JPH0420639B2 - - Google Patents
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- JPH0420639B2 JPH0420639B2 JP63314870A JP31487088A JPH0420639B2 JP H0420639 B2 JPH0420639 B2 JP H0420639B2 JP 63314870 A JP63314870 A JP 63314870A JP 31487088 A JP31487088 A JP 31487088A JP H0420639 B2 JPH0420639 B2 JP H0420639B2
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- work cloth
- cloth
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an edge folding device for folding the edges of a work cloth.
[従来の技術]
従来、この種の装置として、例えば特公昭63−
5115号公報に開示されたものが知られている。こ
の装置は案内部材と作動部材との協働による加工
布の縁折り込みと、送り足による加工布の送りと
を交互に繰り返して、加工布の縁部を順次折り込
みながらその送り目線に沿つて加工布を移送する
ようになつている。[Prior Art] Conventionally, as this type of device, for example, the
The one disclosed in Publication No. 5115 is known. This device alternately repeats the folding of the edge of the work cloth by the cooperation of the guide member and the operating member and the feeding of the work cloth by the feed foot, and processes the work cloth along the feed line while sequentially folding the edge of the work cloth. It is designed to transport cloth.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、前記従来例の装置では、送り足
が案内部材等よりも布送り出し側に設けられ、案
内部材及び作動部材により折り込まれた加工布を
作業面上にて送り足で押圧しながら所定の布送り
方向へ移送するように構成されている。このた
め、加工布の一側を折曲げ加工した後に加工布の
他側にも折曲げ加工しようとする際に、作業者は
加工布を装置に再セツトしなければならず作業性
が悪いという問題がある。。また、従来装置にお
いては、加工布の縁部を単に折曲げるだけであ
り、加工布の材質によつて加工布の折曲げ部が戻
つてしまう問題もある。これは、加工布の外周縁
部に沿つて曲線状に折曲げる際に顕著となる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional device described above, the feed foot is provided on the cloth feeding side rather than the guide member, etc., and the work cloth folded by the guide member and the actuating member is not placed on the work surface. The cloth is configured to be transferred in a predetermined cloth feeding direction while being pressed by a feeding foot. For this reason, after bending one side of the fabric, when attempting to fold the other side of the fabric, the worker must reset the fabric into the machine, resulting in poor work efficiency. There's a problem. . Further, in the conventional apparatus, the edges of the work cloth are simply folded, and depending on the material of the work cloth, there is a problem in that the folded portion of the work cloth may return to its original position. This becomes noticeable when the work cloth is bent into a curved shape along the outer peripheral edge.
この発明は前述した問題点を解決するためにな
されたものであつて、その目的は、加工布の外周
縁部に沿つて順次折曲げる際の作業性がよく、た
とえ外周縁部に曲線状の折曲げを施す時であつて
も折曲げ部の戻りが発生しない加工布の縁折曲げ
装置を提供するにある。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to improve the workability when sequentially folding the fabric along the outer periphery, even if the outer periphery has a curved shape. To provide an edge folding device for work cloth in which the folded part does not return even when folding is performed.
[課題を解決するための手段]
上記の目的を達成するためにこの発明において
は、布保持手段に保持された加工布の外周縁部の
一部の折曲げを行う折曲げヘツドと、その加工布
の外周縁部の一部の折曲げの後、前記折曲げヘツ
ドを加工布の外周縁部に沿つて次の折曲げ位置ま
で相対移動させる折曲げヘツド送り手段とを備
え、折曲げヘツドによる加工布の折曲げと前記折
曲げヘツドの移動とを繰り返すように構成された
加工布の縁折曲装置であつて、前記折曲げヘツド
には、切欠が形成されると共に、前記布保持手段
に保持された加工布の外周縁部がその切欠を覆つ
て載置される布支持板と、前記切欠に隣接した位
置において前記加工布を押圧し得る作用部を有す
る折ガイドと、前記布支持板の切欠に没入する退
避位置と、前記加工布を押圧した折ガイドの作用
部の上面に重なる折込位置との間を移動可能に配
設され、前記加工布の外周縁部を前記折ガイドの
作用部の上方に折曲げる折板と、前記折ガイドよ
りも前記加工布の送り出し側に上下動可能に配設
され、前記折ガイドと折板とにより折曲げられた
加工布の折曲げ部を押圧して超音波振動を付与し
て加工布の折曲げ部をアイロンがけする超音波振
動子と、前記折ガイドの作用部の上面に重なる押
圧位置と、前記作用部から離間する離間位置との
間を移動可能に設けられた補助押え板と、前記折
板を前記退避位置から折込位置に移動させて加工
布の外周縁部の一部を前記折ガイドの上面に折曲
げると共に、前記超音波振動子によるアイロンが
けの終了後であつて前記折曲げヘツド送り手段に
よる折曲げヘツドの移動に先立ち折板を折込位置
から退避位置に復帰移動させる折板駆動手段と、
その折板駆動手段により折板が折込位置から退避
位置に移動される時に前記補助押え板を前記押圧
位置に移動させ、前記折板が退避位置から折込位
置に移動される前に前記補助押え板を前記離間位
置に移動させる補助押え板駆動手段とを備えてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a folding head that folds a part of the outer peripheral edge of a work cloth held by a cloth holding means, and a folding head feeding means for relatively moving the folding head along the outer circumferential edge of the fabric to the next folding position after folding a part of the outer circumferential edge of the fabric; A work cloth edge folding device configured to repeat folding of the work cloth and movement of the folding head, wherein the folding head is formed with a notch, and the cloth holding means is provided with a cutout. a cloth support plate on which the outer peripheral edge of the held work cloth is placed so as to cover the notch; a folding guide having an action portion capable of pressing the work cloth at a position adjacent to the notch; and the cloth support plate. The folding position is movable between a retracted position where the cloth is retracted into the notch and a folding position where the folding position overlaps with the upper surface of the working portion of the folding guide that presses the workpiece cloth, and the outer peripheral edge of the workpiece cloth is placed under the action of the folding guide. a folding plate that is bent above the folding plate, and a folding plate that is arranged to be movable up and down on the delivery side of the work cloth from the folding guide, and presses the folded part of the work cloth that has been folded by the folding guide and the folding plate. between an ultrasonic vibrator that applies ultrasonic vibration to iron the folded portion of the work cloth, a pressing position that overlaps the upper surface of the working part of the folding guide, and a spaced position that is spaced apart from the working part. A movable auxiliary holding plate and the folding plate are moved from the retracted position to the folding position to bend a part of the outer peripheral edge of the work cloth onto the upper surface of the folding guide, and the ultrasonic vibration is applied to the folding plate. a folded plate driving means for returning the folded plate from the folded position to the retracted position after the ironing by the child is completed and before the folding head is moved by the folding head feeding means;
When the folding plate is moved from the folding position to the retracted position by the folding plate driving means, the auxiliary presser plate is moved to the pressing position, and the auxiliary presser plate is moved before the folding plate is moved from the retracted position to the folding position. and auxiliary presser plate driving means for moving the presser plate to the separated position.
[作用]
前記した構成の本発明においては、布保持手段
に保持された加工布の外周縁部は折曲ヘツドの布
支持板上にその切欠を覆うように載置される。折
板駆動手段は折板を退避位置から折込位置に移動
させ、前記切欠を覆つた加工布の外周縁部の一部
を折ガイドの上面に折曲げる。この折曲けが行わ
れると超音波振動子は直前に折曲げられた加工布
の折曲げ部分を押圧してアイロンがげを行い、そ
の後に折板駆動手段は折板を折込位置から退避位
置に移動させ、その移動が行われると折曲げヘツ
ド送り手段は折曲げヘツドを加工布の外周縁部に
沿つて次の折曲げ位置に移動させ、再び折曲げ作
業が行われる。この折曲げ作業の間において、補
助押え板駆動手段は折板が折込位置から退避位置
に移動される時に前記補助押え板を前記押圧位置
に移動させ、前記折板が退避位置から折込位置に
移動される前に前記補助押え板を前記離間位置に
移動させる。つまり、折曲げヘツドが移動される
時、即ち折板が退避位置に移動配置されていると
きに補助押え板は前記折ガイドの上面に折曲げら
れた加工布の折曲げ部を押圧して折曲げ部の折り
の戻りを防止しており、折曲げヘツドの移動によ
り折りが保持された加工布の折曲げ部分が前記超
音波振動子による押圧領域に移送される。[Function] In the present invention having the above configuration, the outer peripheral edge of the work cloth held by the cloth holding means is placed on the cloth support plate of the bending head so as to cover the notch. The folding plate driving means moves the folding plate from the retracted position to the folding position, and folds a part of the outer peripheral edge of the work cloth covering the notch onto the upper surface of the folding guide. When this bending is performed, the ultrasonic vibrator presses the folded part of the work cloth that has just been folded to iron it, and then the folding plate driving means moves the folding plate from the folded position to the retracted position. When the folding head is moved, the folding head feeding means moves the folding head along the outer peripheral edge of the work cloth to the next folding position, and the folding operation is performed again. During this bending operation, the auxiliary presser plate driving means moves the auxiliary presser plate to the pressing position when the folding plate is moved from the folding position to the retracted position, and the auxiliary presser plate is moved from the retracted position to the folding position. The auxiliary presser plate is moved to the separated position before being moved. That is, when the folding head is moved, that is, when the folding plate is moved to the retracted position, the auxiliary presser plate presses the folded part of the work cloth against the upper surface of the folding guide to fold it. This prevents the folded portion from returning to its original shape, and the folded portion of the work cloth, which is held folded by the movement of the folding head, is transferred to the pressing area by the ultrasonic vibrator.
[実施例]
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基いて詳細に説明する。[Example] Hereinafter, an example embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図で
ある。基台1上には、Y方向に沿つて平行に延び
る一対の案内レール2上にて搬送盤3が往復動可
能に支持されている。又、基台1上には、両案内
レール2と平行に延びる雄ねじロツド4が回転可
能に配設され、同ロツド4の一部が搬送盤3の下
側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合されてい
る。又、雄ねじロツド4の一端は、基台1に取付
けられたY方向搬送用モータ5に駆動連結されて
いる。そして、Y方向搬送用モータ5の駆動に基
き雄ねじロツド4が正逆回転されることにより、
搬送盤3が案内レール2上をY方向へ往復動され
る。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of this edge folding device. A transport board 3 is supported on a base 1 so as to be able to reciprocate on a pair of guide rails 2 extending in parallel along the Y direction. A male threaded rod 4 extending parallel to both guide rails 2 is rotatably disposed on the base 1, and a portion of the rod 4 is screwed into a female threaded portion (not shown) provided on the lower side of the transport board 3. are combined. Further, one end of the male threaded rod 4 is drivingly connected to a Y-direction conveyance motor 5 attached to the base 1. Then, the male threaded rod 4 is rotated in forward and reverse directions based on the drive of the Y-direction conveyance motor 5.
The transport board 3 is reciprocated on the guide rail 2 in the Y direction.
前記搬送盤3上には、案内レール2に直交して
延びる、即ちY方向に直交するX方向へ延びる一
対の案内ロツド6を貫通して搬送ブロツク7が往
復動可能に支持されている。両案内ロツド6の間
には同ロツド6と平行に延びる雄ねじロツド8が
回転可能に配設され、同ロツド8が搬送ブロツク
7に螺合されている。又、雄ねじロツド8の一端
は搬送盤3に取付けられたX方向搬送用モータ9
に駆動連結されている。そして、X方向搬送用モ
ータ9の駆動に基き雄ねじロツド8が正逆回転さ
れることにより、搬送ブロツク7が案内ロツド6
上をX方向へ往復動される。 A transport block 7 is supported on the transport board 3 so as to be reciprocally movable through a pair of guide rods 6 extending perpendicularly to the guide rail 2, that is, extending in the X direction perpendicular to the Y direction. A male threaded rod 8 extending parallel to the guide rods 6 is rotatably disposed between the two guide rods 6, and is screwed onto the conveying block 7. Also, one end of the male threaded rod 8 is connected to a motor 9 for conveying in the X direction attached to the conveying board 3.
The drive is connected to the Then, the male threaded rod 8 is rotated in forward and reverse directions based on the drive of the X-direction conveyance motor 9, so that the conveyance block 7 is moved toward the guide rod 6.
It is reciprocated in the X direction on the top.
前記搬送ブロツク7上にはθ方向回転用モータ
10が固定されている。このθ方向回転用モータ
10上には、加工布Wの縁部Waの所定領域を折
曲するために作動される縁折曲機構等を備えた機
枠31よりなる縁折曲ヘツド11が基盤12を介
して固定されている。 A motor 10 for rotation in the θ direction is fixed on the transport block 7. On this motor 10 for rotation in the θ direction, an edge bending head 11 consisting of a machine frame 31 equipped with an edge bending mechanism etc. that is operated to bend a predetermined area of the edge Wa of the work cloth W is mounted as a base. 12.
θ方向回転用モータ10は減速機構を持たない
周知の高性能DDモータよりなり、前記基盤12
がθ方向へ回転可能な出力部に固定されている。
そして、θ方向回転用モータ10が駆動されるこ
とにより、基盤12と共に縁折曲ヘツド11がθ
方向へ回動される。 The motor 10 for rotation in the θ direction is a well-known high-performance DD motor without a speed reduction mechanism, and is connected to the base 12.
is fixed to an output part that is rotatable in the θ direction.
Then, by driving the motor 10 for rotation in the θ direction, the edge bending head 11 is rotated along with the base 12 in the θ direction.
rotated in the direction.
上記のように搬送盤3、Y方向搬送用モータ
5、搬送ブロツク7、X方向搬送用モータ9、基
盤12及びθ方向回転用モータ10等により折曲
げヘツド送り手段が構成され、搬送盤3又は搬送
ブロツク7の移動、基盤12の回動に基き、縁折
曲ヘツド11がY方向又はX方向へ移動されると
共にθ方向へ回動される。 As described above, the bending head feeding means is constituted by the transport board 3, the motor 5 for transporting in the Y direction, the transport block 7, the motor 9 for transporting in the X direction, the base 12, the motor 10 for rotating in the θ direction, etc. Based on the movement of the transport block 7 and the rotation of the base 12, the edge bending head 11 is moved in the Y direction or the X direction and also rotated in the θ direction.
一方、前記基台1の近傍には、加工布Wを保持
するための布保持手段としての布クランプ13が
配設されている。この布クランプ13は下板13
aと上板13bとにより構成され、移動可能な支
持フレーム14に取付けられている。即ち、下板
13aは支持フレーム14に対して水平に支持固
定されている。又。上板13bはその基端軸支部
13cにて下板13aに対して上方へ回動可能に
取着されていると共に図示しない付勢部材により
下板13aに圧着されている。 On the other hand, in the vicinity of the base 1, a cloth clamp 13 is provided as cloth holding means for holding the work cloth W. This cloth clamp 13 is the lower plate 13
a and an upper plate 13b, and is attached to a movable support frame 14. That is, the lower plate 13a is horizontally supported and fixed to the support frame 14. or. The upper plate 13b is attached to the lower plate 13a at its base end shaft support 13c so as to be rotatable upward, and is crimped to the lower plate 13a by a biasing member (not shown).
そして、布クランプ13に加工布Wを保持する
には、上板13bを上方に回動させ、両板13
a,13b間に加工布Wを挟持させる。又、保持
された加工布Wの縁部Waの所定領域を折曲加工
するには、第2図に示すように布クランプ13を
縁折曲ヘツド11に対向するように支持フレーム
14を移動させて、加工布Wの縁部Waを縁折曲
ヘツド11内にセツトする。このセツト状態で
は、布クランプ13を同位置にて固定させて、縁
折曲ヘツド11のみを加工布Wの縁部Waに沿つ
て移動させるようにする。 In order to hold the work cloth W in the cloth clamp 13, the upper plate 13b is rotated upward, and both plates 13
The work cloth W is held between a and 13b. Further, in order to bend a predetermined area of the edge Wa of the held work cloth W, the support frame 14 is moved so that the cloth clamp 13 faces the edge bending head 11, as shown in FIG. Then, the edge Wa of the work cloth W is set in the edge folding head 11. In this set state, the cloth clamp 13 is fixed at the same position, and only the edge bending head 11 is moved along the edge Wa of the work cloth W.
次に、縁折曲ヘツド11に組付けられた縁折曲
機構について説明する。 Next, the edge bending mechanism assembled to the edge bending head 11 will be explained.
第3〜7図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す図である。縁折曲機構は機枠31に組
付けられ、布クランプ13に保持された加工布W
の縁部Waを受承するために固定された板状のア
ンビル(布支持板)21を備え、その上面が加工
布Wを支持する基準支持面Sとなつている。又、
アンビル21の一側縁21aには切欠凹部21b
が形成されている。 3 to 7 are diagrams showing the configuration of the edge bending mechanism and its series of operations. The edge bending mechanism is assembled to the machine frame 31, and the work cloth W held by the cloth clamp 13
A fixed plate-shaped anvil (fabric support plate) 21 is provided to receive the edge Wa of the work cloth W, and the upper surface thereof serves as a reference support surface S for supporting the work cloth W. or,
One side edge 21a of the anvil 21 has a notched recess 21b.
is formed.
アンビル21の上方には、薄板よりなる断面略
L字状の折ガイド22が上下動可能に配設されて
いる。この折ガイド22は図示しない折ガイド用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基
いて上下動される。又、この折ガイド22の先端
は、アンビル21との間で加工布Wを保持する作
用部23となつており、その先端縁23aが加工
布Wの縁部Waの折り込み時に折り目を形成する
ガイドとして作用する。前記作用部23に形成さ
れた透孔23bには、アンビル21の上方に配設
された供給ノズル24から導出される糸状接着剤
Jが貫通され、その先端部が作用部23の側方へ
突出されている。 A folding guide 22 made of a thin plate and having a substantially L-shaped cross section is disposed above the anvil 21 so as to be movable up and down. The folding guide 22 is drivingly connected to a folding guide drive cam (not shown), and is moved up and down based on the operation of the drive cam. Further, the tip of this folding guide 22 serves as a working portion 23 that holds the work cloth W between it and the anvil 21, and its tip edge 23a serves as a guide that forms a crease when the edge Wa of the work cloth W is folded. It acts as. A filamentous adhesive J drawn out from a supply nozzle 24 disposed above the anvil 21 passes through the through hole 23b formed in the working part 23, and its tip protrudes to the side of the working part 23. has been done.
又、前記折ガイド22には作用部23の一部か
ら 上方へ連続する切欠部22aが形成され、こ
の切欠部22aに対応して断面略L状の押え部材
25が上下動可能に配設されている。この押え部
材25は図示しない押え部材用駆動カムに駆動連
結され、同駆動カムの作動に基いて上下動され
る。そして、この押え部材25の先端部が切欠部
22aを介して加工布Wの一部を補助的に押圧す
ることにより、加工布Wの移動が規制される。 Further, a notch 22a is formed in the folding guide 22 and continues upward from a part of the action portion 23, and a presser member 25 having a substantially L-shaped cross section is disposed corresponding to the notch 22a so as to be movable up and down. ing. This presser member 25 is drivingly connected to a presser member drive cam (not shown), and is moved up and down based on the operation of the drive cam. The movement of the work cloth W is regulated by the tip of the presser member 25 auxiliary pressing a part of the work cloth W through the notch 22a.
更に、アンビル21の切欠凹部21bに対応し
て、へら状の折板26が移動可能に配設されてい
る。この折板26は図示しない折板用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて予め定
められた経路に従つて移動される。即ち、折板2
6はその先端部が第3図、第7図の実線で示すア
ンビル21の下方の退避位置から、アンビル21
の切欠凹部21bを介して上方へ移動して第4,
5図、第7図の2点鎖線で示す折ガイド22の作
用部23の上面に重なる作用(折込)位置へ移動
され、その後上記と略逆の経路をたどつて第6
図、第7図の実線で示すの退避位置へ復帰配置さ
れる。 Furthermore, a spatula-shaped folded plate 26 is movably disposed corresponding to the notch recess 21b of the anvil 21. This folding plate 26 is drivingly connected to a folding plate driving cam (not shown), and is moved along a predetermined path based on the operation of the driving cam. That is, folded plate 2
6, the distal end of the anvil 21 moves from the retracted position below the anvil 21 as shown by the solid line in FIGS. 3 and 7.
The fourth,
The folding guide 22 is moved to the operating (folding) position shown by the two-dot chain line in FIGS.
It is returned to the retracted position shown by the solid line in FIG.
そして、アンビル21、折ガイド22及び折板
26等により、布クランプ13にて保持された加
工布Wの縁部Waの所定領域を折曲するための折
曲手段が構成され、アンビル21と折ガイド22
及び押え部材25との間で押圧保持された加工布
Wの縁部Waが、折板26の退避位置から使用位
置への一連の動きによつて折り込まれる。 The anvil 21, the folding guide 22, the folding plate 26, etc. constitute a folding means for folding a predetermined area of the edge Wa of the work cloth W held by the cloth clamp 13. Guide 22
The edge portion Wa of the work cloth W held under pressure between the folding plate 26 and the pressing member 25 is folded in by a series of movements of the folding plate 26 from the retracted position to the use position.
又、アンビル21の上方には、超音波接着装置
を構成する超音波振動子本体28の出力ホーン2
9が上下動可能に配設されている。即ち、超音波
振動子本体28はその出力ホーン29が第3,
4,6,7図に示すようにアンビル21から離間
する退避位置と、第5図に示すように折ガイド2
2及び折板26の側方において加工布Wを介して
アンビル21に近接する作用位置との間で上下動
可能に支持されている。 Further, above the anvil 21, there is an output horn 2 of an ultrasonic transducer main body 28 constituting the ultrasonic bonding device.
9 is arranged to be movable up and down. That is, the output horn 29 of the ultrasonic transducer main body 28 is the third,
4, 6, and 7, and the folding guide 2 is moved away from the anvil 21 as shown in FIG.
2 and an operating position close to the anvil 21 via the work cloth W on the side of the folded plate 26 so as to be vertically movable.
この実施例における超音波接着装置は、高周波
発振器27(第18図参照)と、その振動を超音
波振動に変換する共振型振動子29a(第18図
参照)と、その超音波振動を増幅しながら伝達す
る出力ホーン29とを備えた超音波振動子本体2
8と、出力ホーン29に対向配置されたアンビル
21と、その本体28をアンビル21に向けて移
動させる加圧装置とにより構成されている。高周
波発振器27及び共振型振動子29aは本体28
内に内蔵され、その本体28から出力ホーン29
が下方に突出されている。そして、その出力ホー
ン29が退避位置から作用位置へ移動された際に
加工布Wに当接され、その当接状態において高周
波発振器27が作動されることにより、当接部分
の布及び布間にある糸状接着剤Jを発熱させ、融
点が低い前記糸状接着剤Jの溶融接着が行われる
と共に、アイロン効果により加工布Wに折り目が
形成される。 The ultrasonic bonding device in this embodiment includes a high-frequency oscillator 27 (see Fig. 18), a resonant type vibrator 29a (see Fig. 18) that converts the vibration into ultrasonic vibration, and a high-frequency oscillator 29a (see Fig. 18) that amplifies the ultrasonic vibration. an ultrasonic transducer main body 2 equipped with an output horn 29 that transmits
8, an anvil 21 disposed opposite to the output horn 29, and a pressurizing device for moving the main body 28 toward the anvil 21. The high frequency oscillator 27 and the resonant type vibrator 29a are connected to the main body 28.
The output horn 29 is built in from the main body 28.
is protruding downward. When the output horn 29 is moved from the retracted position to the working position, it comes into contact with the workpiece cloth W, and in this contact state, the high frequency oscillator 27 is activated, so that there is a gap between the cloth and the cloth at the contact part. A certain thread-like adhesive J is made to generate heat, and the thread-like adhesive J having a low melting point is melted and bonded, and at the same time, creases are formed on the work cloth W by the ironing effect.
更に、アンビル21の上方には、冷却のための
空気吹出用の吹出ノズル30の先端が下方へ向け
て配設されている。この吹出ノズル30は前記出
力ホーン29の加熱により溶融された糸状接着剤
Jを早期に冷却するために設けられ、図示しない
エアコンプレツサから導出される空気が空気吹出
制御用電磁弁78(第18図参照)を介して吹き
出される。 Further, above the anvil 21, the tip of a blowing nozzle 30 for blowing out air for cooling is disposed so as to face downward. This blow-off nozzle 30 is provided to quickly cool the filamentous adhesive J melted by the heating of the output horn 29, and the air drawn out from the air compressor (not shown) is supplied to the air blow-out control solenoid valve 78 (the 18th (see figure).
又、アンビル21の上方には、吹出ノズル30
からの空気吹出しに同期して、折曲された縁部
Waを補助的に押圧保持するための補助押え板と
しての保持板16が上下動可能に配設されてい
る。 Further, above the anvil 21, there is a blow-off nozzle 30.
The folded edge synchronizes with the air blowing from
A holding plate 16 serving as an auxiliary holding plate for auxiliary pressing and holding of Wa is arranged to be movable up and down.
第8図に示すように、保持板16は、機枠31
に取付けられたブラケツト17にて支軸18aを
中心に回転可能に支持された作動片18の先端に
取着されている。この作動片18の中間部には、
ブラケツト17に取着された保持板用アクチユエ
ータ19の出力軸19aが接続されている。そし
て、保持板用アクチユエータ19の作動に基きそ
の出力軸19aが上動されることにより、作動片
18が上方へ回動されて保持板16がアンビル2
1から離間する退避(離間)位置に配置される。
又、出力軸19aが下動されることにより、作動
片18が下方へ回動されて保持板16がアンビル
21に近接して加工布Wを押圧保持する作用(押
圧)位置に配置される。この作用位置では、保持
板16とアンビル21の基準支持面Sとの間にあ
る程度の隙間が形成される。 As shown in FIG. 8, the holding plate 16 is attached to the machine frame 31
It is attached to the tip of an actuating piece 18 which is rotatably supported around a support shaft 18a by a bracket 17 attached to the actuator. In the middle part of this actuating piece 18,
An output shaft 19a of a holding plate actuator 19 attached to the bracket 17 is connected. Then, based on the operation of the retaining plate actuator 19, its output shaft 19a is moved upward, so that the actuating piece 18 is rotated upward and the retaining plate 16 is moved to the anvil 2.
1 is placed at a retreat (separated) position away from 1.
Further, as the output shaft 19a is moved downward, the actuating piece 18 is rotated downward, and the holding plate 16 is placed close to the anvil 21 in an action (pressing) position for holding the work cloth W under pressure. In this operating position, a certain amount of clearance is formed between the retaining plate 16 and the reference support surface S of the anvil 21.
次に、前記糸状接着剤Jを送り出すための接着
剤供給機構について説明する。 Next, an adhesive supply mechanism for feeding out the filamentous adhesive J will be explained.
第9図は接着剤供給機構の構成を示す図であ
る。縁折曲ヘツド11の機枠31の一部には、支
軸31aを介して作動部材32の基端部が回動可
能に支持されている。この作動部材32には接着
剤供給器33が取付けられ、同供給器33の下側
には前記供給ノズル24が取着されている。又、
機枠31の上部には所定量の糸状接着剤Jを巻回
したボビン34が回転可能に支持されている。そ
して、そのボビン34に巻回された糸状接着剤J
の一端部が接着剤供給器33を貫通して供給ノズ
ル24の先端から導出されている。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the adhesive supply mechanism. A base end portion of an actuating member 32 is rotatably supported by a portion of the machine frame 31 of the edge bending head 11 via a support shaft 31a. An adhesive supply device 33 is attached to the operating member 32, and the supply nozzle 24 is attached to the lower side of the adhesive supply device 33. or,
A bobbin 34 around which a predetermined amount of thread-like adhesive J is wound is rotatably supported on the upper part of the machine frame 31. Then, the thread-like adhesive J wound around the bobbin 34
One end of the adhesive passes through the adhesive supply device 33 and is led out from the tip of the supply nozzle 24 .
又、作動部材32を回動させるために、機枠3
1には回転可能な作動部材用駆動カム40が設け
られ、同カム40に係合して作動されるカム従節
41が支軸42を介して回動可能に取付けられて
いる。このカム従節41のアーム部41aの先端
は前記作動部材32に連結されている。そして、
作動部材用駆動カム40が回転されることによ
り、カム従節41が作動されてそのアーム部41
aにより作動部材32が上下方向へ往復動され、
接着剤供給器33に取着された供給ノズル24が
アンビル21の一側縁21aに沿つて往復動され
る。この動作は糸状接着剤Jの引つ張り切断のた
めに行われるものであり、供給ノズル24の移動
により、供給ノズル24から導出され、布に溶融
接着された糸状接着剤Jの先端部に所定の張力が
付与されてその切断が行われる。 Also, in order to rotate the operating member 32, the machine frame 3
1 is provided with a rotatable actuating member drive cam 40, and a cam follower 41 that engages with the cam 40 and is actuated is rotatably attached via a support shaft 42. The tip of the arm portion 41a of this cam follower 41 is connected to the actuating member 32. and,
When the actuating member drive cam 40 is rotated, the cam follower 41 is actuated and the arm portion 41 is actuated.
The actuating member 32 is reciprocated in the vertical direction by a,
A supply nozzle 24 attached to an adhesive supply device 33 is reciprocated along one side edge 21a of the anvil 21. This operation is performed to stretch and cut the thread-like adhesive J, and by the movement of the supply nozzle 24, it is drawn out from the supply nozzle 24 and placed at a predetermined position at the tip of the thread-like adhesive J melt-bonded to the cloth. The tension is applied and the cutting is performed.
又、第10図に示すように、接着剤供給器33
は内部に中空部33aを備え、同中空部33aに
は筒状のピストン35が摺動可能に組付けられて
いる。このピストン35と中空部33aの小径部
33bとの間には、圧縮ばね36が介装されてい
る。又、ピストン35の先端には、糸状接着剤J
を把持するための周知のコレツトチヤツク37が
取着され、同チヤツク37の先端部には、環状の
スリーブ38が嵌着されている。このスリーブ3
8は前記小径部33bの下端面と、小径部33b
の下方に形成された段差部33cとの間で移動規
制される。 Further, as shown in FIG. 10, an adhesive supply device 33
has a hollow part 33a inside, and a cylindrical piston 35 is slidably assembled in the hollow part 33a. A compression spring 36 is interposed between the piston 35 and the small diameter portion 33b of the hollow portion 33a. Further, the tip of the piston 35 is coated with a thread-like adhesive J.
A well-known collector chuck 37 for gripping is attached, and an annular sleeve 38 is fitted to the tip of the chuck 37. This sleeve 3
8 indicates the lower end surface of the small diameter portion 33b and the small diameter portion 33b.
Movement is restricted between the step part 33c formed below.
そして、中空部33a内に導入された糸状接着
剤Jはピストン35及びコレツトチヤツク37を
貫通すると共に供給ノズル24を介して外部へ導
出されている。又、接着剤供給器33の基端側に
は、ピストン35を押圧移動するために圧縮空気
を導入する空気穴33dが形成されている。そし
て、この空気穴33dには第9図に示すように空
気コネクタ39が接続され、図示しないエアコン
プレツサから接着剤供給制御用電磁弁79(第1
8図参照)を介して圧縮空気が供給される。 The filamentous adhesive J introduced into the hollow portion 33a passes through the piston 35 and the collect chuck 37 and is led out through the supply nozzle 24. Further, an air hole 33d is formed on the base end side of the adhesive supply device 33, through which compressed air is introduced in order to press and move the piston 35. An air connector 39 is connected to this air hole 33d as shown in FIG. 9, and an adhesive supply control solenoid valve 79 (first
Compressed air is supplied through the pump (see Figure 8).
従つて、中空部33a内に圧縮空気が導入され
ることにより、第10図に2点鎖線で示すように
圧縮ばね36のばね力に抗してピストン35が下
方へ押圧され、これに伴つてコレツトチヤツク3
7が糸状接着剤Jを把持したまま下方へ押圧され
る。このとき、スリーブ38は段差部33cにて
移動規制され、コレツトチヤツク37の移動のみ
が更に許容されてその先端部が開き、コレツトチ
ヤツク37による糸状接着剤Jの把持が一時的に
解除される。その後、圧縮空気の導入が止められ
て中空部33a内の圧縮空気が排出されることに
より、ピストン35、コレツトチヤツク37及び
スリーブ38が第10図に実線で示す位置に復帰
し、糸状接着剤Jが再びコレツトチヤツク37に
より把持される。このサイクルを繰り返すことに
より、糸状接着剤Jが所定量ずつ供給される。 Therefore, by introducing compressed air into the hollow portion 33a, the piston 35 is pressed downward against the spring force of the compression spring 36, as shown by the two-dot chain line in FIG. Collection check 3
7 is pressed downward while holding the filamentous adhesive J. At this time, the movement of the sleeve 38 is restricted by the stepped portion 33c, and only further movement of the collect chuck 37 is allowed, the tip thereof opens, and the grip of the thread-like adhesive J by the collect chuck 37 is temporarily released. Thereafter, the introduction of compressed air is stopped and the compressed air in the hollow portion 33a is discharged, so that the piston 35, the collection chuck 37, and the sleeve 38 return to the positions shown by solid lines in FIG. It is gripped again by the collection chuck 37. By repeating this cycle, the filamentous adhesive J is supplied in predetermined amounts.
次に、超音波振動子本体28の上下動機構及び
その作用位置調節機構について説明する。 Next, a mechanism for vertically moving the ultrasonic transducer main body 28 and a mechanism for adjusting its operating position will be explained.
第11図はこの上下動機構及び作用位置調節機
構の構成を示す図である。機枠31には前記超音
波振動子本体28を上下動可能に支持する平面〓
形状のガイド部材46が取付けられている。又、
このガイド部材46の下方には対をなす2組のガ
イドローラ47が所定間隔をもつて配設されてい
る。そして、超音波振動子本体28の側面に取着
された一対のガイド板48が前記ガイドローラ4
7に係合して、同本体28の上下動が円滑に案内
される。 FIG. 11 is a diagram showing the configuration of this vertical movement mechanism and operating position adjustment mechanism. The machine frame 31 has a flat surface that supports the ultrasonic transducer main body 28 in a vertically movable manner.
A shaped guide member 46 is attached. or,
Below this guide member 46, two pairs of guide rollers 47 are arranged at a predetermined interval. A pair of guide plates 48 attached to the side surfaces of the ultrasonic transducer main body 28 are connected to the guide roller 4.
7, the vertical movement of the main body 28 is smoothly guided.
又、超音波振動子本体28を上下動させるため
に、機枠31には本体用駆動カム49が回転可能
に取付けられ、同カム49に係合して作動される
アーム状のカム従節50が設けられている。即
ち、本体用駆動カム49の側面にはカム溝49a
が形成され、カム従節50の中央に突設されたガ
イドピン50aがそのカム溝49aにて摺動可能
に組付けられている。又、カム従節50の先端に
は二股状の係合凹部50bが形成され、その係合
凹部50bが超音波振動子本体28の側面に突設
された係合ピン28aに対してダイス51を介し
て回動可能に連結されている。 Further, in order to move the ultrasonic transducer main body 28 up and down, a main body drive cam 49 is rotatably attached to the machine frame 31, and an arm-shaped cam follower 50 is engaged with the cam 49 and operated. is provided. That is, a cam groove 49a is formed on the side surface of the main body drive cam 49.
A guide pin 50a protruding from the center of the cam follower 50 is slidably assembled in the cam groove 49a. Further, a bifurcated engagement recess 50b is formed at the tip of the cam follower 50, and the engagement recess 50b engages the die 51 against the engagement pin 28a protruding from the side surface of the ultrasonic transducer main body 28. are rotatably connected through the
更に、第11,12図に示すように、カム従節
50の基端には側方へ突出すると共にカム従節5
0の回動中心をなす中心ピン50cが設けられて
いる。この中心ピン50cには、上下方向に貫通
する雌ねじ穴52aを有する調節用ダイス52が
回動可能に取着されている。又、機枠31にはブ
ラケツト53を介し、サーボモータよりなる調節
用アクチユエータ54が取付けられ、その雄ねじ
付き出力軸54aが前記調節用ダイス52の雌ね
じ穴52aに螺合されている。そして、本体用駆
動カム49が回動されることより、カム従節50
が中心ピン50cを中心にして回動され、その先
端側の係合凹部50bと超音波振動子本体28の
係合ピン28aとの係合に基き同本体28が上下
動される。これによつて、超音波振動子本体28
の出力ホーン29が加工布Wに当接する作用位置
と同加工布Wから離間する退避位置との間で往復
動される。 Furthermore, as shown in FIGS. 11 and 12, the base end of the cam follower 50 protrudes laterally and has a cam follower 5.
A center pin 50c is provided that forms the rotation center of 0. An adjusting die 52 having a female screw hole 52a passing through the center pin 50c in the vertical direction is rotatably attached to the center pin 50c. Further, an adjusting actuator 54 consisting of a servo motor is attached to the machine frame 31 via a bracket 53, and its male-threaded output shaft 54a is screwed into the female-threaded hole 52a of the adjusting die 52. Then, as the main body drive cam 49 is rotated, the cam follower 50
is rotated about the center pin 50c, and the main body 28 is moved up and down based on the engagement between the engagement recess 50b on the distal end side and the engagement pin 28a of the ultrasonic transducer main body 28. With this, the ultrasonic transducer main body 28
The output horn 29 is reciprocated between an active position where it contacts the work cloth W and a retracted position where it separates from the work cloth W.
又、調節用アクチユエータ54を作動させるこ
とにより、その雄ねじ付き出力軸54aと雌ねじ
穴52aとの螺合に基いて調節用ダイス52が出
力軸54aに沿つて上下動され、調節用ダイス5
2の上下位置が変更される。そして、この調節ダ
イス52の上下位置の変更に基き、カム従節50
の中心ピン50cの位置、即ちカム従節50の回
動中心の位置が変更され、カム従節50の回動に
より上下動されるときの出力ホーン29の作用位
置が上下に変更される。つまり、この実施例で
は、超音波振動子本体28が上下動されるときの
出力ホーン29の上下移動量が常に一定となり、
調節用アクチユエータ54の作動に基き出力ホー
ン29の作用位置、即ち第11図に示すようにア
ンビル21の基準支持面Sと出力ホーン29の下
端面との間隔Gのみが調節される。この結果、加
工布Wの布厚に合わせて、加工布Wに対する出力
ホーン29の当接圧力を調節することができ、超
音波振動による布自体の発熱状態を適宜に変更設
定することができる。 Further, by operating the adjusting actuator 54, the adjusting die 52 is moved up and down along the output shaft 54a based on the screw engagement between the male threaded output shaft 54a and the female threaded hole 52a, and the adjusting die 52 is moved up and down along the output shaft 54a.
The vertical position of 2 is changed. Based on this change in the vertical position of the adjusting die 52, the cam follower 50
The position of the center pin 50c, that is, the position of the center of rotation of the cam follower 50 is changed, and the operating position of the output horn 29 when it is moved up and down by the rotation of the cam follower 50 is changed up and down. That is, in this embodiment, when the ultrasonic transducer body 28 is moved up and down, the amount of vertical movement of the output horn 29 is always constant;
Based on the operation of the adjusting actuator 54, only the operating position of the output horn 29, that is, the distance G between the reference support surface S of the anvil 21 and the lower end surface of the output horn 29, as shown in FIG. 11, is adjusted. As a result, the contact pressure of the output horn 29 against the workpiece cloth W can be adjusted in accordance with the thickness of the workpiece cloth W, and the heat generation state of the cloth itself due to ultrasonic vibration can be changed and set as appropriate.
次に、曲線形状の縁部Waを折曲する際に生じ
る折襞を処理するための曲線折補助機構について
説明する。 Next, a description will be given of a curved fold assisting mechanism for handling folds that occur when the curved edge Wa is folded.
第13図は曲線折補助機構の構成を示す図であ
る。アンビル21の近傍において、機枠31に設
けられたブラケツト56には、支軸57を介して
枠部材58が上下方向へ回動可能に支持されてい
る。この枠部材58には、位置調節用アクチユエ
ータ59が取付けられ、その出力軸59aの先端
には耳掻き状の先端部を有する襞ガイド60が取
着されている。そして、位置調節用アクチユエー
タ59の出力軸59aの伸縮に基き、襞ガイド6
0の先端部の張り出し位置が調節される。 FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the curved folding assisting mechanism. In the vicinity of the anvil 21, a frame member 58 is supported by a bracket 56 provided on the machine frame 31 via a support shaft 57 so as to be rotatable in the vertical direction. A position adjustment actuator 59 is attached to the frame member 58, and a fold guide 60 having an earpick-shaped tip is attached to the tip of its output shaft 59a. Based on the expansion and contraction of the output shaft 59a of the position adjustment actuator 59, the fold guide 6
The protruding position of the tip of 0 is adjusted.
又、枠部材58の上方には、上下動可能な位置
調節リンク61の下端にて支軸62を介して作動
部材63が上下方向へ回動可能に支持されてい
る。この作動部材63の先端側下面には、下方へ
延出して耳掻き状の先端部を有する襞押え64が
取着されている。前記作動部材63には下方へ延
びる連結アーム65が支軸66を介して回動可能
に連結されて、同アーム65の下端は枠部材58
の側面にて支軸67を介して回動可能に連結され
ている。更に、支軸66はカム従節69に連結さ
れており、カム従節69の上端は図示しない襞押
え用駆動カムに駆動連結されている。 Further, above the frame member 58, an operating member 63 is supported so as to be rotatable in the vertical direction via a support shaft 62 at the lower end of a position adjustment link 61 which is vertically movable. A fold presser 64 is attached to the lower surface of the distal end side of the actuating member 63 and extends downward and has an earpick-shaped distal end. A connecting arm 65 extending downward is rotatably connected to the operating member 63 via a support shaft 66, and the lower end of the arm 65 is connected to the frame member 58.
are rotatably connected via a support shaft 67 on the side surface. Further, the support shaft 66 is connected to a cam follower 69, and the upper end of the cam follower 69 is drivingly connected to a not-shown pleat presser driving cam.
そして、上記のように各支軸57,62,6
6,67にて互いに連結された各部材58,6
3,65により一連のリンク機構が構成され、各
部材58,63,65が連関して作動される。即
ち、前記襞押え用駆動カムの作動に基いてカム従
節69が上下動されることにより、作動部材63
が支軸62を中心に回動され、これに伴つて襞押
え64が第13図に実線で示すアンビル21から
離間する退避位置と、同図に2点鎖線で示すアン
ビル21に近接する作用位置との間で切換配置さ
れる。このとき、連結アーム65を介して枠部材
58が回動され、これに伴つて襞ガイド60が第
13図に実線で示すアンビル21から離間する退
避位置と、同図に2点鎖線で示すアンビル21に
近接する作用位置との間で切換配置される。つま
り、襞押え64及び襞ガイド60は、第14〜1
7図に示すように曲線状の加工布Wを折曲する際
に生じる折襞Wbを処理すべく、第14,16図
に示すように加工布Wの上方の退避位置と、第1
5,17図に示すように加工布Wを押圧する作用
位置との間で略同期して切換配置される。 As mentioned above, each support shaft 57, 62, 6
Each member 58, 6 connected to each other at 6, 67
3 and 65 constitute a series of link mechanisms, and each member 58, 63, 65 is operated in conjunction with each other. That is, as the cam follower 69 is moved up and down based on the operation of the fold presser driving cam, the operating member 63
is rotated around the support shaft 62, and as a result, the fold presser 64 has a retracted position where it is separated from the anvil 21 as shown by a solid line in FIG. It is arranged to switch between. At this time, the frame member 58 is rotated via the connecting arm 65, and as a result, the fold guide 60 moves to a retracted position where it is separated from the anvil 21 as shown by a solid line in FIG. 21 and an operating position adjacent to the operating position. In other words, the pleat presser 64 and the pleat guide 60 are
In order to deal with folds Wb that occur when bending the curved work cloth W as shown in FIG. 7, the upper retracted position of the work cloth W and the first
As shown in FIGS. 5 and 17, the actuating position for pressing the work cloth W is switched and arranged substantially synchronously.
尚、この実施例では、曲線形状の縁部Waを折
曲するときのみに襞押え64を作用させ、直線形
状の縁部Waを折曲するときには襞押え64を加
工布Wに接触させないために、位置調節リンク6
1が上動可能に配設されている。そして、それを
上動させるために駆動される位置調節用アクチユ
エータ68(第18図参照)が設けられている。
又、この襞押え64の位置調節の際には、襞ガイ
ド60の位置調節用アクチユエータ59が作動さ
れて、即ち出力軸59aが収縮されて襞ガイド6
0を加工布Wに接触させないようになつている。 In this embodiment, the pleat presser 64 acts only when bending the curved edge Wa, and in order to prevent the pleat presser 64 from coming into contact with the work cloth W when folding the straight edge Wa. , position adjustment link 6
1 is arranged so as to be movable upward. A position adjustment actuator 68 (see FIG. 18) that is driven to move it upward is provided.
Further, when adjusting the position of the pleat presser 64, the actuator 59 for adjusting the position of the pleat guide 60 is operated, that is, the output shaft 59a is contracted, and the pleat guide 60 is moved.
0 does not come into contact with the work cloth W.
次に、この実施例の縁折曲装置の電気的構成を
第18図のブロツク図に従つて説明する。 Next, the electrical configuration of the edge folding device of this embodiment will be explained with reference to the block diagram of FIG.
制御手段としてのマイクロコンピユータ71は
中央処理装置(以下「CPU」という)72と、
各種形状の加工布の縁折曲用制御プログラムを記
憶した読み出し専用メモリ(ROM)73と、演
算処理結果等を一時的に記憶する読み出し及び書
き替え可能メモリ(RAM)74とからなり、
CPU72はROM73に記憶されたプログラムデ
ータに基いて作動する。 A microcomputer 71 as a control means has a central processing unit (hereinafter referred to as "CPU") 72,
It consists of a read-only memory (ROM) 73 that stores control programs for edge bending of work cloths of various shapes, and a readable and rewritable memory (RAM) 74 that temporarily stores arithmetic processing results, etc.
The CPU 72 operates based on program data stored in the ROM 73.
CPU72は入出力インターフエース75を介
して、前記各モータ5,9,10、調節用アクチ
ユエータ54、保持板用アクチユエータ19、高
周波発振器27及び各位置調節用アクチユエータ
59,68に制御信号を出力する。 The CPU 72 outputs control signals to the motors 5, 9, 10, the adjustment actuator 54, the holding plate actuator 19, the high frequency oscillator 27, and the position adjustment actuators 59, 68 via the input/output interface 75.
又、CPU72は前記各種駆動カムを駆動させ
るために、縁折曲ヘツド11に設けられたカム駆
動用モータ77に入出力インターフエース75を
介して制御信号を出力する。この実施例におい
て、前記各種駆動カム、即ち折ガイド用駆動カ
ム、押え部材用駆動カム、折板用駆動カム、襞押
え用駆動カム、作動部材用駆動カム40及び本体
用駆動カム49は、前記カム駆動用モータ77に
より作動される図示しないカム軸の回転に基いて
それぞれ駆動される。 Further, the CPU 72 outputs control signals to the cam drive motor 77 provided in the edge bending head 11 via the input/output interface 75 in order to drive the various drive cams. In this embodiment, the various driving cams, that is, the folding guide driving cam, the pressing member driving cam, the folding plate driving cam, the pleating holding driving cam, the operating member driving cam 40, and the main body driving cam 49 are as described above. They are each driven based on the rotation of a camshaft (not shown) operated by a cam drive motor 77.
更に、CPU72は前記供給ノズル24からの
空気吹出しを制御するために、前記エアコンプレ
ツサからの圧縮空気を制御する空気吹出制御用電
磁弁78に入出力インターフエース75を介して
制御信号を出力する。同様に、CPU72は前記
接着剤供給器33からの糸状接着剤Jの導出を制
御するために、前記エアコンプレツサからの圧縮
空気を制御する接着剤供給制御用電磁弁79に入
出力インターフエース75を介して制御信号を出
力する。 Furthermore, in order to control the air blowing from the supply nozzle 24, the CPU 72 outputs a control signal via the input/output interface 75 to an air blowing control solenoid valve 78 that controls compressed air from the air compressor. . Similarly, the CPU 72 controls the input/output interface 75 of the adhesive supply control solenoid valve 79 that controls the compressed air from the air compressor in order to control the delivery of the filamentous adhesive J from the adhesive supply device 33. Outputs control signals via.
又、CPU72は前記カム軸の回転角度を検出
するために、そのカム軸に設置された周知の基準
パルスセンサ80から入出力インターフエース7
5を介して基準パルス信号を入力する。そして、
CPU72はその基準パルス信号に基いて保持板
用アクチユエータ19、高周波発振器27、空気
吹出制御用電磁弁78及び接着剤供給制御用電磁
弁79の作動タイミングを制御する。 Further, in order to detect the rotation angle of the camshaft, the CPU 72 receives information from the input/output interface 7 from a well-known reference pulse sensor 80 installed on the camshaft.
A reference pulse signal is input via 5. and,
The CPU 72 controls the operation timing of the holding plate actuator 19, the high frequency oscillator 27, the air blowing control solenoid valve 78, and the adhesive supply control solenoid valve 79 based on the reference pulse signal.
更に、CPU72は操作キー76からの操作信
号を入出力インターフエース75を介して入力す
る。この操作キー76は縁折曲装置を起動・停止
させるために操作されるものである。そして、
CPU72は操作キー76からの起動信号の入力
に基き、ROM73に予め記憶された縁折曲用制
御プログラムを読み出し、そのプログラムデータ
に基いて前記各種部材5,9,10,19,2
7,54,59,68,77,78,79のそれ
ぞれへ制御信号を出力する。そして、CPU72
は折ガイド22及び折板26等による折曲作業
と、縁折曲ヘツド11と移動とが交互に行われる
ように、折ガイド22及び折板26等の作動に調
時して、Y方向搬送用モータ5、X方向搬送用モ
ータ9及びθ方向回転用モータ10等を制御す
る。 Furthermore, the CPU 72 receives operation signals from the operation keys 76 via the input/output interface 75. This operation key 76 is operated to start and stop the edge folding device. and,
Based on the input of the activation signal from the operation key 76, the CPU 72 reads out the edge bending control program stored in advance in the ROM 73, and based on the program data, the various members 5, 9, 10, 19, 2
A control signal is output to each of 7, 54, 59, 68, 77, 78, and 79. And CPU72
is conveyed in the Y direction in synchronization with the operation of the folding guide 22, folding plate 26, etc. so that the folding work by the folding guide 22, folding plate 26, etc. and the movement of the edge bending head 11 are performed alternately. control motor 5, X-direction transport motor 9, θ-direction rotation motor 10, etc.
次に、上記のように構成された縁折曲装置の作
用について、第20図に示すようなポケツト用加
工布Wの縁折り込みのため一連の折曲作業を例に
あげて説明する。尚、このポケツト用加工布Wの
縁折り込みのために、ROM73には1パターン
分の制御プログラムが予め記憶されている。 Next, the operation of the edge folding device constructed as described above will be explained by taking as an example a series of folding operations for folding the edges of pocket work cloth W as shown in FIG. In order to fold the edge of the pocket work cloth W, a control program for one pattern is stored in advance in the ROM 73.
今、布クランプ13に保持された加工布Wが縁
折曲ヘツド11にセツトされ、縁折曲装置を起動
するために操作キー76が操作されると、CPU
72はカム駆動用モータ77を駆動させると共
に、基準パルスセンサ80から基準パルス信号を
入力し、カム軸の1回転に同期して第19図に示
すようなタイミングで各部材11,16,22〜
25,29,60,64等を作動させるために、
駆動用の各部材5,9,10,19,27,5
4,59,68,77,78,79等を制御す
る。 Now, when the work cloth W held by the cloth clamp 13 is set in the edge folding head 11 and the operation key 76 is operated to start the edge folding device, the CPU
72 drives a cam drive motor 77, inputs a reference pulse signal from a reference pulse sensor 80, and operates each member 11, 16, 22 to 72 at the timing shown in FIG. 19 in synchronization with one revolution of the camshaft.
In order to operate 25, 29, 60, 64 etc.
Each member for driving 5, 9, 10, 19, 27, 5
4, 59, 68, 77, 78, 79, etc.
まず、第20図に示すように加工布Wの縁部
Waの直線部分Aの折り込みについて、第3〜6
図及び第19図のタイミングチヤートに従つて説
明する。 First, as shown in FIG.
Regarding the folding of the straight part A of Wa, 3rd to 6th
The explanation will be made according to the timing chart shown in FIG.
第3図は加工布Wをセツトした初期状態を示す
図であり、第19図のカム角度0°に対応してい
る。この状態では、押え部材25、折ガイド2
2、出力ホーン29、保持板16、襞押え64及
び襞ガイド60がそれぞれアンビル21から上方
へ離間する退避位置に配置されている。又、折板
26はアンビル21の下方へ離間する退避位置を
配置され、供給ノズル24の先端は折ガイド22
に近接する位置に配置されている。更に、高周波
発振器27による調音波振動、吹出ノズル30か
らの空気吹出し、Y方向搬送用モータ5、X方向
搬送用モータ9及びθ方向回転用モータ10等に
よる縁折曲ヘツド11の送り(ヘツド送り)はそ
れぞれ停止状態となつている。 FIG. 3 is a diagram showing the initial state in which the work cloth W is set, and corresponds to the cam angle of 0° in FIG. 19. In this state, the presser member 25, the folding guide 2
2. The output horn 29, the holding plate 16, the fold presser 64, and the fold guide 60 are each arranged at a retracted position upwardly away from the anvil 21. Further, the folding plate 26 is placed in a retracted position below the anvil 21, and the tip of the supply nozzle 24 is connected to the folding guide 22.
is located close to. Further, harmonic vibration by the high frequency oscillator 27, air blowing from the blowing nozzle 30, feeding of the edge bending head 11 by the Y direction conveyance motor 5, the X direction conveyance motor 9, the θ direction rotation motor 10, etc. ) are in a stopped state.
この状態から前記カム軸が回転してカム角度が
約40°になると、第4図に示すように押え部材2
5及び折ガイド22が下動されて加工布Wを押圧
保持する作用位置に配置される。又、折板26は
アンビル21の切欠凹部21bを介して上方及び
横方向へ移動され、折ガイド22の作用部23の
上面に略重なる作用位置に配置される。このと
き、加工布Wの縁部Waが折板26により下方か
ら押上られ、作用部23の先端縁23aにガイド
されながら折り込みが行われ、作用部23が糸状
接着剤Jと共に折り込まれた縁部Waの布間に挟
まれる。又、出力ホーン29は折り込まれた縁部
Waに当接するために下動し始める。 When the camshaft rotates from this state and the cam angle reaches approximately 40°, the presser member 2
5 and the folding guide 22 are moved down and placed in an operating position for pressing and holding the work cloth W. Further, the folding plate 26 is moved upward and laterally through the cutout recess 21b of the anvil 21, and is placed in an operating position where it substantially overlaps the upper surface of the operating portion 23 of the folding guide 22. At this time, the edge Wa of the work cloth W is pushed up from below by the folding plate 26, and the folding is performed while being guided by the tip edge 23a of the working part 23, and the working part 23 is folded together with the filamentous adhesive J. Caught between Wa's cloths. In addition, the output horn 29 has a folded edge.
It begins to move downward to contact Wa.
尚、このとき襞押え64及び襞ガイド60はそ
れぞれ下動し始めるが、直線部分Aの折り込みで
あるため、各位置調節用アクチユエータ59,6
8の作動によつて前記各部材64,60が加工布
Wに接触しない位置に退避させられて空動作状態
となる。この状態は以下に続く直線部分Aの折り
込みの期間中継続される。 At this time, the fold presser 64 and the fold guide 60 each start to move downward, but since the folding is in the straight line part A, the respective position adjustment actuators 59 and 6
8, each of the members 64, 60 is retracted to a position where they do not come into contact with the work cloth W, resulting in an idle operating state. This state continues during the subsequent folding of the straight portion A.
続いて、前記カム角度が略60°〜80°において、
CPU72は高周波発振器27を作動させて超音
波振動が開始されると共に、第5図に示すように
出力ホーン29の下端が既に折り込まれた縁部
Waに当接する作用位置まで下動される。 Subsequently, when the cam angle is approximately 60° to 80°,
The CPU 72 activates the high frequency oscillator 27 to start ultrasonic vibration, and as shown in FIG.
It is moved down to the operating position where it contacts Wa.
そして、カム角度が60°〜185°において、前記
超音波振動が継続され、出力ホール29と既に折
り込まれた縁部Waとの当接によりその当接部分
の布及び糸状接着剤Jが発熱して糸状接着剤Jの
溶融が行われて折り込み部分の接着を行うことが
できる共に、アイロン効果により折り込み部分に
折り目を形成することができる。 Then, when the cam angle is between 60° and 185°, the ultrasonic vibration continues, and the contact between the output hole 29 and the already folded edge Wa generates heat in the cloth and thread-like adhesive J in the contact area. The thread-like adhesive J is melted and the folded portion can be bonded together, and also creases can be formed in the folded portion due to the ironing effect.
又、カム角度が185°になると、直前に溶融され
て折り込み部分に広がつた糸状接着剤Jを冷却す
るために、CPU72は空気吹出制御用電磁弁7
8を開放制御して吹出ノズル30からの空気吹出
しを開始する。これによつて、折り込み部分の接
着を早く確実に行うことができる。更に、これと
前後して供給ノズル24が折ガイド22等から離
間する方向へ移動され始め、出力ホーン29によ
り加熱溶融された糸状接着剤Jの先端部分が引つ
張られて切断されはじめる。 Furthermore, when the cam angle reaches 185°, the CPU 72 activates the air blowing control solenoid valve 7 in order to cool down the filamentous adhesive J that was melted just before and spread over the folded part.
8 to open and start blowing air from the blow-off nozzle 30. Thereby, the folded portion can be bonded quickly and reliably. Furthermore, around this time, the supply nozzle 24 begins to move in a direction away from the folding guide 22 and the like, and the tip of the filamentous adhesive J heated and melted by the output horn 29 begins to be pulled and cut.
そして、カル角度が185°〜260°において、各部
材16,22〜26,29等の移動が開始され
る。即ち、折板26は作用部23に重なる作用位
置から横方向へ移動され、これと前後してCPU
72は保持板用アクチユエータ19を作動させ
て、保持板16を退避位置から作用位置に配置さ
せる。この結果、折り込まれた縁部Waの保持が
折板26に代わつて保持板16により行われる。
即ち、折り込まれた縁部Waの戻りが保持板16
により既制される。又、保持板16により折り込
み部分の保持が略完了すると、押え部材25が上
動されて加工布Wの押圧が解除されると共に、更
に折ガイド22が上動されて加工布Wの保持が解
除される。更に、出力ホーン29が上動されて加
工布Wから離れ始める。 Then, when the cull angle is 185° to 260°, the movement of each member 16, 22 to 26, 29, etc. is started. That is, the folded plate 26 is moved laterally from the action position overlapping the action part 23, and the CPU
72 operates the retainer plate actuator 19 to move the retainer plate 16 from the retracted position to the active position. As a result, the folded edge Wa is held by the holding plate 16 instead of the folded plate 26.
That is, the folded edge Wa returns to the holding plate 16.
established by the law. Further, when the holding of the folded portion by the holding plate 16 is substantially completed, the presser member 25 is moved upward to release the pressure on the work cloth W, and the folding guide 22 is further moved upward to release the holding of the work cloth W. be done. Further, the output horn 29 is moved upward and begins to move away from the workpiece cloth W.
この結果、縁折曲ヘツド11の送りが可能な状
態となる。即ち、今回折り込まれた縁部Waが保
持板16のみにより保持された状態となり、加工
布Wとアンビル21との間に適度な隙間が形成さ
れ、加工布Wと各部材16,21〜23,25等
との間の相対移動が許容される状態となる。 As a result, the edge bending head 11 can be moved. That is, the edge Wa folded this time is held only by the holding plate 16, and an appropriate gap is formed between the work cloth W and the anvil 21, and the work cloth W and each member 16, 21 to 23, 25 etc. is permitted.
そして、カム角度が260°前後になると、第6図
に示すように、更に折板26がアンビル21の切
欠凹部21bを介して下方の退避位置へ移動され
始め、各部材16,22〜26,29等を縁部
Waに沿つて移動させるために縁折曲ヘツド11
の送りが開始される。 Then, when the cam angle reaches around 260°, as shown in FIG. 29 mag at the edge
Edge bending head 11 for moving along Wa
sending begins.
その後、カム角度が260°〜360°において、各部
材16,22〜26,29等の初期状態への復帰
が完了されると共に、縁折曲ヘツド11の送りが
完了される。 Thereafter, when the cam angle is 260° to 360°, the return of each member 16, 22 to 26, 29, etc. to the initial state is completed, and the feeding of the edge bending head 11 is completed.
即ち、折板26、出力ホーン29及び保持板1
6の作用位置から退避位置への復帰が完了し、供
給ノズル24が折ガイド22等へ近接する初期状
態への復帰が完了する。又、CPU72は縁折曲
ヘツド11を直線状の縁部Waに沿つて移動させ
るためにY方向搬送用モータ5、X方向搬送用モ
ータ9及びθ方向回転用モータ10を駆動制御す
る。これによつて、縁折曲ヘツド11が移動され
て各部材16,22〜26,29等が縁部Waに
沿つて移動され、各部材16,22〜26,29
等が次の折り込み領域に対応する位置へ所定量移
動される。更に、この縁折曲ヘツド11の移動に
同期して糸状接着剤Jの供給を行うために、
CPU72は接着剤供給制御用電磁弁79を開放
制御して接着剤供給器33に圧縮空気を導入させ
る。これによつて、次に使用される新たな糸状接
着剤Jが折ガイド22の側方へ導出することがで
きる。 That is, the folded plate 26, the output horn 29, and the holding plate 1
6 is completed from the operating position to the retracted position, and the return to the initial state in which the supply nozzle 24 approaches the folding guide 22 and the like is completed. Further, the CPU 72 drives and controls the Y-direction transport motor 5, the X-direction transport motor 9, and the θ-direction rotation motor 10 in order to move the edge bending head 11 along the linear edge Wa. As a result, the edge bending head 11 is moved and each member 16, 22 to 26, 29, etc. is moved along the edge Wa, and each member 16, 22 to 26, 29 is moved.
etc. are moved by a predetermined amount to a position corresponding to the next folding area. Furthermore, in order to supply the filamentous adhesive J in synchronization with the movement of the edge bending head 11,
The CPU 72 opens the adhesive supply control solenoid valve 79 to introduce compressed air into the adhesive supply device 33 . As a result, new filamentous adhesive J to be used next can be led out to the side of the folding guide 22.
以上のように、直線部分Aの折り込みのための
今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折曲作
業へ移行する。 As described above, the current series of folding operations for folding the straight portion A is completed, and the next folding operation is started.
一方、前記ポケツト用加工布Wの縁部Waの曲
線部分Bの折り込みに際しては、前記各部材1
6,22〜26,29等の動作に加えて、折襞
Wbを処理するために襞ガイド60及び襞押え6
4が作動される。そのために、CPU72はこの
曲線部分Bの折り込みに際して、各位置調節用ア
クチユエータ59,68を作動させ、襞ガイド及
び襞押え64を前記空動作状態から加工布Wに接
触可能な位置まで移動させる。 On the other hand, when folding the curved portion B of the edge Wa of the pocket work cloth W, each member 1
In addition to operations such as 6, 22 to 26, 29, folding
A fold guide 60 and a fold presser 6 for processing Wb
4 is activated. To this end, when folding the curved portion B, the CPU 72 operates the position adjusting actuators 59 and 68 to move the pleat guide and the pleat presser 64 from the idle operating state to a position where they can come into contact with the work cloth W.
従つて、第19図に示すようにカム角度が0°に
対応する初期状態からカム角度が略25°になると、
襞押え64及び襞ガイド60が下動され始める。 Therefore, as shown in FIG. 19, when the cam angle becomes approximately 25° from the initial state corresponding to a cam angle of 0°,
The pleat presser 64 and the pleat guide 60 begin to be moved down.
そして、カム角度が40°になると、第14,1
6図に示すように押え部材25及び折ガイド22
が加工布Wの折襞Wbに近接する位置に配置され
る。又、折板26は作用部23の上面に略重なる
作用位置に配置され、これによつて加工布Wの縁
部Waの折り込みが行われ、折り込まれた縁部
Waの一部には折襞Wbが生じることになる。 Then, when the cam angle becomes 40°, the 14th and 1st
As shown in Figure 6, the presser member 25 and folding guide 22
is arranged at a position close to the fold Wb of the work cloth W. Further, the folding plate 26 is arranged at a working position that substantially overlaps the upper surface of the working part 23, whereby the edge Wa of the work cloth W is folded, and the folded edge Wa is folded.
Folds Wb will occur in a portion of Wa.
その後、カム角度が60°になると、襞押え64
及び襞ガイド60が更に下動され、襞ガイド60
により折襞Wbの手前基部が押圧され、これと前
後して襞押え64により折襞Wbの頭部が押圧さ
れる。 After that, when the cam angle reaches 60°, the fold presser 64
and the fold guide 60 is further moved down, and the fold guide 60
The front base of the fold Wb is pressed by this, and the head of the fold Wb is pressed by the fold presser 64 before and after this.
そして、前記カム角度が80°になると、第15,
17図に示すように襞押え64及び襞ガイド60
により前記縁折り込みで生じた折襞Wbが押圧さ
れて偏平状態となる。この結果、折襞Wbを確実
に処理して折り込み状態の見栄えを良くすること
ができる。 Then, when the cam angle becomes 80°, the 15th,
As shown in Fig. 17, the fold presser 64 and the fold guide 60
The folds Wb generated by the edge folding are pressed and become flat. As a result, the folds Wb can be reliably treated to improve the appearance of the folded state.
この状態では高周波発振器27による超音波振
動が既に開始されており、出力ホーン29の下端
が既に折り込まれた縁部Waに当接する作用位置
まで下動されている。そして、前記カム角度が
60°〜185°において超音波振動が継続され、出力
ホーン29の当接部分が加熱されて糸状接着剤J
の溶融が行われ、折り込み部分の接着を行うこと
ができると共に、アイロン効果により加工布Wに
折り目を形成することができる。このとき、前記
偏平状態となつた折襞Wbにも折り目を形成する
ことができる。 In this state, ultrasonic vibration by the high frequency oscillator 27 has already started, and the lower end of the output horn 29 has been moved down to the operating position where it abuts the folded edge Wa. And the cam angle is
The ultrasonic vibration is continued at 60° to 185°, and the contact part of the output horn 29 is heated, and the thread-like adhesive J
is melted, the folded portion can be bonded, and creases can be formed in the work cloth W by the ironing effect. At this time, creases can also be formed in the folds Wb that are in the flattened state.
その後、カム角度が185°になると、吹出ノズル
30からの空気吹出しが開始され、直前に溶融さ
れた糸状接着剤Jの冷却が行われて折り込まれた
縁部Waの早期接着を行うことができる。又、こ
れと前後して供給ノズル24の移動により、糸状
接着剤Jの切断が開始される。 After that, when the cam angle reaches 185°, air blowing from the blowing nozzle 30 is started, and the filamentous adhesive J melted just before is cooled, so that the folded edge Wa can be bonded at an early stage. . Also, around this time, the supply nozzle 24 is moved to start cutting the filamentous adhesive J.
そして、カム角度が200°になると、襞押え64
及び襞ガイド60が作用位置から離間するために
上動され始め、更にカム角度が略240°ににると、
前記両部材64,60が退避位置へ復帰配置され
る。 Then, when the cam angle reaches 200°, the fold presser 64
and when the pleat guide 60 begins to be moved up to move away from the working position and the cam angle reaches approximately 240°,
Both members 64, 60 are returned to the retracted position.
これと前後して、カム角度が185°〜320°におい
て、押え部材25、折ガイド22、折板26及び
出力ホーン29が作用位置から退避位置へ完全に
復帰され、折板26に代わつて縁部Waの折り込
み部分を押圧保持するために、保持板16が作用
位置へ移動される。又、供給ノズル24の往復動
により糸状接着剤Jの切断が行われる。更に、次
の折り込み領域に対応する位置まで各部材16,
22〜26,29,60,64等を所定量移動さ
せるために、縁折曲ヘツド11の送りが行われ、
これと同期し次の接着に使用される新たな糸状接
着剤Jの導出が行われる。前記縁折曲ヘツド11
はY方向搬送用モータ5及びX方向搬送用モータ
9の作動に基いて曲線形状の縁部Waに沿つて
XY方向へ送られる。又、このXY方向への送り
に伴い、θ方向回転用モータ10がθ方向へ所定
量回転され、アンビル21の一側縁21aが縁部
Waの曲線形状に対する接線と略平行をなすよう
に縁折曲ヘツド11が回動される。 Around this time, when the cam angle is 185° to 320°, the presser member 25, the folding guide 22, the folding plate 26, and the output horn 29 are completely returned from the operating position to the retracted position, and the edge is replaced by the folding plate 26. In order to press and hold the folded portion of section Wa, the retaining plate 16 is moved to the operating position. Furthermore, the filamentous adhesive J is cut by the reciprocating movement of the supply nozzle 24. Furthermore, each member 16,
In order to move 22 to 26, 29, 60, 64, etc. by a predetermined amount, the edge bending head 11 is fed.
At the same time, a new filament adhesive J to be used for the next bonding is derived. The edge bending head 11
is along the curved edge Wa based on the operation of the Y-direction transport motor 5 and the X-direction transport motor 9.
Sent in the XY direction. Further, along with this feeding in the XY direction, the θ direction rotation motor 10 is rotated by a predetermined amount in the θ direction, and one side edge 21a of the anvil 21 is rotated as an edge.
The edge bending head 11 is rotated so as to be substantially parallel to the tangent to the curved shape of Wa.
そして、前記カム角度が360°になると、保持板
16が初期状態へ復帰され、吹出ノズル30から
の空気吹出し、縁折曲ヘツド11の送り、接着剤
供給器33からの糸状接着剤Jの導出が停止され
る。 Then, when the cam angle reaches 360°, the holding plate 16 is returned to its initial state, air is blown from the blowing nozzle 30, the edge bending head 11 is fed, and the filamentous adhesive J is drawn out from the adhesive supply device 33. will be stopped.
以上のように、曲選部分Bの折り込みのための
今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折曲作
業へ移動する。 As described above, the current series of folding operations for folding the song selection portion B is completed, and the next folding operation is started.
上記のようにこの実施例では、加工布Wの縁部
Waを所望の形状に折曲加工するために、縁折曲
ヘツド11が布クランプ13に対して相対移動可
能に設けられ、これによつて折曲用の各部材1
6,22〜26,29,60,64等が加工布W
の縁部Waに沿つて相対移動可能に設けられてい
る。しかも、前記折曲用の各部材16,22〜2
6,29,60,64等による折曲作業と、それ
らの移動とが交互に行われるように調時される。 As mentioned above, in this embodiment, the edge of the work cloth W
In order to bend Wa into a desired shape, an edge bending head 11 is provided so as to be movable relative to the cloth clamp 13.
6, 22 to 26, 29, 60, 64 etc. are processed cloth W
It is provided so as to be relatively movable along the edge Wa of. Moreover, each of the bending members 16, 22 to 2
The timing is such that the bending work by 6, 29, 60, 64, etc. and the movement thereof are performed alternately.
この結果、加工布Wの巾が大きくて折り込み長
さが大きい場合や、加工布Wが柔軟な場合、或い
は曲線部分Bの縁部Waを折り込む場合等にも、
加工布Wの縁部Waに無理な引つ張りを生じさせ
ることなく且つねじれを生じさせることなく円滑
な折り込みを行うことができる。このため、折り
込みの自動化を図る装置として所望の折形状を容
易に得ることができる。 As a result, even when the width of the work cloth W is large and the folding length is large, when the work cloth W is flexible, or when folding the edge Wa of the curved part B, etc.
Smooth folding can be performed without causing excessive tension on the edge Wa of the work cloth W and without causing twisting. Therefore, a desired folding shape can be easily obtained as an apparatus for automating folding.
尚、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構
成の一部を適宜に変更して次のように実施するこ
ともできる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be implemented as follows by changing a part of the structure as appropriate without departing from the spirit of the invention.
(1) 前記実施例では、押え部材25、吹出ノズル
30を設けたが、これらを省略してもよい。(1) In the embodiment described above, the pressing member 25 and the blowing nozzle 30 were provided, but these may be omitted.
(2) 前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え
部材用駆動カム、折板用駆動カム、襞押え用駆
動カム、作動部材用駆動カム40及び本体用駆
動カム49等の各種駆動カムにより各部材22
〜26,29,60,64等を作動させるよう
に構成したが、これらの部材22〜26,2
9,60,64等のそれぞれを専用のアクチユ
エータで作動させるように構成してもよい。(2) In the above embodiment, various drive cams such as a folding guide drive cam, a presser member drive cam, a folding plate drive cam, a pleat presser drive cam, an operating member drive cam 40, and a main body drive cam 49 are used. Each member 22
26, 29, 60, 64, etc., but these members 22 to 26, 2
Each of the actuators 9, 60, 64, etc. may be operated by a dedicated actuator.
[発明の効果]
以上詳述したようにこの発明は、折曲げヘツド
に布支持板と折ガイドと折板と超音波振動子と補
助押え板と折板駆動手段と補助押え板駆動手段と
を設けると共に、その折曲げヘツドを布保持手段
に保持された加工布の外周縁部に沿つて移動さ
せ、縁部の折曲げと折曲ヘツドの移動とを繰り返
すように構成し、折曲げヘツドの移動のために折
板が退避位置に移動する時は補助押え板を押圧位
置に移動させ折板を退避位置から折込位置へ移動
させる時は補助押え板を離間位置に移動させるよ
うに構成されているので、加工布の外周縁部に沿
つて自動的に折曲げ作業を順次行うことができて
作業性がよく、しかも折曲げヘツドを移動させて
曲線状の折曲げを施す時であつても折曲げ部の戻
りが発生しないのでどの様な折曲げ形状であつて
も対応が可能である利点を有する。[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention includes a cloth support plate, a folding guide, a folding plate, an ultrasonic vibrator, an auxiliary holding plate, a folding plate driving means, and an auxiliary holding plate driving means in a folding head. At the same time, the folding head is moved along the outer peripheral edge of the work cloth held by the cloth holding means, and the bending of the edge and the movement of the folding head are repeated. When the folding plate moves to the retracted position for movement, the auxiliary presser plate is moved to the pressing position, and when the folding plate is moved from the retracted position to the folding position, the auxiliary presser plate is moved to the separated position. Because of this, it is possible to automatically perform the folding operation sequentially along the outer periphery of the processed fabric, resulting in good work efficiency, and even when the folding head is moved to perform curved folding. Since the bent portion does not return, it has the advantage that it can be applied to any bent shape.
第1図はこの発明を具体化した一実施例を示す
縁折曲装置の概略構成を示す斜視図、第2図は加
工布をセツトした状態を示す部分破断平面図、第
3図〜第6図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す部分破断斜視図、第7図は同じく縁折
曲機構の構成を示す部分破断側面図、第8図は保
持板を上下動させるための構成を示す部分破断斜
視図、第9図は接着剤供給機構の構成を示す部分
破断斜視図、第10図は接着剤供給器の部分破断
正面図、第11図は超音波振動子本体の上下動機
構及びその作用位置調節機構を示す部分破断側面
図、第12図は作用位置調節機構の主要部を示す
部分破断斜視図、第13図は曲線折補助機構の構
成を示す部分破断斜視図、第14,15図は曲線
折補助機構の作用を説明する部分破断斜視図、第
16,17図は同じく曲線折補助機構の作用を説
明する部分破断正面図、第18図は縁折曲装置の
電気的構成を示すブロツク図、第19図は縁折曲
装置の各部材の一連の動作を示すタイミングチヤ
ート、第20図はポケツト用加工布の縁折曲を説
明する平面図である。
3……搬送盤、5……Y方向搬送用モータ、7
……搬送ブロツク、9……X方向搬送用モータ、
10……θ方向回転用モータ、12……基盤
(3,5,7,9,10,12等により折曲げヘ
ツド送り手段が構成されている)、13……布保
持手段としての布クランプ、21……アンビル、
22……折ガイド、26……折板、71……制御
手段としてのマイクロコンピユータ、W……加工
布、Wa……縁部。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an edge folding device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing a state in which work cloth is set, and FIGS. 3 to 6 The figure is a partially cutaway perspective view showing the structure of the edge bending mechanism and its series of operations, FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the structure of the edge bending mechanism, and FIG. FIG. 9 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the adhesive supply mechanism. FIG. 10 is a partially cutaway front view of the adhesive supply device. FIG. 11 is a top and bottom view of the ultrasonic transducer body. FIG. 12 is a partially cutaway perspective view showing the main parts of the operating position adjusting mechanism; FIG. 13 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the curved bending assist mechanism; 14 and 15 are partially cutaway perspective views illustrating the function of the curve-folding assisting mechanism, FIGS. 16 and 17 are partially cut-away front views similarly illustrating the function of the curve-folding assisting mechanism, and FIG. 18 is a partially cutaway view of the edge folding device. FIG. 19 is a block diagram showing the electrical configuration, FIG. 19 is a timing chart showing a series of operations of each member of the edge folding device, and FIG. 20 is a plan view illustrating edge folding of pocket fabric. 3... Conveyance board, 5... Y direction conveyance motor, 7
...transport block, 9...X-direction transport motor,
10...Motor for rotation in the θ direction, 12...Base (3, 5, 7, 9, 10, 12, etc. constitute the bending head feeding means), 13...Cloth clamp as cloth holding means, 21...Anvil,
22...Folding guide, 26...Folding plate, 71...Microcomputer as control means, W...Working cloth, Wa...Edge.
Claims (1)
一部の折曲げを行う折曲げヘツドと、 その加工布の外周縁部の一部の折曲げの後、前
記折曲げヘツドを加工布の外周縁部に沿つて次の
折曲げ位置まで相対移動させる折曲げヘツド送り
手段と を備え、折曲げヘツドによる加工布の折曲げと前
記折曲げヘツドの移動とを繰り返すように構成さ
れた加工布の縁折曲装置であつて、 前記折曲げヘツドには、 切欠が形成されると共に、前記布保持手段に保
持された加工布の外周縁部がその切欠を覆つて載
置される布支持板と、 前記切欠に隣接した位置において前記加工布を
押圧し得る作用部を有する折ガイドと、 前記布支持板の切欠に没入する退避位置と、前
記加工布を押圧した折ガイドの作用部の上面に重
なる折込位置との間を移動可能に配設され、前記
加工布の外周縁部を前記折ガイドの作用部の上方
に折曲げる折板と、 前記折ガイドよりも前記加工布の送り出し側に
上下動可能に配設され、前記折ガイドと折板とに
より折曲げられた加工布の折曲げ部を押圧して超
音波振動を付与して加工布の折曲げ部をアイロン
がけする超音波振動子と、 前記折ガイドの作用部の上面に重なる押圧位置
と、前記作用部から離間する離間位置との間を移
動可能に設けられた補助押え板と、 前記折板を前記退避位置から折込位置に移動さ
せて加工布の外周縁部の一部を前記折ガイドの上
面に折曲げると共に、前記超音波振動子によるア
イロンがけの終了後であつて前記折曲げヘツド送
り手段による折曲げヘツドの移動に先立ち折板を
折込位置から退避位置に復帰移動させる折板駆動
手段と、 その折板駆動手段により折板が折込位置から退
避位置に移動される時に前記補助押え板を前記押
圧位置に移動させ、前記折板が退避位置から折込
位置に移動される前に前記補助押え板を前記離間
位置に移動させる補助押え板駆動手段と を備えたことを特徴とする加工布の縁折曲装置。[Scope of Claims] 1. A folding head that bends a part of the outer peripheral edge of the work cloth held by the cloth holding means; and after folding the part of the outer peripheral edge of the work cloth, and a folding head feeding means for relatively moving the folding head along the outer peripheral edge of the work cloth to the next folding position, and the folding of the work cloth by the folding head and the movement of the folding head are repeated. A work cloth edge folding device configured as follows, wherein a notch is formed in the folding head, and an outer peripheral edge of the work cloth held by the cloth holding means covers the notch. a folding guide having a working portion that can press the work cloth at a position adjacent to the notch; a retracted position that is recessed into the notch of the cloth support plate; and a folding guide that presses the work cloth. a folding plate that is movable between a folding position overlapping the upper surface of the working part of the folding guide and folding the outer peripheral edge of the work cloth above the working part of the folding guide; The folded portion of the work cloth is placed on the feed-out side of the work cloth so as to be movable up and down, and the folded portion of the work cloth bent by the folding guide and the folding plate is pressed and ultrasonic vibration is applied to the folded portion of the work cloth. an ultrasonic vibrator for ironing the folding plate; an auxiliary presser plate movable between a pressing position overlapping the upper surface of the working part of the folding guide and a separating position separating from the working part; and the folding plate. is moved from the retracted position to the folding position to fold a part of the outer peripheral edge of the work cloth onto the upper surface of the folding guide, and after the ironing by the ultrasonic vibrator is completed, the folding head is sent. a folding plate drive means for returning the folded plate from the folded position to the retracted position prior to movement of the folding head by the means; and the auxiliary holding plate when the folded plate is moved from the folded position to the retracted position by the folded plate driving means. and auxiliary presser plate driving means for moving the auxiliary presser plate to the pressing position and moving the auxiliary presser plate to the separated position before the folding plate is moved from the retracted position to the folding position. edge folding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31487088A JPH02161985A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Edge folding device for worked fabric |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31487088A JPH02161985A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Edge folding device for worked fabric |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02161985A JPH02161985A (en) | 1990-06-21 |
JPH0420639B2 true JPH0420639B2 (en) | 1992-04-03 |
Family
ID=18058611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31487088A Granted JPH02161985A (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Edge folding device for worked fabric |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02161985A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6394186B2 (en) * | 2014-08-28 | 2018-09-26 | ブラザー工業株式会社 | Cloth bonding equipment |
CN112716087A (en) * | 2021-01-07 | 2021-04-30 | 曾水村 | Automatic bow tie production process |
CN112754094A (en) * | 2021-01-07 | 2021-05-07 | 曾水村 | Automatic bow tie production equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS635115A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-11 | ドクトル・インゲニ−ウル・ハ−・ツエ−・エフ・ポルシエ・アクチエンゲゼルシヤフト | Internal combustion engine for automobile |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP31487088A patent/JPH02161985A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS635115A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-11 | ドクトル・インゲニ−ウル・ハ−・ツエ−・エフ・ポルシエ・アクチエンゲゼルシヤフト | Internal combustion engine for automobile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02161985A (en) | 1990-06-21 |
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