JPH04210154A - 直進運動機構 - Google Patents
直進運動機構Info
- Publication number
- JPH04210154A JPH04210154A JP2401985A JP40198590A JPH04210154A JP H04210154 A JPH04210154 A JP H04210154A JP 2401985 A JP2401985 A JP 2401985A JP 40198590 A JP40198590 A JP 40198590A JP H04210154 A JPH04210154 A JP H04210154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- rack
- racks
- passive rack
- active
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、回転運動を直線運動に
変換して直進する直進運動機構に関し、詳しくは揺動型
ラックによりその変換を行うようにした直進運動機構に
関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、工作機械の送り機構等には、回転
運動を直線運動に変換する直進運動機構が設けられてお
り、この直進運動機構には、機械全体の小型化の要求に
応えるべく構成の簡素なものが用いられている。この種
の直進運動機構としては、例えば図６に示すラックピニ
オン機構が知られている。この機構では、ピニオン１の
回転によりこのピニオン１に噛み合うラック２を軸方向
に移動させる。また、図７に示すビンラック機構も知ら
れており、この機構では、ラック３とこのラック３に噛
み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされるよ
うになっている。 ［０００３］
変換して直進する直進運動機構に関し、詳しくは揺動型
ラックによりその変換を行うようにした直進運動機構に
関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、工作機械の送り機構等には、回転
運動を直線運動に変換する直進運動機構が設けられてお
り、この直進運動機構には、機械全体の小型化の要求に
応えるべく構成の簡素なものが用いられている。この種
の直進運動機構としては、例えば図６に示すラックピニ
オン機構が知られている。この機構では、ピニオン１の
回転によりこのピニオン１に噛み合うラック２を軸方向
に移動させる。また、図７に示すビンラック機構も知ら
れており、この機構では、ラック３とこのラック３に噛
み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされるよ
うになっている。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直進運動機構にあっては、入力側部材、例え
ばピニオン１やピン歯車４の回転を別設の減速機によっ
て減速する構成となっていたため、直進運動機構が大型
化してしまうという問題があった。また、ピニオン１と
ラック２の噛み合い歯数、又は、ラック３とピン歯車４
の噛み合い歯数が１又は２程度と少ないため、所定のラ
ック推力を発揮させるためには、それぞれの歯幅を大き
くして一定の歯面圧に耐え得るようにしなければならず
、やはり、直進運動機構の大型化を招くとともに、その
ように歯幅を大きくした場合にでも摩擦による摩耗が大
きく、十分な耐久性を得ることはできなかった。 ［０００４］これに対し、例えばラック２を浸炭焼入れ
又は高周波焼入れしてラック２の歯面強度を高めること
が考えられるが、細長いラック２にこのような処理を行
なった場合、大きな歪みが発生して一定の歯形精度を確
保するのが困難になり、耐久性向上の有効な対策になら
ないか、或は非常に困難な精密加工が必要となる。そこ
で、本発明は、小型で推力が大きく、しかも部品加工が
容易で耐久性に優れた直進運動機構を提供することを目
的とする。 ［０００５］
うな従来の直進運動機構にあっては、入力側部材、例え
ばピニオン１やピン歯車４の回転を別設の減速機によっ
て減速する構成となっていたため、直進運動機構が大型
化してしまうという問題があった。また、ピニオン１と
ラック２の噛み合い歯数、又は、ラック３とピン歯車４
の噛み合い歯数が１又は２程度と少ないため、所定のラ
ック推力を発揮させるためには、それぞれの歯幅を大き
くして一定の歯面圧に耐え得るようにしなければならず
、やはり、直進運動機構の大型化を招くとともに、その
ように歯幅を大きくした場合にでも摩擦による摩耗が大
きく、十分な耐久性を得ることはできなかった。 ［０００４］これに対し、例えばラック２を浸炭焼入れ
又は高周波焼入れしてラック２の歯面強度を高めること
が考えられるが、細長いラック２にこのような処理を行
なった場合、大きな歪みが発生して一定の歯形精度を確
保するのが困難になり、耐久性向上の有効な対策になら
ないか、或は非常に困難な精密加工が必要となる。そこ
で、本発明は、小型で推力が大きく、しかも部品加工が
容易で耐久性に優れた直進運動機構を提供することを目
的とする。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、複数の歯を有する受動ラックと、受動ラックの
歯とほぼ同一ピッチの複数の歯が形成され、該歯を受動
ラックに対向させて配置された複数の能動ラックと、複
数の能動ラックを所定の位相差を保って支持するととも
に、該位相差で複数の能動ラックを揺動クランク運動さ
せるクランク軸と、等間隔に保持した複数のローラの一
部を受動ラックの歯と能動ラックの歯との間に係合させ
、能動ラックを取り囲む無端のローラチェーンと、を備
えたことを特徴とする。 ［０００６］
のため、複数の歯を有する受動ラックと、受動ラックの
歯とほぼ同一ピッチの複数の歯が形成され、該歯を受動
ラックに対向させて配置された複数の能動ラックと、複
数の能動ラックを所定の位相差を保って支持するととも
に、該位相差で複数の能動ラックを揺動クランク運動さ
せるクランク軸と、等間隔に保持した複数のローラの一
部を受動ラックの歯と能動ラックの歯との間に係合させ
、能動ラックを取り囲む無端のローラチェーンと、を備
えたことを特徴とする。 ［０００６］
【作用】本発明では、受動ラックの歯と同一ピッチの歯
を有する複数の能動ラックが、その歯をローラチェーン
のローラを介し受動ラックの歯に当接させた状態でクラ
ンク軸に支持され、該クランク軸の回転により複数の能
動ラックが所定の位相差を保って揺動クランク運動する
。したがって、クランク軸が回転すると、少なくとも何
れか１つの能動ラックによりローラを介して受動ラック
が常に推進方向に押動され、受動ラックの直進運動が得
られる。 ［０００７］また、受動ラックと能動ラックが共に多数
の歯をローラに係合させるから、両ラックを小型にして
も歯面圧が高くならず、小型化が可能になる。さらに、
少数のローラによって両ラックの多数の歯の摩耗が低減
でき、部品加工が容易化されるとともに耐久性が向上す
る。 ［０００８］
を有する複数の能動ラックが、その歯をローラチェーン
のローラを介し受動ラックの歯に当接させた状態でクラ
ンク軸に支持され、該クランク軸の回転により複数の能
動ラックが所定の位相差を保って揺動クランク運動する
。したがって、クランク軸が回転すると、少なくとも何
れか１つの能動ラックによりローラを介して受動ラック
が常に推進方向に押動され、受動ラックの直進運動が得
られる。 ［０００７］また、受動ラックと能動ラックが共に多数
の歯をローラに係合させるから、両ラックを小型にして
も歯面圧が高くならず、小型化が可能になる。さらに、
少数のローラによって両ラックの多数の歯の摩耗が低減
でき、部品加工が容易化されるとともに耐久性が向上す
る。 ［０００８］
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は本発明に係る直進運動機構の一実施例を示す
図である。まず、構成を説明する。図１〜図３において
、１１は複数の歯Ｔ１を有する受動ラック、１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃはそれぞれ複数の歯Ｔ２が形成された複数
の（本実施例では３つの）能動ラックである。受動ラッ
ク１１の歯ＴＩは所定半径Ｒ１の円弧溝１１ａを所定ピ
ッチＰで等間隔に形成した歯形になっており、能動ラッ
ク１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２は歯Ｔ１と同一ピッチで図４
に示すようなトロコイド曲線又はサイクロイド曲線状（
波形）の歯形に形成されている。また、受動ラック１１
は図３に示すように複数の循環式のボール１３を介して
ケース１４に軸方向移動自在に結合しており、受動ラッ
ク１１の両側面にはボール１３に係合するボール溝１１
ｂが形成され、ケース１４の底部１４ａ内にはボール循
環通路１４ｂが形成されている。なお、図１に示すよう
に、複数のボール１３に代え（又は加えて）、受動ラッ
ク１１の背面側に複数のローラ１３を配置することもで
きる。 ［０００９］能動ラツク１２Ａ〜１２Ｃはそれぞれ歯Ｔ
２側を受動ラック１１に対向させるよう一対のクランク
軸１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの偏心カム部１５ａ、１５
ｂ、１５ｃに支持されており、クランク軸１５Ａ、１５
Ｂが各一対の軸受１９Ａ、１９Ｂを介してケース１４に
支持されることによって、各能動ラック１２Ａ〜１２Ｃ
の歯Ｔ２は複数のローラ２１を介して受動ラック１１の
歯Ｔ１に噛み合っている。クランク軸１５Ａ、１５Ｂは
、その偏心カム部１５ａ〜１５ｃが例えば等角度間隔に
形成されており、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一端側に
連結された歯車１６Ａ、１６Ｂが回転するとき、複数の
能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを所定の位相差（本実施例で
は能動ラック数に対応する等しい位相差１２０°）を保
って揺動クランク運動させることができる。また、歯車
１６Ａ、１６Ｂには入力歯車１７が噛み合っており、入
力歯車１７は図示しない軸受によりケース１４に軸支さ
れた入力シャフト１８に連結されている。この入力シャ
フト１８の一端部はケース１４から外方に突出し、この
一端部から回転入力するようになっている。 ［００１０１一方、受動ラック１１と能動ラック１２Ａ
〜１２Ｃの間に介在する複数のローラ２１は、所定半径
Ｒ１とほぼ等しいかこれより僅かに小さい半径Ｒ２に形
成されており、ローラ２１が歯Ｔ１、Ｔ２に係合した状
態で回転できるようになっている。また、ローラ２１は
複数対のリンクプレート２２を無端に連結する複数のビ
ン２３にそれぞ軸支されており、これらによって無端の
ローラチェーン２０が構成されている。すなわち、ロー
ラチェーン２０は能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを取り囲ん
で複数のローラ２１を周方向に等間隔に保持するととも
に、複数のローラ２１の一部を受動ラック１１の歯Ｔ１
と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２とに係合させて受
動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを噛み合せて
いる。 ［００１１］なお、図１〜図３において、２５．２６．
２７はクランク軸１５Ａ、１５Ｂの偏心カム部１５ａ、
１５ｂ、１５ｃと能動ラック１２Ａ〜１２Ｃとの間に介
装されたニードル軸受であり、２８は歯車１６Ａ、１６
Ｂをクランク軸１５Ａ、１５Ｂに固定するキーであり、
２９はケース１４の底部１４ａを固定するボルト、３１
．３２は軸受１９Ａ、１９Ｂを介してケース１４とクラ
ンク軸１５Ａ、１５Ｂの軸方向のずれを規制するそれぞ
れ複数の止め輪、３３は受動ラック１１の移動端を決定
するストッパである。 ［００１２１次に、作用を説明する。外部からの動力に
より入力シャフト１８が駆動されると、入力歯車１７が
回転し、この入力歯車１７と噛み合う歯車１６Ａ、１６
Ｂが同一回転方向に回転することによって、クランク軸
１５Ａ、１５Ｂが駆動され、複数の能動ラック１２Ａ〜
１２Ｃが所定の位相差を保って揺動クランク運動する。 ［００１３］このとき、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの回
転に伴って、例えば能動ラック１２Ａが図５（ａ）〜（
Ｃ）に示すように偏心揺動じ、その歯Ｔ２によりローラ
２１を介して歯Ｔ１の一面側を押された受動ラック１１
が図５の矢印Ｘ方向へ移動する。また、能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃは前記所定の位相差を保って揺動クランク運
動するから、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回中常に複
数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのうち少なくとも何れか
１つが歯ＴＩの前記−面側でローラ２１を介して受動ラ
ック１１を押動することになり、クランク軸１５Ａ、１
５Ｂが一回転すると、受動ラック１１は歯Ｔｌ、Ｔ２の
１歯分（ピッチ分）移動する。このような受動ラック１
１の移動によりローラ２１も移動させられ、ローラチェ
ーン２０が能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの周囲を回転する
こととなる。すなわち、ローラ２０が循環することにな
る。一方、入力シャフト１８への回転入力を逆向きにす
ると、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが逆転し、受動ラック
１１は矢印Ｘ方向と反対の方向へ移動する。 ［００１４］ここで、受動ラック１１の移動中における
受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔｌ、
Ｔ２の噛み合いについて考察すると、受動ラック１１に
推力を与える能動ラック１２Ａ〜１２Ｃは、受動ラック
１１に沿って適宜数配列された複数の歯Ｔ２によって受
動ラック１１の複数の歯Ｔ１を押圧するため、各歯Ｔ２
に加わる圧力は小さくて済む。また、受動ラック１１は
所定硬度のローラ２１を介し広い面積で能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃからの押圧力を受けるため、すなわち受動ラ
ック１１の面圧を小さくできるため、受動ラック１１に
浸炭焼入れや高周波焼入れ等を施さなくとも、所要の耐
久性が得られる。したがって、部品加工が容易化される
。さらに、ローラ２１が回転可能であるから、能動ラッ
ク１２Ａ〜１２Ｃとローラ２１の摩擦が大きくなった場
合にはローラ２１が回転し、摩耗による焼付き等が回避
されて耐久性が向上する。したがって、耐久性に優れた
直進運動機構を実現できる。 ［００１５］また、能動ラック１２Ａ 〜１２Ｃのク
ランク運動により、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回転
に対して受動ラック１１の歯Ｔ１の１ピッチ分の減速出
力が得られるから、減速機を別設する必要がなく、前記
歯面圧が小さいことと相俟って非常に小型で推力の大き
い直進運動機構が実現可能となる。さらに、ラック同士
を組合せた構成から角形にでき、受動ラック１１を案内
する構造としてボール１３等を利用した簡素で信頼性の
高いものにできる。 ［００１６］なお、本実施例のようにローラチェーン２
０を用い、歯Ｔ１、Ｔ２を間接的に係合させるのに対し
、受動ラック１１に複数のローラ２１を固着させたよう
な形の歯を形成してローラチェーンを無くすこともでき
るが、このようにすると、受動ラック１１が長い場合に
その全長にわたって硬度の高い複数の円弧状の歯を形成
しなければならない。したがって、本実施例では、受動
ラック１１の加工が容易であるばかりでなく、特に受動
ラック１１が長い場合に受動ラック１１の部品コストを
安くできる。 ［００１７］
１〜図５は本発明に係る直進運動機構の一実施例を示す
図である。まず、構成を説明する。図１〜図３において
、１１は複数の歯Ｔ１を有する受動ラック、１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃはそれぞれ複数の歯Ｔ２が形成された複数
の（本実施例では３つの）能動ラックである。受動ラッ
ク１１の歯ＴＩは所定半径Ｒ１の円弧溝１１ａを所定ピ
ッチＰで等間隔に形成した歯形になっており、能動ラッ
ク１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２は歯Ｔ１と同一ピッチで図４
に示すようなトロコイド曲線又はサイクロイド曲線状（
波形）の歯形に形成されている。また、受動ラック１１
は図３に示すように複数の循環式のボール１３を介して
ケース１４に軸方向移動自在に結合しており、受動ラッ
ク１１の両側面にはボール１３に係合するボール溝１１
ｂが形成され、ケース１４の底部１４ａ内にはボール循
環通路１４ｂが形成されている。なお、図１に示すよう
に、複数のボール１３に代え（又は加えて）、受動ラッ
ク１１の背面側に複数のローラ１３を配置することもで
きる。 ［０００９］能動ラツク１２Ａ〜１２Ｃはそれぞれ歯Ｔ
２側を受動ラック１１に対向させるよう一対のクランク
軸１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの偏心カム部１５ａ、１５
ｂ、１５ｃに支持されており、クランク軸１５Ａ、１５
Ｂが各一対の軸受１９Ａ、１９Ｂを介してケース１４に
支持されることによって、各能動ラック１２Ａ〜１２Ｃ
の歯Ｔ２は複数のローラ２１を介して受動ラック１１の
歯Ｔ１に噛み合っている。クランク軸１５Ａ、１５Ｂは
、その偏心カム部１５ａ〜１５ｃが例えば等角度間隔に
形成されており、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一端側に
連結された歯車１６Ａ、１６Ｂが回転するとき、複数の
能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを所定の位相差（本実施例で
は能動ラック数に対応する等しい位相差１２０°）を保
って揺動クランク運動させることができる。また、歯車
１６Ａ、１６Ｂには入力歯車１７が噛み合っており、入
力歯車１７は図示しない軸受によりケース１４に軸支さ
れた入力シャフト１８に連結されている。この入力シャ
フト１８の一端部はケース１４から外方に突出し、この
一端部から回転入力するようになっている。 ［００１０１一方、受動ラック１１と能動ラック１２Ａ
〜１２Ｃの間に介在する複数のローラ２１は、所定半径
Ｒ１とほぼ等しいかこれより僅かに小さい半径Ｒ２に形
成されており、ローラ２１が歯Ｔ１、Ｔ２に係合した状
態で回転できるようになっている。また、ローラ２１は
複数対のリンクプレート２２を無端に連結する複数のビ
ン２３にそれぞ軸支されており、これらによって無端の
ローラチェーン２０が構成されている。すなわち、ロー
ラチェーン２０は能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを取り囲ん
で複数のローラ２１を周方向に等間隔に保持するととも
に、複数のローラ２１の一部を受動ラック１１の歯Ｔ１
と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２とに係合させて受
動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを噛み合せて
いる。 ［００１１］なお、図１〜図３において、２５．２６．
２７はクランク軸１５Ａ、１５Ｂの偏心カム部１５ａ、
１５ｂ、１５ｃと能動ラック１２Ａ〜１２Ｃとの間に介
装されたニードル軸受であり、２８は歯車１６Ａ、１６
Ｂをクランク軸１５Ａ、１５Ｂに固定するキーであり、
２９はケース１４の底部１４ａを固定するボルト、３１
．３２は軸受１９Ａ、１９Ｂを介してケース１４とクラ
ンク軸１５Ａ、１５Ｂの軸方向のずれを規制するそれぞ
れ複数の止め輪、３３は受動ラック１１の移動端を決定
するストッパである。 ［００１２１次に、作用を説明する。外部からの動力に
より入力シャフト１８が駆動されると、入力歯車１７が
回転し、この入力歯車１７と噛み合う歯車１６Ａ、１６
Ｂが同一回転方向に回転することによって、クランク軸
１５Ａ、１５Ｂが駆動され、複数の能動ラック１２Ａ〜
１２Ｃが所定の位相差を保って揺動クランク運動する。 ［００１３］このとき、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの回
転に伴って、例えば能動ラック１２Ａが図５（ａ）〜（
Ｃ）に示すように偏心揺動じ、その歯Ｔ２によりローラ
２１を介して歯Ｔ１の一面側を押された受動ラック１１
が図５の矢印Ｘ方向へ移動する。また、能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃは前記所定の位相差を保って揺動クランク運
動するから、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回中常に複
数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのうち少なくとも何れか
１つが歯ＴＩの前記−面側でローラ２１を介して受動ラ
ック１１を押動することになり、クランク軸１５Ａ、１
５Ｂが一回転すると、受動ラック１１は歯Ｔｌ、Ｔ２の
１歯分（ピッチ分）移動する。このような受動ラック１
１の移動によりローラ２１も移動させられ、ローラチェ
ーン２０が能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの周囲を回転する
こととなる。すなわち、ローラ２０が循環することにな
る。一方、入力シャフト１８への回転入力を逆向きにす
ると、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが逆転し、受動ラック
１１は矢印Ｘ方向と反対の方向へ移動する。 ［００１４］ここで、受動ラック１１の移動中における
受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔｌ、
Ｔ２の噛み合いについて考察すると、受動ラック１１に
推力を与える能動ラック１２Ａ〜１２Ｃは、受動ラック
１１に沿って適宜数配列された複数の歯Ｔ２によって受
動ラック１１の複数の歯Ｔ１を押圧するため、各歯Ｔ２
に加わる圧力は小さくて済む。また、受動ラック１１は
所定硬度のローラ２１を介し広い面積で能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃからの押圧力を受けるため、すなわち受動ラ
ック１１の面圧を小さくできるため、受動ラック１１に
浸炭焼入れや高周波焼入れ等を施さなくとも、所要の耐
久性が得られる。したがって、部品加工が容易化される
。さらに、ローラ２１が回転可能であるから、能動ラッ
ク１２Ａ〜１２Ｃとローラ２１の摩擦が大きくなった場
合にはローラ２１が回転し、摩耗による焼付き等が回避
されて耐久性が向上する。したがって、耐久性に優れた
直進運動機構を実現できる。 ［００１５］また、能動ラック１２Ａ 〜１２Ｃのク
ランク運動により、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回転
に対して受動ラック１１の歯Ｔ１の１ピッチ分の減速出
力が得られるから、減速機を別設する必要がなく、前記
歯面圧が小さいことと相俟って非常に小型で推力の大き
い直進運動機構が実現可能となる。さらに、ラック同士
を組合せた構成から角形にでき、受動ラック１１を案内
する構造としてボール１３等を利用した簡素で信頼性の
高いものにできる。 ［００１６］なお、本実施例のようにローラチェーン２
０を用い、歯Ｔ１、Ｔ２を間接的に係合させるのに対し
、受動ラック１１に複数のローラ２１を固着させたよう
な形の歯を形成してローラチェーンを無くすこともでき
るが、このようにすると、受動ラック１１が長い場合に
その全長にわたって硬度の高い複数の円弧状の歯を形成
しなければならない。したがって、本実施例では、受動
ラック１１の加工が容易であるばかりでなく、特に受動
ラック１１が長い場合に受動ラック１１の部品コストを
安くできる。 ［００１７］
【発明の効果】本発明によれば、受動ラックの歯とほぼ
同一ピッチの歯を有する複数の能動ラックを、クランク
軸の回転により所定の位相差を保って揺動クランク運動
させ、クランク軸の回転中、常に少なくとも何れか１つ
の能動ラックにより複数のローラを介して受動ラックを
推進方向に押動するようにしているので、両ラックの歯
面圧を小さくしながら直接的に減速出力を得ることがで
き、減速機を別設する必要のない小型で推力の大きい直
進運動機構を実現することができる。さらに、ローラを
用いることにより、両ラックの歯の摩耗を更に低減させ
て耐久性を向上させることができ、しかも、部品加工を
容易化することができる。
同一ピッチの歯を有する複数の能動ラックを、クランク
軸の回転により所定の位相差を保って揺動クランク運動
させ、クランク軸の回転中、常に少なくとも何れか１つ
の能動ラックにより複数のローラを介して受動ラックを
推進方向に押動するようにしているので、両ラックの歯
面圧を小さくしながら直接的に減速出力を得ることがで
き、減速機を別設する必要のない小型で推力の大きい直
進運動機構を実現することができる。さらに、ローラを
用いることにより、両ラックの歯の摩耗を更に低減させ
て耐久性を向上させることができ、しかも、部品加工を
容易化することができる。
【図１】本発明に係る直進運動機構の一実施例の概略構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】一実施例の外観正面図である。
【図３】第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】一実施例の能動ラックの歯形の説明図である。
【図５】一実施例の作用説明図である。
【図６】従来のラックピニオン機構の構成図である。
【図７】従来のピンラック機構の構成図である。
１１ 受動ラック
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ能動ラック
１５Ａ、１５Ｂ クランク軸
１６Ａ、１６Ｂ 歯車
１７ 人力歯車
２０ ローラチェーン
２１ ローラ
Ｔ１ 受動ラックの歯
Ｔ２ 能動ラックの歯
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】複数の歯を有する受動ラックと、受動ラッ
クの歯とほぼ同一ピッチの複数の歯が形成され、該歯を
受動ラックに対向させて配置された複数の能動ラックと
、複数の能動ラックを所定の位相差を保って支持すると
ともに、該位相差で複数の能動ラックを揺動クランク運
動させるクランク軸と、等間隔に保持した複数のローラ
の一部を受動ラックの歯と能動ラックの歯との間に係合
させ、能動ラックを取り囲む無端のローラチェーンと、
を備えたことを特徴とする直進運動機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401985A JPH04210154A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 直進運動機構 |
| EP91309602A EP0482827B1 (en) | 1990-10-23 | 1991-10-17 | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
| DE69102392T DE69102392T2 (de) | 1990-10-23 | 1991-10-17 | Mechanismus zum Umwandeln einer Rotationsbewegung in eine Längsbewegung. |
| US07/777,717 US5187994A (en) | 1990-10-23 | 1991-10-21 | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
| SG128694A SG128694G (en) | 1990-10-23 | 1994-09-01 | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
| HK5895A HK5895A (en) | 1990-10-23 | 1995-01-12 | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401985A JPH04210154A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 直進運動機構 |
| SG128694A SG128694G (en) | 1990-10-23 | 1994-09-01 | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210154A true JPH04210154A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=26582896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401985A Pending JPH04210154A (ja) | 1990-10-23 | 1990-12-13 | 直進運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210154A (ja) |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2401985A patent/JPH04210154A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2966536B2 (ja) | 転動ボール形差動減速装置 | |
| EP0482827B1 (en) | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism | |
| KR20070102951A (ko) | 요동내접맞물림 유성기어장치 | |
| JPH03181641A (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JPH07243486A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造 | |
| JPH0627532B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| US3495470A (en) | Spherical thread and pin gear reduction | |
| JPH04210154A (ja) | 直進運動機構 | |
| JPH09119496A (ja) | 直進運動装置 | |
| US5806369A (en) | Linear motion apparatus | |
| JP2937489B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JP2937488B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| RU2725323C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
| JP2957753B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| JPS60260737A (ja) | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 | |
| JPH10318343A (ja) | 直線運動装置 | |
| JP2937490B2 (ja) | 直進運動機構 | |
| RU2458269C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
| JPH04160258A (ja) | 直進運動機構 | |
| JPH0772587B2 (ja) | 直線運動機構 | |
| JPH0446242A (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
| JPH04321857A (ja) | 直進運動機構 | |
| JPH0529402Y2 (ja) | ||
| JP2000097304A (ja) | 直線駆動装置 | |
| JPH04224350A (ja) | 直進運動機構 |