JPH04201125A - Electric discharge machine - Google Patents
Electric discharge machineInfo
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- JPH04201125A JPH04201125A JP33635090A JP33635090A JPH04201125A JP H04201125 A JPH04201125 A JP H04201125A JP 33635090 A JP33635090 A JP 33635090A JP 33635090 A JP33635090 A JP 33635090A JP H04201125 A JPH04201125 A JP H04201125A
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、加工槽゛fL褒ff)子役を箇該秒も加工
槽に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a machining tank that includes a child actor.
[従来の技術]
形彫り放電加工においては、油系の加工液の中で加工電
極と被加工物(ワーク)間に放電を発生させ、その放電
による熱の1乍用でワークを加工する。放電箇所が加工
液の液面に近いと放電熱により加工液が局部的に高温と
なり、火災が発生する恐れがある。そこで、加工槽内に
加工液を充填し、前記電極やワークを漬けながら加工を
行なっている。ところが、前記火災防止のためには、加
工液の液面がワークの上面より所定の長さ以上、例えば
、50mm以上、深くなければならない。 そこで、加
工槽を上下動することにより加工液面とワーク表面との
間隔の調整が行われるが、加工液が充填されている状態
で加工槽を上下動すると、コの字形の加工槽とテーブル
と固定している基台との間に設けられた中空チューブ形
状のシールが破損してしまう、そこで、加工液を加工槽
内に充填する前に加工槽の仮想液面を決め、その仮想液
面がワークの上面より所定の高さ以上になるように加工
種を上下動して位置決めし、その後、該加工槽に加工液
を充填し液面を前記仮想液面上に位置させるようにして
いる。 又、ワークを取り替える場合には、−度加工槽
内の加工液を抜いた後、前記要領で加工槽の位置決めを
し、その後、該加工槽に加工液を充填し液面を前記仮想
液面上に位置させるようにしている。[Prior Art] In die-sinking electric discharge machining, an electric discharge is generated between a machining electrode and a workpiece in an oil-based machining fluid, and the workpiece is machined using the heat generated by the electric discharge. If the discharge point is close to the surface of the machining fluid, the machining fluid will become locally high in temperature due to the heat of the discharge, potentially causing a fire. Therefore, machining liquid is filled in a machining tank and machining is performed while soaking the electrodes and workpieces. However, in order to prevent fires, the level of the machining fluid must be deeper than the upper surface of the workpiece by a predetermined length or more, for example, 50 mm or more. Therefore, the distance between the machining liquid level and the workpiece surface is adjusted by moving the machining tank up and down, but if the machining tank is moved up and down while it is filled with machining fluid, the U-shaped machining tank and table The hollow tube-shaped seal provided between the base and the fixed base would be damaged.Therefore, before filling the machining tank with machining fluid, the virtual liquid level of the machining tank was determined, and the virtual liquid level was determined. The machining type is positioned by moving up and down so that the surface is at least a predetermined height above the top surface of the workpiece, and then the machining tank is filled with machining liquid so that the liquid level is positioned above the virtual liquid level. There is. In addition, when replacing the workpiece, after draining the machining fluid in the machining tank, position the machining tank as described above, and then fill the machining tank with machining fluid and adjust the liquid level to the above-mentioned virtual liquid level. I'm trying to position it at the top.
[発明が解決しようとする課題]
従来の加工槽の位置決めは、上下動装置を用いて行われ
ているが、この上下動装置は手動又は自動により操作さ
れている。ところが、手動による場合は、1を業者の目
見当により仮想液面とワーク表面との間隔を調整してい
るが、加工液を充填した時の液面とワーク表面との間隔
が所定距離に満たないことがある。この場合にはシール
を緩めて加工槽内の加工液を抜いた後、再び加工槽を上
昇させて再調整をしなければならないので、面倒である
とともに段取り時間が長くなる。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, positioning of a processing tank is performed using a vertical movement device, and this vertical movement device is operated manually or automatically. However, in the case of manual operation, the distance between the virtual liquid level and the workpiece surface is adjusted according to the operator's visual estimate in step 1, but the distance between the liquid level and the workpiece surface when filled with machining liquid does not meet the specified distance. Sometimes there isn't. In this case, after loosening the seal and draining the machining fluid in the machining tank, it is necessary to raise the machining tank again and make readjustments, which is troublesome and increases setup time.
そのため2加工時間が再調整時間の分だけ長くなり、放
電加工機の稼働率が低下する。Therefore, the two-machining time becomes longer by the readjustment time, and the operating rate of the electric discharge machine decreases.
又、自動による場合には、加工槽の停止位置がリミット
スイッチ、または、ドッグの位置調整により決められる
ため、テーブル上に載置されるワークの厚さの違いによ
り、その表面位置が変化しても常に同じ位置に加工槽が
固定されるので、ワーク表面と加工液の液面との間隔を
適切に調整することができない。In addition, when using automatic processing, the stop position of the processing tank is determined by limit switches or dog position adjustment, so the surface position may change depending on the thickness of the workpiece placed on the table. Since the machining tank is always fixed at the same position, the distance between the workpiece surface and the machining fluid level cannot be adjusted appropriately.
この発明は、上記事情に鑑み、加工槽を任意の位置に自
動的に、しかも正確に位置決めできるようにすることを
目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to enable automatic and accurate positioning of a processing tank at any position.
[課題を解決するための手段]
この発明は、テーブルを囲撓し、該テーブルに対して上
下動可能な加工槽と、該加工槽を数値制御で上下動させ
る駆動手段とを有し、前記テーブルに載置したワークを
加工液に浸漬し、主軸に取り付けた加工電極との間で相
対移動させ、前記ワークを放電加工する放電加工機にお
いて、前記テーブルに載置したワークの高さを検出する
ワーク高さ検出手段と、前記駆動手段によって前記ワー
クの高さより更に所定距離だけ高い位置に前記加工槽の
上端を位置決めする加工槽位置決め手段とを具備して構
成したことを特徴とする放電加工機、である。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a machining tank which surrounds a table and is movable up and down with respect to the table, and a drive means for moving the machining tank up and down by numerical control. The height of the workpiece placed on the table is detected in an electric discharge machine that performs electric discharge machining by immersing the workpiece placed on the table in machining fluid and moving it relative to a machining electrode attached to the spindle. and a machining tank positioning means for positioning the upper end of the machining tank at a position higher than the height of the work by a predetermined distance by the driving means. It is a machine.
[作用]
ワーク高さ検出手段によりワークの高さ、つまりワーク
の上端位置を検出し、そのデータを加工槽位置決め手段
に入力すると、予め入力されているワーク上端から加工
槽上端までの適切な距離データと上下移動の数値制御装
置が把握している加工槽の上下方向の位置データとを比
較しながら上下駆動手段を制御し、加工槽を垂直方向に
移動させて指令位置に位置決めする。[Function] When the height of the workpiece, that is, the top end position of the workpiece is detected by the workpiece height detection means and the data is input into the machining tank positioning means, an appropriate distance from the top of the workpiece input in advance to the top end of the processing tank is determined. The vertical drive means is controlled while comparing the data with the vertical position data of the machining tank grasped by the vertical movement numerical control device, and the machining tank is moved in the vertical direction and positioned at the commanded position.
「実施例」
この発明の実施例を添付図面により説明するが、同一図
面符号はその名称も機能も同一である。``Embodiment'' An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, where the same reference numerals have the same names and functions.
数値制御装置NCの付いた放電加工611のコラム2は
、基台となるベース3と前方壁4と図示しない側壁と背
部枠5を有している。The column 2 of the electrical discharge machining device 611 equipped with the numerical control device NC has a base 3 serving as a base, a front wall 4, a side wall (not shown), and a back frame 5.
背部枠5の上方にサドル61、ラム62が水平面内で直
交するX、Y両軸方向にそれぞれ移動可能に載置されて
いる。ラム62の全面には主軸頭7が固定され、この主
軸頭7には主軸9が上下動可能に取り付けられている。A saddle 61 and a ram 62 are placed above the back frame 5 so as to be movable in both X and Y axes directions perpendicular to each other in a horizontal plane. A spindle head 7 is fixed to the entire surface of the ram 62, and a spindle 9 is attached to the spindle head 7 so as to be movable up and down.
この主軸9にはtVil取付板8が設けられている。こ
の電極数1呼板8は被加工物(ワーク)Wを載置するテ
ーブル10から所定距離、例えば、620mm、離れて
いる。このt掻取は板8にはワークの位置計測等に用い
る接触感知球(接触子)11が取り付けられている。テ
ーブル1oはベース3の上端に固定され、その上部には
ワークWが取付治具により適宜に固定されている。ベー
ス3の上端部にはシール溝13が形成され、該シール溝
13内には中空チューブ形状のシール14が収納されて
いる。ベース3の前方領域と左右側面領域とに設けられ
て該ベース3を囲む前方壁4と側壁とにより加工液タン
ク15が形成され、この加工液タンク15は背部枠5内
に形成される加工液タンク16と連通している。This main shaft 9 is provided with a tVil mounting plate 8. This one-electrode number plate 8 is separated from the table 10 on which the workpiece W is placed by a predetermined distance, for example, 620 mm. A contact sensing ball (contact element) 11 used for measuring the position of the workpiece is attached to the plate 8 for this t-scraping. The table 1o is fixed to the upper end of the base 3, and a workpiece W is appropriately fixed to the upper part by a mounting jig. A seal groove 13 is formed at the upper end of the base 3, and a hollow tube-shaped seal 14 is accommodated within the seal groove 13. A machining liquid tank 15 is formed by a front wall 4 and side walls that are provided in the front area and left and right side areas of the base 3 and surround the base 3, and this machining liquid tank 15 is a machining liquid that is formed in the back frame 5. It communicates with tank 16.
加工液タンク15は上方から見てコの字形に形成されて
いる。ベース3の頂部のテーブル10の四面を包囲する
ように加工槽が上下動可能な可動槽20として設けられ
ている。この可動槽20の上方部に適当数のオーバーフ
ロー孔21が設けられており、過剰の加工液は回収路2
2を経て加工液タンク15へ流出するように形成されて
いる。可動槽20の側面にはラック25が固定されてお
り、又、背部の適所にガイドレール26が取り付けられ
ている。うlり25はモータ28により駆動するビニオ
ン27と噛み合っている。ビニオン27の回転量は可動
槽20の位置検出器であるエンコーダ29を介して数値
制御装置NCに入力されている。なお、可動槽20のブ
ラケット30には、重量バランス用のガススプリング3
1が左右一対に設けられている。The machining liquid tank 15 is formed in a U-shape when viewed from above. A processing tank is provided as a movable tank 20 that can move up and down so as to surround the four sides of the table 10 at the top of the base 3. An appropriate number of overflow holes 21 are provided in the upper part of this movable tank 20, and excess machining fluid is discharged through a recovery channel 2.
The machining liquid is formed so as to flow out to the machining liquid tank 15 through the pipe 2. A rack 25 is fixed to the side surface of the movable tank 20, and a guide rail 26 is attached to a suitable position on the back. The edge 25 meshes with a pinion 27 driven by a motor 28. The amount of rotation of the pinion 27 is input to the numerical controller NC via an encoder 29 which is a position detector of the movable tank 20. Note that a gas spring 3 for weight balance is attached to the bracket 30 of the movable tank 20.
1 are provided in a pair on the left and right.
次に、本実施例の作動につき説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
シール14の空気を抜いてシールを解除し、加工槽20
内の加工液を全部排出させた後、モータ28を駆動して
加工槽20の上端縁部を実線の位置(第2図における加
工槽ゼロポイント)まで下降させ、ワークWを取り出す
。そして、新しいワークWをテーブル10上に取付治具
により適宜固定した後生軸9を下降させて、接触怒知球
11を前記ワークWの上面に接触させる。このときの接
触怒知信号によりによりワークWの上面の位置が数値制
御装置NCに記憶され、この値に基いてワークWの厚さ
tが次の式1から自動的に計算される。Release the air from the seal 14 to release the seal, and remove the processing tank 20.
After all the machining fluid inside is discharged, the motor 28 is driven to lower the upper edge of the machining tank 20 to the position indicated by the solid line (the zero point of the machining tank in FIG. 2), and the workpiece W is taken out. Then, the new workpiece W is appropriately fixed on the table 10 with a mounting jig, and the shaft 9 is lowered to bring the contact ball 11 into contact with the upper surface of the workpiece W. The position of the upper surface of the workpiece W is stored in the numerical controller NC by the contact alarm signal at this time, and the thickness t of the workpiece W is automatically calculated from the following equation 1 based on this value.
1=1.−12−1.・・・・ 式1
この式1において、tlはテーブル10の表面から主軸
9が基準位置まで上昇したときの電極取付板8の下面ま
での距離で、設計上一定、例えば、620mm、である
。t2は接触怒知球11の先端から電極取付板8の下面
までの距離で、これも一定である。t、は接触感知味1
1の先端からワークWの表面までの距離である。1=1. -12-1. Equation 1 In Equation 1, tl is the distance from the surface of the table 10 to the lower surface of the electrode mounting plate 8 when the main shaft 9 rises to the reference position, and is constant in design, for example, 620 mm. t2 is the distance from the tip of the contact ball 11 to the lower surface of the electrode mounting plate 8, and is also constant. t, is touch sensing taste 1
1 to the surface of the workpiece W.
次に、式1で求めたワークWの厚さtに基いて、次の式
2から加工液の仮想液面の位置、すなわち、加工槽の上
端縁部の位置を計算する。Next, based on the thickness t of the workpiece W determined by Formula 1, the position of the virtual liquid level of the machining fluid, that is, the position of the upper edge of the machining tank, is calculated from the following Formula 2.
t4−t5+t+t6 ・・・・・ 式2この式2にお
いて、t、は加工槽20を下限まで下げたときの加工槽
上縁部とテーブル1oまでの距離、t6はワークW上面
がら加工槽の上縁丹部までの距離を示すが、通常t6は
90+a+a〜10L)+++mで計算される。t4-t5+t+t6... Equation 2 In Equation 2, t is the distance between the upper edge of the processing tank and the table 1o when the processing tank 20 is lowered to the lower limit, and t6 is the distance above the processing tank from the top surface of the workpiece W. The distance to the edge is usually calculated as 90+a+a~10L)+++m.
このようにして、加工槽の上端縁部の設定値yl t
4が計算されると、この設定位置が加工槽の指令値1と
して数値制御装置NCに記憶される。そして、数値制御
装置NCがらモータ28に出力すると、モータ28が回
転しビニオン27を回転させるので、ラック25が上昇
するとともに加工槽も上昇する。ビニオン27の回転に
よりエンコーダ29が加工槽の位置信号パルスを数値制
御装置NCに出力する。数値制御装置NCはエンコーダ
29から入力する位置信号パルスを計数し、加工槽の指
令値1と比較しなからモータ28を制御し、加工槽が指
令位置に到達した時にモータ28を停止させ、第2図、
第3図の鎖線に示す様に加工槽20を設定位置に固定す
る。In this way, the set value yl t of the upper edge of the processing tank
4 is calculated, this set position is stored in the numerical control device NC as the command value 1 for the machining tank. Then, when the numerical control device NC outputs an output to the motor 28, the motor 28 rotates and rotates the pinion 27, so that the rack 25 rises and the machining tank also rises. As the binion 27 rotates, the encoder 29 outputs a processing tank position signal pulse to the numerical controller NC. The numerical control device NC counts the position signal pulses input from the encoder 29, compares them with the command value 1 of the machining tank, and then controls the motor 28. When the machining tank reaches the command position, the motor 28 is stopped, and the Figure 2,
The processing tank 20 is fixed at a set position as shown by the chain line in FIG.
次に、中空チューブ形状のシール14に空気を圧送して
拡張し、ベース3の側部と可動槽20との間を密封して
加工槽の液漏れのない加工液溜めを形成し、その後に加
工液タンク16から図示しない吸い上げポンプによって
加工液を加工槽内に充填すると、加工液の液面は仮想液
面Sと一致する。従って、ワークWの上面と加工液の液
面との間隔は設計通り正確に保たれることになる。Next, air is forced into the hollow tube-shaped seal 14 to expand it, sealing the space between the side of the base 3 and the movable tank 20 to form a leak-free machining fluid reservoir in the machining tank, and then When machining fluid is filled into the machining tank from the machining fluid tank 16 by a suction pump (not shown), the liquid level of the machining liquid coincides with the virtual liquid level S. Therefore, the distance between the upper surface of the workpiece W and the level of the machining fluid is maintained accurately as designed.
この発明の実施例は、上記に限定されるものではなく、
例えば、電極の交換時の場合に加工槽を一旦を極交換の
可能な所定の位置まで下降させ、再び元の位置まで戻す
ことがあるが、この時においても現在の加工槽の位置を
数値制御装置NCに記憶させ、その後エンコーダ29に
より加工槽の位置を検出しながら加工槽を電極交換の可
能な所定位置まで下降させ、電極交換後、エンコーダ2
つの位置信号パルスを計数しなから数値制御装置NCが
モータ2S3駆動して、加工槽を元の位置まで自動的に
戻すこともできる。The embodiments of this invention are not limited to the above,
For example, when replacing an electrode, the machining tank may be lowered to a predetermined position where the electrode can be replaced, and then returned to its original position. Even at this time, the current position of the processing tank is controlled numerically. After that, the processing tank is lowered to a predetermined position where the electrode can be replaced while the position of the processing tank is detected by the encoder 29. After the electrode is replaced, the encoder 2
It is also possible to automatically return the machining tank to its original position by driving the motor 2S3 by the numerical control device NC before counting one position signal pulse.
前記実施例においては、加工槽がコの字形状の可動槽で
ある場合について述べたが、加工槽は第4図に示す様に
上面が開放された箱形に形成してもよい。この加工槽4
0の底面41はベース42の柱状部43に摺動自在に嵌
着されており、又、該柱状部43の上端にはワークWを
載置したテーブル44が固定されている。数値制御装置
NCによりモータ45が駆動されると、ナツト46に螺
着している送りネジ47が回動して加工槽40をM線の
位置から実線の位置へ移動される。この時、前記実施例
と同様に位置検出器48は、加工槽40の位置を常時検
知し、その位置信号パルスを数値制御装置NCに出力し
て制御データとしている。In the above embodiment, the case where the processing tank is a U-shaped movable tank has been described, but the processing tank may be formed into a box shape with an open top surface as shown in FIG. 4. This processing tank 4
The bottom surface 41 of the base 42 is slidably fitted onto a columnar section 43 of a base 42, and a table 44 on which a workpiece W is placed is fixed to the upper end of the columnar section 43. When the motor 45 is driven by the numerical control device NC, the feed screw 47 screwed into the nut 46 rotates, and the machining tank 40 is moved from the position of the M line to the position of the solid line. At this time, similarly to the embodiment described above, the position detector 48 constantly detects the position of the processing tank 40, and outputs the position signal pulse to the numerical controller NC as control data.
この加工槽40は前記実施例と異なり、中空チューブ形
状のシールを用いていないので、加工槽40内に加工液
が充填されている状態で、該加工槽40を上下動するこ
とができる。従って、ワークの加工か終了した後、加工
液を充填した状態で加工槽40を下降させてワークWを
露出せしめ、テーブル44上の該ワークWを池のワーク
Wに交換後、該加工槽40を再び上昇させて液面が所定
位置になるようにすると、段取り時間を短縮できるので
、能率良く放電加工を行うことができる。本英施例では
、ワーク高さ検出手段として接触子を用いたか、寸法か
分かつているtiとワークとの導通による接触感知など
の池の方法でもよく、また、加工槽位置決め手段は数値
制御装置とは別体のマイクロコンピュータを用いても良
い。This machining tank 40 differs from the previous embodiment in that it does not use a hollow tube-shaped seal, so the machining tank 40 can be moved up and down while it is filled with machining fluid. Therefore, after finishing machining the workpiece, the machining tank 40 filled with machining fluid is lowered to expose the workpiece W, and after replacing the workpiece W on the table 44 with the workpiece W in the pond, the machining tank 40 By raising the liquid level again to bring the liquid level to a predetermined position, the setup time can be shortened, and electrical discharge machining can be performed efficiently. In this embodiment, a contactor may be used as the workpiece height detection means, or a conventional method such as contact sensing by electrical connection between the workpiece and Ti whose dimensions are known may be used, and the processing tank positioning means may be a numerical control device. A separate microcomputer may also be used.
[発明の効果]
この発明は、以上の様に構成したので、数値制御装置に
加工槽の位置検出器の位置信号パルスが入力されると、
加工槽位置決め手段は加工槽の指令位置と前記データと
を比較しながら上下駆動装置を制御する。そのため、加
工槽を任意の設定位置に正確に、しかも自動的に固定す
ることができる。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, when the position signal pulse of the position detector of the processing tank is input to the numerical control device,
The processing tank positioning means controls the vertical drive device while comparing the commanded position of the processing tank with the data. Therefore, the processing tank can be accurately and automatically fixed at any set position.
第1図〜第3図はこの発明の実施例を示す図で、第1図
は可動槽の駆動手段を示す略図斜視図、第2図はワーク
の厚さ及び仮想液面の計測方法を示す正面図、第3図は
放電加工機の機械本体を示す一部断面略図、第4図は池
の実施例を示す縦断面図、である。
1 ・・・・・・ 放電加工機
3 ・・・・・・ ベース
10 ・・・・・・ テーブル
20 ・・・・・・ 可動槽
25 ・・・・・・ ラック
27 ・・・・・・ ビニオン
28 ・・・・・・ モータ
29 ・・・・・・ エンコーダ
NC・・・・・・ 数値制卸装置Figures 1 to 3 are diagrams showing an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a schematic perspective view showing the driving means for the movable tank, and Figure 2 showing the method for measuring the thickness of the workpiece and the virtual liquid level. FIG. 3 is a partial cross-sectional schematic diagram showing the main body of the electrical discharge machine, and FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of the pond. 1... Electric discharge machine 3... Base 10... Table 20... Movable tank 25... Rack 27... Binion 28 ... Motor 29 ... Encoder NC ... Numerical control device
Claims (1)
能な加工槽と、該加工槽を数値制御で上下動させる駆動
手段とを有し、前記テーブルに載置したワークを加工液
に浸漬し、主軸に取り付けた加工電極との間で相対移動
させ、前記ワークを放電加工する放電加工機において、
前記テーブルに載置したワークの高さを検出するワーク
高さ検出手段と、前記駆動手段によって前記ワークの高
さより更に所定距離だけ高い位置に前記加工槽の上端を
位置決めする加工槽位置決め手段とを具備して構成した
ことを特徴とする放電加工機。(1) It has a machining tank that surrounds a table and can move up and down with respect to the table, and a drive means that moves the machining tank up and down by numerical control, and the workpiece placed on the table is immersed in machining fluid. In an electric discharge machine that performs electric discharge machining of the workpiece by immersing it and moving it relative to a machining electrode attached to the main shaft,
a workpiece height detection means for detecting the height of the workpiece placed on the table; and a processing tank positioning means for positioning the upper end of the processing tank at a position higher than the height of the workpiece by a predetermined distance by the driving means. An electric discharge machine characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33635090A JPH04201125A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33635090A JPH04201125A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Electric discharge machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04201125A true JPH04201125A (en) | 1992-07-22 |
Family
ID=18298219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33635090A Pending JPH04201125A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Electric discharge machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH04201125A (en) |
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