手段とを備えている。本発明
は、フレーム部材が、ローラ手段の下方に配置され、ロ
ーラ手段を完全に床構造体より上方に支持するために床
構造体に取付けられた下方取付け面を有することを特徴
としている。

【０００６】本発明は、組立体全体を床構造体より上方
に設け得る下方取付け面を有するフレーム部材を設ける
ことにより先行技術の欠点を解消する。先行技術とは対
比的に、本発明は航空機の床に孔をあけることを必要と
せず、従って、先行技術のように航空機を弱めない。本
発明は先行技術と比較してユニットの重量を大幅に減少
させる低輪郭をなすので、より多くの荷を航空機に積め
ることができ、それにより輸送機の採算性を高めること
ができる。

【０００７】

【実施例】いくつかの図全体にわたって同一番号が同一
すなわち対応部分を示す図を参照すると、本発明による
操向可能な低輪郭の動力駆動組立体が全体として１０で
示されている。動力駆動組立体１０は航空機１４の床１
２に設けられている。動力駆動組立体１０はローラ路コ
ンベヤ装置１６と連動して作動される。運送物即ち荷物
１８がローラ路１６に支持されて図１、図２および図４
に示されている。

【０００８】図２および図４におけるように、荷物１８
は平らなスキッド２０に支持されるのがよい。従って、
ローラ路１６および動力駆動組立体１０は、荷物１８を
容易且つ自動的に搬送し得るように、航空機１４の荷物
領域内で床１２に沿って長さ方向にコンベヤ路を構成し
ている。　　　　　　　　　　　　　　　　き図１に最
も良く示すように、スキッド２０および荷物１８がロー
ラ路１６に沿って搬送されるとき、少なくとも１つの動
力駆動組立体１０、２１が常にスキッド２０の下側と係
合状態にあるように、複数の操向不可能な動力駆動ユニ
ット２１が航空機１４の床１２に沿って且つローラ路１
６の中で所定の位置に配置されている。ローラ路１６の
一部は航空機のドア領域すなわち鼻領域の直ぐ内側にあ
る全方向性領域１６’を備え、或る場合には、ドア領域
の前方の１つの追加ステーションを備えている。全方向
性領域１６’は周知のようにボールマットまたは全キャ
スタ装置よりなる。複数の本操向可能動力駆動組立体１
０が全方向性領域１６’の中に位置決めされている。

【０００９】操向可能な動力駆動組立体１０はフレーム
部材２２を有している。図に示すように、フレーム部材
２２は環状であり、概ね切頭円筒体よりなる。フレーム
部材２２には、支持ブラケット２４が実質的に垂直な軸
線Ａを中心に回転可能に連結されている。この支持ブラ
ケット２４はフレーム部材２２の環状向に支持されてお
り、垂直軸線Ａを中心にフレーム部材２２に対して回転
できる。

【００１０】支持ブラケット２４には、図２、図３およ
び図４に２６で示すローラ手段がローラ路１６に沿って
搬送すべきスキッド２０の下側に回転可能に係合するた
めに実質的に水平な軸線を中心に独立に回転可能に支持
されている。このローラ手段２６には、これをその水平
軸線を中心に回転させるための駆動手段２８が作動的に
連結されている。より詳細には、ローラ手段２６および
駆動手段２８は、これらを動力駆動ユニットとして一緒
に支持ブラケット２４に取付けたり取外したりし得るよ
うに、取外し可能なモジュールユニットとして取付けら
れる。すなわち、ローラ手段２６および駆動手段２８は
運送物の下面に係合してこれらをコンベヤ路に沿って強
制的に駆動する特定の目的を持つ取外し可能なユニット
よりなる。好ましくは、モジュールのローラ手段２６お
よび駆動手段２８は２つの別々な電動モータにより作動
される１つの円筒形ローラからなる。すなわち、２つの
別々な電動モータが単一のローラと作動的に係合されて
おり、一方のモータのみを使用して１つのローラを作動
するときに有効な牽引力の２倍の牽引力をもたらすよう
になっている。図２および図４には、ローラ手段２６用
の開口部を構成しながら、組立体１０を保護するための
カバー２９が示されており、このカバー２９はフレーム
部材２２の最も上方の縁部に取付けられている。

【００１１】図２、図４および図５に示すように、本発
明は、ローラ手段２６を完全に床１２の上方に支持する
ための航空機１４の床構造体１２に取付けるられるよう
にローラ手段２６の下方に配置される下方取付け面３０
をフレーム部材２２が有することを特徴としている。換
言すると、この下方取付け面３０は、フレーム部材２２
全体、支持ブラケット２４全体、ローラ手段２６全体お
よび駆動手段２８全体が床１２の表面より上方に配置さ
れるように、組立体１０全体を航空機１４の床１２より
上方に支持する。下方取付け面３０はフレーム部材２２
のすぐ下に位置決めされている。下方取付け面３０によ
り、床１２に孔をあける必要なしに、それにより床１２
の構造一体性を損なわずに、組立体１０を航空機１４に
装着することができる。

【００１２】フレーム部材２２の直径は好ましくは３０
．４８ｃｍ（１２インチ）と３５．５６ｃｍ（１４イン
チ）との間であり、かつ貨物航空機の構造横部材は代表
的には５０．８０ｃｍ（２０インチ）離れているので、
組立体１０を航空機の構造横部材上に直接支持するのに
、フレーム部材２２の半径方向外方に延長部を設けるの
が良い。変更例として、旅客輸送から変換された多くの
航空機は荷物領域の床１２に沿って構造シートトラック
を有する。下方取付け面３０は、孔を床１２にあけるこ
とを必要とせずに、これらのシートトラックに直接取付
けるように容易に変更することができる。

【００１３】図３および図４を参照すると、フレーム部
材２２に対して支持ブラケット２４が垂直軸線Ａの軸方
向および横方向に移動しないようにフレーム部材２２に
対して支持ブラケット２４を回転可能に安定化させるた
めのスタビライザ３２が設けられている。すなわち、ス
タビライザ３２により、支持ブラケット２４を垂直軸線
Ａを中心にフレーム部材２２に対して回転させるだけで
あり、フレーム部材２２に対する支持ブラケット２４の
他のどの方向の移動も制限する。より詳細には、スタビ
ライザ３２は垂直軸線Ａから半径方向に延びる軸線を中
心に独立に回転可能に支持された複数の上ホイール３４
及び下ホイール３６を有している。おそらく図３で最も
良くわかるように、これらのホイール３４、３６の各々
は支持ブラケット２４から半径方向外方に延びている。 ホイール３４、３６は支持ブラケット２４の開口部を通
して配置され、ねじ止め具４０により背後から支持ブラ
ケット２４に固着された軸部分３８を有する。

【００１４】更に、スタビライザ３２は、フレーム部材
２２から半径方向内方に延び、下方取付け面３０の垂直
方向上方に間隔をへだてられたホイール３４、３６に係
合するための隆起部４２を有している。図４に示すよう
に、この隆起部４２は下方取付け面３０とフレーム部材
２２の上面との中間でフレーム部材２２に設けられてい
る。隆起部４２をフレーム部材２２に固着するには、リ
ベット４４のような止め具が用いられる。隆起部４２は
、上ホイール３４に係合可能に垂直軸線と直角な平面に
配置された上レース４６を有している。この上レース４
６は上ホイール３４用の滑らかな転動表面をなす実質的
に平らな環である。更に、隆起部４２は切頭円錐形の下
レース４８を有しており、この下レース４８は下ホイー
ル３６に係合可能に垂直軸線に対して同心に配置されて
いる。従って、図４に最も良く示すように、上ホイール
３４および下ホイール３６は隆起部４２の両側に効果的
に挟持されている。上ホイール３４および上レース４６
は支持ブラケット２４の下方軸方向移動を防ぎ、下ホイ
ール３６および下レース４８は支持ブラケット２４の上
方軸方向移動および横方向移動を防ぐ。

【００１５】支持ブラケット２４を垂直軸線Ａを中心に
フレーム部材２２に対して回転させるためのモータ手段
が設けられており、このモータ手段は図３及び図５に５
０で示されている。モータ手段５０は電動モータ５２を
有しており、この電動モータ５２はその外縁部に隣接し
た支持ブラケット２４に支持されている。換言すると、
電動モータ５２は図５に示す止め具５４により図示のよ
うに支持ブラケット２４に固定されている。電動モータ
５２は支持ブラケット２４の上縁部分のブッシュに支持
された出力シャフト５６を有している。この出力シャフ
ト５６には、駆動ピニオン５８が固定されており、この
駆動ピニオン５８は第１ギヤ６０と作動的に係合されて
いる。第１ギヤ６０はシャフト６２に設けられており、
このシャフト６２は両端が支持ブラケット２４のブッシ
ュに支持されている。第１シャフト６２には第１ピニオ
ンが固定されており、従って、第１ピニオンは第１ギヤ
６０とともに回転する。第１ピニオン６４は第２シャフ
ト６８に両端間で回転可能に支持された第２ギヤ６６に
作動的に係合している。第２シャフト６８には、第２ギ
ヤ６６とともに回転する第２ピニオン７０が支持されて
いる。この第２ピニオン７０は第３シャフト７４に回転
可能に支持された第３ギヤ７２に作動的に係合している
。第３シャフト７４には、第３ピニオン７６が第３ギヤ
７２とともに回転可能に固定されている。この第３ピニ
オン７６はシャフト８０に回転可能に支持された出力ギ
ヤ７８に作動的に係合している。従って、電動モータ５
２、第１シャフト６２、第２シャフト６８、第３シャフ
ト７４および出力ギヤシャフト８０は支持ブラケット２
４に平行な垂直軸線を中心に回転可能に支持されている
。駆動ピニオン５８は出力トルクを比例割合で増大しな
がら電動モータ５２の出力ＲＰＭを効果的に減少させる
減速ギヤ列を介して出力ギヤ７８に作動的に連結されて
いる。

【００１６】図３に最も良く示すように、隆起部４２の
半径方向内面には、リングギヤ８２が上レース４６と下
レース４８との間に形成されている。このリングギヤ８
２は出力ギヤ７８と作動的に係合された複数の平行な垂
直方向に延びるギヤ歯を有している。従って、電動モー
タの作動により、出力ギヤ７８をリングギヤ８２と係合
しながら回転させ、それにより支持ブラケット２４を垂
直軸線Ａを中心にフレーム部材２２に対して回転させる
。代表的には、本動力駆動組立体１０は遠隔制御ステー
ションから制御され、このステーションでは、信号が電
動モータ５２に送られる。電動モータ５２に送られた信
号は電動モータ５２に或る方向に或る時間回転するよう
に指令し、それにより支持ブラケット２４をフレーム部
材２２に対して所定角度だけ回転させる。

【００１７】図３および図６を参照すると、支持ブラケ
ット２４はモジュールの第１ローラ手段２６および第１
駆動手段２８を受け入れるための第１受部８４を有して
いることが示されている。第１受部８４はモジュールの
第１ローラ手段２６および第１駆動手段２８を支持ブラ
ケット２４に固着する止め具を受け入れるための４つの
周囲孔８６を有している。同様に、支持ブラケット２４
はモジュールの第２ローラ手段２６’および第２駆動手
段２８’を受け入れるための第２受部８４’を有してい
る。同様に、第２受部８４’のまわりには、第２モジュ
ールユニットを支持ブラケット２４に固着するための４
つの周囲孔８６’が配置されている。

【００１８】図６におそらく最も良く示すように、支持
ブラケット２４は唯一の機能がモータ手段５０とともに
ローラ手段２６、２６’、駆動手段２８、２８’および
上、下ホイール３４、３６を支持することである骨組構
造よりなる。第１および第２受部８４、８４’は第１お
よび第２ローラ手段２６、２６’を実質的に平行な水平
軸線を中心に独立に回転可能に受け入れるように支持ブ
ラケット２４に配置されている。第１受部８４はモジュ
ールの第１ローラ手段２６および第１駆動手段２８をモ
ジュールの第２ローラ手段２６’および第２駆動手段２
８’の向きと反対の向きに受け入れるように配置されて
いる。すなわち、モジュールの第１ローラ手段２６およ
び第１駆動手段２８は限られた空間内に組立体を良好に
嵌め込むためにモジュールの第２ローラ手段２６’およ
び第２駆動手段２８’から１８０°回転されて配置され
ている。

【００１９】公知の形式では、図２に仮想線で示唆する
ように、第１および第２ローラ手段２６、２６’は搬送
すべき物体１８すなわちスキッド２０の下面に係合する
ために引っ込み位置から上方に移動する形式のものであ
る。この仕方で、電源故障の場合に、駆動手段２８、２
８’の動的制動作用に打ち勝つことなしに荷物１８をロ
ーラ１６に沿って移動させることができる。

【００２０】本発明は、先行技術が航空機の床の下に凹
部付き取付け部を必要としたことに対して、操向可能な
動力駆動組立体１０を床に取り付けできるという点で特
に有利である。本組立体１０を床に取り付けることによ
り、航空機１４は永久的に損傷されたり弱化されたりし
ない。また、航空機が多量の輸送物を運べるようにこれ
まで知られていたものより構造が非常にコンパクトであ
り、重量が軽い。更に、先行技術が航空機の床に孔をあ
けることを含めて時間のかかる取付け手順を必要とする
のに対して、本発明の組立体１０を既存の床１２に非常
に容易にボルト止めすることができる。

【００２１】本発明を例示的に説明したが、使用した語
は限定するためではなく、説明のためのものであること
はわかるであろう。明らかに、上記教示を鑑みて本発明
の多くの変更例および変形例が可能である。従って、参
照番号が単に便宜上のものであり、何ら限定するための
ものではなく、特許請求の範囲内で、本発明を詳細に説
明した以外にも実施することができることは理解すべき
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】床に設けられたコンベヤ装置を有する航空機の
内部荷領域の斜視図である。

【図２】２つの全方向性ローラ路間に配置されて物体を
搬送するための本発明の操向可能な低輪郭動力駆動組立
体の横断面図である。

【図３】本発明の操向可能な低輪郭動力駆動組立体の平
面図である。

【図４】図３の線４─４に沿った横断面図である。

【図５】図３の線５─５に沿った本発明の低輪郭動力駆
動組立体の横断面図である。

【図６】本発明のフレーム部材および支持ブラケットの
平面図である。

【符号の説明】

１０　　操向可能な低輪郭の動力駆動組立体１２　　床
構造体 １６　　ローラ路 １８　　輸送物（荷） ２０　　スキッド ２１　　動力駆動ユニット ２２　　フレーム部材 ２４　　支持ブラケット ２６、２６’　　ローラ手段 ２８、２８’　　駆動手段 ３０　　下方取付け面 ３２　　スタビライザ ３４、３６　　ホイール ４２　　隆起部 ４６、４８　　レース ５０　　モータ手段

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フレーム部材（２２）と、実質的に垂
   直軸線（Ａ）を中心に回転可能に上記フレーム部材（２
   ２）に連結された支持ブラケット（２４）と、水平軸線
   を中心に独立に回転可能に上記支持ブラケット（２４）
   により支持され、搬送すべき物品（１８）の下側に回転
   可能に係合するためのローラ手段（２６、２６’）と、
   上記ローラ手段（２６、２６’）に作動的に連結された
   上記ローラ手段（２６、２６’）を上記水平軸線を中心
   に回転させるための駆動手段（２８、２８’）とを備え
   た、物品（１８）をコンベヤ経路に沿って搬送する種類
   の操向可能な低輪郭の動力駆動組立体（１０）において
   、上記フレーム部材（２２）は、上記ローラ手段（２６
   、２６’）の下方に配置され、上記ローラ手段（２６、
   ２６’）を完全に床構造体（１２）より上方に支持する
   ために床構造体（１２）に取付けられた下方取付け面を
   有することを特徴とする低輪郭の動力駆動組立体（１０
   ）。
2. 【請求項２】　　上記フレーム部材（２２）に対して上
   記支持ブラケット（２４）が上記垂直軸線（Ａ）の軸方
   向および横方向に移動しないように上記支持ブラケット
   （２４）を上記フレーム部材（２２）に対して回転可能
   に安定化させるためのスタビライザ（３２）を備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の低輪郭の動力駆動組立
   体（１０）。
3. 【請求項３】　　上記スタビライザ（３２）は、各々が
   上記垂直軸線（Ａ）から半径方向に延びる各軸線を中心
   に独立に回転可能に支持された複数のホイール（３４、
   ３６）を有することを特徴とする請求項２に記載の低輪
   郭の動力駆動組立体（１０）。
4. 【請求項４】　　上記スタビライザ（３２）は、上記フ
   レーム部材（２２）から半径方向内方に延び、上記下方
   取付け面（３０）から垂直方向上方に間隔をへだてられ
   、上記ホイール（３４、３６）に係合するための隆起部
   （４２）を有することを特徴とする請求項３に記載の低
   輪郭の動力駆動組立体（１０）。
5. 【請求項５】　　上記ホイール（３４、３６）は複数の
   上ホイール（３４）および複数の下ホイール（３６）よ
   りなり、上記隆起部（４２）は、上記垂直軸線（Ａ）と
   概ね直角な平面に配置され、上記上ホイール（３４）に
   係合するための上レース（４６）と、垂直軸線（Ａ）に
   対して同心に配置され、上記下ホイール（３６）に係合
   するための切頭円錐形の下レース（４８）とを有するこ
   とを特徴とする請求項４に記載の低輪郭の動力駆動組立
   体（１０）。
6. 【請求項６】　　上記支持ブラケット（２４）を上記垂
   直軸線（Ａ）を中心に上記フレーム手段（２２）に対し
   て回転させるためのモータ手段（５０）を更に備えたこ
   とを特徴とする請求項５に記載の低輪郭の動力駆動組立
   体（１０）。
7. 【請求項７】　　上記モータ手段（５０）は、上記フレ
   ーム部材（２２）および上記支持ブラケット（２４）の
   うちの一方に支持された出力ギヤ（７８）と、該出力ギ
   ヤ（７８）と作動係合し、上記フレーム部材（２２）お
   よび上記支持ブラケット（２４）のうちの他方に支持さ
   れたリングギヤ（８２）とを有することを特徴とする請
   求項６に記載の低輪郭の動力駆動組立体（１０）。
8. 【請求項８】　　上記出力ギヤ（７８）は上記支持ブラ
   ケット（２４）に支持されており、上記リングギヤ（８
   ２）は上記フレーム部材（２２）に支持されていること
   を特徴とする請求項７に記載の低輪郭の動力駆動組立体
   （１０）。
9. 【請求項９】　　上記リングギヤ（８２）は上記上レー
   ス（４６）と上記下レース（４８）との間で上記隆起部
   （４２）の半径方向内面に形成されていることを特徴と
   する請求項８に記載の低輪郭の動力駆動組立体（１０）
   。
10. 【請求項１０】　　上記モータ手段（５０）は上記支持
    ブラケット（２４）に支持された電動モータ（５２）と
    、該電動モータ（５２）と上記出力ギヤ（７８）とを相
    互に作動的に連結する減速ギヤ列とを有することを特徴
    とする請求項８に記載の低輪郭の動力駆動組立体（１０
    ）。
11. 【請求項１１】　　上記ローラ手段（２６、２６’）お
    よび上記駆動手段（２８、２８’）は取りはずし可能な
    モジュールユニットとして構成されており、上記支持ブ
    ラケット（２４）はモジュールの第１ローラ手段（２６
    ）および第１駆動手段（２８）を受け入れるための第１
    受部（８４）を有することを特徴とする請求項１０に記
    載の低輪郭の動力駆動組立体（１０）。
12. 【請求項１２】　　上記支持ブラケット（２４）はモジ
    ュールの第２ローラ手段（２６’）および第２駆動手段
    （２８’）を受け入れるための第２受部（８４’）を有
    することを特徴とする請求項１１に記載の低輪郭の動力
    駆動組立体（１０）。
13. 【請求項１３】　　上記第１および第２受部（８４、８
    ４’）は上記第１および第２ローラ手段（２６、２６’
    ）を実質的に平行な水平軸線を中心に独立に回転可能に
    受け入れるように配置されていることを特徴とする請求
    項１２に記載の低輪郭の動力駆動組立体（１０）。
14. 【請求項１４】　　上記第１受部（８４）はモジュール
    の上記第１ローラ手段（２６）および上記第１駆動手段
    （２８）を上記第２受部（８４’）におけるモジュール
    の上記第２ローラ手段（２６’）および上記第２駆動手
    段（２８’）の向きと反対の向きに受け入れるように配
    置されていることを特徴とする請求項１３に記載の低輪
    郭の動力駆動組立体（１０）。
15. 【請求項１５】　　内方に延びる片持ち隆起部（４２）
    を有する概ね円筒形のフレーム部材（２２）を備え、上
    記隆起部（４２）は平面状の環状上レース（４６）およ
    び切頭円錐形の下レース（４８）を有しており、上記上
    レース（４６）と転動係合している複数の半径方向に延
    びる上ホイール（３４）と上記下レース（４８）と転動
    係合している複数の半径方向に延びる上ホイール（３４
    ）とを有して上記フレーム部材（２２）内に配置された
    支持ブラケット（２４）と、搬送すべき物品（１８）の
    下側に回転可能に係合して駆動するための取外し可能な
    モジュール動力駆動ユニットと、上記支持ブラケット（
    ２４）に支持されたモータ（５２）と、上記フレーム部
    材（２２）に固定され上記モータ（５２）と作動的に係
    合されたリングギヤ（８２）とを更に備えた、物品（１
    ８）をコンベヤ経路に沿って搬送する種類の操向可能な
    低輪郭の動力駆動組立体（１０）において、上記フレー
    ム部材（２２）は、上記支持ブラケット（２４）および
    上記動力駆動ユニットの下方に配置されて上記支持ブラ
    ケット（２４）および上記動力駆動ユニットを完全に床
    構造体（１２）より上方に支持するための下方取付け面
    を有することを特徴とする低輪郭の動力駆動組立体（１
    ０）。