JPH04205306A - Production equipment managing device - Google Patents

Production equipment managing device

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JPH04205306A
JPH04205306A JP2335495A JP33549590A JPH04205306A JP H04205306 A JPH04205306 A JP H04205306A JP 2335495 A JP2335495 A JP 2335495A JP 33549590 A JP33549590 A JP 33549590A JP H04205306 A JPH04205306 A JP H04205306A
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To comparatively easily change application by composing a middle- order control means of plural modules independent by functions and by registering the contents of information, which is stored in the middle-order control means, and the storage place on a registering means connected to a high-order control means. CONSTITUTION:A cell controller 2 operated as the middle-order control means is composed of a control part 10, information collection part 11, information processing part 12 and storage part 13 which are respectively moduled to be operated by the peculiar application. A program controller 1 operated as the high-order control means is equipped with a registering means 5 to register the kind of information stored in the storage part 13 of the middle-order control means 2. Information required for a processing at the middle-order control means 2 can be taken out from the storage part 13 by referring to the kind of information in the registering means 5. Thus, the application can be changed or added without exerting any adverse influence upon the application of the other function.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、中位コンピュータ、例えばセルコントローラ
を、機能別に独立した複数のモジュールで構成し、中位
コンピュータ間相互のアクセスを可能にした生産設備管
理装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is a production system in which an intermediate computer, for example, a cell controller, is configured with a plurality of modules independent by function, and mutual access between the intermediate computers is enabled. Related to equipment management equipment.

(従来の技術) 最近の生産工場では、階層化された生産設備管理装置に
よって生産設備の自動運転が行われている。
(Prior Art) In recent production factories, production equipment is automatically operated by hierarchical production equipment management devices.

この生産管理装置の一例としては、第3図に示すような
構造のものが挙げられる。全ての生産設備の制御を行な
うプログラムコントローラ1には、例えば、ある特定の
ラインの設備を制御するセルコントローラ2A、2B、
・・・及び生産に関する情報を記憶するディスク5が接
続される。そして、セルコントローラ2A、2B・・・
には、それぞれの設備を独立して制御するPLC(プロ
グラマブル争ロジ・ツク・コントローラ)3A〜3N及
び4A〜4D〜4Nがそれぞれ接続される。
An example of this production control device is one having a structure as shown in FIG. The program controller 1 that controls all production equipment includes, for example, cell controllers 2A, 2B, and 2B that control equipment on a specific line.
. . . and a disk 5 that stores information regarding production are connected. And cell controllers 2A, 2B...
are connected to PLCs (programmable logic controllers) 3A to 3N and 4A to 4D to 4N that independently control the respective facilities.

各PLCは、接続されている設備を、それに記憶されて
いるプログラムにしたがって作動させる。
Each PLC operates the equipment connected to it according to a program stored therein.

セルコントローラは、これに接続されているPLOの各
々の動作を制御する。したがって、各PLCは、セルコ
ントローラの指令によって作動を開始あるいは停止する
ことになる。さらに、プログラムコントローラ1は、デ
ィスク5に記憶されている生産に関する情報に基づいて
各セルコントローラに各PLCの制御指令を出力する。
The cell controller controls the operation of each of the PLOs connected to it. Therefore, each PLC starts or stops operating according to instructions from the cell controller. Further, the program controller 1 outputs control commands for each PLC to each cell controller based on the information regarding production stored in the disk 5.

したがってプログラムコントローラ1は、セルコントロ
ーラとそれに接続されたPLCとで構成されるサブシス
テムの制御を行なっていることになる。
Therefore, the program controller 1 controls a subsystem composed of a cell controller and a PLC connected thereto.

(発明が解決しようとする課題) 従来の生産設備管理装置は、必要機能に応じてサブシス
テムが独立して存在しているような形態となっているた
めに、セルコントローラには、生産設備を制御する機能
と生産設備からの情報を処理する機能とか混在している
。つまり、セルコントローラを制御するアプリケーショ
ン内に、生産設備制御のアプリケーションと情報処理の
アプリケーションとが混在している。このため、例えは
、情報処理の部分のアプリケーションを変更する場合に
は、セルコントローラのアプリケーション全てを見直す
必要が生じ、生産設備制御のアプリケーションに悪い影
響を及ぼす可能性があり、その変更は非常に困難かつ慎
重を要する作業となる。
(Problems to be Solved by the Invention) Conventional production equipment management devices have a form in which subsystems exist independently depending on the required functions, so the cell controller does not have to handle production equipment. Control functions and functions to process information from production equipment are mixed. In other words, the application for controlling the cell controller includes a production equipment control application and an information processing application. For this reason, for example, if you change the application in the information processing part, you will need to review all the cell controller applications, which may have a negative impact on the production equipment control application. This is a difficult and delicate task.

また、各セルコントローラで共通するアプリケーション
を有しているが、この共通するアプリケーションの共有
データを持てないという問題がある。
Further, although each cell controller has a common application, there is a problem in that the cell controllers cannot have shared data for this common application.

尚、上記した機能別のアプリケーションの混在を避ける
ためには、機能別にセルコントローラを持てば良いが、
非常に不経済となる。
In addition, in order to avoid mixing applications for each function as described above, it is sufficient to have cell controllers for each function, but
This would be extremely uneconomical.

本発明は、このような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、1つのセルコントローラを機能別に
モジュール化して分離し、アプリケーションの変更、追
加などを他の機能のアプリケーションに悪影響を与える
ことなく行なうことができる生産設備管理装置の提供を
目的とする。
The present invention was made in order to solve these conventional problems.One cell controller is modularized and separated by function, and changes or additions to applications can be made without adversely affecting applications of other functions. The purpose of the present invention is to provide a production equipment management device that can perform production equipment management without having to provide

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するための本発明は、工場に設けられて
いるそれぞれの設備を独立して制御する下位制御手段と
、複数の当該下位制御手段を制御する中位制御手段と、
複数の当該中位制御手段を制御する上位制御手段とから
構成される生産設備管理装置において、前記中位制御手
段は、それぞれが固有のアプリケーションで動作するモ
ジュール化されたコントロール部、情報収集部、情報処
理部及び記憶部から構成され、前記コントロール部は前
記上位制御手段からの指令に基づいて下位制御手段の動
作を制御するものであり、前記情報収集部は前記下位制
御手段の制御には直接関係のない情報を下位制御手段か
ら入力して一時的に記憶するものであり、前記情報処理
部は前記情報収集部に記憶されている情報を設定された
標準フオームに変換して前記記憶部に記憶させるもので
あり、前記上位制御手段は、前記中位制御手段の記憶部
に記憶されている情報の種類を登録する登録手段を備え
、前記中位制御手段においてそれぞれの処理のために必
要とされる情報は、前記登録手段の情報の種類を参照す
ることによって各中位制御手段の記憶部から取り出せる
ようにしたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention for achieving the above object includes a lower control means that independently controls each piece of equipment installed in a factory, and a middle control means that controls a plurality of lower control means. position control means;
In a production equipment management device comprising a higher-level control means that controls a plurality of intermediate-level control means, the intermediate-level control means each include a modularized control section, an information collection section, It is composed of an information processing section and a storage section, the control section controls the operation of the lower control means based on instructions from the upper control means, and the information collection section directly controls the lower control means. The information processing section converts the information stored in the information collection section into a set standard format and stores it in the storage section by inputting unrelated information from the lower control means. The upper control means includes a registration means for registering the type of information stored in the storage section of the intermediate control means, and the upper control means includes a registration means for registering the type of information stored in the storage section of the intermediate control means, and the upper control means includes a registration means for registering the type of information stored in the storage section of the intermediate control means, and the information necessary for each processing in the intermediate control means. The information to be stored can be retrieved from the storage section of each intermediate control means by referring to the type of information in the registration means.

(作用) 以上のように構成された本発明の生産設備管理装置は次
のように作用する。
(Function) The production facility management device of the present invention configured as described above functions as follows.

前記中位制御手段は、それぞれが固有のアプリケーショ
ンで動作するモジュール化されたコントロール部、情報
収集部、情報処理部及び記憶部から構成されており、ま
た、前記上位制御手段は、前記中位制御手段の記憶部に
記憶されている情報の種類を登録する登録手段を備えて
いる。そして、前記中位制御手段において処理のために
必要とされる情報は、前記登録手段の情報の種類を参照
することによって前記記憶部から取り出せる。
The intermediate control means is composed of a modular control section, an information collection section, an information processing section, and a storage section, each of which operates with a unique application, and the upper control means is configured to control the intermediate control section. A registration means is provided for registering the type of information stored in the storage section of the means. Information required for processing in the intermediate control means can be retrieved from the storage section by referring to the type of information in the registration means.

したかって、例えば制御内容に変更か生じ、コントロー
ル部のアプリケーションを変更する必要かあっても、コ
ントロール部には制御に関するアプリケーションしか持
っていないので、比較的容易にアプリケーションの変更
を行なうことができる。また、それぞれの中位制御手段
は、登録手段に記憶されている情報を参照することで、
他の中位制御手段とのアクセスをすることができるよう
になり、中位制御1段相互間の情報授受を行うことが可
能となる。
Therefore, even if, for example, there is a change in the control content and it is necessary to change the application of the control section, the application can be changed relatively easily because the control section only has the application related to control. In addition, each intermediate control means refers to the information stored in the registration means to
It becomes possible to access other intermediate control means, and it becomes possible to exchange information between the first stages of intermediate control.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は、本発明の生産設備管理装置の概略構成図であ
る。上位制御手段と17で機能するプログラムコン)・
ローラ1は、中位制御手段として機能するセルコントロ
ーラ2に接続され、プログラムコントロー=う]−はこ
のセルコントローラ2の動作制御を行なう。また、プロ
グラムコントローラ1に接続されているディスク5には
、生産設備に関するデータ、具体的には、各生産設備の
稼動スケジュールが記憶されており、さらに、後述する
が、各セルコントローラの記憶部にはどのような情報か
記憶されているかが登録されている。すなわち、ディス
ク5は登録手段として機能する。セルコントローラ2は
、図示するように、複数の機能別のモジュールから構成
される。コントロール部10は、プログラムコントロー
ラ1.から出力される指令を受けて、そのセルコントロ
ーラ2に接続されている下位制御手段として機能する各
PLCの作動を制御するものであり、それ専用のアプリ
ケーションによって動作し、そのアプリケーションは制
御に関するものだけで構成されているものである。情報
収集部11は、接続されている各PLCからの検出デー
タを入力するものである。プログラムコントローラ1へ
のリアルタイムでの情報の人力は、このモジュールから
通知される。この情報収集部コ、1はある程度のバッフ
ァ機能をも備えている。この情報収集部も情報の人力に
関するそれ専用のアプリケーションによって動作する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a production equipment management device of the present invention. Program controller that functions with upper control means and 17)・
The roller 1 is connected to a cell controller 2 which functions as an intermediate control means, and a program controller controls the operation of the cell controller 2. Further, the disk 5 connected to the program controller 1 stores data regarding production equipment, specifically, the operation schedule of each production equipment, and furthermore, as will be described later, the storage unit of each cell controller stores What kind of information is stored is registered. That is, the disk 5 functions as a registration means. As shown in the figure, the cell controller 2 is composed of a plurality of functional modules. The control unit 10 includes a program controller 1. It receives commands output from the cell controller 2 and controls the operation of each PLC that functions as a lower control means connected to the cell controller 2, and operates by a dedicated application, and the application is only related to control. It is made up of. The information collection unit 11 is for inputting detection data from each connected PLC. The input of information in real time to the program controller 1 is communicated from this module. This information gathering section 1 also has a buffer function to some extent. This information gathering unit also operates with its own application related to information manpower.

情報処理部12は、情報収集部1]に一時的に記憶され
ている情報を、異なるアプリケーションを使用している
モジュールからのアクセスが可能なように、標準的なフ
オームに変換処理するものであり、この部分もやはりそ
れ専用のアプリケーションで動作するようになっている
。記憶部13は、情報処理部12で変換処理された標準
化された情報を記憶し、各セルコントローラに共用でき
るデータベースとして機能する。
The information processing unit 12 converts the information temporarily stored in the information collection unit 1 into a standard format so that it can be accessed from modules using different applications. , this part also operates with its own application. The storage unit 13 stores standardized information converted by the information processing unit 12, and functions as a database that can be shared by each cell controller.

このように、セルコントローラの構造は、コン(・ロー
ル系と情報系とが完全に分離されている。
In this way, in the structure of the cell controller, the control system and information system are completely separated.

したがって、例えばコントロール系独自のアプリケーシ
ョン変更を行なう場合であっても、情報系のアプリケー
ションとは別に個別でその変更に対処することができる
から、各モジュール毎のアプリケーションの開発、追加
、修正を容易に行なうことかできる。また、他のセルコ
ン)−ローラにおいて必要とされる情報は、ディスク5
に記憶されている登録情報を参照することで、任意のセ
ルコントローラの記憶部に記憶されている標準化された
情報のアクセスが可能である。したがって、セルコント
ローラ同志の相互通信が可能となり、さらに情報の共有
化を図ることができることとなる。
Therefore, even if you want to change a control-related application, for example, you can handle the change separately from the information-related application, making it easy to develop, add, and modify applications for each module. I can do what I do. In addition, information required in other cell controllers) and rollers is stored on disk 5.
By referring to the registration information stored in the cell controller, it is possible to access standardized information stored in the storage section of any cell controller. Therefore, mutual communication between cell controllers becomes possible, and information can be shared.

第2図は、第1図に示したセルコントローラ2の具体的
な回路構成図である。図中、コントロールCPUl0A
は第1図のコントロール部10に、情報収集CPUI 
IAは情報収集部11に、情報処理CPU12Aは情報
収集部12にそれぞれ相当するものであり、その機能は
前述したものと全く同一である。LAN  l/F15
は、プログラムコントローラ〕−又は他のセルコントロ
ーラに接続され、それらとの通信を行なうためのインタ
ーフェースである。メモリ16は、セルコントローラを
作動させるためのアプリケーションプログラム及び入力
される各種の情報を記憶するものである。
FIG. 2 is a specific circuit configuration diagram of the cell controller 2 shown in FIG. 1. In the figure, control CPU10A
In the control unit 10 of FIG.
The IA corresponds to the information collecting section 11, and the information processing CPU 12A corresponds to the information collecting section 12, and their functions are exactly the same as those described above. LAN l/F15
is an interface connected to and communicates with the program controller or other cell controllers. The memory 16 stores application programs for operating the cell controller and various input information.

P101/F17及び5IOI/F18は、セルコント
ローラに接続されている端末機などの外部機器との通信
を行なうためのインターフェースである。PLCネット
I/F19は、セルコントローラに接続されている各P
LCとの通信を行なうためのインターフェースである。
P101/F17 and 5IOI/F18 are interfaces for communicating with external devices such as terminals connected to the cell controller. The PLC net I/F 19 connects each PLC connected to the cell controller.
This is an interface for communicating with the LC.

ディスク13Aは、第1図の記憶部13と等価であり、
情報処理CPU12Aによって変換された情報を記憶す
るものである。
The disk 13A is equivalent to the storage unit 13 in FIG.
It stores information converted by the information processing CPU 12A.

この回路の具体的な動作は次のようになる。コントロー
ルCPUl0Aは、LANI/F15を介して出力され
るプログラムコントローラ1からの指令(産業スペック
)を入力し、Plot/F17及び5lot/F18を
介して設備群の生産制御を行なう。情報収集CPUI 
IAは1、PICM/F17及び5IOI/F18ある
いはPLCネットI/F19を介して設備群から出力さ
れる各種の生情報(品質データ、設備異常データ等)を
人力し、メモリ16に記憶させる。情報処理CPU12
Aは、メモリ16に記憶されている生情報を解釈し、デ
ィスク13Aに追加登録する。尚、品質解析。
The specific operation of this circuit is as follows. The control CPU 10A inputs commands (industrial specifications) output from the program controller 1 via the LANI/F15, and controls production of the equipment group via the Plot/F17 and 5lot/F18. Information collection CPUI
The IA manually inputs various raw information (quality data, equipment abnormality data, etc.) output from the equipment group via the 1, PICM/F 17 and 5 IO I/F 18 or the PLC net I/F 19, and stores it in the memory 16. Information processing CPU12
A interprets the raw information stored in the memory 16 and additionally registers it on the disk 13A. In addition, quality analysis.

設備管理などのアプリケーションは、他のアプリケーシ
ョン用コンピュータで組んで実行させることになる。
Applications such as equipment management are assembled and executed on other application computers.

(発明の効果) 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、中
位制御手段を、機能別に独立した複数のモジュールで構
成し、また、上位制御手段に接続される登録手段には、
それぞれの中位制御手段に設けられている記憶部にどの
ような情報がどこに記憶されているかを登録したので、
比較的容易にアプリケーションの変更を行なうことがで
き、それぞれの中位制御手段は、登録手段に記憶されて
いる情報を参照することで、他の中位制御手段とのアク
セスをすることができるから、中位制御手段相互間の情
報授受を行うことが可能となる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the intermediate control means is composed of a plurality of independent modules according to functions, and the registration means connected to the upper control means is ,
Since we have registered what information is stored where in the storage section provided in each intermediate control means,
Applications can be changed relatively easily, and each intermediate control means can access other intermediate control means by referring to the information stored in the registration means. , it becomes possible to exchange information between intermediate control means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明にかかる生産設備管理装置の概略構成
図、  ゛ 第2図は、第1図の示したセルコントローラの具体的構
成図、 第3図は、従来の生産設備管理装置の概略構成図である
。 1・・・プログラムコントローラ(上位制御手段)2・
・・セルコントローラ(中位制御手段)、PLC・・・
下位制御手段、 5・・・ディスク(登録手段)、 10・・・コントロール部、 11・・・情報収集部、 12・・・情報処理部、  13・・・記憶部。 特許出願人     日産自動車株式会社代理人 弁理
士   八 1)幹 雄(ほか1名)第2図 第3図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a production equipment management device according to the present invention, FIG. 2 is a specific configuration diagram of the cell controller shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of a conventional production equipment management device. It is a schematic block diagram. 1...Program controller (upper control means) 2.
...Cell controller (intermediate control means), PLC...
Lower control means, 5... Disk (registration means), 10... Control section, 11... Information collection section, 12... Information processing section, 13... Storage section. Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. agent Patent attorney 8 1) Mikio (and 1 other person) Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 工場に設けられているそれぞれの設備を独立して制御す
る下位制御手段と、複数の当該下位制御手段を制御する
中位制御手段と、複数の当該中位制御手段を制御する上
位制御手段とから構成される生産設備管理装置において
、 前記中位制御手段は、それぞれが固有のアプリケーショ
ンで動作するモジュール化されたコントロール部、情報
収集部、情報処理部及び記憶部から構成され、 前記コントロール部は前記上位制御手段からの指令に基
づいて下位制御手段の動作を制御するものであり、前記
情報収集部は前記下位制御手段の制御には直接関係のな
い情報を下位制御手段から入力して一時的に記憶するも
のであり、前記情報処理部は前記情報収集部に記憶され
ている情報を設定された標準フォームに変換して前記記
憶部に記憶させるものであり、 前記上位制御手段は、前記中位制御手段の記憶部に記憶
されている情報の種類を登録する登録手段を備え、 前記中位制御手段のそれぞれにおいて処理のために必要
とされる情報は、前記登録手段の情報の種類を参照する
ことによって各中位制御手段の記憶部から取り出せるよ
うにしたことを特徴とする生産設備管理装置。
[Scope of Claims] A lower control means that independently controls each piece of equipment installed in a factory, an intermediate control means that controls a plurality of the lower control means, and a plurality of intermediate control means that controls the lower control means. In the production equipment management device, the intermediate control means is composed of a modular control section, an information collection section, an information processing section, and a storage section, each of which operates on a unique application. , the control section controls the operation of the lower control means based on commands from the upper control means, and the information collection section collects information not directly related to control of the lower control means from the lower control means. The information processing unit converts the information stored in the information collection unit into a set standard form and stores it in the storage unit, and the upper control unit The means includes a registration means for registering the type of information stored in the storage section of the intermediate control means, and the information required for processing in each of the intermediate control means is stored in the registration means. A production equipment management device characterized in that information can be retrieved from a storage section of each intermediate control means by referring to the type of information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071532A (en) * 1993-06-18 1995-01-06 Nissei Plastics Ind Co Injection molding machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01183344A (en) * 1988-01-11 1989-07-21 Komatsu Ltd Flexible manufacturing system

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