JPH0420108U - - Google Patents

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JPH0420108U
JPH0420108U JP6161890U JP6161890U JPH0420108U JP H0420108 U JPH0420108 U JP H0420108U JP 6161890 U JP6161890 U JP 6161890U JP 6161890 U JP6161890 U JP 6161890U JP H0420108 U JPH0420108 U JP H0420108U
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JP
Japan
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output
control device
automatic control
output port
port
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JP6161890U
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  • Combines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る作業用走行車の自動制御
装置の実施例を示したものであつて、第１図はコ
ンバインの斜視図、第２図は操作パネルの平面図
、第３図は制御装置のブロツク回路図、第４図は
入出力チエツク制御のフローチヤート、第５図は
異常箇所表示制御のフローチヤート、第６図は前
処理部の要部斜視図、第７図は回転センサの分解
斜視図、第８図は回転センサが発生するパルスの
波形図、第９図は扱深さ自動制御のメインルーチ
ンを示すフローチヤート、第１０図はパルスカウ
ント制御のフローチヤート、第１１図は扱深さ自
動制御のフローチヤート、第１２図は他例を示す
前処理部の要部平面図、第１３図は回転センサの
断面図である。である。 図中、１は走行機体、８は入力チエツクスイツ
チ、９は制御装置、１０は制御部、１１はコネク
タである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作動装置にインタフエース回路を介して接続さ
    れる制御部の各出力ポートから選択的に順次信号
    を出力し、該信号が各出力ポートと接続される出
    力チエツク用入力ポートに入力されるか否かの判
    断に基づいて出力チエツクをする出力チエツク手
    段を備えてなる作業用走行車の自動制御装置にお
    いて、前記出力チエツク手段のチエツク対象とな
    る出力ポートのインタフエース回路を、同一のコ
    ネクタを介して作動装置に接続したことを特徴と
    する作業用走行車の自動制御装置。
JP6161890U 1990-06-11 1990-06-11 Pending JPH0420108U (ja)

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JP6161890U JPH0420108U (ja) 1990-06-11 1990-06-11

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JPH0420108U true JPH0420108U (ja) 1992-02-20

Family

ID=31590027

Family Applications (1)

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JP6161890U Pending JPH0420108U (ja) 1990-06-11 1990-06-11

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JP (1) JPH0420108U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007300864A (ja) * 2006-05-11 2007-11-22 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバインの運転部グリップ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5685112A (en) * 1979-12-14 1981-07-11 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Check system for electric circuit of car
JPS5828301B2 (ja) * 1974-09-19 1983-06-15 バイエル アクチエンゲゼルシヤフト クロムサクエンセンリヨウノセイゾウホウホウ
JPS6183973A (ja) * 1984-10-02 1986-04-28 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置

Patent Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2007300864A (ja) * 2006-05-11 2007-11-22 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd コンバインの運転部グリップ

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