JPH04208995A - 視覚情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、静止画像や動画像等の外部からの映像を表示
させることができ、特に装着者の視線上に外部からの映
像を表示させることができる視覚情報伝送装置に関する
ものである。

（従来の技術） 例えば、建築現場においてはその進捗状況に応じて、現
在の内外装が当初の設計通りに施行されているかを、図
面やコンピュータグラフィックス（以下、ＣＧと略記す
る）で作成した完成予定画面等と比較する場合がある。

そして従来は現場の作業責任者が手元に図面を持って、
或は上記作業責任者の近傍にモニタ画面を設置してこれ
に図面や上記ＣＧにて作成した完成予定画面等を表示さ
せて、施行状態の適否を判断する補助としでいた。

また、上記施行状態の適否の判断を作業現場から離れた
遠隔地にて行う場合には、遠隔操作が可能なテレビカメ
ラを上記作業現場に設置し、該テレビカメラからの映像
を遠隔地に設置したモニタテレビにて視認しながら携帯
無線装置等を用いて現場の作業員に指示を行う等してい
た。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、−上記作業責任者が手元に図面等を所持
する方法では作業責任者の少なくとも片手が図面によっ
て塞がれてしまい、例えばその図面と実際の施行状態と
を比較した結果に基づいて何らかの指示を行う際の作業
効率が低下するという不具合があった。

また、上記作業責任者の近傍にモニタ画面を設置して、
このモニタ画面に図面や上記ＣＧにて作成した完成予定
画面等を表示させる方法では、そのＣＧ画面等と実際の
施行状態とを比較する際に、その都度モニタ画面の傍に
作業責任者がいなければならず、上述と同様に作業効率
が低下するという不具合があった。

さらに、遠隔地において上記施行状態の確認を行う場合
には、現場に遠隔操作が可能なテレビカメラを設置し、
且つ確認結果に基づく指示を現場の作業員に伝達するた
めに携帯無線装置等を使用する必要があり、装置の構成
が大がかりになってしまうと共に、遠隔地にて施行状態
の確認を行う作業者が意図する方向に上記テレビカメラ
を向けるために繁雑な操作を必要とする不具合があった
。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、建築現
場における内外装の施行状態の確認を小規模な装置構成
で作業効率よく行うことができると共に、上記建築現場
における施行状態の確認を建築現場以外の遠隔地におい
ても容易に行うこる視覚情報伝送装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、装着者の視線上に
位置するよう保持される映像表示装置と、該映像表示装
置を装着者の視線上に位置するよう保持する保持手段と
、外部がらのテレビジョン方式の無線映像信号を受信し
て前記映像表示装置に表示させる受信装置とを備えてな
るものである。

また本発明は、前記保持手段により保持され、装着者の
略々視界内を撮像するテレビカメラと、該テレビカメラ
にて搬像された映像をテレビジョン方式の無線映像信号
に変換して外部に出力する送信装置とを備えてなるもの
である。

さらに本発明は、前記保持手段により保持される送受話
装置と、該送話装置にて集音された音声を無線音声信号
で出力し、且つ外部がらの無線による音声信号を受信し
て前記受話装置に出力する音声信号送受信装置とを備え
てなるものである。

（作用） 上記構成による本発明では、受信装置が外部からのテレ
ビジョン方式の無線映像信号を受信して映像表示装置に
表示させるので、例えば設計図面やＣＧで作成した完成
予定画面等を外部からテレビジョン方式の無線映像信号
で伝送してこれを装着者の目前に表示させることができ
、よって現在の内外装が当初の設計通りに施行されてい
るかの確認を、建築現場において容易に行うことができ
る。

また、作業現場で映像表示装置の表示画面と現在の施行
状態とを比較する場合に、現場の装着者が手元に図面等
を所持する必要がないので作業効率を向上させることが
できる。

さらに送信装置が、装着者の略々視界内を撮像するテレ
ビカメラにて撮像された映像を、テレビジョン方式の無
線映像信号に変換して外部に出力するので、この出力さ
れた無線映像信号を遠隔地で受信すればその場所で現在
の施行状態を認識することができ、現在の内外装が当初
の設計通りに施行されているかの確認が、遠隔地におい
ても容易に且つ小規模な装置構成で実現できる。

加えて送受話装置と音声信号送受信装置を設けることに
より、遠隔地にて現在の内外装が当初の設計通りに施行
されているかの確認を行う際に。

遠隔地から建築現場への確認結果の通知やテレビカメラ
の向きの指示を容易に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例による視覚情報伝送装置のヘ
ルメット部の概略構成を示す説明図、第２図は第１図の
映像表示装置の概略構成を示す説明図、第３図は第１図
に示すヘルメ・ソト部を制御するコントロールボックス
の概略形状を示すもので、第３図（Ａ　’ｌはその正面
図、同図（Ｂ）は…１１面図、また第４区は第３図のコ
ントロールボックスの概略構成を示すブロフク図である
。

第１図において１０は保持手段としてのヘルメットで、
その右側部には回動自在のアーム２５を介して映像表示
装置２０が、上記へルメント１０の装＠者の右目前方に
位置するように取り付けである。

この映像表示装置２０は第２図に示すように４表示部と
してのテレビ画面２１、ハーフミラ−２２、及びレンズ
２３を備えており、テレビ画面２１に映し出された映像
をレンズ２３によって所定の倍率に拡大した後にハーフ
ミラ−２２に投すシする構成としである。

これにより上記ヘルメット１０の装着者は、ハーフミラ
−２２に投影されたテレビ画面２１の映像に、該ハーフ
ミラ−２２を通して目視される前方の対象物の像をオー
バーラツプさせた像ヲ見ることができる。

また第１図に示すように、上記ヘルメット１０の左側部
には受話装置としてのへ・ノドホン３１が、さらに該ヘ
ッドホン３１からはアーム３２を介して送話装置として
のマイクロホン３３が夫々取り付けてあり、Ｆ記ヘルメ
ット１０の装着時に上記ヘッドホン３１が装着者の左耳
に、上記マイクロホン３３が装着者の口元に夫々位置す
るようにしである。

一方、上記ヘルメットＩＯの内壁には音声信号を無線伝
送するための音声信号用アンテナ３４が設けてあり、該
音声信号用アンテナ３４、へ・ノドホン３１．及びマイ
クロホン３３にはケーブル３５を介して音声信号送受信
装置３６が接続しである。

この音声信号送受信装置３６は図示しないが、上記ヘル
メットＩＯの音声信号用アンテナ３４にて受信した外部
からの無線音声信号を復調してヘッドホン３１に出力す
る受信部と、上記マイクロホン３３にて集音された音声
の信号を変調して音声信号用アンテナ３４から外部に出
力する送信部とを備えている。

加えて上記ヘルメット１０の左側部には、上記装着者の
略々視界内を搬像するための小型のテレビカメラ４０が
取り付けてあり、該テレビカメラ４０と上記映像表示装
置２０には、これらを電気的に外部と接続するためのケ
ーブル１１の一端が接続しである。

一方第３図に才５いて５０はコントロールボックスであ
り、背負い用のショルダーベルト６０．６０とケーブル
シャック７０．７０．−・・が設けである。

上記コントロールボックス５０の概略構成を示す第４図
において５１は受信装置であり、外部からアンテナ５２
を介して受信したテレビジョン方式の無線映像信号を復
調及び水平垂直走査処理した後に、上記ケーブルシャッ
ク７０及び第１図に示すケーブル１１を介して上記ヘル
メット１０の映像表示装置２０に出力するものである。

一方５３は１Ａ償装置であり、上記ケーブル１１及びケ
ーブルジャック７０を介して入力される上記テレビカメ
ラ４０からの映像信号を変調して、テレビジョン方式の
無線映像信号としてアンテナ５２から外部に出力するも
のである。

そして上記受信装置５Ｉと送信装置５３は、バッテリ５
４からの給電によって作動する、例えばマイクロコンピ
ュータ等からなる制御装置５５により制御されるように
なっている。

次に、上述のように構成される本実施例の視覚情報伝送
装置を用いて、建築現場にいる作業責任者が、現在の内
外装が当初の設計通りに施行されているかを判断する作
業を行う場合の、上記視覚情報伝送装置の使用形態につ
いて説明する。

まず現場の作業責任者は、頭部に上記ヘルメット１０を
装着しさらに背中に上記コントロールボックス５０を背
負って、頭部を施行状態の確認を行う対象物の方に向け
る。

次に、例えば上記コントロールボックス５０に設けられ
た図示しないスイッチ等をオンして上記テレビカメラ４
０を作動させ、上記対象物や周辺の映像を撮像してその
映像信号をコントロールボックス５０の送信装置５３に
ケーブル１１を介して出力する。

上記テレビカメラ４０からの映像信号が入力された送信
装置５３は、該映像信号を一般的なテレビジョン方式の
無線映像信号に変換して、特定の周波数を用いて上記ア
ンテナ５２から外部に出力させる。

この現場からの特定周波数による無線映像信号は遠陣地
に設けられたコントロールセンタ（図示せず）にて受信
され、該コントロールセンタでは受信した映像をモニタ
テレビ（図示せず）にてモニタして、上記対象物の内容
を確認する。

尚、上記一連の作業は現場の作業責任者がへルメント１
０に設けられたヘッドホン３１及びマイクロホン３３を
用いて、コントロールセンタとの間で無線による会話を
行って、コントロールセンタ側に報知するようにしても
よい。

一方、対象物の内容を認識したコントロールセンタ側で
は、該対象物に関する設計図面やＣＧ（図示せず）で作
成した完成予定画面等を、図面はコントロールセンタ側
のテレビカメラ（図示せず）で撮影して、またＣＧで作
成した完成予定画面はコンピュータ信号からテレビジョ
ン信号に変換して、夫々−射的なテレビジョン方式の無
線映像信号として現場側に出力する。

上記コントロールセンタ側からの無線映像信号は、現場
の作業責任者が背負ったコントロールボックス５０のア
ンテナ５２を介して受信装置５１にて受信処理されて、
ヘルメットＩＯの映像表示装置２０のテレビ画面２１上
に映し出される。

すると上記テレビ画面２１上に映し出された映像がレン
ズ２３で拡大された後ハーフミラ−２２に投影され、こ
れにより上記ヘルメット１０を装着した作業責任者は右
目で、ハーフミラ−２２に投影されたテレビ画面２１の
映像に該ハーフミラ−２２を通して目視される前方の対
象物の像をオーバーラツプさせた像を見ることとなる。

このため、上記作業責任者は映像表示装置２０上に映し
出された対象物に関する設計図面やＣＧで作成した完成
予定画面等と実際の対象物とをオーバーラツプさせて、
実際の対象物に関する施行状態の適否を判断することが
でき、またその判断の結果に基づいて即座に現場の作業
員に指示を与えることができる。

また、上記コントロールセンタ側にて特定の対象物に関
する施行状態の適否を判断する場合には、現場にいるヘ
ルメットＩＯ装着者があらかじめ認識している、或は上
記ヘッドホン３１及びマイクロホン３３を用いたコント
ロールセンタとの間の会話で通知された対象物の向きに
、上記現場にいるヘルメットｌＯ装着者の頭部を向け、
テレビカメラ４０によって上記対象物の映像をコントロ
ールセンタ側に無線伝送すればよい。

コノ場合は、コントロールセンタ側にて対象物に関する
設計図面やＣＧで作成した完成予定画面等と、現場から
伝送されたテレビカメラ４０による対象物の映像とを比
較して適否の判断を行い、その結果乃至指示内容を現場
側に無線伝送する。

上記無線伝送は音声によるもののばか映像による文字情
報であったり、或は上記対象物に関する設計図面やＣＧ
で作成した完成予定画面等に、施行状態の不具合がある
位置を示すマークを重ねる等した映像情報によるもので
ある。

そして、上記無線伝送が音声によるものである場合には
ヘッドホン３１から出力される音声によって、一方、文
字情報によるものである場合には映像表示装置２０のモ
ニタ画面２１に映し出される文字映像によって、現場の
ヘルメットｌＯの装着者が上記指示内容を認知すること
ができ、また即座に現場の作業員にＦ記コントロールセ
ンタ側からの指示を通知することができる。

さらに、上記無線伝送が映像情報である場合には、マー
ク等が挿入された設計図面やＣＧで作成した完成予定画
面等をハーフミラ−２２を介してヘルス・ント１０の装
着者の視界に重ね合わせ　上記完成予定画面等を実際の
対象物にオーバーラツプさせることにより、現場のヘル
メットＩＯの装着者が上記指示内容を容易に認知するこ
とができ、また即座に現場の作業員に上記コントロール
センタ側からの指示を通知することができる。

尚、上言己本実施例では映像表示装置２ｏを１つ有し、
ヘルメット１０の装着者の右目前方に位置させた構成と
したが、左右両目前方に位置する２つの映像表示装置を
有するものとしてもよい。

この場合は、上記映像表示装置に映し出される映像があ
たかも立体的な映像であるかのような３−　Ｄ　（Ｔｈ
ｒｅｅ−Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　）的映像となり、特
にＣＧによる完成予定画面を表示する際にはそのイメー
ジが現場の作業責任者により正確に伝達されるようにな
る。

また、上記本実施例では」−２ヘルメットｌＯの装着者
の略々視界内を撮像するための小型のテレビカメラ４０
と、該テレビカメラ４０からの映像信号を変調しテレビ
ジョン方式の映像信号としてアンテナ５２から外部に出
力するための送信装置５３とを備える構成のものとした
が、ヘルメット１０の装着者が現場にて施行状態の確認
を行う場合には、上記テレビカメラ４０と送信装置５３
を省略して映像情報の受信表示機能のみを有する構成と
してもよい。

さらに上記本実施例では、音声信号の無線伝送用にヘッ
ドホン３１、マイクロホン３３、音声信号用アンテナ３
４、及び音声信号送受信装置３６を設ける構成としたが
、これらを省略して映像情報の伝送機能のみを有する構
成としてもよい。

加えて上記本実施例では、上記映像表示装置２０をテレ
ビ画面２１とハーフミラ−２２を備える構成のものとし
たが、例えば上記ハーフミラ−２２を省略して、テレビ
画面２１の表示面を直接ヘルメットｌＯの装着者の視線
上に位置させる構成としてもよい。

また上訳本実施例では、音声信号送受信装置３６をコン
トロールボックス５０とは別体に設ける構成としたが、
これらを一体化するようにしてもよい。

さらに、上記本実施例では保持手段としてヘルメット１
０を用いた場合について説明したが、例えば野球帽等の
帽子やヘアバンドのようなものであってもよい。

尚、上記本実施例においては現在の内外装が当初の設計
通りに施行されているかの確認を行う場合について説明
したが、本発明は擬似空間を体験させる遊戯施設や各種
交通機関の運転訓練用シミュレータ、或はスポーツ等の
レジャーにおける映像情報の提供にも適用されるもので
ある。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、受信装置が外部か
らのテレビジョン方式の無線映像信号を受信して映像表
示装置に表示させるので、例えは設計図面やＣＧで作成
した完成予定画面等を外部からテレビジョン方式の無線
映像信号で伝送してこれを装着者の目前に表示させるこ
とができ、よって現在の内外装が当初の設計通りに施行
されているかの確認を、建築現場において容易に行うこ
とができる。

また、作業現場で映像表示装置の表示画面と現在の施行
状態とを比較する場合に、現場の装着者が手元に図面等
を所持する必要がないので作業効率を向上させることが
できる。

さらに送信装置が、装着者の略々視界内を撮像するテレ
ビカメラにて撮像された映像を、テレビジョン方式の無
線映像信号に変換して外部に出力するので、この出力さ
れた無線映像信号を遠隔地で受信すればその場所で現在
の施行状態を認識することができ、現在の内外装が当初
の設計通りに施行されているかの確認が、遠隔地におい
ても容易に且つ小規模な装置構成で実現できる。

加えて送受話装置と音声信号送受信装置を設けることに
より、遠隔地にて現在の内外装が当初の設計通りに施行
されているかの確認を行う際に。

遠隔地から建築現場への確認結果の通知やテレビカメラ
の向きの指示を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による視覚情報伝送装置のヘ
ルメット部の概略構成を示す説明図、第２図は第１図の
映像表示装置の概略構成を示す説明図、第３図は第１図
に示すヘルメット部を制御するコントロールボックスの
概略形状を示すもので、第３図（Ａ）はその正面図、同
図（Ｂ）は側面図、また第４図は第３図のコントロール
ボックスの概略構成を示すブロック図である。 尚図中１０はヘルメット（保持手ｒＵ）、２０は映像表
示装置、３１はヘッドホン（受話装置）、３３はマイク
ロホン（送話装置）、３６は音声信号送受信装置、４０
はテレビカメラ　５１は受信装置、５３は送信装置であ
る。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装着者の視線上に位置するよう保持される映像表
   示装置と、 該映像表示装置を装着者の視線上に位置するよう保持す
   る保持手段と、 外部からのテレビジョン方式の無線映像信号を受信して
   前記映像表示装置に表示させる受信装置と、 を備えたことを特徴とする視覚情報伝送装置。
2. （２）前記保持手段により保持され、装着者の略々視界
   内を撮像するテレビカメラと、 該テレビカメラにて撮像された映像をテレビジョン方式
   の無線映像信号に変換して外部に出力する送信装置と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の視覚情報伝送
   装置。
3. （３）前記保持手段により保持される送受話装置と、 該送話装置にて集音された音声を無線音声信号で出力し
   、且っ外部からの無線による音声信号を受信して前記受
   話装置に出力する音声信号送受信装置と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の視覚情
   報伝送装置。