JPH04201701A

JPH04201701A - ハブボルト位置検出装置

Info

Publication number: JPH04201701A
Application number: JP33483190A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Mukumoto; 隆次椋本; Yasuro Yamanaka; 山中　保朗; Masaaki Kuribayashi; 栗林　雅朗
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ハブボルトの位置および位相を簡易且つ高精
度に検出することを可能とするハブボルト位置検出装置
に関する。

［従来の技術］例えば、自動車等の車輪を構成するハブのハブボルトに
タイヤのホイールを自動的に装着するため、ハブボルト
の位置を測定しこの結果を基に、変位量を指示し車輪を
装着させるようにした装置が知られている。

ハブボルトにタイヤを装着するために、ハブボルトの二
次元面における位置を検出する位置検出装置としては、
例えば、特開平１−２１８９０３号公報に開示されてい
るように、ハブ面の中心位置に直交する回転軸を中心に
、駆動源で回転されハブボルトの外側に位置してハブボ
ルト側面までの距離を測定する距離センサを取り付けた
回転体と、回転基準位置からの回転角を検出する回転角
センサとからなり、前記距離センサからの測定した距離
データと回転角センサからの測定した回転角データを出
力し、それを演算してハブボルト位置を算出しているも
のが知られている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記の従来技術では、ハブボルトの外側
に位置した回転体のフレーム部に取り付けられた距離セ
ンサによって、ハブボルト側面までの距離が測定される
ので、夫々のハブボルトの螺子部の凹凸を読み込んだ場
合、ハブボルト位置の正確な検出が困難となる不都合が
指摘されている。

本発明は、この種の問題を解決するものであり、ハブボ
ルトの位置および位相を、簡便且つ正確に検出すること
のできるハブボルト位置検出装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するために、本発明は、同一円周上に
あるハブボルトの位置を検出する装置において、ハブの側面に当接した状態で変位することにより、前記
ハブの中心軸位置を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部とともに変位し、且つ、ハブボルトに
指向して変位することにより、前記ハブボルトに係合す
る係合部と、前記係合部に設けられ、ハブボルトと同一の円周に沿っ
て回動することにより、前記ハブボルトを検出する第２
の検出部と、を備えることを特徴とする。

［作用］上記の本発明に係るハブボルト位置検出装置では、第１
の検出部をハブ側面に当接させた状態で変位させること
によりハブの中心軸を検出する。この際、係合部が前記
第１の検出部とともに変位し、ハブボルトの略先端部近
傍に位置決めされることになる。

次に、前記係合部をハブボルトに指向して変位させ、こ
れを前記ハブボルトに係合させることで位置検出ができ
る。さらに、前記係合部に設けられた第１の検出部をハ
ブボルトと同一の円周に沿って回転させ、ハブボルトに
当接させることで位相検出ができる。

［実施例］本発明に係る突出物の位置検出装置について好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は、本実施例に係るハブ
ボルト位置検出装置であり、このハブボルト位置検出装
置１０は、第１検出部１２、係合部１４、および第２検
出部１６を基本的な構成としている。

第１検出部１２には、第１図並びに第２図に示すように
、車長方向に移動する台２０上に設けたガイド上を車体
方向に移動する支柱２２が設けられ、該支柱２２の車体
側に上下および車長方向に夫々移動するテーブル２４ａ
、２４ｂと揺動自在なテーブル２５を介してパネル２６
が設けられている。該パネル２６にはガイド２８ａ、２
８ｂが上下方向に取り付けられ、このガイド２８ａ、２
８ｂを跨いで、測定片３０ａ１３０ｂが水平方向に設け
られている。測定片３０ａ上には、ガイド３２が配設さ
れており、該ガイド３．２に斜辺がハブの側面に当接す
る三角形をなした測定片３４が載置されている。なお、
測定片は三角形以外の形状、例えば、台形、平行四辺形
等であってもよい。測定片３０ａ、３０ｂにはシリンダ
３１ａ、３１ｂが夫々設けられ、これらのシリンダ３１
ａ、３１ｂによって上下方向の進退移動動作が行われる
。また、測定片３４にはシリンダ３５が設けられ、該シ
リンダ３５によって車長方向に進退移動動作が行われる
。

前記パネル２６には開口部が設けられており、該開口部
には係合部１４が配設されている。

係合部１４は、第３図並びに第４図に示すように、内周
側に向いたテーパが先端に形成された筒体である外筒３
６と、外周側に向いたテーパが先Ｑ；Ａ；に形成された
内筒３８とが、基盤４０に同心状に配置されている。該
基盤４０にはＹ軸テーブル４２がガイドを介して配設さ
れており、このＹ軸テーブル４２に対して矢印方向に移
動可能である。

また、前記Ｙ軸テーブル４２にはガイドを介してＸ軸テ
ーブル４４が配設されており、このＸ軸テーブル４４に
対して前記Ｙ軸テーブル４２が図面に直交する方向に移
動可能である。χ軸テーブル４４には基盤４０の動く方
向（矢印方向）に対するバランスを調節する重力バラン
スシリング４６が設けられ、Ｙ軸テーブル４２には基盤
４０の水平方向に対するバランスを調節する水平バラン
スシリンダ４８が夫々取り付けられている。また、Ｘ軸
テーブル４４とＹ軸テーブル４２にはＸ方向、Ｙ方向の
夫々の移動距離を計測する検出器であるエンコーダ５０
．５２が設けられている。

内筒３８の内側には、第２検出部１６が配設されている
。該第２検出部１６は、占（盤４０上の内筒３８および
外筒３６の中心に設けた軸芯５４の周りに軸受５６を介
して支楯される回転体５８を有する。この回転体５８は
、所定の大きさに切り取られた内筒３８の開口より内筒
３８、外筒３６に延在する支持竿６０が取り付けられ、
この支持竿６０には、内筒３８、外筒３６間にテーパ側
に向けて延在する検知体６２が固着されている。回転体
５８の他側には歯車６４が形成されている。さらに、回
転体５８の一端にはホルダ６６が固着され、このホルダ
６６には、前記内筒３８内に固定した支持板６８に固着
されたシリンダ７０が連結されている。回転体５８の他
端と基盤４０の間には、スプリンタ７２が配設されてい
る。前記ホルダ６６には、回転体５８に設けた歯車６４
を介して支持竿６０に回転を与える回転駆動源であるア
クチュエータ７８が組み込まれ、このアクチュエータ７
８には回転角を計測するエンコーダ８０が装着されてい
る。

そして、前記Ｘ軸テーブル４４とＹ軸テーブル４２に装
着したエンコーダ５０．５２とアクチュエータ７８に装
着したエンコーダ８０は、マイクロコンピュータが内蔵
された制御装置８２に結線されている。

次に、上記のように構成されるハブボルト位置検出装置
について、その作用を説明する。

先ず、車輪が装着されるハブ８４がハブボルト位置検出
装置１０の前面に搬送され、パネル２６の開口部位置に
ハブ面８６が来ると、第１検出部１２の測定片３０ａ、
３０ｂがシリンダ３１ａ、３１ｂの作動によって上側の
測定片３Ｏｂは下向きに、下側の測定片３０ａは上向き
に夫々移動してハブ８４の周面に当接し、また、測定片
３４も前記測定片３０ａに設けたガイド３２上をシリン
ダ３５の作動によって、第２図において、左側に向かっ
て移動し、同じく）＼ブ８４の周面に当接する。そして
、測定片３７１と測定片３０ａに夫々設けられた図示し
ないエンコーダで計測されたデータを、制御装置８２で
演算することによって、開口位置におけるノ＼ブ８４の
概略中心を検出する。

次に、係合部１４は、シリンダ９０の作動によってハブ
面８６に向かって移動し、−本のノ１ブボルト８８の先
端を、内筒３８の先端あるいは外筒３６の先ｅ、＋Ａｊ
に設けたテーパに突き当てる。

この結果、４本のハブボルト８８が内筒３８と外筒３６
間に嵌着される。これに伴い、フローデインク状態のＸ
軸テーブル４４、Ｙ軸テーブル４２をロックし、この時
のＸ方向、Ｙ方向の夫々の移動距離がエンコーダ５０．
５２で計測される。この計６川結果により、ハブボルト
８８が設けられている円周が確定する。

次いで、内筒３８の内側に配設された第２検出部１６の
回転体５８の一端にホルダ６６を介して連結されたシリ
ンダ７０が作動し、回転体５８をハブ面８６側に引き寄
せる。この場合、回転体５８に取り付けた支持竿６０に
固着されている検知体６２の先端は、内筒３８と外筒３
６のテーパ間よりハブ８４側に変位する。

続いて、回転体５８に設けた歯車６４を介し、アクチエ
ータ７８により支持竿６０および検知体６２を回転させ
、検知体６２を内筒３８と外筒３６のテーパ間で且つ内
筒３８に沿って回転させる。検知体６２がハブボルト８
８の側面に当接すると、ハブボルト８８に邪魔されて、
検知体６２の移動が止まる。このとき、アクチエータ７
８に設けたエンコーダ８０により、回転を始めた位置か
らの回転角を計測する。

若し、回転体５８をハブ面８６側に変位させたときに検
知体６２の端部がハブボルト８８の上端部に当接した場
合、回転体５８の回転に従って移動を始めた検知体６２
は、ハブボルト８８の端部を滑ってハブボルト８８から
外れ、シリンダ７０の力でハブ面８６側に引き寄せられ
て移動を始め、次に、位置するハブボルト８８に当接し
て止まる。このときも、エンコーダ８０により回転を始
めた位置からの回転角を計測する。これによって、ハブ
ボルト８８の位相が検出される。

検知体６２による計測が終了した後は、シリンダ７０の
作動を停止し、回転体５８君よび検知体６２をスプリン
グ７２の張力によって基盤４０側に引き寄せる。

前記Ｘ軸テーブル４４とＹ軸テーブル４２に装着したエ
ンコーダ５０．５２からの計測データと、アクチエータ
７８に装着したエンコーダ８０からの計測データは、制
御装置８２において演算される。その演算結果に基づき
、図示しないタイヤ装着ロボットにＸＳＹ方向および回
転角を指示して、迅速且つ正確にハブ８４にタイヤを装
着させることができる。

なお、本実施例のハブボルト位置検出装置１０によれば
、ハブボルト８８の位相を予めデータとして設定してお
けば、ハブボルト８８が４本のタイプのハブ８４．５本
のタイプのハブ８４等に対しても前記ハブボルト８８の
位置を検　　・出することが可能である。

また、本実施例では、テーパを有する外筒３６、内筒３
８間にハブボルト８８が挿入さレレば、それによって位
置検出が可能である。従って、前記外筒３６、内筒３８
間に挿入可能な円周上にハブボルト８８が配設されたハ
ブ８４に対しても位置検出が可能である。

［発明の効果］以上のように、本発明に係るハブボルト位置検出装置で
は、次のような効果乃至利点を有する。

ハブ側面に第１の検出部を当接させることでハブ中心軸
を検出し、次いで、ハブボルトの配設された円周に沿っ
て第２の検出部を回動させ、前記ハブボルトに当接した
時の回転角を検出している。従って、簡易な構成でハブ
ボルトを検出でき、正確な位置検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るハブボルト位置検出装置の概略断
面図、第２図はハブボルト位置検出装置の正面図第３図は係合
部および第２検出部の分解斜視図、第４図は係合部および第２検出部の概略断面図である。１０・・・ハブボルト位置検出装置１２・・・第１検出部１４・・・係合部１６・・・第２検出部２６・・・パネル３’Ｏａ、　３０　ｂ、　３４−・・測定片３６・・・
外筒３８・・・内筒４０・・・基盤４２・・・Ｙ軸デープル４４・・・Ｘ軸テーブル５０．５２．８０・・・エンコーダ５８・・・回転体６０・・支持竿６２・・・検知体７０・・・シリンダ７８・・・アクチエータ８４・・・ハブ８６・・ハブ面８８・・・ハブボルト特許出願人　　　　本田技研工業株式会社出願人代理人
　　　弁理士　　千葉　剛宏（他１名）ＦＩＧ、１ＦＩＧ、２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同一円周上にあるハブボルトの位置を検出する装
置において、ハブの側面に当接した状態で変位することにより、前記
ハブの中心軸位置を検出する第１の検出部と、前記第１の検出部とともに変位し、且つ、ハブボルトに
指向して変位することにより、前記ハブボルトに係合す
る係合部と、前記係合部に設けられ、ハブボルトと同一の円周に沿っ
て回動することにより、前記ハブボルトを検出する第２
の検出部と、を備えることを特徴とするハブボルト位置検出装置。
（２）請求項１記載のハブボルト位置検出装置において
、係合部は、第２の検出部に対しハブの中心軸と直交す
る方向に変位自在であり、且つ、ハブボルトの先端部と
の当接部分にテーパ面が形成されたことを特徴とするハ
ブボルト位置検出装置。